JP5824250B2 - 図書保管管理装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば多量の図書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理装置に関する。

周知のように、近年、多量の蔵書を有する大規模図書館等にあっては、図書の収容効率の高い閉架書庫方式が採用される傾向にある。そして、このような閉架書庫に対する図書の取り出しや返却に要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システムが導入されてきている。

この自動入出庫システムは、貸し出しが要求された図書を書庫から取り出してカウンターまで搬送し、その図書に対する貸し出し登録を行なう作業や、返却された図書に対する貸し出し登録を削除し、その図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自動化して、閉架書庫に対する図書の取り出し及び返却作業を、正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。

すなわち、この種の自動入出庫システムにおいては、保管されている多量の図書の管理を容易にするために、各図書それぞれにその図書の識別情報を記憶した無線タグ等を付している。また、各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされている。

そして、図書の取り出し（貸し出し）が要求された場合には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫されてカウンターまで搬送される。図書館員は、カウンターに搬送されてきたコンテナの中から要求された図書を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。

また、図書の返却が要求された場合には、その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫されカウンターに取り出される。図書館員は、カウンターに取り出されたコンテナに、返却された図書を収容させた後、そのコンテナを書庫に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。

ところで、上記のような自動入出庫システムを用いて図書の管理を行なう場合、特に重要となることは、コンテナを書庫に入庫する際、そのコンテナに収容されている全ての図書の無線タグと正確に通信を行なって、当該コンテナ内に収容されている全ての図書を誤りなく正確に把握することである。

特許文献１には、コンテナの周囲に複数のアンテナを配置してコンテナ内に収容された各図書の無線タグと通信を行なわせる構成が開示されている。特許文献２には、コンテナの底面側にコンベア越しにアンテナを配置してコンテナ内に収容された各図書の無線タグと通信を行なわせる構成が開示されている。特許文献３には、コンベアのローラを短くして確保したスペースにアンテナを取り付け、コンテナの底面側からコンテナ内に収容された各図書の無線タグと通信を行なわせる構成が開示されている。

特許第３９９０１７３号公報 特開２００８−３０９４８号公報 特許第４４５８８２４号公報

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、コンテナ内に収容されている全ての図書に付された無線タグに対して正確で安定的な通信を行なうことを可能とし、自動入出庫システムにおける図書の管理に使用して好適する図書保管管理装置を提供することを目的とする。

この発明に係る図書保管管理装置は、それぞれが無線タグの付された複数の図書を収容する複数のコンテナと、複数のコンテナを収容する書庫と、書庫とコンテナに図書を入出庫するためのステーションとの間でコンテナを搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送経路上に設けられ、アンテナをコンテナの底面と直接対向させて、コンテナ内の図書に付された無線タグと通信を行なう通信手段とを備え、通信手段は、コンテナをその底面を露出させるように保持する保持手段と、保持手段に保持されたコンテナの露出された底面に沿って平板状のアンテナを往復移動させ、アンテナの往路と復路とでそれぞれコンテナ内の図書に付された無線タグと通信を行なう無線タグ通信手段とを備えるようにしたものである。

上記した発明によれば、アンテナをコンテナの底面と直接対向させて、コンテナ内の図書に付された無線タグと通信を行なうようにしたので、コンテナ内に収容されている全ての図書に付された無線タグに対して正確で安定的な通信を行なうことを可能とし、自動入出庫システムにおける図書の管理に使用して好適するものとなる。

この発明の実施の形態を示すもので、図書自動管理システムの全体的な構成を説明するために示す斜視図。 同実施の形態における図書自動管理システムに使用されるコンテナとそこに収容される図書との関係を説明するために示す斜視図。 同実施の形態における図書自動管理システムに使用される２階ステーションの一例を説明するために示す斜視図。 同実施の形態における２階ステーションの裏側の構成の一例を説明するために示す平面図。 同実施の形態における図書自動管理システムに使用される制御系の一例を説明するために示すブロック構成図。 同実施の形態における制御系を構成する統括制御盤の一例を説明するために示すブロック構成図。 同実施の形態における図書自動管理システムに使用される無線タグ読取部の一例を説明するために示す平面図。 同実施の形態における図書自動管理システムに使用される無線タグ読取部の一例を説明するために示す側面図。 同実施の形態における無線タグ読取部の動作の一例を説明するために示す側面図。 同実施の形態における無線タグ読取部の動作の一例を説明するために示す側面図。 同実施の形態における無線タグ読取部の動作の一例を説明するために示す側面図。 同実施の形態における無線タグ読取部の動作の一例を説明するために示すフローチャート。 同実施の形態の変形例を示すもので、２階ステーションの裏側の構成の他の例を説明するために示す平面図。 同実施の形態の変形例における無線タグ読取部の動作の一例を説明するために示すフローチャート。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する図書自動管理システムの全体的な構成を示している。すなわち、図１において、符号１１は書棚である。

この書棚１１は、例えば図書館の３階の書庫内に設置されている。この書棚１１には、複数のコンテナ１２が収容されている。これらコンテナ１２には、詳細は後述するが、それぞれ、複数の図書１３，１３，……が収容されている。

上記書棚１１の前面には、レール１４に案内されて走行可能なスタッカークレーン１５が設置されている。このスタッカークレーン１５は、図書１３の出庫時に、書棚１１から所望のコンテナ１２を取り出して出庫用ラックステーション１６に搬送する。

この出庫用ラックステーション１６に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア１７を介してコンテナ搬出口１８に搬送された後、垂直搬送機１９を介して２階向コンテナ搬入口２０または１階向コンテナ搬入口２１に選択的に搬送される。

そして、２階向コンテナ搬入口２０に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２２を介して、出納ステーションである２階ステーション２３のコンテナ受入部２３ａに搬送される。また、１階向コンテナ搬入口２１に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２４を介して、出納ステーションである１階ステーション２５または２６のコンテナ受入部２５ａ，２６ａに搬送される。

一方、１階ステーション２５または２６のコンテナ受入部２５ａ，２６ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２５ｂ，２６ｂに移送され、搬送コンベア２７を介して、１階向コンテナ搬出口２８に搬送される。

また、２階ステーション２３のコンテナ受入部２３ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２３ｂに移送され、搬送コンベア２９を介して、２階向コンテナ搬出口３０に搬送される。

このように、１階向コンテナ搬出口２８または２階向コンテナ搬出口３０に搬送されたコンテナ１２は、垂直搬送機３１を介して３階のコンテナ搬入口３２に搬送される。このコンテナ搬入口３２に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア３３を介して、入庫用ラックステーション３４に搬送された後、スタッカークレーン１５により書棚１１に入庫される。

ここで、図２（ａ）は、上記コンテナ１２の詳細な構成を示している。すなわち、このコンテナ１２は、その内部が仕切り板１２ａによって２つのブロックＡ及びＢに分割されている。そして、各ブロックＡ及びＢ内には、図２（ｂ）に示すように、それぞれ複数の図書１３，１３，……が厚み方向に１列に並んで収容されるようになっている。

つまり、コンテナ１２内には、ブロックＡに収容された図書１３，１３，……の列と、ブロックＢに収容された図書１３，１３，……の列とが、２列に並んで収容されることになる。この場合、コンテナ１２内で２列に並んだ各図書１３，１３，……同士は、互いにその背表紙１３ａを外側に向けるようにして収容されている。

また、各図書１３，１３，……には、それぞれ、固有の識別情報（図書コード）が記憶された無線タグ３５が貼付されている。この無線タグ３５は、各図書１３，１３，……に応じて、その背表紙１３ａ、表紙または裏表紙等、適した個所に貼付されている。

さらに、上記コンテナ１２には、その底面で、図書１３，１３，……の並び方向に対応する両端部に、Ｌ字型に切り欠かれてなる受面１２ｂ，１２ｂが形成されている。また、コンテナ１２には、その側面にバーコードラベル１２ｃが付されている。さらに、コンテナ１２の上記両端部には、取っ手１２ｄが設置されている。

次に、図３は、上記１階ステーション２６の詳細を示している。なお、他のステーション２３，２５については、１階ステーション２６と同様な構成であるため、その説明を省略する。すなわち、この１階ステーション２６には、カウンター台３６が設置されている。

このカウンター台３６の裏側には、前記コンテナ受入部２６ａとコンテナ排出部２６ｂとが配置されている。そして、搬送コンベア２４を介して１階ステーション２６に搬送されてきたコンテナ１２は、コンテナ受入部２６ａで受け入れられた後、コンテナ排出部２６ｂに移送されて保持される。

また、上記カウンター台３６には、コンテナ排出部２６ｂに対応する部分に開口部３６ａが形成されている。そして、図書館員は、この開口部３６ａを介することにより、コンテナ排出部２６ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図書１３，１３，……の取り出しや返却を行なうことができる。

この場合、カウンター台３６の開口部３６ａからは、コンテナ１２内に厚み方向に１列になって収容されている図書１３，１３，……の背表示１３ａが露出されることになる。そして、このコンテナ排出部２６ｂに保持されたコンテナ１２は、搬送コンベア２７を介して１階向コンテナ搬出口２８に搬送される。

さらに、上記カウンター台３６上には、図書館員が図書１３，１３，……の貸し出しまたは返却に関する種々の操作を行なうとともに、操作案内や必要な表示を行なうための入力タッチパネル式の表示装置３７と、図書館員がコンテナ１２から取り出された図書１３やコンテナ１２に入庫する図書１３の無線タグ３５から図書コードを読み取るための無線タグリーダ３９とが設置されている。

ここで、図４は、１階ステーション２６におけるカウンター台３６の裏側の構造を示している。すなわち、前記搬送コンベア２４を介して１階ステーション２６に向けて搬送されてきたコンテナ１２は、ステーション搬送機４０に移され、さらに、ステーション搬送機４１を介してコンテナ反転部４２に搬送される。

このコンテナ反転部４２は、コンテナ１２を搭載した状態で半回転することができる。これにより、コンテナ１２は、コンテナ排出部２３ｂに保持されたとき、ブロックＡに収容されている図書１３，１３，……の背表示１３ａを開口部３６ａから露出する状態と、ブロックＢに収容されている図書１３，１３，……の背表示１３ａを開口部３６ａから露出する状態とに選択的に制御されることになる。

そして、このコンテナ反転部４２で向きの制御されたコンテナ１２は、ステーション搬送機４３を介して１階ステーション２６のコンテナ受入部２６ａに搬送され、さらに、ステーション搬送機２６ｃによりコンテナ排出部２６ｂに搬送されて保持される。この状態で、図書館員は、開口部３６ａを介することにより、コンテナ排出部２６ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図書１３の取り出しや返却を行なうことができる。

その後、コンテナ排出部２６ｂに保持されたコンテナ１２に対して、書棚１１への返却が要求されると、そのコンテナ１２は、ステーション搬送機４４を介して無線タグ読取部４５に搬送される。この無線タグ読取部４５は、詳細は後述するが、搬送されてきたコンテナ１２に収容されている全ての図書１３，１３，……に付された無線タグ３５と通信を行なって、記憶されている識別情報を自動的に読み取るように機能している。

そして、無線タグ読取部４５により、収容している全図書１３，１３，……の無線タグ３５との通信が完了したコンテナ１２は、上記ステーション搬送機４０を介して前記搬送コンベア２７に移され、以後、前述したように書棚１１に入庫される。

なお、コンテナ１２は、無線タグ読取部４５に搬送される際、そのバーコードラベル１２ｃに記述された識別コードが、図示しないバーコードリーダにより読み取られる。そして、コンテナ１２の識別コードと、そのコンテナ１２に収容されている全ての図書１３，１３，……の図書コードと、そのコンテナ１２の書棚１１内における収容位置とが対応付けられ、図書情報として管理されることになる。

また、コンテナ排出部２６ｂに保持されたコンテナ１２に対して、その向きを反転させる要求がなされると、そのコンテナ１２は、ステーション搬送機４４、無線タグ読取部４５、ステーション搬送機４０，４１を介してコンテナ反転部４２に搬送され、向きを反転される。

そして、このコンテナ反転部４２で向きを反転されたコンテナ１２は、ステーション搬送機４３を介して１階ステーション２６のコンテナ受入部２６ａに搬送され、さらに、ステーション搬送機２６ｃによりコンテナ排出部２６ｂに搬送されて保持される。

次に、図５は、上記のような図書自動管理システムに使用される制御系を示している。すなわち、図５において、符号４６は管理コンピュータである。この管理コンピュータ４６には、バスライン４７を介して無停電電源装置４８が接続されている。

また、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ４９を経て、フロッピー（登録商標）ディスク５０と、システムの制御プログラムが記憶されたハードディスク５１及びカートリッジテープ５２とが接続されている。

さらに、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ５３を経て、図書情報の記憶されたハードディスク５４が接続されている。また、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ５５を経て、バックアップ情報の記憶されたハードディスク５６が接続されている。

一方、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ５７を経て、統括制御盤５８が接続されている。この統括制御盤５８は、前記スタッカークレーン１５や、２階ステーション２３及び１階ステーション２５，２６等の動作を統括的に制御している。

また、この統括制御盤５８は、先に述べた搬送コンベア１７，２２，２４，２７，２９，３３、垂直搬送機１９，３１、ステーション搬送機４０，４１，４３，４４、コンテナ反転部４２等を含む各種のコンテナ搬送機構５９や、無線タグ読取部４５等の動作を統括的に制御している。

さらに、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６０を経て、表示パネル６２（これは図３に示した表示装置３７に相当）、前記無線タグ３５と無線通信を行なう無線通信手段としてのタグリーダ／ライタ６３（これは図３に示した無線タグリーダ３９に相当）、プリンタ６４及びバーコードリーダ６５が接続されている。

そして、これら表示パネル６２、タグリーダ／ライタ６３、プリンタ６４及びバーコードリーダ６５等は、１階ステーション２６に設置されている。

さらに、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６６を経て、表示パネル６８、タグリーダ／ライタ６９、プリンタ７０及びバーコードリーダ７１が接続されている。そして、これら表示パネル６８、タグリーダ／ライタ６９、プリンタ７０及びバーコードリーダ７１等は、他のステーション２３，２５にそれぞれ設置されている。

ここで、図６は、上記統括制御盤５８の詳細を示している。すなわち、前記バスライン４７は、シリアルインターフェースアダプタ５７を経た後、入出力回路５８ａを介して制御回路５８ｂに接続される。この制御回路５８ｂは、入出力回路５８ｃを介して、各制御対象であるスタッカークレーン１５、２階ステーション２３及び１階ステーション２５，２６、コンテナ搬送機構５９、無線タグ読取部４５をそれぞれ制御している。また、上記入出力回路５８ａには、通信記憶部５８ｄが接続されている。

そして、上記スタッカークレーン１５、２階ステーション２３及び１階ステーション２５，２６、コンテナ搬送機構５９、無線タグ読取部４５等の制御対象は、それぞれ、入出力回路５８ｃからの制御信号を受ける制御回路７２ａ〜７２ｄと、この制御回路７２ａ〜７２ｄの制御に基づいて制御対象を駆動させる駆動回路７３ａ〜７３ｄと、制御対象の位置等を検出するための検出器７４ａ〜７４ｄとを有している。

次に、上記無線タグ読取部４５の一例について説明する。この無線タグ読取部４５は、図７及び図８に示すように、上記ステーション搬送機４４から搬出されたコンテナ１２を保持するコンテナ保持部７５と、このコンテナ保持部７５に保持されたコンテナ１２内の各図書１３，１３，……に付されている無線タグ３５と無線通信を行なう無線通信部７６とから構成されている。

このうち、コンテナ保持部７５は、上記ステーション搬送機４４とその反対側のステーション搬送機４０との相互間を繋ぐように、一定の幅を有する帯状の支持板７５ａを水平に設置している。この支持板７５ａの両側部は、相互に上方に向けて起立されており、対向する起立片７５ｂ，７５ｃ間に、金属性材料でほぼ円柱形上に形成された複数のローラ７５ｄ，７５ｄ，……が回転自在に支持されている。この場合、複数のローラ７５ｄ，７５ｄ，……は、支持板７５ａの長手方向に沿って等間隔に設置されている。

そして、この支持板７５ａは、昇降機構７５ｅにより、床面７５ｆに対して図８に矢印ａ，ｂで示すように昇降可能に支持されている。また、支持板７５ａの両側部に形成された起立片７５ｂ，７５ｃに平行するように、保持レール７５ｇ，７５ｈが設置されている。この保持レール７５ｇ，７５ｈは、コンテナ１２の底面に形成された前記受面１２ｂ，１２ｂに対応する位置に設置されており、支持板７５ａの昇降動作に無関係に、床面７５ｆに対して一定の高さに支持されている。

一方、上記無線通信部７６は、水平に支持された平板状のアンテナ７６ａと、このアンテナ７６ａを介して図書１３の無線タグ３５と無線通信を行なう通信本体部７６ｂとを備えている。この場合、通信本体部７６ｂは、床面７５ｆに固定されている。また、アンテナ７６ａは、図８に矢印ｃ，ｄで示すように、コンテナ保持部７５に対して水平方向に接近したり離間したりすることが可能となるように、スライダ７６ｃを介して通信本体部７６ｂに支持されている。

そして、初期状態において、昇降機構７５ｅは、支持板７５ａを床面７５ｆに対して最も高く上昇させた上昇限位置に制御している。また、通信本体部７６ｂは、アンテナ７６ａをコンテナ保持部７５に対して最も離間させた原点位置に制御している。

このような初期状態において、上記ステーション搬送機４４からコンテナ１２が搬出されると、当該コンテナ１２は、図９に示すように、その底面がコンテナ保持部７５の複数のローラ７５ｄ，７５ｄ，……に搭載され、反対側のステーション搬送機４０に向けて搬送される。この場合、コンテナ１２は、その底面に形成された受面１２ｂ，１２ｂが保持レール７５ｇ，７５ｈから浮いた状態となされており、複数のローラ７５ｄ，７５ｄ，……によって容易に搬送される。
そして、コンテナ１２が複数のローラ７５ｄ，７５ｄ，……により搬送されて、無線通信部７６に対応する位置まで到達すると、図１０に示すように、昇降機構７５ｅが下降し、支持板７５ａを床面７５ｆに最も接近させた下降限位置に制御する。この場合、コンテナ１２は、その受面１２ｂ，１２ｂが保持レール７５ｇ，７５ｈに搭載されて保持される。このとき、保持レール７５ｇ，７５ｈに支持されているコンテナ１２の底面と、支持板７５ａに支持されている複数のローラ７５ｄ，７５ｄ，……との間には、所定の空間Ｃが形成され、コンテナ１２の底面が露出されるようになる。

その後、通信本体部７６ｂがアンテナ７６ａを原点位置からコンテナ保持部７５に向けて前進限位置まで前進させる。すると、図１１に示すように、アンテナ７６ａが上記空間Ｃ内に入り込むので、通信本体部７６ｂは、コンテナ１２内の各図書１３，１３，……に付された無線タグ３５と通信を行ない、図書コードを読み取ることができる。

この場合、アンテナ７６ａは、露出されたコンテナ１２の底面と直接面対向することになり、アンテナ７６ａとコンテナ１２の底面との間には、無線通信に影響を与えるような金属（電磁遮蔽材）が存在しないので、コンテナ１２内に収容されている全ての図書１３，１３，……に付された無線タグ３５に対して、正確で安定的な無線通信を行なうことが可能となる。

そして、これにより、コンテナ１２内に収容されている全ての図書１３，１３，……の図書コードを正確に読み取ることができるので、コンテナ１２内に収容されている全ての図書１３，１３，……を誤りなく正確に把握することができ、自動入出庫システムにおける図書の管理に使用して好適するものとなる。

また、アンテナ７６ａは、コンテナ１２の底面と一定の距離を保ちながら当該底面に沿って一定速度で移動されるので、このような点からも、コンテナ１２内に収容されている全ての図書１３，１３，……に付された無線タグ３５に対して、正確で安定的な無線通信を行なうことが可能となる。

上記のような構成となされた図書自動管理システムにおいて、以下、図１２に示すフローチャートを参照してその処理動作を説明する。この処理動作は、例えば１階ステーション２６のコンテナ排出部２６ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図書１３の取り出しや返却の作業が完了した状態で開始（ステップＳ１２ａ）される。

そして、ステップＳ１２ｂで、当該コンテナ１２に対して書棚１１への入庫が要求されると、ステップＳ１２ｃで、そのコンテナ１２がステーション搬送機４４に移され、書棚１１に向けての搬送が開始される。その後、ステップＳ１２ｄで、コンテナ１２が無線タグ読取部４５の複数のローラ７５ｄ，７５ｄ，……に移され、複数のローラ７５ｄ，７５ｄ，……により搬送されて、無線通信部７６に対応する位置まで到達すると、ステップＳ１２ｅで、昇降機構７５ｅが支持板７５ａを下降限位置まで下降させる。これにより、コンテナ１２が保持レール７５ｇ，７５ｈに搭載されて保持される。その後、ステップＳ１２ｆで、通信本体部７６ｂがアンテナ７６ａを原点位置から前進限位置まで前進させ、その前進移動中にコンテナ１２内の各図書１３，１３，……に付された無線タグ３５と無線通信を行なって、図書コードを読み取り保管する。

次に、ステップＳ１２ｇで、通信本体部７６ｂがアンテナ７６ａを前進限位置から原点位置まで後進させ、その後進移動中にコンテナ１２内の各図書１３，１３，……に付された無線タグ３５と再度無線通信を行なって、図書コードを読み取り保管する。

そして、アンテナ７６ａが原点位置に到着すると、ステップＳ１２ｈで、ステップＳ１２ｆ及びＳ１２ｇで保管した図書コードをコンテナ１２に収容された全ての図書１３，１３，……の図書コードとして登録する。この場合、アンテナ７６ａが前進移動中及び後進移動中、つまり、往復する間に読み取った全ての図書コードを、重複するものを除いてコンテナ１２内に収容されている図書１３，１３，……として登録する。

例えば、往路で１０冊分の図書コードを読み取り、復路で往路の１０冊とは別に２冊分の図書コードを読み取った場合には、１２冊分の図書コードを登録する。逆に、往路で１２冊分の図書コードを読み取り、復路で往路と同一の１０冊分の図書コードしか読み取らなかった場合にも、１２冊分の図書コードを登録する。

このように、アンテナ７６ａを前進させるときと後進させるときとの両方向で無線タグ３５との無線通信を行なって、図書コードを読み取るようにすることにより、読み抜けを防止して読取精度を向上させ、コンテナ１２内に収容されている全ての図書１３，１３，……の図書コードを正確に読み取ることができる。

その後、ステップＳ１２ｉで、昇降機構７５ｅが支持板７５ａを上昇限位置まで上昇させる。これにより、コンテナ１２は、複数のローラ７５ｄ，７５ｄ，……に搭載され、保持レール７５ｇ，７５ｈからは離間されて搬送可能になる。このため、ステップＳ１２ｊで、コンテナ１２がステーション搬送機４０に移され、書棚１１に向けての搬送が開始され、書棚１１に入庫された状態で処理が終了（ステップＳ１２ｋ）される。

次に、上記した実施の形態の変形例について、図１３を参照して説明する。この変形例は、コンテナ１２に対して図書１３，１３，……を初期入庫する際に特に好適するものであるが、コンテナ１２に対して通常の図書１３の取り出しや返却を行なう際にも利用可能であることはもちろんである。

図１３において、図４と同一部分には同一符号を付して説明すると、初期入庫は、大量の図書１３，１３，……を一度期に入庫しなければならないことに加えて、コンテナ１２内の図書１３，１３，……を正確に登録する必要がある。このため、無線タグ読取部４５の無線通信部７６には、コンテナ保持部７５に保持されたコンテナ１２のブロックＡ，Ｂにそれぞれ対応させて、アンテナ７６ａ１，７６ａ２が設置されている。

つまり、アンテナ７６ａ１は、コンテナ１２の一方のブロックＡまたはＢに収容された図書１３，１３，……の無線タグ３５との無線通信に供され、アンテナ７６ａ２は、コンテナ１２の他方のブロックＢまたはＡに収容された図書１３，１３，……の無線タグ３５との無線通信に供される。

上記のような構成となされた図書自動管理システムにおいて、以下、図１４に示すフローチャートを参照してその初期入庫に関する処理動作を説明する。この処理動作は、例えば１階ステーション２６のコンテナ排出部２６ｂに、コンテナ１２がブロックＡ側を開口部３６ａから露出させるように保持されている状態で開始（ステップＳ１４ａ）される。

そして、ステップＳ１４ｂで、当該コンテナ１２のブロックＡ内に複数の図書１３，１３，……が初期入庫されるとともに、入力タッチパネル式の前記表示装置３７により、入庫した図書１３，１３，……の冊数が入力される。

次に、ステップＳ１４ｃで、コンテナ排出部２６ｂに保持されているコンテナ１２を、コンテナ反転部４２に搬送して向きを反転させた後、再びコンテナ排出部２６ｂに戻すようにする。これにより、コンテナ１２がブロックＢ側を開口部３６ａから露出させるようになる。

その後、ステップＳ１４ｄで、当該コンテナ１２のブロックＢ内に複数の図書１３，１３，……が初期入庫されるとともに、入力タッチパネル式の表示装置３７により、入庫した図書１３，１３，……の冊数が入力される。

そして、ステップＳ１４ｅで、当該コンテナ１２に対して書棚１１への入庫が要求されると、ステップＳ１４ｆで、そのコンテナ１２がステーション搬送機４４に移され、書棚１１に向けての搬送が開始される。その後、ステップＳ１４ｇで、コンテナ１２が無線タグ読取部４５の複数のローラ７５ｄ，７５ｄ，……に移され、複数のローラ７５ｄ，７５ｄ，……により搬送されて、無線通信部７６に対応する位置まで到達すると、ステップＳ１４ｈで、昇降機構７５ｅが支持板７５ａを下降限位置まで下降させる。これにより、コンテナ１２が保持レール７５ｇ，７５ｈに搭載されて保持される。その後、ステップＳ１４ｉで、通信本体部７６ｂが２つのアンテナ７６ａ１，７６ａ２を共に原点位置から前進限位置まで前進させる。

このとき、アンテナ７６ａ１は、その前進移動中にコンテナ１２の対応するブロック（この場合、ブロックＢ）内の各図書１３，１３，……に付された無線タグ３５との無線通信に供される。そして、ブロックＢ内の無線タグ３５から図書コードを読み取り保管する。また、アンテナ７６ａ２は、その前進移動中にコンテナ１２の対応するブロック（この場合、ブロックＡ）内の各図書１３，１３，……に付された無線タグ３５との無線通信に供される。そして、ブロックＡ内の無線タグ３５から図書コードを読み取り保管する。

次に、ステップＳ１４ｊで、通信本体部７６ｂが２つのアンテナ７６ａ１，７６ａ２を共に前進限位置から原点位置まで後進させる。このとき、アンテナ７６ａ１は、その後進移動中にコンテナ１２の対応するブロック（この場合、ブロックＢ）内の各図書１３，１３，……に付された無線タグ３５との再度の無線通信に供される。そして、ブロックＢ内の無線タグ３５から図書コードを読み取り保管する。また、アンテナ７６ａ２は、その後進移動中にコンテナ１２の対応するブロック（この場合、ブロックＡ）内の各図書１３，１３，……に付された無線タグ３５との再度の無線通信に供される。そして、ブロックＡ内の無線タグ３５から図書コードを読み取り保管する。

このようにして、２つのアンテナ７６ａ１，７６ａ２が共に原点位置に到着すると、ステップＳ１４ｋで、ステップＳ１４ｉ及びＳ１４ｊで保管した各ブロックＡ，Ｂにおける図書コードの数と、ステップＳ１４ｂ及びＳ１４ｄで入力した各ブロックＡ，Ｂに入庫した図書１３，１３，……の冊数とを、ブロックＡ，Ｂ毎にそれぞれ照合する。

この場合、図１２のステップＳ１２ｈでも説明したように、アンテナ７６ａ１が往復移動する間に読み取った全ての図書コードを、重複するものを除いてコンテナ１２のブロックＢから読み取った図書コードとしている。また、アンテナ７６ａ２が往復移動する間に読み取った全ての図書コードを、重複するものを除いてコンテナ１２のブロックＡから読み取った図書コードとしている。

そして、ステップＳ１４ｋでは、コンテナ１２のブロックＢから読み取った図書コードの数と、コンテナ１２のブロックＢに入庫した図書１３，１３，……の冊数とを照合するとともに、コンテナ１２のブロックＡから読み取った図書コードの数と、コンテナ１２のブロックＡに入庫した図書１３，１３，……の冊数とを照合している。

その後、ステップＳ１４ｌで、照合結果が一致したブロックから読み取った図書コードを、そのブロックに収容されている全ての図書１３，１３，……の図書コードとして登録する。すなわち、コンテナ１２のブロックＢから読み取った図書コードの数が、コンテナ１２のブロックＢに入庫した図書１３，１３，……の冊数と一致した場合、その図書コードをコンテナ１２のブロックＢに収容されている図書１３，１３，……の図書コードとして登録する。また、コンテナ１２のブロックＡから読み取った図書コードの数が、コンテナ１２のブロックＡに入庫した図書１３，１３，……の冊数と一致した場合、その図書コードをコンテナ１２のブロックＡに収容されている図書１３，１３，……の図書コードとして登録する。

一方、上記ステップＳ１４ｌでは、照合結果が一致しないブロックから読み取った図書コードは、そのブロックに収容されている全ての図書１３，１３，……の図書コードとして仮登録している。すなわち、コンテナ１２のブロックＢから読み取った図書コードの数が、コンテナ１２のブロックＢに入庫した図書１３，１３，……の冊数と一致しない場合、その図書コードをコンテナ１２のブロックＢに収容されている図書１３，１３，……の図書コードとして仮登録する。また、コンテナ１２のブロックＡから読み取った図書コードの数が、コンテナ１２のブロックＡに入庫した図書１３，１３，……の冊数と一致しない場合、その図書コードをコンテナ１２のブロックＡに収容されている図書１３，１３，……の図書コードとして仮登録する。

なお、収容された図書１３，１３，……の図書コードが仮登録されているコンテナ１２については、一旦書棚１１に入庫し、後で必要なときに書棚１１から任意のステーション（２階ステーション２３及び１階ステーション２５，２６等）に取り出し、図書館員が目視により確認作業を行なって、正しい図書コードに登録し直すようにする。

また、収容されている図書１３，１３，……の図書コードが仮登録されたコンテナ１２については、無線タグ読取部４５から、ステーション搬送機４０，４１、コンテナ反転部４２、ステーション搬送機４３、コンテナ受入部２６ａ、ステーション搬送機２６ｃを介してコンテナ排出部２６ｂに戻し、図書館員が目視により確認作業を行なって、正しい図書コードに登録し直すようにすることもできる。

この場合、コンテナ１２を無線タグ読取部４５からステーション搬送機４４を介してコンテナ排出部２６ｂに戻すようにすると、次のコンテナ１２をコンテナ排出部２６ｂに送り込むことができなくなる。このため、作業の停滞を防止する観点から、無線タグ読取部４５に存在するコンテナ１２をループ状に搬送してコンテナ排出部２６ｂに戻すようにしている。

さらに、収容された図書１３，１３，……の図書コードが仮登録されているコンテナ１２については、無線タグ読取部４５に存在しているときに、収容されている全ての図書１３，１３，……の背表紙１３ａを、図示しないカメラによって撮影してから書棚１１に入庫する。そして、後で必要なときに任意のステーション（２階ステーション２３及び１階ステーション２５，２６等）の表示装置３７に、撮影した映像を表示させ、図書館員が表示映像により確認作業を行なって、正しい図書コードに登録し直すようにすることもできる。

なお、図書コードが仮登録されたコンテナ１２、つまり、照合結果が不一致であったコンテナ１２については、一旦書棚１１に戻すか再度ステーションに戻すかを、図書館員が任意に選択可能となるようにしてもよいものである。

その後、ステップＳ１４ｍで、昇降機構７５ｅが支持板７５ａを上昇限位置まで上昇させる。これにより、コンテナ１２は、複数のローラ７５ｄ，７５ｄ，……に搭載され、保持レール７５ｇ，７５ｈからは離間されて搬送可能になる。このため、ステップＳ１４ｎで、コンテナ１２がステーション搬送機４０に移され、書棚１１に向けての搬送が開始され、書棚１１に入庫された状態で処理が終了（ステップＳ１４ｏ）される。

上記した変形例によれば、コンテナ１２内のブロックＡ，Ｂにそれぞれ対応させてアンテナ７６ａ１，７６ａ２を設置し、ブロックＡ，Ｂ毎にそれぞれ図書コードの読み取りを行なえるようにしたので、コンテナ１２内に収容されている全ての図書１３，１３，……の図書コードを正確に読み取ることが可能となり、初期入庫に使用して好適するものとなる。

なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。

１１…書棚、１２…コンテナ、１２ａ…仕切り板、１２ｂ…受面、１２ｃ…バーコードラベル、１２ｄ…取っ手、１３…図書、１３ａ…背表紙、１４…レール、１５…スタッカークレーン、１６…出庫用ラックステーション、１７…搬送コンベア、１８…コンテナ搬出口、１９…垂直搬送機、２０…２階向コンテナ搬入口、２１…１階向コンテナ搬入口、２２…搬送コンベア、２３…２階ステーション、２３ａ…コンテナ受入部、２３ｂ…コンテナ排出部、２３ｃ…ステーション搬送機、２４…搬送コンベア、２５，２６…１階ステーション、２５ａ，２６ａ…コンテナ受入部、２５ｂ，２６ｂ…コンテナ排出部、２７…搬送コンベア、２８…１階向コンテナ搬出口、２９…搬送コンベア、３０…２階向コンテナ搬出口、３１…垂直搬送機、３２…コンテナ搬入口、３３…搬送コンベア、３４…入庫用ラックステーション、３５…無線タグ、３６…カウンター台、３６ａ…開口部、３７…表示装置、３９…無線タグリーダ、４０，４１…ステーション搬送機、４２…コンテナ反転部、４３，４４…ステーション搬送機、４５…無線タグ読取部、４６…管理コンピュータ、４７…バスライン、４８…無停電電源装置、４９…ファイルアダプタ、５０…フロッピー（登録商標）ディスク、５１…ハードディスク、５２…カートリッジテープ、５３…ファイルアダプタ、５４…ハードディスク、５５…ファイルアダプタ、５６…ハードディスク、５７…シリアルインターフェースアダプタ、５８…統括制御盤、５８ａ…入出力回路、５８ｂ…制御回路、５８ｃ…入出力回路、５８ｄ…通信記憶部、５９…コンテナ搬送機構、６０…シリアルインターフェースアダプタ、６２…表示パネル、６３…タグリーダ／ライタ、６４…プリンタ、６５…バーコードリーダ、６６…シリアルインターフェースアダプタ、６８…表示パネル、６９…タグリーダ／ライタ、７０…プリンタ、７１…バーコードリーダ、７２ａ〜７２ｄ…制御回路、７３ａ〜７３ｄ…駆動回路、７４ａ〜７４ｄ…検出器、７５…コンテナ保持部、７５ａ…支持板、７５ｂ，７５ｃ…起立片、７５ｄ…ローラ、７５ｅ…昇降機構、７５ｆ…床面、７５ｇ，７５ｈ…保持レール、７６…無線通信部、７６ａ，７６ａ１，７６ａ２…アンテナ、７６ｂ…通信本体部、７６ｃ…スライダ。

Claims (6)

1. それぞれが無線タグの付された複数の図書を収容する複数のコンテナと、
   前記複数のコンテナを収容する書庫と、
   前記書庫と前記コンテナに図書を入出庫するためのステーションとの間で前記コンテナを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段の搬送経路上に設けられ、アンテナを前記コンテナの底面と直接対向させて、前記コンテナ内の図書に付された無線タグと通信を行なう通信手段と
   を具備し、
   前記通信手段は、
   前記コンテナをその底面を露出させるように保持する保持手段と、
   前記保持手段に保持されたコンテナの露出された底面に沿って平板状のアンテナを往復移動させ、前記アンテナの往路と復路とでそれぞれ前記コンテナ内の図書に付された無線タグと通信を行なう無線タグ通信手段とを備える
   ことを特徴とする図書保管管理装置。
2. 前記保持手段は、
   前記コンテナを搭載して搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構を昇降させる昇降機構と、
   前記昇降機構により前記搬送機構が下降されたとき、前記コンテナの底面の端部を支持して、前記コンテナが下降しないように保持する保持部材とを備えることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
3. 前記無線タグ通信手段は、前記アンテナの往復移動中に、前記コンテナ内の図書に付された無線タグと通信を行なって読み取った図書の識別情報を、重複するものを除いて、コンテナ内に収容された全ての図書の識別情報として登録することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
4. 前記無線タグ通信手段は、前記アンテナの往復移動中に、前記コンテナ内の図書に付された無線タグと通信を行なって読み取った図書の識別情報の数と、前記コンテナの返却時に入力した図書の冊数とを照合し、不一致の場合、前記無線タグから読み取った図書の識別情報を、コンテナ内に収容された全ての図書の識別情報として仮登録することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
5. 前記仮登録された図書の識別情報を確認する確認手段と修正する修正手段とを備えたことを特徴とする請求項４記載の図書保管管理装置。
6. 前記無線タグ通信手段は、内部が複数のブロックに分割されている前記コンテナに対して、分割された各ブロックにそれぞれ対応する複数のアンテナを備え、各アンテナによってブロック毎に図書に付された無線タグと通信を行なうことを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。

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