JP2008033498A - カード搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 一台のカード搬送装置によって複数種のカードを処理できるようにして使い勝手を向上させる。
【解決手段】 矢印Ｃ−Ｄ方向に並設された３つのカード供給部３Ａないし３Ｃに積層状態に蓄積されたカード２Ａないし２Ｃは、カード送り出し手段によってカード排出口１４から１枚ずつ排出される。搬送ユニット５はガイドバー３６によって矢印Ｃ−Ｄ方向に移動自在で、搬送ユニット移動用モータ５６の駆動により各カード供給部３Ａないし３Ｃからカードを受け取り可能なように移動する。搬送ユニット５の駆動ローラ３７Ａ，３７Ｂには、カード搬送用モータ４１の駆動が角シャフト３８Ａ，３８Ｂを介して伝達される。搬送ユニット５をカード処理部６に対応させ、駆動ローラ３７Ａ，３７Ｂとこれに対接するピンチローラ５０とで、カードをカード処理部６に搬送する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、カード供給部から１枚ずつ送り出されてきたカードに印刷したりデータを書き込むために、カードをカード処理部に搬送する搬送手段を備えたカード搬送装置に関するものである。

従来のカード搬送装置としては、積層状態で蓄積された未処理カードを１枚ずつ送り出すカード供給部と、このカード供給部から送り出されてきた未処理カードに所定の処理を行うカード処理部と、このカード処理部によって処理された処理済みカードを収納するカード収納部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許第３３７９４４１号公報（段落「０００７」、図１および図２）

上述した従来のカード搬送装置においては、一度に同じ種類のカードを大量かつ連続的に処理することを目的としているために、カード処理部に対してカード供給部が一つしか備えられていなかった。したがって、複数種のカードを比較的頻繁に選択して処理したいという要求があった場合は、上述した従来のカード搬送装置ではこれに対応することができなかった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、一台のカード搬送装置によって複数種のカードを処理できるようにして使い勝手を向上させることにある。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、積載されたカードを１枚ずつ送り出すカード供給部と、このカード供給部から送り出されたカードを搬送する搬送手段を有する搬送ユニットと、このカード搬送ユニットによって搬送されたカードを処理するカード処理部とを備えたカード搬送装置において、前記カード供給部を複数並設し、これら各カード供給部から送り出されてくるカードを前記搬送ユニットで受け取り可能なように搬送ユニットを移動させる移動手段を備えたものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送手段を、カードを搬送する駆動ローラおよびこれに対接するピンチローラと、前記搬送ユニットの移動方向に延在し駆動源によって回転することにより前記駆動ローラを一体的に回転させる断面が角状に形成された角シャフトとによって構成したものである。

請求項１に係る発明によれば、移動可能な搬送ユニットによって複数種のカードを選択的にカード処理部に搬送できるため、一台のカード搬送装置によって複数種のカードを処理することができるようになり使い勝手が向上する。

請求項２に係る発明によれば、断面が角状に形成された角シャフトを介して搬送ユニットから離間した位置に設けた駆動源によって駆動ローラを駆動するようにしたから、搬送ユニットに駆動源等を搭載する必要がない。このため、移動可能な搬送ユニットの重量が軽減されるから、搬送ユニットを移動させるための駆動源を小型化することができるとともに、搬送ユニットを停止させる際の慣性力が小さくなるため、搬送ユニットを所定の位置に停止させる精度が向上する。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るカード搬送装置の平面図、図２は図１におけるII矢視図、図３は図１におけるIII 矢視図、図４は図１におけるIV-IV 線断面図、図５は図４の要部を拡大した断面図、図６は図１におけるVI-VI 線断面図である。

図１に全体を符号１で示すカード搬送装置は、積載されたカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃを１枚ずつ送り出す矢印Ｃ−Ｄ方向に並設された３つのカード供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃと、これらカード供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃから送り出されたカードを搬送する搬送手段４を有する搬送ユニット５と、この搬送ユニット５によって搬送されたカードを処理するカード処理部６とによって概ね構成されている。

次に、図４および図５を用いて、カード供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃについて説明する。これらカード供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、いずれも同じ構造を有しているので、ここではカード供給部３Ａについてのみ詳細に説明し、必要に応じて他のカード供給部３Ｂ，３Ｃについても説明する。

図５において、各カード供給部３Ａないし３Ｃには、中央部に矢印Ａ−Ｂ方向に延在する長方形の窓１０ａが設けられた基台１０が備えられており、この基台１０の矢印Ａ側の端部にはフロントパネル１１が立設されている。基台１０の前板１０ｂには、載置板１２が水平状態となるように固定されており、この載置板１２上には、基台１０上に設置される後述するスタッカ２７内に積層されたカード２Ａの前端側が載置される。１３はゲージ板であって、このゲージ板１３と載置板７との間には、スリット状に形成されたカード排出口１４が設けられており、このカード排出口１４の高さ方向の寸法は、カード２Ａの１枚の厚みよりも大きく、かつカード２Ａの２枚の厚みよりも小さく形成されている。

１５はカード供給部３Ａから搬送ユニット５にカードを１枚ずつ送り出すカード送り出し手段であって、カード２Ａの後端に係合する爪部１６ａを有する移動部材１６と、移動部材１６を矢印Ａ−Ｂ方向へ移動させるモータ１７とによって概ね構成されている。１８は基台１０に固定されたブラケットであって、前端部と後端部とが互いに対向するように折り曲げられることにより折曲部１８ａ，１８ａが設けられており、中央部には矢印Ａ−Ｂ方向に延在する長方形の窓１８ｂが設けられている。このブラケット１８の折曲部１８ａ，１８ａ間にはガイドバー１９が支架されており、移動部材１６は支持板２０およびガイドブロック２１を介してガイドバー１９に矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。

２２は扁平な直方体状に形成された移動子であって、ガイド部材２１の一方の側部に固定されており、上下方向に延在する被駆動溝２２ａが凹設されている。モータ１７は外側板２１に固定されており、出力軸２３には駆動子２４の一端側が軸着されており、駆動子２４の他端側には、移動子２２の被駆動溝２２ａに係入したピン２５が植設されている。したがって、モータ１７を駆動することによって出力軸２３が反時計方向へ１８０°回転すると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回転中心として１８０°反時計方向に回動するため、移動子２２が矢印Ａ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ａ方向へ移動する。

この移動によって、スタッカ２７に積層されているカード１２Ａのうち最下層に位置するカード１２Ａが、移動部材１６の爪部１６ａによって矢印Ａ方向へ搬送され、カード排出口１４から後述する駆動ローラ３７Ａとピンチローラ５０との間に送り出される。さらに出力軸２３が１８０°反時計方向に回転すると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回転中心として、さらに１８０°反時計方向に回転するため、矢印Ａ方向へ移動した移動子２２が矢印Ｂ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ｂ方向へ移動し、図４に示すように初期位置に戻る。

２７は多数枚のカード２Ａを積載して蓄積するスタッカであって、上方および下方が開口した略角筒状に形成されており、前板の下端部にはスリット状に形成した切欠き２７ａが設けられている。このスタッカ２７は周知の着脱手段によって、前板がフロントパネル１１に密着して基台１０上に立設するようにして取り付けられている。

次に、図１ないし図３および図６を用いて、搬送手段４について説明する。図２において、３０は作業台等に載置される底板であって、この底板３０の矢印Ｃ−Ｄ方向の両端部には、互いに対向する左右の側板３１，３２が立設されている。搬送ユニット５には、共に断面コ字状の上フレーム３３と下フレーム３４とによって角筒状に形成されたフレーム３５が備えられている。図１において、３６，３６は互いに平行となるように両側板３１，３２間に横架された一対のガイドバーであって、これらガイドバー３６，３６によって搬送ユニット５のフレーム３５が矢印Ｃ−Ｄ方向に移動自在に支持されている。

３７Ａ，３７Ｂは一対の駆動ローラであって、中央部には図６に示すように断面が正方形に形成された嵌合孔３７ａ，３７ｂが軸線方向を貫通するように設けられている。３８Ａ，３８Ｂは、搬送ユニット５の下フレーム３４を貫通するように両側板３１，３２に回転自在に支持された断面が正方形に形成された角シャフトであって、嵌合孔３７ａ，３７ｂのそれぞれに嵌合している。したがって、駆動ローラ３７Ａ，３７Ｂは、図２に示すようにスリーブ３９，３９を介して矢印Ｃ−Ｄ方向の移動が規制された状態で、角シャフト３８Ａ，３８Ｂが後述するカード搬送用モータ４１によって回転駆動することによって、角シャフト３８Ａ，３８Ｂと一体的に図６中時計・反時計方向に回転する。

角シャフト３８Ａの一端側は、図１に示すように側板３１から突出しており、この突出部３８ａは断面が円形に形成され、大径プーリ４０ａと小径プーリ４０ｂとが軸着されている。４１は側板３１に取り付けられたカード搬送用モータであって、出力軸に軸着されたプーリ４２と大径プーリ４０ａとの間にベルト４３が張架されている。角シャフト３８Ｂの一端側は側板３１から突出しており、この突出部３８ｂは断面が円形に形成され、小径プーリ４４が軸着され、この小径プーリ４４と小径プーリ４０ｂとの間にはベルト４５が張架されている。

したがって、カード搬送用モータ４１を駆動すると、小径プーリ４２が図３中時計方向に回転し、ベルト４３を介して大径プーリ４０ａも時計方向に回転するため、角シャフト３８ａ（３８Ａ）が時計方向に回転し、駆動ローラ３７Ａが角シャフト３８Ａと一体的に図６中時計方向に回転する。また、角シャフト３８ａ（３８Ａ）が時計方向に回転することにより、小径プーリ４０ｂも時計方向に回転し、ベルト４５を介して小径プーリ４４が時計方向に回転するから角シャフト３８Ｂも時計方向に回転し、駆動ローラ３７Ｂが角シャフト３８Ｂと一体的に図６中時計方向に回転する。

図２において、４７，４７は軸４８を支承する軸支承部材であって、上フレーム３３から垂下された小軸４９，４９に上下動自在に支持されており、図示を省略した圧縮コイルばねの弾発力によって下方に付勢されている。５０，５０は軸４８に回転自在に支持されたピンチローラであって、上記した図示を省略した圧縮コイルばねの弾発力によって駆動ローラ３７Ａ，３７Ｂに対接する方向に付勢されている。これらピンチローラ５０と、これが対接する駆動ローラ３７Ａ，３７Ｂと、これら駆動ローラ３７Ａ，３７Ｂを回転駆動するカード搬送用モータ４１と、このカード搬送用モータ４１の駆動を駆動ローラ３７Ａ，３７Ｂに伝達する角シャフト３８Ａ，３８Ｂとが搬送手段４を構成している。

次に、図１および図２を用いて、搬送ユニット５を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させる移動手段５５について説明する。図１において、５６は図示を省略したブラケットを介して底板３０に取り付けられた正・逆方向に駆動する搬送ユニット移動用モータであって、出力軸には小径プーリ５７が軸着されている。図２において、５８は軸受部材５９を介して底板３０に回転自在に支持された軸であって、大径プーリ６０と小径プーリ６１とが軸着されており、大径プーリ６０とプーリ５７との間にはベルト６２が張架されている。

６３は底板３０の矢印Ｃ方向の端部に軸受部材６４を介して回転自在に支持された軸であって、小径プーリ６５と小径プーリ６６とが軸着されており、小径プーリ６５と小径プーリ６１との間にはベルト６７が張架されている。６８は底板３０の矢印Ｄ方向の端部に植設された軸であって、この軸６８には小径プーリ６９が軸線方向の移動を規制された状態で回転自在に支持されている。この小径プーリ６９と小径プーリ６６との間には搬送ベルト７０が張架されており、この搬送ベルト７０の図１中下側のベルト部７０ａの一部は、図２に示すように、搬送ユニット５の下フレーム３４に取り付けられたクランプ部材７１によって保持され、搬送ユニット５は搬送ベルト７０の走行と一体的に矢印Ｃ−Ｄ方向に移動する。

したがって、搬送ユニット移動用モータ５６を正方向に駆動すると、小径プーリ５７が図１中反時計方向に回転し、軸５８を介して小径プーリ６１も反時計方向に回転するから、ベルト６７を介して小径プーリ６５が反時計方向に回転する。小径プーリ６５が反時計方向に回転することにより、軸６３を介して小径プーリ６６が図１中反時計方向に回転し、搬送ベルト７０の下側のベルト部７０ａが矢印Ｄ方向に走行するから、搬送ユニット５が矢印Ｄ方向に移動する。

一方、搬送ユニット移動用モータ５６を逆方向に駆動すると、小径プーリ５７が図１中時計方向に回転し、軸５８を介して小径プーリ６１も時計方向に回転するから、ベルト６７を介して小径プーリ６５が時計方向に回転する。小径プーリ６５が時計方向に回転することにより、軸６３を介して小径プーリ６６が図１中時計方向に回転し、搬送ベルト７０の下側のベルト部７０ａが矢印Ｃ方向に走行するから、搬送ユニット５が矢印Ｃ方向に移動する。

カード処理部６においては、搬送ユニット５の搬送手段４によって搬送されてきたカード１２Ａに所定の印刷処理を行い、カード１２Ａを矢印Ａ方向に排出する。

次に、このように構成されたカード搬送装置において、カードを搬送する動作について説明する。先ず、カード供給部３Ａ内に蓄積されているカード２Ａを搬送する動作について説明する。この場合は、図１に示すように、搬送ユニット５をカード供給部３Ａに対応させた位置に位置付ける。この状態で、モータ１７を駆動することによって、図５に示すように出力軸２３を反時計方向へ１８０°回動させると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回動中心として１８０°反時計方向に回動するため、移動子２２が矢印Ａ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ａ方向へ移動する。

この移動によって、スタッカ２７に積層されているカード２Ａのうち最下層に位置するカード２Ａが、移動部材１６の爪部１６ａによって矢印Ａ方向へ搬送され、カード排出口１４から駆動ローラ３７Ａとピンチローラ５０との間に送り出される。

駆動ローラ３７Ａとピンチローラ５０との間にカード２Ａが送り出されたことを図示を省略した検知手段によって検知すると、カード搬送用モータ４１が駆動し、小径プーリ４２、ベルト４３、大径プーリ４０ａおよび角シャフト３８Ａを介して、駆動ローラ３７Ａが角シャフト３８Ａと一体的に図６中時計方向に回転する。また、角シャフト３８Ａの回転は、小径プーリ４０ｂ、ベルト４５、小径プーリ４４および角シャフト３８Ｂを介して、駆動ローラ３７Ｂを角シャフト３８Ｂと一体的に図６中時計方向に回転させる。

したがって、駆動ローラ３７Ａとピンチローラ５０との間に送り出されてきたカード２Ａは、駆動ローラ３７Ａとピンチローラ５０とに挟持されて矢印Ａ方向に搬送され、さらに駆動ローラ３７Ｂとピンチローラ５０とに挟持されて矢印Ａ方向に搬送され、カード処理部６に搬送される。カード処理部６に搬送されてきたカード２Ａは、このカード処理部６において所定の印刷処理が行われて矢印Ａ方向に排出される。

次に、カード供給部３Ｂ内に蓄積されているカード２Ｂを搬送する動作について説明する。この場合は、先ず、搬送ユニット移動用モータ５６を逆方向に駆動し、小径プーリ５７を図１中時計方向に回転させることにより、軸５８を介して小径プーリ６１も時計方向に回転するから、ベルト６７を介して小径プーリ６５が時計方向に回転する。小径プーリ６５が時計方向に回転することにより、軸６３を介して小径プーリ６６が図１中時計方向に回転し、搬送ベルト７０の下側のベルト部７０ａが矢印Ｃ方向に走行するから、搬送ユニット５が矢印Ｃ方向に移動する。搬送ユニット５がカード供給部３Ｂに対応した位置に位置付けられると、これを図示を省略した検知手段が検知し、搬送ユニット移動用モータ５６の駆動を停止させる。

この状態で、カード供給部３Ｂのモータ１７を上述したカード供給部３Ａのモータ１７と同様に、移動部材１６を矢印Ａ方向へ移動させるように駆動することにより、スタッカ２７に積層されているカード２Ｂのうち最下層に位置するカード２Ｂが、搬送ユニット５の駆動ローラ３７Ａとピンチローラ５０との間に送り出される。

駆動ローラ３７Ａとピンチローラ５０との間にカード２Ｂが送り出されたことを図示を省略した検知手段によって検知すると、カード搬送用モータ４１を駆動し、小径プーリ４２、ベルト４３、大径プーリ４０ａおよび角シャフト３８Ａを介して、駆動ローラ３７Ａが角シャフト３８Ａと一体的に図６中時計方向に回転する。また、角シャフト３８Ａの回転は、小径プーリ４０ｂ、ベルト４５、小径プーリ４４および角シャフト３８Ｂを介して、駆動ローラ３７Ｂを角シャフト３８Ｂと一体的に図６中時計方向に回転させる。

したがって、駆動ローラ３７Ａとピンチローラ５０との間に送り出されてきたカード２Ｂは、駆動ローラ３７Ａとピンチローラ５０とに挟持されて矢印Ａ方向に搬送され、後端がカード供給部３Ｂのカード排出口１４から排出されると、図示を省略した検知手段がこれを検知し、カード搬送用モータ４１の駆動が停止する。

次いで、搬送ユニット移動用モータ５６を正方向に駆動し、小径プーリ５７を図１中反時計方向に回転させることにより、軸５８を介して小径プーリ６１も反時計方向に回転するから、ベルト６７を介して小径プーリ６５が反時計方向に回転する。小径プーリ６５が反時計方向に回転することにより、軸６３を介して小径プーリ６６が図１中反時計方向に回転し、搬送ベルト７０の下側のベルト部７０ａが矢印Ｄ方向に走行するから、搬送ユニット５が矢印Ｄ方向に移動する。搬送ユニット５がカード処理部６に対応した位置に位置付けられると、これを図示を省略した検知手段が検知し、搬送ユニット移動用モータ５６の駆動を停止させる。

この状態で、再びカード搬送用モータ４１を駆動し、駆動ローラ３７Ａと駆動ローラ３７Ｂとを図６中時計方向に回転させることにより、カード２Ｂは駆動ローラ３７Ａとピンチローラ５０および駆動ローラ３７Ｂとピンチローラ５０とに挟持されて矢印Ａ方向に搬送され、カード処理部６に搬送される。カード処理部６に搬送されてきたカード２Ｂは、このカード処理部６において所定の印刷処理が行われて矢印Ａ方向に排出される。

次に、カード供給部３Ｃに蓄積されたカード２Ｃを搬送する動作について説明する。この場合は、上述したカード供給部３Ｂに蓄積されたカード２Ｂを搬送する場合と同様に、先ず、搬送ユニット移動用モータ５６を逆方向に駆動し、搬送ユニット５をカード供給部３Ｃに対応させる。次いで、カード供給部３Ｃのモータ１７を駆動し、カード供給部３Ｃからカード２Ｃを１枚だけ搬送ユニット５に送り出す。この状態で、カード搬送用モータ４１を駆動させ、駆動ローラ３７Ａとピンチローラ５０とによってカード２Ｃを後端がカード排出口から排出されるまで矢印Ａ方向に搬送する。

次いで、搬送ユニット移動用モータ５６を正方向に駆動し、搬送ユニット５をカード処理部６に対応させ、カード搬送用モータ４１を駆動することにより、駆動ローラ３７Ａおよび駆動ローラ３７Ａとピンチローラ５０とによってカード２Ｃをカード処理部６に搬送する。カード処理部６に搬送されてきたカード２Ｃは、このカード処理部６において所定の印刷処理が行われて矢印Ａ方向に排出される。

このように、移動可能な搬送ユニット５によって複数種のカード２Ａないし２Ｃを選択的にカード処理部６に搬送することができるため、一台のカード搬送装置１によって複数種のカードを処理することができるようになり使い勝手が向上する。

また、断面が角状に形成された角シャフト３８Ａ，３８Ｂを介して搬送ユニット５から離間した位置に設けたカード搬送用モータ４１によって駆動ローラ３７Ａ，３７Ｂを駆動するようにしたから、搬送ユニット５にカード搬送用モータ４１等を搭載する必要がない。このため、移動可能な搬送ユニット５の重量が軽減されるから、搬送ユニット５を移動させるための搬送ユニット移動用モータ５６を小型化することができるとともに、搬送ユニット５を停止させる際の慣性力が小さくなるため、搬送ユニット５を所定の位置に停止させる精度が向上する。

なお、本実施の形態においては、３種類のカード２Ａないし２Ｃの例を挙げて説明したが、必要であれば４種類以上のカードを選択的に搬送することも可能である。また、シャフト３８Ａ，３８Ｂの断面を正方形としているが、三角形や台形等種々の設計変更が可能であり、要はシャフト３８Ａ，３８Ｂの回転に対して駆動ローラ３７Ａ，３７Ｂが一体的に回転するような角状に形成されていればよい。

本発明に係るカード搬送装置の平面図である。 図１におけるII矢視図である。 図１におけるIII 矢視図である。 図１におけるIV-IV 線断面図である。 図４の要部を拡大した断面図である。 図１におけるVI-VI 線断面図である。

符号の説明

１…カード搬送装置、２Ａないし２Ｃ…カード、３Ａないし３Ｃ…カード供給部、４…搬送手段、５…搬送ユニット、６…カード処理部、１４…カード排出口、１５…カード送り出し手段、１７…モータ、２７…スタッカ、３７Ａ，３７Ｂ…駆動ローラ、３８Ａ，３８Ｂ…角シャフト、４１…カード搬送用モータ、５０…ピンチローラ、５５…移動手段、５６…搬送ユニット移動用モータ、７０…搬送ベルト。

Claims (2)

1. 積載されたカードを１枚ずつ送り出すカード供給部と、
   このカード供給部から送り出されたカードを搬送する搬送手段を有する搬送ユニットと、
   このカード搬送ユニットによって搬送されたカードを処理するカード処理部とを備えたカード搬送装置において、
   前記カード供給部を複数並設し、
   これら各カード供給部から送り出されてくるカードを前記搬送ユニットで受け取り可能なように搬送ユニットを移動させる移動手段を備えたことを特徴とするカード搬送装置。
2. 前記搬送手段を、カードを搬送する駆動ローラおよびこれに対接するピンチローラと、前記搬送ユニットの移動方向に延在し駆動源によって回転することにより前記駆動ローラを一体的に回転させる断面が角状に形成されたシャフトとによって構成したことを特徴とする請求項１記載のカード搬送装置。

Images