CN111891704B - 一种自动包装机械的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动包装机械的输送装置，包括输送带、左支路、右支路和转向机构，所述转线机构包括转向盘，转向盘上设置滚轮，转向盘上方安装能让滚轮转向的转向装置；转向装置包括安装在转向盘上可沿转向盘滑动的多排齿条、与齿条啮合的槽轮机构，多排滚轮和多排第一齿条位置相啮合；槽轮机构包括主动拨盘和与主动拨盘相匹配的从动槽轮，从动槽轮与第一齿条啮合。本发明的箱体分拣输送装置、转线机构及箱体码垛系统可以能够将不同摆放方向箱体自动统一调整方向，减少了劳动强度，提高了效率。由于输送带设置了三条支路可以把不同姿势的箱体传输到各自的支路上，然后进行翻转。

Description

一种自动包装机械的输送装置
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域。
背景技术
现有技术中，箱体货车内装箱体货物多由人工手动将箱体放在输送带的外端，输送带传递到车厢内的码垛装置。箱体一般横放与竖放高度不同，导致传递到码垛装置后箱体的放置方式不同，无法自动码垛，需要要求工人将箱体的摆放方向统一起来，增加了劳动强度。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种能够将不同摆放方向箱体自动统一调整方向的箱体分拣输送装置。
为解决上述技术问题，本发明的可调整箱体方向的输送装置，包括输送带、左支路、右支路和转向机构，所述转线机构包括转向盘，转向盘上设置滚轮，转向盘上方安装能让滚轮转向的转向装置；转向装置包括安装在转向盘上可沿转向盘滑动的多排齿条、与齿条啮合的槽轮机构，多排滚轮和多排第一齿条位置相啮合；槽轮机构包括主动拨盘和与主动拨盘相匹配的从动槽轮，从动槽轮与第一齿条啮合；转向盘旁边设置横向的高拨杆和低拨杆，转向盘旁边设置竖直的高转轴和低转轴，所述高拨杆固定连接高转轴，所述低拨杆固定连接低转轴；所述输送带和左支路、右支路连接处的一侧设置竖直的高转轴和低转轴，高拨杆安装在高转轴上，低拨杆安装在低转轴上，高拨杆可以带动高转轴转动，低拨杆可以带动低转轴转动；所述低转轴通过传动反向装置连接所述主动拨盘，所述低转轴转动时带动主动拨盘转动，所述传动反向装置连接高转轴，当高转轴在高拨杆的带动下发生转动时，传动反向装置能够将低转轴转动向主动拨盘的转动反转。
作为进一步的限定，所述传动反向装置包括固定安装在低转轴底部的上齿轮、与主动拨盘固定连接的下齿轮、与上齿轮和下齿轮啮合的侧齿轮，所述侧齿轮连接滑动轴，所示侧齿轮在轴向上与滑动轴固定，所示侧齿轮可绕滑动轴转动，所述滑动轴一端穿过侧齿轮固定连接离合装置，所述滑动轴的另一端设有第二齿条；所述高转轴底端设置第二槽轮机构，所述第二槽轮机构包括与高转轴固定连接的第二主动拨盘和与第二主动拨盘相匹配的第二从动槽轮，所述第二从动槽轮与第二齿条相啮合；所述离合装置包括能与上齿轮进行摩擦传动的上接触块、能与下齿轮进行摩擦传动的下接触块、与上接触块和下接触块固定连接的连接轴，所述连接轴安装在与滑动轴固定连接的轴套内。
作为进一步的限定，所述上接触块与上齿轮的表面设置放射状条纹，所述下接触块与下齿轮的表面设置放射状条纹。
作为进一步的限定，所述上齿轮和下齿轮的外沿设置倾角。
作为进一步的限定，所述传动反向装置安装在支架上。
作为进一步的限定，滚轮包括轮体、轮盘、横轴，轮盘外侧设置轮齿，轮盘底部侧面设置与齿条相匹配的轮齿，轮盘可以绕其竖直轴自由旋转。
本发明的箱体分拣输送装置、转线机构及箱体码垛系统可以能够将不同摆放方向箱体自动统一调整方向，减少了劳动强度，提高了效率。由于输送带设置了三条支路可以把不同姿势的箱体传输到各自的支路上，然后进行翻转。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是可调整箱体方向的输送装置的俯视图。
图2是转向盘的结构示意图。
图3是转向盘的工作状态图。
图4是图1中沿A-A线的剖面图。
图5是转线机构的工作状态示意图。
图6是图2中A部分的局部放大图。
图7是图6中沿B-B线的剖视图。
图8是传动反向装置10的结构示意图，是图5中C部分的局部放大图。
图9是传动反向装置10的工作状态示意图，是图5中C部分的局部放大图。。
图10是图8的俯视图。
图11是图9的俯视图。
图12是图3中B部分的局部放大图，是转线机构的工作状态示意图。
图13是转线机构的工作状态示意图。
具体实施方式
人工将需要被码垛的箱体在刚刚放到输送带1上时，可能有各种摆放的方式，有可能被横置，也有可能被竖放，例如，长方体的箱体，其长宽高为a、b、c，a>b>c，箱体的摆放姿态会有三种情况，箱体的高度会有三种情况，即高度为a、b或c。
本发明的方案是，在输送带1两侧设置各一条支路输送带，左支路2和右支路3，在输送带1和支路的连接处设置转线机构，转线机构把不同方向的箱体转到不同的支路上，再把支路或主输送带上的箱体通过翻箱机构翻转过来，使横放和竖放的箱体统一放置，然后再把各个支路合并起来。
如图1所示，输送带1、左支路2和右支路3都是辊道，由连续设置的辊筒9组成，支路输送带上与输送带1相连接处的辊筒9长度渐变，输送带1上与支路输送带2的连接处设置转线机构。
如图1所示，转线机构包括转向盘8，如图2和图3所示，转向盘8上设置多排无动力的滚轮33，转向盘8上方安装能让滚轮33转向的转向机构。由于转向盘的尺度不大，而箱体从输送带上进入转向盘8时具有惯性，箱体可以利用惯性通过转向机构。
如图2至图6所示，转向机构包括槽轮机构30、安装在转向盘8上的第一齿条34，第一齿条34设置多排，第一齿条34通过连杆37连接成一体，第一齿条34可沿转向盘8滑动，多排滚轮33和多排第一齿条34位置相匹配，滚轮33可以通过轴承安装在转向盘8上，如图7所示，滚轮33包括轮体331、轮盘332、横轴334，轮盘332外侧设置轮齿335，轮盘332底部侧面设置与第一齿条34相匹配的轮齿335，轮盘332可以绕其竖直轴自由旋转，轮盘332可以是推力轴承，也就是说，轮盘332的底部设置滚珠336或圆柱，使得轮盘332可以在转向盘8上自由转动。
槽轮机构30包括主动拨盘301和与主动拨盘301相匹配的从动槽轮302，从动槽轮302上设置与第一齿条34啮合的齿轮。
如图4和图5所示，输送带1和支路的连接处上方设置两条水平的拨杆，分别是高拨杆4和低拨杆5，高拨杆4的高度小于箱体最高高度a，大于b，也就是竖放箱体(高度是a)会碰到高拨杆，而高度是b和c的箱体碰不到高拨杆4。低拨杆5的高度小于b大于c，也就是当箱体的高度是b时会碰到低拨杆5，当箱体的高度是c是不会碰到低拨杆5。
高拨杆4安装在竖直的高转轴7上，低拨杆5安装在低转轴6上，拨杆可以带动转轴转动，转轴设置在输送带的边上，不妨碍箱体的在输送带上的传送。转轴上端可以通过轴承安装，可以在周向上自由转动。转轴上安装转动回复弹簧(图中未画出)，拨杆不受力时，回复弹簧带动转轴和拨杆回位。
如图6、图8、图9、图10和图11所示，低转轴6通过传动反向装置10连接所述主动拨盘301，低转轴6转动时带动主动拨盘301转动，传动反向装置10连接高转轴7，当高转轴7在高拨杆4的带动下发生转动时，传动反向装置10能够将低转轴6转动向主动拨盘301的转动反转。
传动反向装置10包括固定安装在低转轴6底部的上齿轮101、与主动拨盘301固定连接的下齿轮102、与上齿轮101和下齿轮102啮合的侧齿轮103，上齿轮101、下齿轮102和侧齿轮103都是锥齿轮，侧齿轮103通过轴承(图中未画出)等可转动的连接滑动轴104，侧齿轮103在轴向上与滑动轴104固定，可以通过设置在轴承两侧挡块107或者滑动轴104上的挡块107在轴向上固定侧齿轮103。
滑动轴104一端穿过侧齿轮104固定连接离合装置110，滑动轴104的另一端设有第二齿条106；高转轴7底端设置第二槽轮机构107，第二槽轮机构107包括与高转轴7固定连接的第二主动拨盘1071和与第二主动拨盘1071相匹配的第二从动槽轮1072，第二从动槽轮1072与第二齿条106相啮合。
离合装置110包括能与上齿轮101进行摩擦传动的上接触块1101、能与下齿轮102进行摩擦传动的下接触块1102、与上接触块1101和下接触块1102固定连接的连接轴1103，连接轴1103安装在与滑动轴104固定连接的轴套1104内。上接触块与上齿轮的表面设置放射状条纹，下接触块与下齿轮的表面设置放射状条纹。
如图5所示，输送带1上会随机传来高度为a的箱体16、高度为b的箱体17和高度为c的箱体18。当传来箱体17时，箱体17会推开低拨杆5，带动低转轴6转动一个角度，这个角度可以在30-90度之间，而高拨杆4不会被碰到。
此时让滑动轴104靠左，使得侧齿轮103与上齿轮101和下齿轮102脱离，上齿轮101和下齿轮102通过离合装置110连接，由于离合装置110的上接触块1101和下接触块1102是通过固定连接的连接轴1103连接的，所以上齿轮101和下齿轮102的转动方向相同。如图11所示，低转轴6带动底部的上齿轮101转动相同的角度，上齿轮101通过离合装置带动下齿轮102转动，下齿轮102带动主动拨盘301同样的角度。
主动拨盘301上凸锁止弧3011与从动槽轮302上的凹锁止弧3021匹配，当圆柱销3012进入径向槽3022时，从动槽轮302开始转动，在整个过程中从动槽轮302转动的角度是一个确定好的较小角度，通过调试，使得从动槽轮302上的齿轮带动齿条34移动合适的行程，从而使滚轮33转动一定的角度，使得转向盘32上的所有滚轮33都指向左支路2的方向，这样箱体17移动到转向盘32上时会转向，箱体17就在转线机构22上转向左支路2。主动拨盘301或者低转轴6上设置回复弹簧，当箱体17通过转线机构22后，低拨杆5回位，带动转向盘32上的所有滚轮33也回位，等待下一个箱体。
如图13所示，当传来更高的箱体16时，箱体16会先推开高拨杆4，短时间后推开低拨杆5。高拨杆4转动带动高转轴7转动，高转轴7带动第二主动拨盘1071转动，第二主动拨盘1071带动第二从动槽轮1072转动一个设定的角度，从而通过第二齿条106带动滑动轴104向右移动一个设定的距离，与滑动轴104固定连接的第三齿轮103和离合装置110向右移动一个设定的距离，距离要刚使得侧齿轮103恰好与上齿轮101和下齿轮102啮合，而离合装置110从上齿轮101和下齿轮102之间脱离解除，也就是上齿轮101与上接触块1101脱离，下齿轮102与下接触块1102脱离。这样，上齿轮101的转动就通过侧齿轮103传递到下齿轮102，上齿轮101与下齿轮102的转动方向相反。此时下齿轮102带动主动拨盘301向相反的方向转动的设定的角度，从而使滚轮33转动一定的角度，使得转向盘32上的所有滚轮33都指向右支路3的方向。使高度最高的箱体16转向右支路3。
而箱体17碰不到高拨杆4和低拨杆5，继续沿输送带1原方向继续向前传送，从而将三种放置方式的箱体分离到不同的三条输送带上。
将不同高度的箱体分离到不同的输送带上以后，需要将箱体翻转过来，将放置方式统一起来。在输送带1、左支路2或右支路3上设置箱体翻转装置和箱体转向装置。箱体翻转分为向侧面翻转和前后翻转。翻箱装置和转箱机构的配合设置，根据情况确定两种翻箱装置和转箱装置的前后顺序，可以将原来被随机竖放或横放的箱体有选择的翻转过来，统一码放。
本发明的包装机械，包括控制系统、装载平台、输送带和连接输送带的操作装置，使用上述自动包装机械的输送装置。

Claims (5)

1.一种自动包装机械的输送装置，其特征在于：包括输送带、左支路、右支路和转线机构，所述转线机构包括转向盘，转向盘上设置滚轮，转向盘上方安装能让滚轮转向的转向装置；
转向装置包括安装在转向盘上能够沿转向盘滑动的多排第一齿条、与第一齿条啮合的槽轮机构，多排滚轮和多排第一齿条相啮合；
槽轮机构包括主动拨盘和与主动拨盘相匹配的从动槽轮，从动槽轮与第一齿条啮合；
转向盘旁边设置横向的高拨杆和低拨杆，转向盘旁边设置竖直的高转轴和低转轴，所述高拨杆固定连接高转轴，所述低拨杆固定连接低转轴；
所述输送带和左支路、右支路连接处的一侧设置竖直的高转轴和低转轴，高拨杆安装在高转轴上，低拨杆安装在低转轴上，高拨杆能够带动高转轴转动，低拨杆能够带动低转轴转动；
所述低转轴通过传动反向装置连接所述主动拨盘，所述低转轴转动时带动主动拨盘转动，所述传动反向装置连接高转轴，当高转轴在高拨杆的带动下发生转动时，传动反向装置能够将低转轴转动向主动拨盘的转动反转；
所述传动反向装置包括固定安装在低转轴底部的上齿轮、与主动拨盘固定连接的下齿轮、与上齿轮和下齿轮啮合的侧齿轮，所述侧齿轮连接滑动轴，所述侧齿轮在轴向上与滑动轴固定，所述侧齿轮能够绕滑动轴转动，所述滑动轴一端穿过侧齿轮固定连接离合装置，所述滑动轴的另一端设有第二齿条；
所述高转轴底端设置第二槽轮机构，所述第二槽轮机构包括与高转轴固定连接的第二主动拨盘和与第二主动拨盘相匹配的第二从动槽轮，所述第二从动槽轮与第二齿条相啮合；
所述离合装置包括能与上齿轮进行摩擦传动的上接触块、能与下齿轮进行摩擦传动的下接触块、与上接触块和下接触块固定连接的连接轴，所述连接轴安装在与滑动轴固定连接的轴套内。
2.按照权利要求1所述的自动包装机械的输送装置，其特征在于：所述上接触块与上齿轮的表面设置放射状条纹，所述下接触块与下齿轮的表面设置放射状条纹。
3.按照权利要求2所述的自动包装机械的输送装置，其特征在于：所述上齿轮和下齿轮的外沿设置倾角。
4.按照权利要求2所述的自动包装机械的输送装置，其特征在于：所述传动反向装置安装在支架上。
5.按照权利要求2所述的自动包装机械的输送装置，其特征在于：滚轮包括轮体、轮盘、横轴，轮盘外侧设置轮齿，轮盘底部侧面设置与齿条相匹配的轮齿，轮盘能够绕其竖直轴自由旋转。
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