CN214975810U - 一种物流自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流自动分拣装置，包括第一支撑架和检测机构，第一支撑架：其内部左右两端均通过转轴一转动连接有辊筒，两个辊筒之间通过输送带传动连接，第一支撑架前表面右端的安装孔内设有电机，电机的输出轴后端与右侧的辊筒前端的转轴一固定连接，第一支撑架的后侧面对称设有第二支撑架，第二支撑架的内部均设有电动传送带，第一支撑架的前端分别设有与电动传送带配合安装的推料机构，检测机构：设置于第一支撑架的左端，其中：还包括单片机，所述单片机设置于第一支撑架的前表面中部，该物流自动分拣装置，保证检测部件对物件表面标签的正常检测，减少对物件放置角度进行二次变换的工序，提高分拣效率。

Description

一种物流自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，具体为一种物流自动分拣装置。

背景技术

物流分拨是物流作业中的一个重要环节，是多级供应链中连接上下游的节点，为了有效地进行配送亦即为了能够同时向不同的用户配送多种货物，分拨中心必须采取适当的方式对接收到的货物进行分拣挑选，在此基础上，按照配送计划将货物进行分装和配装。

现在常用的分拣方式是通过检测设备对货物表面的标签进行检测，对不同的货物进行分类，然后将分类后的货物输送至指定的位置，这个过程大多都通过智能控制器来控制其工作，可以大大减少分拣所需要的时间，节省人力资源的支出。

在分拣的过程中，因为货物上的标签粘贴位置不确定，为了保证检测部件对标签的正常检测，还需要将货物的放置角度进行变换，增加分拣所需要的时间，而且在货物角度变换的过程中还容易对货物产生损伤，为此，我们提出一种物流自动分拣装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物流自动分拣装置，保证检测部件对物件表面标签的正常检测，减少对物件放置角度进行二次变换的工序，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流自动分拣装置，包括第一支撑架和检测机构；

第一支撑架：其内部左右两端均通过转轴一转动连接有辊筒，两个辊筒之间通过输送带传动连接，第一支撑架前表面右端的安装孔内设有电机，电机的输出轴后端与右侧的辊筒前端的转轴一固定连接，第一支撑架的后侧面对称设有第二支撑架，第二支撑架的内部均设有电动传送带，第一支撑架的前端分别设有与电动传送带配合安装的推料机构；

检测机构：设置于第一支撑架的左端；

其中：还包括单片机，所述单片机设置于第一支撑架的前表面中部，单片机的输入端电连接于外部电源，电机和电动传送带的输入端均电连接于单片机的输出端，可以自动对物件进行分拣，提高分拣结果的准确性，保证检测部件对物件表面标签的正常检测，减少对物件放置角度进行二次变换的工序，减少物件在分拣过程中受到的损伤，提高分拣效率。

进一步的，所述检测机构包括支架和上摄像头，所述支架位于第一支撑架的左端，支架的中部与第一支撑架的后侧面固定连接，支架上端的安装孔内设有上摄像头，上摄像头的输出端电连接于单片机的输入端，对物件表面的标签进行拍摄。

进一步的，所述检测机构还包括输送辊、第一转向辊和第二转向辊，所述第一转向辊通过转轴二对称设置于第一支撑架的前后内壁左端之间，两个第一转向辊的外弧面上端均与输送带上端带体的下表面贴合，第二转向辊通过转轴三转动连接于第一支撑架的前后内壁左端之间，第二转向辊位于两个第一转向辊之间下侧，第二转向辊的外弧面下端与输送带上端带体的上表面贴合，横向阵列的输送辊分别通过转轴四转动连接于第一支撑架的前后内壁左端之间，输送辊均位于两个第一转向辊之间，输送辊的外弧面上端均与输送带的上表面位于同一平面内，对输送带转动的轨迹进行引导，为检测部件的设置提供空间。

进一步的，所述检测机构还包括侧摄像头、下摄像头和支撑板，所述支撑板设置于第一支撑架的前后内壁左端之间，支撑板位于输送辊的下侧，支撑板位于第二转向辊的正上方，支撑板的上表面中部设有下摄像头，侧摄像头分别设置于第一支撑架前后内壁左端对称设置的安装孔内，侧摄像头和下摄像头的输出端均电连接于单片机的输入端，可以同时对物件的多个表面进行拍摄，保证可以拍摄到物件表面的标签。

进一步的，所述推料机构包括推板、凹槽、U型架和电动推杆，所述凹槽分别设置于第一支撑架的前侧内壁中部，U型架分别设置于第一支撑架的前表面中部，U型架的内部均安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端后端分别穿过第一支撑架上的通孔并设有与电动传送带配合安装的推板，推板分别位于凹槽的内部，电动推杆的输入端均电连接于单片机的输出端，将分类后的物件推送至指定位置，对物件进行分拣。

进一步的，所述输送辊前端的转轴四前端均设有同步带轮，第二转向辊前端的转轴三前端设有传动同步带轮，同步带轮和传动同步带轮之间通过同步带传动连接，在输送带的转动过程中带动输送辊同步转动，提高物件的输送效果。

进一步的，所述第一支撑架的前表面左端设有防护箱，防护箱的前端通过螺栓固定安装有箱板，同步带位于防护箱的内部，为同步带提供防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本物流自动分拣装置，具有以下好处：

通过单片机启动电机，电机的输出轴带动右侧的辊筒旋转，通过输送带的传动连接，使两个辊筒同步旋转，将物件向右输送，当物件移动至上摄像头正下方时，上摄像头可以对物件的上表面进行摄像，同时侧摄像头对物件的前后侧面进行摄像，下摄像头对物件的下表面进行摄像，并将拍摄的数据传输给单片机，单片机通过物件上粘贴的标签信息对物件进行分类，根据物件的移动速度，当物件移动到指定的电动传送带正前方时，启动电动推杆，电动推杆推动推板向后移动，将物件推送至电动传送带上表面，然后启动电动传送带，将分拣好的物件向下一道工序输送，可以自动对物件进行分拣，提高分拣结果的准确性，保证检测部件对物件表面标签的正常检测，减少对物件放置角度进行二次变换的工序，减少物件在分拣过程中受到的损伤，提高分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防护箱内部结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型B处放大结构示意图；

图5为本实用新型检测机构的结构示意图。

图中：1第一支撑架、2第二支撑架、3电动传送带、4电机、5箱板、6辊筒、7输送带、8推料机构、81推板、82凹槽、83 U型架、84电动推杆、9检测机构、91支架、92上摄像头、93侧摄像头、94输送辊、95第一转向辊、96下摄像头、97支撑板、98第二转向辊、10单片机、11同步带轮、12传动同步带轮、13同步带、14防护箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种物流自动分拣装置，包括第一支撑架1和检测机构9；

第一支撑架1：其内部左右两端均通过转轴一转动连接有辊筒6，两个辊筒6之间通过输送带7传动连接，第一支撑架1前表面右端的安装孔内设有电机4，电机4的输出轴后端与右侧的辊筒6前端的转轴一固定连接，通过单片机10启动电机4，电机4的输出轴带动右侧的辊筒6旋转，通过输送带7的传动连接，使两个辊筒6同步旋转，将物件向右输送，第一支撑架1的后侧面对称设有第二支撑架2，第二支撑架2的内部均设有电动传送带3，方便对分拣完成后的物件进行输送，第一支撑架1的前端分别设有与电动传送带3配合安装的推料机构8，推料机构8包括推板81、凹槽82、U型架83和电动推杆84，凹槽82分别设置于第一支撑架1的前侧内壁中部，U型架83分别设置于第一支撑架1的前表面中部，U型架83的内部均安装有电动推杆84，电动推杆84的伸缩端后端分别穿过第一支撑架1上的通孔并设有与电动传送带3配合安装的推板81，推板81分别位于凹槽82的内部，电动推杆84的输入端均电连接于单片机10的输出端，根据物件的移动速度和单片机10检测的结果，当物件移动到指定的电动传送带3正前方时，启动电动推杆84，电动推杆84推动推板81向后移动，将物件推送至电动传送带3上表面，对物件进行分拣；

检测机构9：设置于第一支撑架1的左端，检测机构9包括支架91和上摄像头92，支架91位于第一支撑架1的左端，支架91的中部与第一支撑架1的后侧面固定连接，支架91上端的安装孔内设有上摄像头92，上摄像头92的输出端电连接于单片机10的输入端，通过上摄像头92对物件的上表面进行拍摄，方便对物件的分类，检测机构9还包括输送辊94、第一转向辊95和第二转向辊98，第一转向辊95通过转轴二对称设置于第一支撑架1的前后内壁左端之间，两个第一转向辊95的外弧面上端均与输送带7上端带体的下表面贴合，第二转向辊98通过转轴三转动连接于第一支撑架1的前后内壁左端之间，第二转向辊98位于两个第一转向辊95之间下侧，第二转向辊98的外弧面下端与输送带7上端带体的上表面贴合，横向阵列的输送辊94分别通过转轴四转动连接于第一支撑架1的前后内壁左端之间，输送辊94均位于两个第一转向辊95之间，输送辊94的外弧面上端均与输送带7的上表面位于同一平面内，对输送带7的转动路径进行导向，为检测部件的设置提供空间，检测机构9还包括侧摄像头93、下摄像头96和支撑板97，支撑板97设置于第一支撑架1的前后内壁左端之间，支撑板97位于输送辊94的下侧，支撑板97位于第二转向辊98的正上方，支撑板97的上表面中部设有下摄像头96，侧摄像头93分别设置于第一支撑架1前后内壁左端对称设置的安装孔内，侧摄像头93和下摄像头96的输出端均电连接于单片机10的输入端，可以同时对物件的侧面和下表面进行拍摄，保证检测部件可以拍摄到物件表面粘贴的标签，减少对物件放置角度进行变换的工序，提高分拣效率，减少物件在分拣过程中受到的损伤，输送辊94前端的转轴四前端均设有同步带轮11，第二转向辊98前端的转轴三前端设有传动同步带轮12，同步带轮11和传动同步带轮12之间通过同步带13传动连接，输送带7的转动将带动第一转向辊95和第二转向辊98旋转，第二转向辊98前端的传动同步带轮12旋转，通过同步带13的传动连接，使同步带轮11带动输送辊94同步旋转，对物件进行输送，第一支撑架1的前表面左端设有防护箱14，防护箱14的前端通过螺栓固定安装有箱板5，同步带13位于防护箱14的内部，对同步带13进行防护，避免外部环境对同步带13正常工作产生影响；

其中：还包括单片机10，单片机10设置于第一支撑架1的前表面中部，单片机10的输入端电连接于外部电源，电机4和电动传送带3的输入端均电连接于单片机10的输出端，控制整体装置的启动与停止。

本实用新型提供的一种物流自动分拣装置的工作原理如下：在使用时，将物件放置在输送带7的上表面左端，通过单片机10启动电机4，电机4的输出轴带动右侧的辊筒6旋转，通过输送带7的传动连接，使两个辊筒6同步旋转，将物件向右输送，同时输送带7的转动将带动第一转向辊95和第二转向辊98旋转，第二转向辊98前端的传动同步带轮12旋转，通过同步带13的传动连接，使同步带轮11带动输送辊94同步旋转，对物件进行输送，当物件移动至上摄像头92正下方时，上摄像头92可以对物件的上表面进行摄像，同时侧摄像头93对物件的前后侧面进行摄像，下摄像头96对物件的下表面进行摄像，并将拍摄的数据传输给单片机10，单片机10通过物件上粘贴的标签信息对物件进行分类，根据物件的移动速度，当物件移动到指定的电动传送带3正前方时，启动电动推杆84，电动推杆84推动推板81向后移动，将物件推送至电动传送带3上表面，然后启动电动传送带3，将分拣好的物件向下一道工序输送。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机10可选用TPC8-8TD型号的单片机，电机4、上摄像头92、侧摄像头93、下摄像头96和电动推杆84则可根据实际应用场景自由配置，电机4可选用5IK40RGU-CF型号的电机，上摄像头92、侧摄像头93和下摄像头96均可选用KN-HP857-4D型号的摄像头，电动推杆84可选用ANT-52型号的电动推杆，单片机10控制电机4、上摄像头92、侧摄像头93、下摄像头96和电动推杆84工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种物流自动分拣装置，其特征在于：包括第一支撑架（1）和检测机构（9）；

第一支撑架（1）：其内部左右两端均通过转轴一转动连接有辊筒（6），两个辊筒（6）之间通过输送带（7）传动连接，第一支撑架（1）前表面右端的安装孔内设有电机（4），电机（4）的输出轴后端与右侧的辊筒（6）前端的转轴一固定连接，第一支撑架（1）的后侧面对称设有第二支撑架（2），第二支撑架（2）的内部均设有电动传送带（3），第一支撑架（1）的前端分别设有与电动传送带（3）配合安装的推料机构（8）；

检测机构（9）：设置于第一支撑架（1）的左端；

其中：还包括单片机（10），所述单片机（10）设置于第一支撑架（1）的前表面中部，单片机（10）的输入端电连接于外部电源，电机（4）和电动传送带（3）的输入端均电连接于单片机（10）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述检测机构（9）包括支架（91）和上摄像头（92），所述支架（91）位于第一支撑架（1）的左端，支架（91）的中部与第一支撑架（1）的后侧面固定连接，支架（91）上端的安装孔内设有上摄像头（92），上摄像头（92）的输出端电连接于单片机（10）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述检测机构（9）还包括输送辊（94）、第一转向辊（95）和第二转向辊（98），所述第一转向辊（95）通过转轴二对称设置于第一支撑架（1）的前后内壁左端之间，两个第一转向辊（95）的外弧面上端均与输送带（7）上端带体的下表面贴合，第二转向辊（98）通过转轴三转动连接于第一支撑架（1）的前后内壁左端之间，第二转向辊（98）位于两个第一转向辊（95）之间下侧，第二转向辊（98）的外弧面下端与输送带（7）上端带体的上表面贴合，横向阵列的输送辊（94）分别通过转轴四转动连接于第一支撑架（1）的前后内壁左端之间，输送辊（94）均位于两个第一转向辊（95）之间，输送辊（94）的外弧面上端均与输送带（7）的上表面位于同一平面内。

4.根据权利要求3所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述检测机构（9）还包括侧摄像头（93）、下摄像头（96）和支撑板（97），所述支撑板（97）设置于第一支撑架（1）的前后内壁左端之间，支撑板（97）位于输送辊（94）的下侧，支撑板（97）位于第二转向辊（98）的正上方，支撑板（97）的上表面中部设有下摄像头（96），侧摄像头（93）分别设置于第一支撑架（1）前后内壁左端对称设置的安装孔内，侧摄像头（93）和下摄像头（96）的输出端均电连接于单片机（10）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述推料机构（8）包括推板（81）、凹槽（82）、U型架（83）和电动推杆（84），所述凹槽（82）分别设置于第一支撑架（1）的前侧内壁中部，U型架（83）分别设置于第一支撑架（1）的前表面中部，U型架（83）的内部均安装有电动推杆（84），电动推杆（84）的伸缩端后端分别穿过第一支撑架（1）上的通孔并设有与电动传送带（3）配合安装的推板（81），推板（81）分别位于凹槽（82）的内部，电动推杆（84）的输入端均电连接于单片机（10）的输出端。

6.根据权利要求3所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述输送辊（94）前端的转轴四前端均设有同步带轮（11），第二转向辊（98）前端的转轴三前端设有传动同步带轮（12），同步带轮（11）和传动同步带轮（12）之间通过同步带（13）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述第一支撑架（1）的前表面左端设有防护箱（14），防护箱（14）的前端通过螺栓固定安装有箱板（5），同步带（13）位于防护箱（14）的内部。

Images