JP2002145444A - 搬送装置における薄板状搬送物の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一方の搬送装置の傾斜する搬送面と他方の対
向する搬送面を所定範囲で断面Ｖ字状に対向するように
配置し、一方の搬送装置上で搬送される方形の薄板状搬
送物を他方の傾斜する搬送面上に反転するに際し、迅速
且つ確実に反転することができる搬送装置における薄板
状搬送物の反転装置を提供する。 【解決手段】 反転装置２０が、薄板状ケース２の下
端を保持する下端保持部１６が移載保持部材２５として
独立して回動するようになっているので、第１及び第２
コンベア１ａ、１ｂの搬送速度が高速化された場合で
も、それぞれの傾斜するベルト載置面上並びに下端保持
部１６に支持されて搬送される方形の薄板状ケース２
を、対向するベルト載置面間で回動させるだけで反転す
ることができ、迅速且つ確実に移載することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薄板状搬送物を、
互いに同方向に搬送する一方のコンベアの搬送方向に対
し直交して後方に傾斜する搬送面から、所定範囲で断面
Ｖ字状に対向する他方のコンベアの搬送方向に対し直交
して前方に傾斜する搬送面に反転移載する搬送装置にお
ける薄板状搬送物の反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベルトコンベア等の搬送装置の搬
送面に載置して搬送される方形の薄板状搬送物として、
例えばＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体を収容する方形の薄板
状ケース面上にバーコード等が印刷されており、搬送装
置の下流側には搬送される薄板状ケースを識別するため
に検出装置が配置されている。

【０００３】薄板状ケースを種別するためのバーコード
等は、薄板状ケースの片面に印刷されているが、搬送装
置の水平な搬送面上に１枚ずつ供給される薄板状ケース
は、その都度表裏面を識別して一定の向きに揃えて供給
されないため、搬送装置上における薄板状ケースの識別
が不可能となることから、この搬送装置の下流側に別の
搬送装置を並設して、相互の搬送装置間に設置された反
転装置により薄板状ケースを別の搬送装置の水平な搬送
面上に反転し、この搬送装置上を搬送する過程で裏面の
バーコード等を検出している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の反転装置は、一方の搬送装置上を搬送される薄板状
ケースを別の搬送装置上に移載する際に表裏を反転する
装置として、例えば、互いに並設される搬送装置の中間
に平行に支持された回転軸を中心として１８０°旋回す
る旋回アームの先端に、搬送されて来る方形の薄板状ケ
ースの前後両辺を把持する一対のフィンガーを設けた装
置が考えられる。

【０００５】このような反転装置を使用して反転する際
には、一方の搬送装置上の薄板状ケースの前後両辺を把
持した状態で、旋回アームを１８０°旋回して他方の搬
送装置上に移載した際に反転されるようになっている。

【０００６】従って、このような反転装置を使用した場
合には、一方の搬送装置上の薄板状ケースの前後両辺を
正確に把持するために、反転位置に搬送されてきた薄板
状ケースを正確に位置決めした状態で停止させる必要が
ある。

【０００７】このため、機構が煩雑化するばかりか、反
転動作が遅くなるため搬送装置の搬送速度の高速化に対
応することが困難となる問題を有していた。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、一方の搬送装置の傾斜する搬送面と他方
の対向する搬送面を所定範囲で断面Ｖ字状に対向するよ
うに配置し、一方の搬送装置上で搬送される方形の薄板
状搬送物を他方の傾斜する搬送面上に反転するに際し、
迅速且つ確実に反転することができる搬送装置における
薄板状搬送物の反転装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の搬送装置における薄板状搬送物の反転装置
は、左右に延びる搬送方向に対し直交して後方に傾斜す
る搬送面を有する第１コンベアと、該第１コンベアと所
定範囲で断面Ｖ字状に対向するよう左右に延びる搬送方
向に対し直交して前方に傾斜する搬送面を有する第２コ
ンベアとの対向する搬送面間に、前記第１コンベアの搬
送面上を搬送される方形の薄板状搬送物を傾動させなが
ら第２コンベアの搬送面上に移載する反転装置を配置
し、前記薄板状搬送物を、第１コンベアの上流側から第
２コンベアの下流側に向けて搬送するようにした薄板状
搬送物の反転装置であって、前記第１コンベア及び第２
コンベアの搬送面に背面が保持されて搬送される薄板状
搬送物の下端を保持する下端保持部を搬送面の下方に沿
って配置し、前記対向位置における第１コンベア及び第
２コンベアの下端保持部を移載部として独立させ、該移
載部が第１コンベア側から第２コンベア側へ回動可能に
構成されていることを特徴としている。この特徴によれ
ば、反転装置が薄板状搬送物の下端を保持する下端保持
部が移載部として独立して回動するようになっているの
で、第１及び第２コンベアの搬送速度が高速化された場
合でも、それぞれの傾斜する搬送面上並びに下端保持部
に支持されて搬送される方形の薄板状搬送物を、対向す
る搬送面間で回動させるだけで反転することができ、迅
速且つ確実に移載することができる。

【００１０】本発明の搬送装置における薄板状搬送物の
反転装置は、前記移載部には前記薄板状搬送物を該移載
部の内壁に押圧保持する付勢手段が設けられていること
が好ましい。このようにすれば、移載される際に薄板状
搬送物が付勢手段により押圧保持されるので、回動速度
が高速化されても薄板状搬送物を安定した姿勢で反転す
ることができ、これにより薄板状搬送物の落下や位置ず
れを防止することができる。

【００１１】本発明の搬送装置における薄板状搬送物の
反転装置は、前記付勢手段が、前記移載部を第２コンベ
ア側へ回動した際に、付勢力が解除されるようになって
いることが好ましい。このようにすれば、移載部が第２
コンベア側へ回動した際に付勢力が解除されるので、第
２コンベア側へ移載された薄板状搬送物は、直ちに第２
コンベアの搬送面に支持されて下流側に搬送することが
できる。

【００１２】本発明の搬送装置における薄板状搬送物の
反転装置は、前記移載部が、前記第１コンベアの搬送面
と互いに向き合う第２コンベアの搬送面とのなす角度と
同一角度で円周上に割り出し可能に複数配置されている
ことが好ましい。このようにすれば、高速で連続して搬
送される薄板状搬送物を、一方の搬送面上から他方の対
向する搬送面上に連続的に反転移載することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明の一実施形態としての薄
板状搬送物の反転装置を設けたベルトコンベアの概念図
であって、（ａ）はベルトコンベアの平面概念図、
（ｂ）は薄板状搬送物の整列装置を設けた箇所を示すベ
ルトコンベアの部分拡大平面図、図２は図１（ａ）のＡ
−Ａ断面図、図３は図１（ｂ）のＢ−Ｂ断面図、図４は
図１（ａ）のＣ−Ｃ断面図、図５は図４の部分拡大図で
あり、図６は図４の平面図である。

【００１４】先ず、図１の（ａ）、（ｂ）には、本発明
の一実施形態としての薄板状搬送物の整列装置を設けた
ベルトコンベア１が示されており、このベルトコンベア
１は、搬送方向下流側に互いに並設配置される２本のベ
ルトコンベア１ａ、１ｂから構成されており、一方のベ
ルトコンベア１ａの上流側には薄板状搬送物２を供給す
る供給装置３が配置されている。

【００１５】更に詳しくは、供給装置３は、図２に示さ
れるように薄板状搬送物として、例えば各種ＣＤやＤＶ
Ｄ等の記憶媒体が個別に収容され、これらの種類を識別
するために表面にバーコード等を印刷した多数の方形の
薄板状ケース２を互いに起立し密接状態で斜めに間欠搬
送するもので、この供給装置３から１枚ずつ分離搬送さ
れる薄板状ケース２を受け入れて搬送すべく供給装置３
の搬送方向と平面視直交するよう第１コンベアとしての
第１ベルトコンベア１ａが配置されている。

【００１６】この第１ベルトコンベア１ａは、その搬送
面がベルト４の載置面であって、搬送されるベルト４を
支持するベルト支持板１２が、搬送方向に対し直交する
方向に傾斜する傾斜角度で構成されている。

【００１７】このように第１ベルトコンベア１ａは、傾
斜するベルト支持板１２上に支持されて走行するベルト
４の上面を載置面とし、この載置面上に供給装置３から
１枚ずつ受け入れた方形の薄板状ケース２を載置して搬
送するよう構成されている。

【００１８】この第１ベルトコンベア１ａの下流側に
は、別の第２コンベアとしての第２ベルトコンベア１ｂ
の一部が並設されており、この第２ベルトコンベア１ｂ
は上流側に配設された供給側の第１ベルトコンベア１ａ
に対し対称角度で傾斜した搬送面を有している。

【００１９】すなわち、これら第１、第２ベルトコンベ
ア１ａ、１ｂは、互いに傾斜した搬送面としてのベルト
４の載置面（図２参照）が向き合うように略Ｖ字形に並
設されている。

【００２０】ここで、第１ベルトコンベア１ａ及び第２
ベルトコンベア１ｂにつき詳述する。図２に示すよう
に、第１ベルトコンベア１ａに使用されるベルト４は、
この載置面上に、仕切り部９が所定間隔毎に全長に亘っ
て搬送方向に対し直交するよう突設され、この裏面の略
中央部位には断面台形状の突出部６が延長方向全長に亘
って直線状に形成されている。

【００２１】また、第２ベルトコンベア１ｂに使用され
るベルト４は、図２に示すように、第１ベルトコンベア
１ａに使用されるベルト４と略同一構成であるが、仕切
り部９の傾斜面上方部位が切り離されて切除部１４が形
成され、この切除部１４に仕切り部９と交差するよう突
出部８が延長方向全長に亘って直線状に形成されている
点が相違している。

【００２２】次に、本実施形態に係るベルトを傾斜状態
で支持して搬送する第１ベルトコンベア１ａ及び第２ベ
ルトコンベア１ｂの支持構造につき説明する。

【００２３】すなわち、図２、図３に示されるように、
第１ベルトコンベア１ａ及び第２ベルトコンベア１ｂの
支持構造は対称構造となっているが、基本的には、同一
構成となっており、第１、第２ベルトコンベア１ａ、１
ｂの搬送方向に所定間隔で立設配置されたスタンド１３
の頂部には、ベルト４を搬送方向に対し直交して傾斜状
態で支持されるベルト支持板１２が搬送方向に延設さ
れ、中央には案内溝１２ａが搬送方向に形成されてい
る。

【００２４】さらに、傾斜したベルト支持板１２の下端
縁には断面Ｌ字形に形成された下端保持部１６が長手方
向に沿って取付けられており、ベルト４の載置面の下端
縁から下方に延出した状態で搬送される薄板状ケース２
の下端部を案内支持するようになっている。

【００２５】また、ベルト支持板１２の裏面側には、リ
タン側ベルト４を案内支持するガイドローラ１５がベル
ト支持板１２と平行に所定間隔で配設され、このガイド
ローラ１５は、長手方向中央にベルト４裏面の突出部６
を案内する環状溝１５ａが形成され、スタンド１３頂部
の反対側面に取付けられたブラケット１１に回転自在に
軸支されている。

【００２６】そこで、図１の（ａ）に示されるように、
第１ベルトコンベア１ａの載置面上に供給されて傾斜状
態で下流側に搬送された薄板状ケース２は、並設される
他方側の逆傾斜のベルト支持板を有する第２ベルトコン
ベア１ｂのベルト４載置面上に反転装置を介して反転さ
れ、今度は反転された薄板状搬送物２は背面を表にして
第２ベルトコンベア１ｂ上を搬送されることになる。

【００２７】この状態で搬送された各種搬送物が、搬送
過程で図示しない検出装置により種類別に識別される
と、所定の排出口から種類別に排出されるようになって
いる。

【００２８】ここで、第１ベルトコンベア１ａの載置面
上から薄板状ケース２を第２ベルトコンベア１ｂの載置
面上に反転移載する反転装置につき説明する。

【００２９】図４〜図６に示される２０は反転装置とし
て示され、この反転装置２０は、第１ベルトコンベア１
ａと対向する第２ベルトコンベア１ｂとの間に配設され
ており、第１ベルトコンベア１ａ及び第２ベルトコンベ
ア１ｂのベルト４の載置面に背面が保持されて搬送され
る薄板状ケース２の下端を保持する下端保持部１６が、
ベルト４を支持するベルト支持板１２の下方に沿って配
置されている。

【００３０】更に、反転装置２０は、第１ベルトコンベ
ア１ａ及び第２ベルトコンベア１ｂの対向位置における
各第１ベルトコンベア１ａ及び第２ベルトコンベア１ｂ
の下端保持部１６を、そのまま移載部としての移載保持
部材２５として独立させて構成し、この移載保持部材２
５が第１ベルトコンベア１ａ側から第２ベルトコンベア
１ｂ側へ回動可能に構成されている。

【００３１】さらに詳しくは、移載保持部材２５は、下
端保持部１６と同形状で上方が開口する一方の側壁が低
い断面略コ字形に形成されて、その長さが移載される薄
板状ケース２の長さより若干長く形成され、移載保持部
材２５の底面が並設される一対の所定半径を有する回転
円板２４ａ、２４ｂの外周縁上に６０度間隔で取り付け
られている。

【００３２】また移載保持部材２５の回転円板２４ａ、
２４ｂは、一対の立設したスタンドＳ１、Ｓ２に回動自
在に軸支された回転軸２２の両端に取付けられ、回転軸
２２の端部には減速機Ｇを介してインバータ制御される
ステップモータＭが接続されており、回転円板２４ａ、
２４ｂが例えば６割り出し可能に構成されている。

【００３３】移載保持部材２５は、その入口側の低い側
壁外側に縦長の保持部材２８が固定され、この保持部材
２８上端に回転自在に軸支されたブロック３２の片面に
付勢手段としての帯板状の押圧レバー３２ａの後方が固
設されると共に、ブロック３２の後方に延設する端部に
は当接部３２ｂが設けられ、このブロック３２の反対面
に取付けられた係止板３１の下端には引っ張りばね３４
が張設されて押圧レバー３２ａの他端側を背の高い側壁
２６の内壁に押圧している。

【００３４】図６に示される符号３５は、ストッパを示
し、このストッパ３５は、反転装置２０の第２ベルトコ
ンベア１ｂの入口側に対応して反転装置２０とは別に固
設されており、ステップモータＭにより移載保持部材２
５が割り出された際、このストッパ３５のローラ３５ａ
が押圧レバー３２ａ他端の当接部３２ｂに当接するよう
になっている。

【００３５】すなわち、反転装置２０がステップモータ
Ｍにより、図４に示されるように反時計回りに所定角度
回動して、押圧レバー３２ａ他端の当接部３２ｂがスト
ッパ３５のローラ３５ａに当接した際、この押圧レバー
３２ａが引っ張りばね３４の付勢力に抗して開放される
ようになっている。

【００３６】次に、上記のように構成された反転装置２
０の作用に付き説明する。図７の（ａ）〜（ｃ）は反転
装置の作用説明図である。

【００３７】先ず、供給装置３から１枚ずつ分離搬送さ
れた薄板状ケース２が、供給装置３の搬送方向と平面視
直交する第１ベルトコンベア１ａに移載されて、この第
１ベルトコンベア１ａの搬送方向に対し直交する方向に
傾斜したベルト支持板１２上のベルト４の載置面に支持
されると共に、その薄板状ケース２の下端が下端保持部
１６に支持されて下流側に搬送される。

【００３８】第１ベルトコンベア１ａによって薄板状ケ
ース２が下流側に搬送され、第１ベルトコンベア１ａに
対し対称角度で傾斜した第２ベルトコンベア１ｂの一部
が並設される反転装置２０まで到達する。

【００３９】これにより、薄板状ケース２の下端部が反
転装置２０の移載保持部材２５に保持されると、薄板状
ケース２が、押圧レバー３２ａにより側面が押圧されて
側壁２６との間で挟持される。

【００４０】移載保持部材２５内に収容された薄板状ケ
ース２を、図示しない検出装置により検出すると、この
検出信号によりステップモータＭが所定角度（６０度）
回動する。

【００４１】このようにして、第１ベルトコンベア１ａ
の搬送方向に対し直交する方向に傾斜したベルト４の載
置面に支持されて搬送される薄板状ケース２が、反転装
置２０により第１ベルトコンベア１ａに対し対称角度で
傾斜した第２ベルトコンベア１ｂのベルト４の載置面上
に支持される。

【００４２】反転装置２０の移載保持部材２５が６０度
回動したところで、押圧レバー３２ａ他端の当接部３２
ｂがストッパ３５のローラ３５ａに当接すると、押圧レ
バー３２ａが回転円板２４ａ、２４ｂの回転力により引
っ張りばね３４の付勢力に抗して開放される。

【００４３】押圧レバー３２ａが開放されてフリー状態
になった薄板状ケース２は、常時走行しているベルト４
上に傾斜状態で支持されて第２ベルトコンベア１ｂによ
り下流側へと搬送され、搬送過程でバーコード等の検出
により識別された薄板状ケース２は、種類別に仕分けさ
れ外部に排出される。

【００４４】このようにすることにより、第１ベルトコ
ンベア１ａ上を搬送方向に対し直交する方向に傾斜して
搬送される方形の薄板状ケース２を、所定範囲で断面Ｖ
字状に対向するよう搬送方向に対し直交して前方に傾斜
する第２ベルトコンベア１ｂ上に反転する際に、反転装
置２０が薄板状ケース２の下端を保持する下端保持部１
６が移載部として独立して回動するようになっているの
で、移載部を対向する搬送面間で旋回させるだけで反転
することができ、第１及び第２コンベア１ａ、１ｂの搬
送速度が高速化された場合でも、薄板状ケース２を、対
向する第１及び第２ベルトコンベア１ａ、１ｂのベルト
４載置面間で迅速且つ確実に反転させて移載することが
できる。

【００４５】また、薄板状ケース２の下端部が移載保持
部材２５に保持されて移載される際に、この薄板状ケー
ス２が押圧レバー３２ａにより押圧保持されるので、反
転装置２０の回動速度が高速化されても薄板状ケース２
を安定した姿勢で反転することができ、これにより薄板
状ケース２の落下や位置ずれを確実に防止することがで
きる。

【００４６】さらに、移載保持部材２５が第２ベルトコ
ンベア１ｂ側へ回動した際に、押圧レバー３２ａの付勢
力が解除されるので、第２ベルトコンベア１ｂ側へ移載
された薄板状ケース２は、直ちに第２ベルトコンベア１
ｂのベルト載置面に支持されて下流側に搬送することが
できる。

【００４７】加えて、第１ベルトコンベア１ａ上を高速
で連続して搬送される薄板状ケース２を、一方の第１ベ
ルトコンベア１ａのベルト載置面上から他方の対向する
第２ベルトコンベア１ｂのベルト載置面上に連続的に反
転移載することができる。

【００４８】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００５０】（ａ）請求項１に記載の発明によれば、反
転装置が薄板状搬送物の下端を保持する下端保持部が移
載部として独立して回動するようになっているので、第
１及び第２コンベアの搬送速度が高速化された場合で
も、それぞれの傾斜する搬送面上並びに下端保持部に支
持されて搬送される方形の薄板状搬送物を、対向する搬
送面間で回動させるだけで反転することができ、迅速且
つ確実に移載することができる。

【００５１】（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、移
載される際に薄板状搬送物が付勢手段により押圧保持さ
れるので、回動速度が高速化されても薄板状搬送物を安
定した姿勢で反転することができ、これにより薄板状搬
送物の落下や位置ずれを防止することができる。

【００５２】（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、移
載部が第２コンベア側へ回動した際に付勢力が解除され
るので、第２コンベア側へ移載された薄板状搬送物は、
直ちに第２コンベアの搬送面に支持されて下流側に搬送
することができる。

【００５３】（ｃ）請求項４に記載の発明によれば、高
速で連続して搬送される薄板状搬送物を、一方の搬送面
上から他方の対向する搬送面上に連続的に反転移載する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての薄板状搬送物の反
転装置を設けたベルトコンベアの概念図であって、
（ａ）はベルトコンベアの平面概念図、（ｂ）は薄板状
搬送物の整列装置を設けた箇所を示すベルトコンベアの
部分拡大平面図である。

【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図１（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】図４の部分拡大図である。

【図６】図４の平面図である。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は反転装置の作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ ベルトコンベア（搬送装置） ２ 薄板状ケース（薄板状搬送
物） ３ 供給装置 ４ ベルト ６、８ 突出部 ９ 仕切り部 １１ ブラケット １２ ベルト支持板 １２ａ 案内溝 １３ スタンド １４ 切除部 １５ ガイドローラ １５ａ 環状溝 １６ 下端保持部 ２０ 反転装置 ２２ 回転軸 ２４ａ、２４ｂ 回転円板 ２５ 移載保持部材（移載部） ２６ 側壁 ２８ 保持部材 ３１ 係止板 ３２ ブロック ３２ａ 押圧レバー ３２ｂ 当接部 ３５ ストッパ ３５ａ ローラ Ｇ 減速機 Ｍ ステップモータ Ｓ１、Ｓ１ スタンド

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F044 AA08 BA01 CC02 CD01 3F072 AA09 AA28 GE03 JA01 JA09 KA01 KC02 KC05 KC06 KE11 3F081 AA10 AA20 BC01 BD15 BE03 CA04 CA08 CA47 CC08 DA02 FB01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に延びる搬送方向に対し直交して後
   方に傾斜する搬送面を有する第１コンベアと、該第１コ
   ンベアと所定範囲で断面Ｖ字状に対向するよう左右に延
   びる搬送方向に対し直交して前方に傾斜する搬送面を有
   する第２コンベアとの対向する搬送面間に、前記第１コ
   ンベアの搬送面上を搬送される方形の薄板状搬送物を傾
   動させながら第２コンベアの搬送面上に移載する反転装
   置を配置し、前記薄板状搬送物を、第１コンベアの上流
   側から第２コンベアの下流側に向けて搬送するようにし
   た薄板状搬送物の反転装置であって、 前記第１コンベア及び第２コンベアの搬送面に背面が保
   持されて搬送される薄板状搬送物の下端を保持する下端
   保持部を搬送面の下方に沿って配置し、前記対向位置に
   おける第１コンベア及び第２コンベアの下端保持部を移
   載部として独立させ、該移載部が第１コンベア側から第
   ２コンベア側へ回動可能に構成されていることを特徴と
   する搬送装置における薄板状搬送物の反転装置。
2. 【請求項２】 前記移載部には前記薄板状搬送物を該移
   載部の内壁に押圧保持する付勢手段が設けられている請
   求項１に記載の搬送装置における薄板状搬送物の反転装
   置。
3. 【請求項３】 前記付勢手段は、前記移載部を第２コン
   ベア側へ回動した際に、付勢力が解除されるようになっ
   ている請求項１に記載の搬送装置における薄板状搬送物
   の反転装置。
4. 【請求項４】 前記移載部は、前記第１コンベアの搬送
   面と互いに向き合う第２コンベアの搬送面とのなす角度
   と同一角度で円周上に割り出し可能に複数配置されてい
   る請求項１に記載の搬送装置における薄板状搬送物の反
   転装置。