JP7451238B2 - 媒体供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体供給装置に関する。

従来、媒体供給装置において、送風口からエアの吹き出しがない状態では、送風口に回動自在に設けられた揺動プレートの先端高さが用紙束の給紙高さと同じかそれより低い位置になり、エアの吹き出しがある状態では、揺動プレートの先端高さが吸着搬送部の搬送面とほぼ同じかそれより高い位置になる媒体供給装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－１２０２８４号公報

ここで、複数の媒体が積載される積載台と、この積載台に積載された複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送する搬送機構と、エアを吹き出すことによって少なくとも最上位の媒体を浮上させる浮上エア吹き出し機構と、この浮上エア吹き出し機構によるエアの吹き出しによって浮上した最上位の媒体を、エアを吸引することによって搬送機構に吸着させる吸引機構とを備える媒体供給装置について考える。

このような媒体供給装置では、媒体の幅方向の位置を規制する一対のサイドフェンスの間隔を狭くすると、媒体が浮上時及び落下時にサイドフェンスに接触することによって、浮上及び落下の抵抗となる。そのため、例えば、最上位の媒体が正常に浮上せずに空送が生じたり、最上位の媒体の下部に位置する２番目以降の媒体が正常に落下せずに重送が生じたりする。したがって、媒体を確実に供給することができなくなる。

また、一対のサイドフェンスの間隔を広くすると、浮上及び落下の抵抗を抑えることができるが、浮上時に媒体が暴れ、斜行が発生しやすくなる。

なお、媒体は、厚さなどの種類によって浮上時の形状が変化するため、一対のサイドフェンスの間隔を適切な間隔に設定することは困難である。

また、上述の媒体供給装置の揺動プレートは、エアの吹き出しがなくなると、浮上後に落下する２番目以降の用紙を押し下げるように用紙束に向かって下方に揺動することで、落下後の用紙の位置を乱す。そのため、落下後の用紙が再び浮上する際に正常に浮上しないことによって空送が生じるなど、用紙を確実に給紙することができなくなるおそれがある。

本発明の目的は、媒体の斜行を防止しながら媒体を確実に供給することができる媒体供給装置を提供することである。

１つの態様では、媒体供給装置は、複数の媒体が積載される積載台と、前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、エアを吹き出すことによって少なくとも前記最上位の媒体を浮上させる浮上エア吹き出し機構と、前記浮上エア吹き出し機構によるエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を、エアを吸引することによって前記搬送機構に吸着させる吸引機構と、前記搬送方向に直交する幅方向における前記媒体の位置を規制する規制位置と当該規制位置よりも前記媒体から離隔した退避位置とに移動可能な第１可動ガイドと、前記浮上エア吹き出し機構によるエアの吹き出しが開始した後で且つ前記最上位の媒体が前記搬送機構によって搬送される前に、前記退避位置から前記規制位置に移動することで前記最上位の媒体の前記幅方向における位置を規制するように前記第１可動ガイドを制御する制御部とを備える。

前記態様によれば、媒体の斜行を防止しながら媒体を確実に供給することができる。

一実施の形態に係る媒体供給装置を備える印刷システムを示す正面図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置（媒体の非供給時）を示す左側面図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置（媒体の供給時）を示す左側面図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態における第１可動ガイドの規制動作を説明するための左側面図（その１）である。 一実施の形態における第１可動ガイドの規制動作を説明するための左側面図（その２）である。 一実施の形態における第１可動ガイドの規制動作を説明するための左側面図（その３）である。 一実施の形態における第１可動ガイドの規制動作を説明するための左側面図（その４）である。 一実施の形態における第１可動ガイドの規制動作を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態における第２可動ガイドの規制動作を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態の変形例における第１可動ガイドの規制動作を説明するための左側面図（その１）である。 一実施の形態の変形例における第１可動ガイドの規制動作を説明するための左側面図（その２）である。 一実施の形態の変形例における第１可動ガイドの規制動作を説明するための左側面図（その３）である。 一実施の形態の変形例における第１可動ガイドの規制動作を説明するための左側面図（その４）である。 一実施の形態の変形例における第１可動ガイドの規制動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態に係る媒体供給装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態に係る媒体供給装置１を備える印刷システム１００を示す正面図である。

図２は、媒体供給装置１（媒体Ｍの非供給時）を示す左側面図である。

図３は、媒体供給装置１（媒体Ｍの供給時）を示す左側面図である。

図４は、媒体供給装置１の制御構成を示す図である。

なお、図１～図３及び後述する図５Ａ～図５Ｄに示す前後、上下、及び左右の各方向は、媒体Ｍの搬送方向Ｄを右方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

図１に示す印刷システム１００は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１とを備える。

媒体供給装置１は、印刷装置１０１の印刷部１１０へ媒体Ｍを供給する。なお、媒体供給装置１が媒体Ｍを供給する対象は、印刷装置１０１に限られず、搬送装置、後処理装置などの他の装置であってもよい。また、媒体供給装置１は、印刷装置１０１などの他の装置に一体に備えられていてもよい。また、媒体Ｍとしては、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。また、媒体供給装置１は、例えば上下又は前後に並んで複数配置され、複数の媒体供給装置１が印刷装置１０１などの単一の他の装置に対して媒体Ｍを供給してもよい。

図１に示すように、媒体供給装置１は、積載台１１と、一対のサイドフェンス１２，１２と、搬送機構２０と、吸引機構３０と、浮上エア吹き出し機構４０と、分離エア吹き出し機構５０と、例えば４つの第１可動ガイド６０と、例えば４つの第２可動ガイド７０と、浮上状態検知部８０とを備える。

また、図４に示すように、媒体供給装置１は、制御部９１と、記憶部９２と、インターフェース部９３と、積載台昇降駆動部９４と、搬送駆動部９５とを備える。

図１～図３に示す積載台１１には、複数の媒体Ｍが積載される。積載台１１は、図４に示す積載台昇降駆動部９４の駆動によって昇降する。一例ではあるが、積載台１１に積載された媒体Ｍの数が減っていくと、制御部９１は、浮上状態検知部８０が所定の積載面高さに水平に照射した光の反射光の光量に基づいて、積載台１１を上昇させるように積載台昇降駆動部９４を制御する。

図２及び図３に二点鎖線（想像線）で示す一対のサイドフェンス１２，１２は、媒体Ｍの搬送方向Ｄに直交する幅方向Ｗ（前後方向）に互いに対向して配置され、幅方向Ｗにおける媒体Ｍの位置を規制する。一対のサイドフェンス１２，１２は、媒体Ｍのサイズや向きに応じて積載台１１上を媒体Ｍの幅方向Ｗに移動可能に配置されているとよい。なお、図１では、プーリ２２等を図示するために、一対のサイドフェンス１２，１２の上部の図示を省略している。また、図２及び図３では、第１可動ガイド６０及び第２可動ガイド７０を図示するために、一対のサイドフェンス１２，１２を二点鎖線で表している。

図１に示す搬送機構２０は、搬送ベルト２１と、この搬送ベルト２１が掛け渡されたプーリ２２，２３とを有する。プーリ２２，２３のうち一方は駆動プーリであり、他方は従動プーリである。駆動プーリは、図４に示す搬送駆動部９５の駆動によって図１における反時計回りに回転し、搬送ベルト２１を回転させる。これにより、搬送機構２０は、最上位の媒体Ｍ１を搬送方向Ｄ（右方向）に搬送する。なお、図２及び図３では、搬送機構２０の図示を省略している。

搬送ベルト２１には、後述する吸引機構３０により吸引される吸引エアＡ１を通すための複数の貫通孔が設けられている。

搬送機構２０は、搬送部材として、搬送ベルト２１に代えて搬送ローラ等の他の搬送部材を有するものであってもよい。搬送機構２０が搬送ローラを有する場合には、搬送駆動部９５は、駆動プーリではなく駆動ローラ（搬送ローラ）を回転させることになる。

吸引機構３０は、搬送ベルト２１に設けられた複数の貫通孔を通して図示しない吸引源（例えばファン）が吸引エアＡ１を吸引することによって、積載台１１に積載された複数の媒体Ｍのうち浮上している最上位の媒体Ｍ１を搬送機構２０に吸着させる。

浮上エア吹き出し機構４０は、積載台１１に積載された複数の媒体Ｍよりも搬送方向Ｄの下流側に配置され、浮上エアＡ２を吹き出すことによって少なくとも最上位の媒体Ｍ１を浮上させる。浮上エア吹き出し機構４０は、最上位の媒体Ｍ１を含む例えば１０枚程度の媒体Ｍを浮き上がらせるように、斜め上方に浮上エアＡ２を吹き出すとよい。なお、浮上エア吹き出し機構４０は、搬送方向Ｄに直交する媒体Ｍの幅方向Ｗにおいて媒体Ｍを挟んで対向する２箇所にも配置されているとよい。

分離エア吹き出し機構５０は、積載台１１に積載された複数の媒体Ｍよりも搬送方向Ｄの下流側に配置され、最上位の媒体Ｍ１と２番目の媒体Ｍ２とを分離させるための分離エアＡ３を吹き出す。なお、分離エア吹き出し機構５０は、搬送方向Ｄに直交する媒体Ｍの幅方向Ｗにおいて媒体Ｍを挟んで対向する２箇所にも配置されているとよい。

例えば４つの第１可動ガイド６０は、媒体Ｍの幅方向Ｗに対向する一対の第１可動ガイド６０が媒体Ｍの搬送方向Ｄにおける下流側端部及び上流側端部のそれぞれに配置されている。第１可動ガイド６０の数は、１つ以上であればよいが、好ましくは幅方向Ｗに対向する１対の第１可動ガイド６０が配置されているとよく、より好ましくは幅方向Ｗに対向する２対以上の第１可動ガイド６０が配置されているとよい。なお、それぞれの第１可動ガイド６０は、幅方向Ｗにおける媒体Ｍの位置を規制する規制位置Ｐ１１（図３参照）と、この規制位置Ｐ１１よりも媒体Ｍから例えば幅方向Ｗに離隔した退避位置Ｐ１２（図２参照）とに移動可能である。

第１可動ガイド６０は、幅方向Ｗにおける最上位の媒体Ｍ１の位置を規制する幅規制部分６１を含み、幅方向Ｗにおける最上位の媒体Ｍ１の位置を規制する。また、第１可動ガイド６０は、最上位の媒体Ｍ１の高さを規制する高さ規制部分６２を含むとよい。第１可動ガイド６０は、幅規制部分６１と高さ規制部分６２とで正面視において下向きのＬ字形状を呈する。

図３に示すように、幅規制部分６１は、第１可動ガイド６０が規制位置Ｐ１１にあるとき、搬送機構２０に吸着される前（搬送機構２０によって搬送される前の一例）の最上位の媒体Ｍ１の幅方向における位置を規制する。

高さ規制部分６２は、第１可動ガイド６０が規制位置Ｐ１１にあるとき及び退避位置Ｐ１２にあるときの両方で、搬送機構２０に吸着される前の最上位の媒体Ｍ１の高さを規制するとよい。

図１に破線（かくれ線）で示すように、例えば４つの第２可動ガイド７０は、一対のサイドフェンス１２，１２の媒体Ｍ側の面に設けられた２つずつの窪みに配置されているとよい。但し、第２可動ガイド７０は、一対のサイドフェンス１２，１２から例えば左右方向に離れた位置に配置されていてもよい。

第２可動ガイド７０は、第１可動ガイド６０よりも下方に配置されている。ここで、第２可動ガイド７０の高さ方向における中心（上端と下端との中間位置）が第１可動ガイド６０の高さ方向における中心（上端と下端との中間位置）よりも下方に位置すれば、第２可動ガイド７０は、第１可動ガイド６０よりも下方に配置されているといえる。第２可動ガイド７０の数は、１つ以上であればよいが、好ましくは幅方向Ｗに対向する１対の第２可動ガイド７０が配置されているとよく、より好ましくは幅方向Ｗに対向する２対以上の第２可動ガイド７０が配置されているとよい。

第２可動ガイド７０は、幅方向Ｗにおける媒体Ｍの位置を規制する規制位置Ｐ２１（図２参照）と、この規制位置Ｐ２１よりも媒体Ｍから離隔した退避位置Ｐ２２（図３参照）とに移動可能である。この退避位置Ｐ２２における一対の第２可動ガイド７０の間隔は、媒体Ｍの幅方向Ｗにおける長さ（幅）よりも広く、且つ、一対のサイドフェンス１２，１２の幅方向Ｗにおける間隔と同一以上の間隔であるとよい。詳しくは後述するが、第２可動ガイド７０は、媒体Ｍの非供給時に図２に示すように規制位置Ｐ２１に移動し、媒体Ｍの供給時に図３に示すように退避位置Ｐ２２に移動する。

なお、本実施の形態では、第１可動ガイド６０と第２可動ガイド７０とがサイドフェンス１２とは別に配置されているが、サイドフェンス１２が第１可動ガイド６０又は第２可動ガイド７０として機能してもよい。

また、本実施の形態では、第１可動ガイド６０が第２可動ガイド７０の上方に配置されているが、例えば、第１可動ガイド６０が積載台１１に積載された最下位の媒体Ｍを規制するように、より下方に亘って配置されていてもよく、第１可動ガイド６０及び第２可動ガイド７０の位置や大きさは特に制限されない。また、第２可動ガイド７０が省略されてもよい。

浮上状態検知部８０は、最上位の媒体Ｍ１の浮上状態（例えば、媒体Ｍの幅方向Ｗにおける両端の高さ位置の対称性など）を検知する。例えば、浮上状態検知部８０は、浮上している最上位の媒体Ｍ１を撮像することによって浮上状態を検知してもよいし、或いは、浮上している媒体Ｍに向けて検知光を照射し、その反射光の光量に基づいて、媒体Ｍの浮上状態を検知してもよい。また、浮上状態検知部８０は、幅方向Ｗに対向する一対の第１可動ガイド６０の高さ規制部分６２に設けられた例えば静電容量センサなどのタッチセンサであってもよい。その場合、一方の高さ規制部分６２に設けられたタッチセンサが最上位の媒体Ｍ１を検知するタイミングと、他方の高さ規制部分６２に設けられたタッチセンサが最上位の媒体Ｍ１を検知するタイミングとのズレが最上位の媒体Ｍ１の浮上状態として検知可能である。

また、浮上状態検知部８０は、例えば水平に照射した検知光の反射光に基づいて、媒体Ｍの有無を検知することで、最上位の媒体Ｍ１の積載面高さを検知してもよい。また、後述する制御部９１は、積載台１１に積載された媒体Ｍが減ってくると、浮上状態検知部８０が検知する上述の浮上状態又は積載面高さに基づいて、積載台１１を上昇させるように積載台昇降駆動部９４を制御するとよい。

図４に示す制御部９１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、第１可動ガイド６０等の各部の動作を制御する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの他の装置に一体に備えられる場合などには、制御部９１は、印刷装置１０１などの他の装置の制御部が兼用してもよい。

記憶部９２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

インターフェース部９３は、印刷装置１０１等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部９３は、印刷装置１０１の制御部から、媒体Ｍの供給要求や供給停止要求などの情報を受け、制御部９１は、これらの情報に基づき、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。

積載台昇降駆動部９４は、積載台１１を昇降させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

搬送駆動部９５は、搬送機構２０のプーリ２２，２３のうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

次に、図１に示す印刷装置１０１について説明する。

印刷装置１０１は、印刷部１１０と、搬送部１２０と、第１供給部１３０と、第２供給部１４０と、第３供給部１５０と、搬送ローラ対１６１～１６５と、レジストローラ対１６６とを備える。なお、図１には、媒体供給装置１、第１供給部１３０、第２供給部１４０、及び第３供給部１５０から、印刷部１１０へ続く搬送経路Ｒを、太い実線で示す。

印刷部１１０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

搬送部１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。例えば、搬送部１２０は、媒体Ｍを吸着しながら搬送ベルトによって媒体Ｍを搬送する。

第１供給部１３０、第２供給部１４０、及び第３供給部１５０は、供給トレイ１３１，１４１，１５１と、スクレーパローラ１３２，１４２，１５２と、ピックアップローラ１３３，１４３，１５３とを有する。

供給トレイ１３１，１４１，１５１には、複数の媒体Ｍが積載される。

スクレーパローラ１３２，１４２，１５２は、供給トレイ１３１，１４１，１５１に積載された複数の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送する繰り出しローラである。

ピックアップローラ１３３，１４３，１５３は、スクレーパローラ１３２，１４２，１５２によって繰り出された媒体Ｍを搬送経路Ｒへ搬送する。

搬送ローラ対１６１～１６５は、第１供給部１３０、第２供給部１４０、及び第３供給部１５０からレジストローラ対１６６までの間の搬送経路Ｒに配置されている。

レジストローラ対１６６には、媒体供給装置１、第１供給部１３０、第２供給部１４０、及び第３供給部１５０から搬送される媒体Ｍが突き当てられる。これにより、媒体Ｍの斜行が修正される。

次に、第１可動ガイド６０の規制動作について、図５Ａ～図５Ｄ及び図６を参照しながら説明する。

図５Ａ～図５Ｄは、第１可動ガイド６０の規制動作を説明するための左側面図である。

図６は、第１可動ガイド６０の規制動作を説明するためのフローチャートである。

なお、図５Ａ～図５Ｄでは、搬送機構２０等の図示を省略し、吸引機構３０、一対の第１可動ガイド６０、及び複数の媒体Ｍのみを図示する。

図６に示す処理は、図４に示す制御部９１が印刷装置１０１から媒体Ｍの供給要求を受けたときに開始する。

まず、制御部９１は、積載台１１に積載された媒体Ｍの媒体情報と、媒体供給装置１の環境情報とのうち少なくとも一方を取得する（ステップＳ１１）。

ここで、媒体情報は、例えば、媒体Ｍのサイズ、媒体Ｍの向き、媒体Ｍの種類などの情報である。媒体情報は、例えば、印刷装置１０１の印刷ジョブ、積載台１１に積載された媒体Ｍのサイズや向きを検知する図示しないセンサの検知結果、媒体供給装置１に設けられた操作部（例えばレバー）における媒体Ｍの種類に合わせたユーザによる操作などに基づいて制御部９１によって取得されるとよい。媒体Ｍのサイズは、例えば、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）、Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）などである。媒体Ｍの向きは、媒体Ｍの長手方向が搬送方向Ｄに平行な縦、又は、媒体Ｍの長手方向が搬送方向Ｄに直交する横である。媒体Ｍの種類は、普通紙、厚紙、薄紙などの媒体Ｍの厚さ（坪量）や、媒体Ｍの材質や、媒体Ｍの目の向き（縦目又は横目）などである。

また、環境情報は、媒体供給装置１が設置された環境の湿度、温度、気流などである。環境情報は、例えば、媒体供給装置１に設置された図示しないセンサの検知結果に基づいて制御部９１によって取得されるとよい。

次に、制御部９１は、浮上エアＡ２を吹き出すように浮上エア吹き出し機構４０を制御する（ステップＳ１２）。これにより、図５Ａに示すように、最上位の媒体Ｍ１を含む複数枚の媒体Ｍが浮上する。媒体Ｍは、厚さなどの種類によって浮上時の形状が変化するが、例えば、幅方向Ｗにおける中心が両端よりも上方に位置するように浮上する。このように浮上エアＡ２の吹き出しが開始された段階では、第１可動ガイド６０は、退避位置Ｐ１２に位置する。なお、制御部９１は、媒体Ｍの供給要求を受けると、分離エアＡ３を吹き出すように分離エア吹き出し機構５０を制御するとともに、吸引エアＡ１を吸引するように吸引機構３０を制御する。

ここで、例えば、媒体Ｍが厚紙である場合や相対的にサイズが大きい場合には、媒体Ｍの質量が大きくなるためエアの風量（例えば、浮上エアＡ２及び分離エアＡ３の吹き出し量、吸引エアＡ１の吸引量）が多くなるとよく、媒体Ｍが薄紙である場合や相対的にサイズが小さい場合には、媒体Ｍの質量が小さくなるためエアの風量が少なくなるとよい。また、例えば、媒体供給装置１の環境が高温多湿である場合には、媒体Ｍの質量が大きくなるため、エアの風量が多くなるとよい。

次に、制御部９１は、図５Ｂに示すように、最上位の媒体Ｍ１が浮上して退避位置Ｐ１２における第１可動ガイド６０の高さ規制部分６２に突き当たって高さを規制されたか否かの判定を繰り返す（ステップＳ１３）。最上位の媒体Ｍ１の幅方向Ｗにおける両端のそれぞれが高さ規制部分６２に突き当たることで、最上位の媒体Ｍ１の形状が水平に近づく。

最上位の媒体Ｍ１が高さ規制部分６２に突き当たるか否かは、例えば、浮上エア吹き出し機構４０が浮上エアＡ２の吹き出しを開始してからの時間に基づいて判定することができる。なお、最上位の媒体Ｍ１が高さ規制部分６２に突き当たるタイミングは、例えば質量が大きい媒体Ｍほど遅くなるなど、上述の媒体情報及び環境情報に応じて変化する。そのため、制御部９１は、媒体情報及び環境情報のうち少なくとも一方に基づいて決定される、浮上エアＡ２の吹き出しを開始してからの時間に基づいて、最上位の媒体Ｍ１が規制部分６２に突き当たって高さを規制されたか否かを判定してもよい。なお、最上位の媒体Ｍ１が高さ規制部分６２に突き当たるタイミングは、浮上エアＡ２の風量によっても変化する。

また、最上位の媒体Ｍ１が高さ規制部分６２に突き当たるか否かは、上述のように高さ規制部分６２，６２に設けられた例えば静電容量センサなどのタッチセンサの検知結果に基づいて判定されてもよい。

制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１が退避位置Ｐ１２における第１可動ガイド６０の高さ規制部分６２に突き当たって高さを規制された場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、図５Ｃに示すように、第１可動ガイド６０を規制位置Ｐ１１に移動させる（ステップＳ１４）。

ここで、制御部９１は、上述の媒体情報及び環境情報のうち少なくとも一方に基づいて規制位置Ｐ１１を決定してもよい。例えば、媒体Ｍが薄いほど、浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しやすいため、制御部９１は、幅方向Ｗに対向する一対の第１可動ガイド６０の間隔が狭くなるように規制位置Ｐ１１を決定するとよい。或いは、媒体供給装置１の環境が高温多湿である場合には、媒体Ｍの質量が大きくなるため、浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しにくい。したがって、制御部９１は、媒体供給装置１の環境が高温多湿である場合には、一対の第１可動ガイド６０の間隔が広くなるように規制位置Ｐ１１を決定するとよい。

また、制御部９１は、上述のように浮上状態検知部８０が検知する最上位の媒体Ｍ１の浮上状態に基づいて、媒体Ｍの幅方向Ｗにおける媒体Ｍの両側のそれぞれに配置された一対の第１可動ガイド６０をそれぞれ異なるタイミングで規制位置Ｐ１１に移動させるように制御するとよい。例えば、幅方向Ｗにおいて媒体Ｍの高さが一端側で高く、他端側で低い場合には、媒体Ｍの高さが高い側の第１可動ガイド６０を先に規制位置Ｐ１１に移動させ、媒体Ｍの高さが低い側の第１可動ガイド６０を後で規制位置Ｐ１１に移動させるとよい。

次に、制御部９１は、積載台１１に積載された媒体Ｍが薄紙であるかを判定する（ステップＳ１５）。

制御部９１は、積載台１１に積載された媒体Ｍが薄紙でない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着される前に、図５Ｄに示すように、第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させる（ステップＳ１６）。なお、この退避位置Ｐ１２は、高さ規制部分６２が最上位の媒体Ｍ１に接触しないように、規制位置Ｐ１１に移動する前の退避位置Ｐ１２よりも幅方向Ｗに媒体Ｍから離隔した位置であるとよい。このように高さ規制部分６２が規制位置Ｐ１１に移動する前の退避位置Ｐ１２よりも幅方向Ｗに媒体Ｍから離隔した退避位置Ｐ１２に移動する場合、その後、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出しが停止している間に、図５Ｂに示すように高さ規制部分６２に媒体Ｍが突き当たる退避位置Ｐ１２に移動するとよい。

なお、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されたか否かは、例えば、第１可動ガイド６０が規制位置Ｐ１１から退避位置Ｐ１２に移動してからの時間に基づいて判定することができる。この時間は、例えば、媒体情報、環境情報、浮上エアＡ２の風量などによって変化する。

また、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されたか否かは、例えば、搬送機構２０や吸引機構３０の近傍に配置され、例えば下方に検知光を照射する図示しないセンサの検知結果などに基づいて判定してもよい。

制御部９１は、積載台１１に積載された媒体Ｍが薄紙である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されたとき以降に、図５Ｄに示すように、第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させる（ステップＳ１７）。なお、制御部９１が第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させるのは、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０によって搬送される前であるとよい。

このように、制御部９１は、薄紙であるか否かなどの媒体情報と、環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着される前に第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させるか、或いは最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されたとき以降に第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させるかを決定するとよい。

例えば、媒体Ｍが薄紙である場合、浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しやすいため、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着された状態でも、高さ規制部分６２によって最上位の媒体Ｍ１の高さを規制し得る。そのため、本実施の形態では、上述のように、制御部９１が、媒体Ｍが薄紙である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）に、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されたとき以降に、第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させる（ステップＳ１７）。

但し、例えば、媒体供給装置１の環境が高温多湿である場合には、上述のように浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しにくいため、制御部９１は、媒体Ｍが薄紙であっても薄紙でないものとして、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着される前に第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させる処理（ステップＳ１６）が行われてもよい。また、制御部９１は、媒体情報によらず、環境情報のみに基づいて、例えば、媒体供給装置１の環境が高温多湿である場合には、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着される前に第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させ（ステップＳ１６）、高温多湿でない場合には、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されたとき以降に第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させてもよい（ステップＳ１７）。

第１可動ガイド６０が退避位置Ｐ１２に移動（ステップＳ１６，Ｓ１７）に移動した後、制御部９１は、印刷装置１０１から媒体Ｍの供給停止要求を受けたか否か、或いは印刷ジョブに基づいて、媒体Ｍの供給が終了したかを判定する（ステップＳ１８）。

制御部９１は、媒体Ｍの供給が終了していない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、浮上エアＡ２を吹き出すように浮上エア吹き出し機構４０を制御する処理（ステップＳ１２）から、処理を繰り返す。なお、このように浮上エアＡ２を吹き出すように浮上エア吹き出し機構４０を制御する処理（ステップＳ１２）を再び行うのは、制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されてから所定時間経過後に、２番目以降の媒体Ｍを落下させるために、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出しを停止させているからである。

一方、制御部９１は、媒体Ｍの供給が終了した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、図６に示す処理を終了する。

ここで、上述のように、浮上した媒体Ｍは、媒体情報、環境情報、浮上エアＡ２の風量などに応じて浮上時の形状が変化する。そのため、例えば、第１可動ガイド６０が高さ方向の位置を調整可能に配置されていることによって、第１可動ガイド６０と搬送機構２０とが、高さ方向における間隔を可変に相対的に移動するとよい。

これにより、媒体情報、環境情報、浮上エアＡ２の風量などに基づいて第１可動ガイド６０と搬送機構２０との高さ方向における間隔を調整することができる。例えば、媒体Ｍが薄紙である場合、浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しやすいため、第１可動ガイド６０と搬送機構２０との高さ方向における間隔を広くし、媒体Ｍが厚紙である場合、浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しにくいため、第１可動ガイド６０と搬送機構２０との高さ方向における間隔を狭くするとよい。なお、搬送機構２０の高さを調整する場合には、搬送機構２０よりも搬送方向Ｄにおける下流側において、搬送機構２０によって搬送される最上位の媒体Ｍ１の高さを搬送経路Ｒの高さに合わせるためのガイドが配置されるとよい。

次に、第２可動ガイド７０の規制動作について、図７並びに上述の図２及び図３を参照しながら説明する。

図７は、第２可動ガイド７０の規制動作を説明するためのフローチャートである。

図７に示す処理は、図４に示す制御部９１が、例えば、印刷装置１０１からの媒体Ｍの供給要求を受けたとき及び供給停止要求を受けたときに開始する。

まず、制御部９１は、媒体供給動作中（媒体Ｍの供給要求を受けて図７に示す処理が開始されたとき）であるかを判定する（ステップＳ２１）。

制御部９１は、媒体供給動作中である場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、積載台１１に積載された媒体Ｍの媒体情報と、媒体供給装置１の環境情報とのうち少なくとも一方を取得する（ステップＳ２２）。なお、このステップＳ２２の取得処理については、図６に示すステップＳ１１における媒体情報と環境情報とのうち少なくとも一方の取得処理と個別に行う必要はなく、共通の処理にすることができる。

その後、制御部９１は、第２可動ガイド７０を図２に示す規制位置Ｐ２１に移動させる規制動作条件を満たすかを判定する（ステップＳ２３）。この規制動作条件は、一例ではあるが、媒体Ｍが薄紙であることである。これは、媒体Ｍが薄いほど、浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しやすいため、幅方向Ｗに対向する一対の第２可動ガイド７０，７０の間隔を狭くすることが望ましいためである。また、制御部９１は、例えば、環境情報に基づいて、媒体供給装置１の環境が高温多湿である場合には、浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しにくいため、一対の第２可動ガイド７０，７０の間隔を広くするべく、後述するように、第２可動ガイド７０を図３に示す退避位置Ｐ２２に移動させるとよい。このように、制御部９１は、薄紙であるか否かなどの媒体情報と、高温多湿であるか否かなどの環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、媒体Ｍの供給時に第２可動ガイド７０を規制位置Ｐ２１に移動させるか否かを決定するとよい。

制御部９１は、規制動作条件を満たさない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、第２可動ガイド７０を図３に示す退避位置Ｐ２２に移動させ（ステップＳ２４）、図７に示す処理を終了する。

ここで、制御部９１は、上述の媒体情報及び環境情報のうち少なくとも一方に基づいて退避位置Ｐ２２を決定してもよい。例えば、媒体Ｍが薄いほど、浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しやすいため、幅方向Ｗに対向する一対の第２可動ガイド７０，７０の間隔が狭くなるように退避位置Ｐ２２を決定するとよい。なお、このように幅方向Ｗに対向する一対の第２可動ガイド７０，７０の間隔が狭くなるように退避位置Ｐ２２を決定する場合、この退避位置Ｐ２２における第２可動ガイド７０は、サイドフェンス１２よりも媒体Ｍ側に位置するとよい。第２可動ガイド７０がサイドフェンス１２よりも媒体Ｍから離隔した位置にあると、媒体Ｍを規制するのは第２可動ガイド７０ではなくサイドフェンス１２になるためである。また、制御部９１は、例えば、環境情報に基づいて、媒体供給装置１の環境が高温多湿である場合には、浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しにくいため、一対の第２可動ガイド７０，７０の間隔が広くなるように退避位置Ｐ２２を決定するとよい。

制御部９１は、媒体Ｍの供給停止要求を受けて図７に示す処理が開始される場合、すなわち媒体供給動作中でない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）と、上述の規制動作条件を満たす場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）とには、第２可動ガイド７０を図２に示す規制位置Ｐ２１に移動させ（ステップＳ２５）、図７に示す処理を終了する。

以上説明した本実施の形態では、媒体供給装置１は、積載台１１と、搬送機構２０と、浮上エア吹き出し機構４０と、吸引機構３０と、第１可動ガイド６０と、制御部９１とを備える。積載台１１には、複数の媒体Ｍが積載される。搬送機構２０は、積載台１１に積載された複数の媒体Ｍのうち最上位の媒体Ｍ１を搬送方向Ｄに搬送する。浮上エア吹き出し機構４０は、浮上エアＡ２を吹き出すことによって少なくとも最上位の媒体Ｍ１を浮上させる。吸引機構３０は、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出しによって浮上した最上位の媒体Ｍ１を、吸引エアＡ１を吸引することによって搬送機構２０に吸着させる。第１可動ガイド６０は、搬送方向Ｄに直交する幅方向Ｗにおける媒体Ｍの位置を規制する規制位置Ｐ１１と、この規制位置Ｐ１１よりも媒体Ｍから離隔した退避位置Ｍ１２とに移動可能である。制御部９１は、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出しが開始した後で且つ最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０によって搬送される前に、退避位置Ｐ１２から規制位置Ｐ１１に移動することで最上位の媒体Ｍ１の幅方向Ｗにおける位置を規制するように第１可動ガイド６０を制御する。

このように、第１可動ガイド６０は、浮上エアＡ２の吹き出しが開始した後で且つ最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０によって搬送される前に、退避位置Ｐ１２から、幅方向Ｗにおける媒体Ｍの位置を規制する規制位置Ｐ１１に移動する。これにより、少なくとも浮上エアＡ２の吹き出しが開始したときには、第１可動ガイド６０が退避位置Ｐ１２に位置することによって、第１可動ガイド６０が最上位の媒体Ｍ１の浮上の抵抗になるのを防ぐことができる。そのため、最上位の媒体Ｍ１が正常に浮上せずに空送が生じるのを防止することができる。また、第１可動ガイド６０は、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０によって搬送される前に規制位置Ｐ１１に移動し、最上位の媒体Ｍ１の幅方向Ｗにおける位置を規制することによって、浮上時に最上位の媒体Ｍ１が暴れ、斜行が発生しやすくなるのを抑制することができる。よって、本実施の形態によれば、媒体Ｍの斜行を防止しながら媒体Ｍを確実に供給することができる。

また、本実施の形態では、第１可動ガイド６０は、幅方向Ｗにおける最上位の媒体Ｍ１の位置を規制する幅規制部分６１と最上位の媒体Ｍ１の高さを規制する高さ規制部分６２とを含み、高さ規制部分６２において、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着される前の高さを規制する。

そのため、第１可動ガイド６０が、最上位の媒体Ｍ１の幅方向Ｗにおける位置と高さとの両方を規制することによって、浮上時に最上位の媒体Ｍ１が暴れ、斜行が発生しやすくなるのを更に抑制することができる。

また、本実施の形態では、制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１が浮上して退避位置Ｐ１２における第１可動ガイド６０の高さ規制部分６２に突き当たって高さを規制された後、第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２から規制位置Ｐ１１に移動させる。

そのため、第１可動ガイド６０が、高さ規制部分６２によって高さを規制された状態の最上位の媒体Ｍ１の幅方向Ｗにおける位置を規制することができる。これにより、最上位の媒体Ｍ１の幅方向Ｗにおける位置をより確実に規制することができるため、斜行が発生しやすくなるのをより一層抑制することができる。

また、本実施の形態では、第１可動ガイド６０と搬送機構とは、高さ方向における間隔を可変に相対的に移動する。

そのため、例えば、媒体情報、環境情報、浮上エアＡ２の風量などに応じて媒体Ｍの浮上時の形状が変化するのに合わせて、第１可動ガイド６０と搬送機構２０との高さ方向における間隔を調整することによって、浮上時に最上位の媒体Ｍ１が暴れ、斜行が発生しやすくなるのをより一層抑制することができる。

また、本実施の形態では、媒体供給装置１は、第１可動ガイド６０よりも下方に配置され、搬送方向Ｄに直交する幅方向Ｗにおける媒体Ｍの位置を規制する規制位置Ｐ２１と、この規制位置Ｐ２１よりも媒体Ｍから離隔した退避位置Ｐ２２とに移動可能な第２可動ガイド７０を更に備える。制御部９１は、媒体Ｍの非供給時に規制位置Ｐ２１に移動し、媒体Ｍの供給時に退避位置Ｐ２２に移動するように第２可動ガイド７０を制御する。

これにより、媒体Ｍの供給時には、第２可動ガイド７０が退避位置Ｐ２２に位置することによって、第２可動ガイド７０が最上位の媒体Ｍ１の浮上や落下の抵抗になるのを防ぐことができる。そのため、最上位の媒体Ｍ１が正常に浮上せずに空送が生じたり、或いは、２番目の媒体Ｍ２が正常に落下せずに重送が生じたりするのを防止することができる。したがって、媒体Ｍをより確実に供給することができる。また、第２可動ガイド７０は、媒体Ｍの非供給時には、規制位置Ｐ２１において媒体Ｍの幅方向Ｗにおける位置を規制することによって、その後、浮上時に最上位の媒体Ｍ１が暴れ、斜行が発生しやすくなるのを更に抑制することもできる。

また、本実施の形態では、制御部９１は、積載台１１に積載された媒体Ｍの媒体情報と、媒体供給装置１の環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、媒体Ｍの供給時に第２可動ガイド７０を規制位置Ｐ２１に移動させるか否かと、第２可動ガイド７０の退避位置Ｐ２２とのうち少なくとも一方を決定する。

ところで、例えば、媒体Ｍが薄い（媒体情報の一例）ほど、浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しやすい。また、例えば、媒体供給装置１の環境が高温多湿（環境情報の一例）であるほど、浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しにくい。このように、媒体情報及び環境情報に応じて媒体Ｍの浮上時の形状が変化するのに合わせて、媒体Ｍの供給時にも、例えば、第２可動ガイド７０を媒体Ｍに近づけることで、浮上時に媒体Ｍが暴れ、斜行が発生しやすくなるのをより一層抑制することができる。また、媒体情報及び環境情報に応じて媒体Ｍの浮上時の形状が変化するのに合わせて、例えば退避位置Ｐ２２を媒体Ｍに近づけるなど、退避位置Ｐ２２を決定することによっても、浮上時に媒体Ｍが暴れ、斜行が発生しやすくなるのをより一層抑制することができる。

また、本実施の形態では、制御部９１は、積載台１１に積載された媒体Ｍの媒体情報と、媒体供給装置１の環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、第１可動ガイド６０が退避位置Ｐ１２から規制位置Ｐ１１に移動した後、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着される前に第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させるか又は最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されたとき以降に第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させるかと、第１可動ガイド６０の規制位置Ｐ１１とのうち少なくとも一方を決定する。

これにより、例えば、媒体Ｍが薄紙である場合や、媒体供給装置１の環境が高温多湿でない場合には、浮上した媒体Ｍが水平に対して変化しやすいため、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されたとき以降に第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させることによって、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着された状態でも、第１可動ガイド６０によって幅方向Ｗにおける位置や高さを規制することができる。また、例えば媒体Ｍが薄紙でない場合や、媒体供給装置１の環境が高温多湿である場合には、浮上した媒体Ｍが水平に対して薄紙よりも変化しにくいため、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着される前に第１可動ガイド６０を退避位置Ｐ１２に移動させることによって、第１可動ガイド６０が最上位の媒体Ｍ１の搬送機構２０への吸着を阻害するのを防ぐことができる。また、上述のように媒体情報及び環境情報に応じて媒体Ｍの浮上時の形状が変化するのに合わせて、例えば規制位置Ｐ１１を媒体Ｍに近づけるなど、規制位置Ｐ１１を決定することによって、浮上時に媒体Ｍが暴れ、斜行が発生しやすくなるのを更に抑制することができる。

また、本実施の形態では、媒体供給装置１は、最上位の媒体Ｍ１の浮上状態を検知する浮上状態検知部８０を更に備える。第１可動ガイド６０は、幅方向Ｗにおける媒体Ｍの両側に少なくとも一対配置され、制御部９１は、浮上状態検知部８０が検知する浮上状態に基づいて、一対の第１可動ガイド６０をそれぞれ異なるタイミングで規制位置Ｐ１１に移動させる。

これにより、例えば、幅方向Ｗにおいて媒体Ｍの高さが一端側で高く、他端側で低い場合には、媒体Ｍの高さが高い側の第１可動ガイド６０を先に規制位置Ｐ１１に移動させ、媒体Ｍの高さが低い側の第１可動ガイド６０を後で規制位置Ｐ１１に移動させることによって、最上位の媒体Ｍ１の幅方向Ｗにおける位置をより確実に規制することができる。そのため、斜行が発生しやすくなるのを更に抑制することができる。

次に、図８Ａ～図８Ｄ及び図９を参照しながら、変形例における第１可動ガイド２６０について説明する。

図８Ａ～図８Ｄは、第１可動ガイド２６０の規制動作を説明するための左側面図である。

図９は、第１可動ガイド２６０の規制動作を説明するためのフローチャートである。

なお、図８Ａ～図８Ｄでは、搬送機構２０等の図示を省略し、吸引機構３０、一対の第１可動ガイド２６０、及び複数の媒体Ｍのみを図示する。

第１可動ガイド２６０は、高さ規制部分６２を有さないことを除いて、上述の第１可動ガイド６０と同様にすることができる。そのため、第１可動ガイド２６０についての詳細な説明は省略する。

例えば４つの第１可動ガイド２６０のそれぞれは、幅方向Ｗにおける媒体Ｍの位置を規制する規制位置Ｐ３１（図８Ｃ参照）と、この規制位置Ｐ３１よりも媒体Ｍから例えば幅方向Ｗに離隔した退避位置Ｐ３２（図８Ａ、図８Ｂ、及び図８Ｄ参照）とに移動可能である。

図９に示す処理は、図４に示す制御部９１が印刷装置１０１から媒体Ｍの供給要求を受けたときに開始する。

まず、制御部９１は、積載台１１に積載された媒体Ｍの媒体情報と、媒体供給装置１の環境情報とのうち少なくとも一方を取得する（ステップＳ３１）。

次に、制御部９１は、浮上エアＡ２を吹き出すように浮上エア吹き出し機構４０を制御する（ステップＳ３２）。これにより、図８Ａに示すように、最上位の媒体Ｍ１を含む複数枚の媒体Ｍが浮上する。このように浮上エアＡ２の吹き出しが開始された段階では、第１可動ガイド２６０は、退避位置Ｐ３２に位置する。なお、上述のとおり、制御部９１は、媒体Ｍの供給要求を受けると、分離エアＡ３を吹き出すように分離エア吹き出し機構５０を制御するとともに、吸引エアＡ１を吸引するように吸引機構３０を制御する。

次に、制御部９１は、図８Ｂに示すように、最上位の媒体Ｍ１が浮上して搬送機構２０に突き当たったか否かの判定を繰り返す（ステップＳ３３）。

最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に突き当たるか否かは、例えば、浮上エア吹き出し機構４０が浮上エアＡ２の吹き出しを開始してからの時間に基づいて判定することができる。なお、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に突き当たるタイミングは、上述の高さ規制部分６２に突き当たるタイミングと同様に、例えば質量が大きい媒体Ｍほど遅くなるなど、上述の媒体情報及び環境情報に応じて変化する。そのため、制御部９１は、媒体情報及び環境情報のうち少なくとも一方に基づいて決定される、浮上エアＡ２の吹き出しを開始してからの時間に基づいて、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に突き当たって高さを規制されたか否かを判定してもよい。また、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に突き当たるか否かは、上述のように高さ規制部分６２，６２に設けられた例えば静電容量センサなどのタッチセンサの検知結果に基づいて判定されてもよい。

制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に突き当たった場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、吸引エアＡ１の吸引を停止するように吸引機構３０を制御する（ステップＳ３４）。例えば、吸引機構３０は、図示しないシャッタによって吸引エアＡ１を遮蔽することによって、吸引エアＡ１の吸引を停止する。

制御部９１は、吸引エアＡ１の吸引を停止させたとき以降に、図８Ｃに示すように、第１可動ガイド２６０を規制位置Ｐ３１に移動させる（ステップＳ３５）。

また、制御部９１は、第１可動ガイド２６０の規制位置Ｐ３１に到達したとき以降に、吸引エアＡ１の吸引を再開するように吸引機構３０を制御する（ステップＳ３６）。

次に、制御部９１は、例えば、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されたとき以降に、第１可動ガイド２６０を退避位置Ｐ３２に移動させる（ステップＳ３７）。なお、制御部９１は、上述の図６に示すステップＳ１５～Ｓ１７の処理と同様に、媒体Ｍが薄紙であるか否かによって、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されたとき以降に第１可動ガイド２６０を退避位置Ｐ３２に移動させるか、或いは最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着される前に第１可動ガイド２６０を退避位置Ｐ３２に移動させるかを決定してもよい。

次に、制御部９１は、印刷装置１０１から媒体Ｍの供給停止要求を受けたか否か、或いは印刷ジョブに基づいて、媒体Ｍの供給が終了したかを判定する（ステップＳ３８）。

制御部９１は、媒体Ｍの供給が終了していない場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、浮上エアＡ２を吹き出すように浮上エア吹き出し機構４０を制御する処理（ステップＳ３２）から、処理を繰り返す。なお、このように浮上エアＡ２を吹き出すように浮上エア吹き出し機構４０を制御する処理（ステップＳ３２）を再び行うのは、制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されてから所定時間経過後に、２番目以降の媒体Ｍを落下させるために、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出しを停止させているからである。

一方、制御部９１は、媒体Ｍの供給が終了した場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、図９に示す処理を終了する。

以上説明した本変形例によっても、上述の実施形態と同様の事項については同様の効果、すなわち、媒体Ｍの斜行を防止しながら媒体Ｍを確実に供給することができるなどの効果を得ることができる。

また、本変形例では、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に突き当たったとき以降に吸引機構３０による吸引エアＡ１の吸引が停止し、吸引エアＡ１の吸引が停止したとき以降に第１可動ガイド２６０が規制位置Ｐ３１に移動する。そのため、第１可動ガイド２６０が、搬送機構２０によって高さを規制された状態の最上位の媒体Ｍ１の幅方向Ｗにおける位置を規制することができる。また、吸引機構３０が吸引エアＡ１の吸引を停止することによって、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されたままとなって第１可動ガイド２６０による最上位の媒体Ｍ１の幅方向Ｗにおける位置の規制が阻害されるのを抑制することができる。これにより、最上位の媒体Ｍ１の幅方向Ｗにおける位置をより確実に規制することができるため、斜行が発生しやすくなるのをより一層抑制することができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
エアを吹き出すことによって少なくとも前記最上位の媒体を浮上させる浮上エア吹き出し機構と、
前記浮上エア吹き出し機構によるエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を、エアを吸引することによって前記搬送機構に吸着させる吸引機構と、
前記搬送方向に直交する幅方向における前記媒体の位置を規制する規制位置と当該規制位置よりも前記媒体から離隔した退避位置とに移動可能な第１可動ガイドと、
前記浮上エア吹き出し機構によるエアの吹き出しが開始した後で且つ前記最上位の媒体が前記搬送機構によって搬送される前に、前記退避位置から前記規制位置に移動することで前記最上位の媒体の前記幅方向における位置を規制するように前記第１可動ガイドを制御する制御部と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。

［付記２］
前記第１可動ガイドは、前記幅方向における前記最上位の媒体の位置を規制する幅規制部分と前記最上位の媒体の高さを規制する高さ規制部分とを含み、前記高さ規制部分において、前記最上位の媒体が前記搬送機構に吸着される前の高さを規制する
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。

［付記３］
前記制御部は、前記最上位の媒体が浮上して前記退避位置における前記第１可動ガイドの前記高さ規制部分に突き当たって高さを規制された後、前記第１可動ガイドを前記退避位置から前記規制位置に移動させる
ことを特徴とする付記２記載の媒体供給装置。

［付記４］
前記第１可動ガイドよりも下方に配置され、前記搬送方向に直交する幅方向における前記媒体の位置を規制する規制位置と当該規制位置よりも前記媒体から離隔した退避位置とに移動可能な第２可動ガイドを更に備え、
前記制御部は、前記媒体の非供給時に前記規制位置に移動し、前記媒体の供給時に前記退避位置に移動するように前記第２可動ガイドを制御する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体供給装置。

［付記５］
前記制御部は、前記積載台に積載された前記媒体の媒体情報と、前記媒体供給装置の環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記媒体の供給時に前記第２可動ガイドを前記規制位置に移動させるか否かと、前記第２可動ガイドの前記退避位置とのうち少なくとも一方を決定する
ことを特徴とする付記４記載の媒体供給装置。

［付記６］
前記制御部は、前記積載台に積載された前記媒体の媒体情報と、前記媒体供給装置の環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第１可動ガイドが前記退避位置から前記規制位置に移動した後、前記最上位の媒体が前記搬送機構に吸着される前に前記第１可動ガイドを前記退避位置に移動させるか又は前記最上位の媒体が前記搬送機構に吸着されたとき以降に前記第１可動ガイドを前記退避位置に移動させるかと、前記第１可動ガイドの前記規制位置とのうち少なくとも一方を決定する
ことを特徴とする付記１から５のいずれか記載の媒体供給装置。

［付記７］
前記最上位の媒体の浮上状態を検知する浮上状態検知部を備え、
前記第１可動ガイドは、前記幅方向における前記媒体の両側に少なくとも一対配置され、
前記制御部は、前記浮上状態検知部が検知する前記浮上状態に基づいて、前記一対の第１可動ガイドをそれぞれ異なるタイミングで前記規制位置に移動させる
ことを特徴とする付記１から６のいずれか記載の媒体供給装置。

１ 媒体供給装置
１１ 積載台
１２ サイドフェンス
２０ 搬送機構
２１ 搬送ベルト
２２，２３ プーリ
３０ 吸引機構
４０ 浮上エア吹き出し機構
５０ 分離エア吹き出し機構
６０ 第１可動ガイド
６１ 幅規制部分
６２ 高さ規制部分
７０ 第２可動ガイド
８０ 浮上状態検知部
９１ 制御部
９２ 記憶部
９３ インターフェース部
９４ 積載台昇降駆動部
９５ 搬送駆動部
１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
２６０ 第１可動ガイド
Ａ１ 吸引エア
Ａ２ 浮上エア
Ａ３ 分離エア
Ｄ 搬送方向
Ｍ 媒体
Ｍ１ 最上位の媒体
Ｍ２ ２番目の媒体
Ｐ１１ 規制位置
Ｐ１２ 退避位置
Ｐ２１ 規制位置
Ｐ２２ 退避位置
Ｐ３１ 規制位置
Ｐ３２ 退避位置
Ｒ 搬送経路
Ｗ 幅方向

Claims (7)

1. 複数の媒体が積載される積載台と、
   前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   エアを吹き出すことによって少なくとも前記最上位の媒体を浮上させる浮上エア吹き出し機構と、
   前記浮上エア吹き出し機構によるエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を、エアを吸引することによって前記搬送機構に吸着させる吸引機構と、
   前記搬送方向に直交する幅方向における前記媒体の位置を規制する規制位置と当該規制位置よりも前記媒体から離隔した退避位置とに移動可能な第１可動ガイドと、
   前記浮上エア吹き出し機構によるエアの吹き出しが開始した後で且つ前記最上位の媒体が前記搬送機構によって搬送される前に、前記退避位置から前記規制位置に移動することで前記最上位の媒体の前記幅方向における位置を規制するように前記第１可動ガイドを制御する制御部と
   を備え、
   前記第１可動ガイドは、前記幅方向における前記最上位の媒体の位置を規制する幅規制部分と前記最上位の媒体の高さを規制する高さ規制部分とを含み、前記高さ規制部分において、前記最上位の媒体が前記搬送機構に吸着される前の高さを規制し、
   前記制御部は、前記最上位の媒体が浮上して前記退避位置における前記第１可動ガイドの前記高さ規制部分に突き当たって高さを規制された後、前記第１可動ガイドを前記退避位置から前記規制位置に移動させる
   ことを特徴とする媒体供給装置。
2. 前記第１可動ガイドよりも下方に配置され、前記搬送方向に直交する幅方向における前記媒体の位置を規制する規制位置と当該規制位置よりも前記媒体から離隔した退避位置とに移動可能な第２可動ガイドを更に備え、
   前記制御部は、前記媒体の非供給時に前記規制位置に移動し、前記媒体の供給時に前記退避位置に移動するように前記第２可動ガイドを制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。
3. 前記制御部は、前記積載台に積載された前記媒体の媒体情報と、前記媒体供給装置の環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記媒体の供給時に前記第２可動ガイドを前記規制位置に移動させるか否かを決定する
   ことを特徴とする請求項２記載の媒体供給装置。
4. 前記制御部は、前記積載台に積載された前記媒体の媒体情報と、前記媒体供給装置の環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第２可動ガイドの前記退避位置を決定する
   ことを特徴とする請求項２又は３記載の媒体供給装置。
5. 前記制御部は、前記積載台に積載された前記媒体の媒体情報と、前記媒体供給装置の環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第１可動ガイドが前記退避位置から前記規制位置に移動した後、前記最上位の媒体が前記搬送機構に吸着される前に前記第１可動ガイドを前記退避位置に移動させるか又は前記最上位の媒体が前記搬送機構に吸着されたとき以降に前記第１可動ガイドを前記退避位置に移動させるかを決定する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の媒体供給装置。
6. 前記制御部は、前記積載台に積載された前記媒体の媒体情報と、前記媒体供給装置の環境情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第１可動ガイドの前記規制位置を決定する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の媒体供給装置。
7. 複数の媒体が積載される積載台と、
   前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   エアを吹き出すことによって少なくとも前記最上位の媒体を浮上させる浮上エア吹き出し機構と、
   前記浮上エア吹き出し機構によるエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を、エアを吸引することによって前記搬送機構に吸着させる吸引機構と、
   前記搬送方向に直交する幅方向における前記媒体の位置を規制する規制位置と当該規制位置よりも前記媒体から離隔した退避位置とに移動可能な第１可動ガイドと、
   前記浮上エア吹き出し機構によるエアの吹き出しが開始した後で且つ前記最上位の媒体が前記搬送機構によって搬送される前に、前記退避位置から前記規制位置に移動することで前記最上位の媒体の前記幅方向における位置を規制するように前記第１可動ガイドを制御する制御部と
   前記最上位の媒体の浮上状態を検知する浮上状態検知部とを備え、
   前記第１可動ガイドは、前記幅方向における前記媒体の両側に少なくとも一対配置され、
   前記制御部は、前記浮上状態検知部が検知する前記浮上状態に基づいて、前記一対の第１可動ガイドをそれぞれ異なるタイミングで前記規制位置に移動させる
   ことを特徴とする媒体供給装置。

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