JP2008129996A - カード送出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 カード送出装置において、最上部のカードの正確な高さ位置を検知することにより、カード送り出し手段によってカードを確実に送り出すようにする。
【解決手段】 カードケース２５内に積載されたカードＰは、昇降台２９によって所定の高さまで上昇し、カード送り手段４によって最上部のカードＰ１から１枚ずつ送り出される。カード送り手段４によって最上部のカードＰ１から確実に１枚ずつ送り出すことができるように、最上部のカードＰ１と次のカードＰ２との間にエア層を形成するためのエア供給手段が備えられている。昇降台２９によって所定の高さまで上昇した最上部のカードＰ１を検知するカード検知手段１５Ａ，１５Ｂは、自重によって回動習性が付与された検知片１８Ａ，１８Ｂが備えられている。この検知片１８Ａ，１８Ｂは上方に傾斜した状態で最上部のカードＰ１を検出する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、カード蓄積部内に積載されたカードを最上部のカードから１枚ずつ送り出すカード送出装置に関するものである。

この種の装置においては、カード蓄積部内に積載されたカードを最上部のカードから１枚ずつ送り出すのであるが、カードの送り出しにともなって最上部のカードと送り出しローラやベルトからなるカード送り出し手段との間隔が拡がる。最上部のカードとカード送り出し手段との間隔が拡がるとカード送り出し手段によるカードの送り出しができなくなるため、積載されたカードを間欠的かつ小刻みに上昇させている。このため、カードを所定の上昇位置で停止させるのに必要なカード検知手段として光電センサが備えられている。

従来のカード送出装置としては、カード蓄積部内を昇降自在に支持されたカード積載テーブルと、このカード積載テーブルに積載されたカードのうち最上部のカードをカード搬送路に導くカード送出手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
実公平７−５２１１１号公報（明細書２頁左欄第４５行〜右欄第１４行、第１図）

上述した従来のカード送出装置においては、積載されたカードの分離を円滑にするために、カードの左右方向および後方から分離用のエアを吹き付け、最上部のカードと次のカードとの間にエア層を形成するために必要なカードさばきを設ける場合がある。この場合、このカードさばきによって形成されるエア層によって最上部のカードが浮き上がり、浮き上がった状態で光電センサによって検知すると、光電センサを構成する投光器から投光された光が最上部のカードと次のカードの間のエア層を通過してしまい、光電センサによって最上部のカードが検知されないことがある。この場合には、光電センサではカードが無いものと誤検知してしまうため、積載カードを所定の高さ位置で停止させることができずに上昇させ過ぎることにより、積載カードがカード送り出し手段に衝突し、カード送り出し手段によってカードの送り出しができなくなるという問題があった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、最上部のカードの正確な高さ位置を検知することにより、カード送り出し手段によってカードを確実に送り出すようにしたカード送出装置を提供するところにある。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、カード蓄積部内に積載されたカードと、このカードのうち最上部のカードをカード蓄積部から送り出すカード送り出し手段と、このカード送り出し手段によってカードを送り出すことによって積載カードが減少するのにともないカードを上昇させるカード上昇手段と、このカード上昇手段によって上昇するカードの最上部のカードを検知してカード上昇手段の駆動を停止するカード検知手段と、積載された最上部のカードと次のカードとの間にエアを供給するエア供給手段とを備えたカード送出装置において、前記カード検知手段を、揺動自在に支持されカード蓄積部内に臨み積載されたカードの幅方向の両端部を下方に向かって押圧した状態で検知する左右一対の検知部材と、この検知部材の移動を検知する光電センサとによって構成したものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記検知部材は傾斜した状態でカードを検知するものである。

請求項１に係る発明によれば、検知部材によって最上部のカードが下方に向かって僅かに押圧された状態で検知されるため、最上部のカードが浮き上がりを規制された状態で検知される。このため、検知部材によって最上部のカードの正確な高さ位置が検知されるから、最上部のカードを所定の高さ位置で停止させることができ、カード送り出し手段によって確実にカードを送り出すことができる。

請求項２に係る発明によれば、検知部材がカードの幅方向の端部のみに接触し表面に接触しないため、絵柄等が印刷された表面に傷を付けるようなことがない。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るカード送出装置を一部破断して示す正面図、図２は図１におけるII-II 線断面図、図３は同じく要部を一部破断して示す正面図であって、同図（Ａ）はカード検知手段が最上部のカードを検知していない状態を示し、同図（Ｂ）はカード検知手段によって最上部のカードを検知している状態を示し、図４は同じく要部を一部破断して示す平面図である。

図１に全体を符号１で示すカード送出装置は、図示していない機台上に互いに対向するように立設された左右の側板２Ａ，２Ｂを備えており、これら側板２Ａ，２Ｂ間の上部側にはカード送り出し手段４が設けられている。このカード送り出し手段４は、左右一対の送り出しベルト５Ａ，５Ｂと、後述する最上位のカードＰ１を吸引する吸引器６とを備えており、吸引器６の吸引面６ａは送り出しベルト５Ａ，５Ｂの各下面よりもわずかに上方に位置付けられている。

図２において、７は左右の側板２Ａ，２Ｂ間に回転自在に支持された駆動軸であって、一対の駆動ローラ８Ａ，８Ｂ（一方の駆動ローラ８Ｂは図示せず）が軸着されており、一方の端部７ａが、図１に示すように側板２Ａから突出している。図２において、９は左右の側板２Ａ，２Ｂ間に横架された支持軸であって、一対のピンチローラ１０Ａ，１０Ｂ（一方のピンチローラ１０Ｂは図示せず）が軸線方向の移動を規制されて回転自在に支持されている。駆動ローラ８Ａとピンチローラ１０Ａ間には、上記した送り出しベルト５Ａが張架されており、駆動ローラ８Ｂとピンチローラ１０Ｂ間には、上記した送り出しベルト５Ｂが張架されている。

左右の側板２Ａ，２Ｂの送り出しベルト５Ａ，５Ｂに近接した部位であって矢印Ａ方向側端部には、図４に示すように第１のエア挿通孔１１Ａ，１１Ｂが設けられており、これら第１のエア挿通孔１１Ａ，１１Ｂに対応してエア供給手段として機能する第１のエア吹きノズル１２Ａ，１２Ｂが備えられている。一方の第１のエア吹きノズル１２Ａから矢印Ｂ方向に吹き出されたエア１３Ａは、左側板２Ａのエア挿通孔１１Ａから左側板２Ａの内側に吹き付けられ、最上部のカードＰ１と次のカードＰ２との間にエア層を形成するようにしてカードＰをさばく。他方の第１のエア吹きノズル１２Ｂから矢印Ｃ方向に吹き出されたエア１３Ｂは、右側板２Ｂのエア挿通孔１１Ｂから右側板２Ｂの内側に吹き付けられ、最上部のカードＰ１と次のカードＰ２との間にエア層を形成するようにしてカードＰをさばく。

図２に示すように、左右の側板２Ａ，２Ｂの送り出しベルト５Ａ，５Ｂに近接した部位であって矢印Ａ方向と反対側端部には、図４に示すように貫通孔１４Ａ，１４Ｂが設けられており、これら貫通孔１４Ａ，１４Ｂに対応して左右の側板２Ａ，２Ｂの外側には、カード検知手段１５Ａ，１５Ｂが設けられている。これらカード検知手段１５Ａ，１５Ｂは共に同じ構造を有しているので、ここでは一方のカード検知手段１５Ａについてのみ説明し、必要に応じて他方のカード検知手段１５Ｂを説明する。

一方のカード検知手段１５Ａは、貫通孔１４Ａに対応して、左側板２Ａに取り付けられ断面コ字状に形成されたブラケット１６を備えており、このブラケット１６の両側板間には軸１７が掛け渡されている。１８Ａは基端部が軸１７に回動自在に支持された検知部材としての検知片であって、揺動端部１８ａが貫通孔１４から左側板２Ａ内に臨んでおり、一方の側部には側面視扇形に形成された被検知部１８ｂが一体に設けられている。

この検知片１８Ａは自重によって軸１７を回動中心として図３中時計方向に回動習性が付与されており、揺動端部１８ａにカードＰ１が接触していない同図（Ａ）に示す状態で、揺動端部１８ａが水平方向から角度αだけ上方に傾斜するように、不図示のストッパに係止されている。他方のカード検知手段１５Ｂが上記した一方のカード検知手段１５Ａと異なる点は、検知片１８Ｂが自重によって軸１７を回動中心として図３中反時計方向に回動習性が付与されている点である。

図４において、１９はブラケット１６に取り付けられた断面コ字状に形成されたブラケットであって、このブラケット１９には、中央部に溝２０ａが設けられたセンサホルダー２０が固定されている。このセンサホルダー２０には、溝２０ａを挟むようにして設けられた投光器２１と受光器２２とからなる光電センサ２３Ａが埋設されている。このセンサホルダー２０の溝２０ａには、上記した検知片１８の被検知部１８ｂが臨んでおり、図３（Ｂ）に示すように、揺動端部１８ａに最上部のカードＰ１が当接することにより、検知片１８Ａが自重に抗して軸１７Ａを回動中心として反時計方向にわずかに回動する。

この回動により被検知部１８ｂがセンサホルダー２０の溝２０ａに臨み、投光器２１と受光器２２との間を遮蔽し投光器２１からの投光を遮ることにより、光電センサ２３Ａによって最上部のカードＰ１が検知される。本実施の形態におけるカード送出装置１の制御部（図示せず）では、左右のカード検知手段１５Ａ，１５Ｂの光電センサ２３Ａ，２３Ｂが共に最上部のカードＰ１を検知したときにのみ、後述する昇降台２９の上昇を停止するように制御する。

図２において、２５は略角筒状に形成されたカード蓄積部を形成するカードケースであって、不図示の機台上に着脱可能に立設されている。このカードケース２５の後板の上部には、第２のエア挿通孔２６が設けられており、この第２のエア挿通孔２６に対応してエア供給手段として機能する第２のエア吹きノズル２７が備えられている。この第２のエア吹きノズル２７から矢印Ａ方向に吹き出されたエア２８は、第２のエア挿通孔２６からカードケース２５の内側に吹き付けられ、最上部のカードＰ１と次のカードＰ２との間にエア層を形成するようにしてカードをさばく。

２９はカードＰが積載された昇降台であって、従来から広く知られているボールねじとボールねじを正逆方向に回転させるモータ（いずれも図示せず）とによって、カードケース２５内で昇降自在に支持されている。この昇降台２９は、最上部のカードＰ１がカード検知手段１５Ａ，１５Ｂの少なくともいずれか一方によって検知されていないときには上昇が停止することなく、最上部のカードＰ１がカード検知手段１５Ａ，１５Ｂの両方によって検知されることにより上昇が停止する。この状態で、最上部のカードＰ１が上記したカード送り手段４によって矢印Ａ方向へ送り出される。

次に、このように構成されたカード送出装置におけるカードの送り出し動作について説明する。カード検知手段１５Ａ，１５Ｂによって、最上部のカードＰ１が検知されていない図３（Ａ）に示す状態のときには昇降台２９が上昇する。昇降台２９が上昇して最上部のカードＰ１が検知片１８Ａ，１８Ｂの揺動端部１８ａ，１８ａに当接し、さらに昇降台２９が上昇することにより、一方の検知片１８Ａが軸１７Ａを回動中心として反時計方向に回動し、他方の検知片１８Ｂが軸１７Ｂを回動中心として時計方向に回動する。

この回動により、検知片１８Ａ，１８Ｂの被検知部１８ｂ，１８ｂが各センサホルダー２０の溝２０ａに臨み、投光器２１と受光器２２との間を遮蔽し投光器２１からの投光を遮ることにより、光電センサ２３Ａ，２３Ｂによって最上部のカードＰ１が検知され、昇降台２９の上昇が停止する。この場合、仮にカードＰがカードの幅方向において傾いた状態で積載されていると、光電センサ２３Ａ，２３Ｂのうちの一方が先に最上部のカードＰ１を検知するが、本装置の制御部では最上部のカードＰ１が所定の高さ位置に到達していないと判断し昇降台２９の上昇を停止させない。

これら検知片１８Ａ，１８Ｂによる最上部のカードＰ１の検知に当たっては、検知片１８Ａ，１８Ｂの自重によって各揺動端部１８ａが最上部のカードＰ１を上方から下方に向かって押圧した状態で検知するため、最上部のカードＰ１の不必要な浮き上がりを規制することができる。このため、第１のエア吹きノズル１２Ａ，１２Ｂおよび第２のエア吹きノズル２７によって最上部のカードＰ１と次のカードＰ２との間にエア層が形成されるにもかかわらず、検知片１８Ａ，１８Ｂの各揺動端部１８ａによって最上部のカードＰ１の浮き上がりを規制することができる。

したがって、カード検知手段１５Ａ，１５Ｂによって最上部のカードＰ１の正確な高さ位置が検知されるから、最上部のカードＰ１を所定の高さ位置で停止させることができ、カード送り出し手段４によって確実に最上部のカードＰ１を送り出すことができる。また、検知片１８Ａ，１８Ｂ各揺動端部１８ａ，１８ａが、最上部のカードＰ１に当接していない状態で、同図（Ａ）に示すように水平方向に対して角度αだけ上方に傾斜している。このため、この揺動端部１８ａに最上部のカードＰ１が検知される際、揺動端部１８ａがカードＰ１の幅方向の端部のみに接触し表面に接触しないため、絵柄等が印刷された表面に傷を付けるようなことがない。

カード検知手段１５Ａ，１５Ｂによって検知された最上部のカードＰ１は、吸引器６によって送り出しベルト５Ａ，５Ｂに吸着され、送り出しベルト５Ａ，５Ｂの矢印Ａ方向への走行によって、カードケース２５から矢印Ａ方向に送り出される。このとき、第１および第２のエア吹きノズル１２Ａ，１２Ｂ，２７から吹き付けられるエアによって、最上部のカードＰ１と次のカードＰ２との間にエア層を形成するようにしてカードがさばかれているため、２枚送りされずに確実に１枚ずつ送り出される。

なお、本実施の形態においては、検知片１８Ａ，１８Ｂの自重によって各揺動端部１８ａが最上部のカードＰ１を下方に向かって押圧するようにしたが、ねじりコイルばね等の付勢手段によって検知片１８Ａ，１８Ｂに回動習性を付与するようにしてもよい。

本発明に係るカード送出装置を一部破断して示す正面図である。 図１におけるII-II 線断面図である。 本発明に係るカード送出装置の要部を一部破断して示す正面図であって、同図（Ａ）はカード検知手段が最上部のカードを検知していない状態を示し、同図（Ｂ）はカード検知手段によって最上部のカードを検知している状態を示す。 本発明に係るカード送出装置の要部を一部破断して示す平面図である。

符号の説明

１…カード送出装置、４…カード送り出し手段、１２Ａ，１２Ｂ…第１のエア吹きノズル（エア供給手段）、１５Ａ，１５Ｂ…カード検知手段、１８Ａ，１８Ｂ…検知片、１８ａ…揺動端部、２３Ａ，２３Ｂ…光電センサ、２５…カードケース（カード蓄積部）、２７…第２のエア吹きノズル（エア供給手段）、Ｐ…カード、Ｐ１…最上部のカード、Ｐ２…次のカード。

Claims (2)

1. カード蓄積部内に積載されたカードと、このカードのうち最上部のカードをカード蓄積部から送り出すカード送り出し手段と、このカード送り出し手段によってカードを送り出すことによって積載カードが減少するのにともないカードを上昇させるカード上昇手段と、このカード上昇手段によって上昇するカードの最上部のカードを検知してカード上昇手段の駆動を停止するカード検知手段と、積載された最上部のカードと次のカードとの間にエアを供給するエア供給手段とを備えたカード送出装置において、
   前記カード検知手段を、揺動自在に支持されカード蓄積部内に臨み積載されたカードの幅方向の両端部を下方に向かって押圧した状態で検知する左右一対の検知部材と、この検知部材の移動を検知する光電センサとによって構成したことを特徴とするカード送出装置。
2. 前記検知部材は傾斜した状態でカードを検知することを特徴とする請求項１記載のカード送出装置。
   

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