JP2022030159A - 媒体供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体供給装置において、媒体を的確に浮上させる。
【解決手段】媒体供給装置１は、積載台１０と、浮上エア吹き出し機構（例えば、メイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０）と、搬送機構２０と、吸引機構３０と、制御部８１とを備える。この制御部８１は、最上位の媒体Ｍ１に対して、吸引機構３０によって搬送機構２０に吸着させるように浮上エア吹き出し機構にエア（例えば、メイン浮上エアＡ２及びサイド浮上エアＡ４）を吹き出させる浮上制御（時刻ｔ７）を行い、この浮上制御を行った後で且つ２番目の媒体Ｍ２に対して浮上制御（時刻ｔ１４～ｔ１７）を行う前に、浮上エア吹き出し機構に２番目の媒体Ｍ２に向けて２番目の媒体Ｍ２を浮上させるエアを吹き出させる予備吹き出し制御（時刻ｔ１１～ｔ１２）を行う。
【選択図】図４

Description

本発明は、媒体供給装置に関する。

従来、積載台に積載された最上位の媒体を浮上エアの吹き出しによって浮上させ、浮上した最上位の媒体を積載台の上方に位置する搬送機構にエアの吸引によって吸着させるとともに、浮上した最上位の媒体を分離エアの吹き出しによって１枚に分離する手法が知られている。このような手法を採用した給紙装置において、１枚目の用紙の搬送中に２枚目の用紙を浮上させるための浮上エアを送風させるとともに、１枚目の用紙の後端が所定の位置を通過したことを検出した場合に、２枚目の用紙に対する浮上エアの送風を停止させる給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５－１６９５４号公報

ところで、上述のように浮上させた最上位の媒体を搬送機構によって搬送する場合、最上位の媒体が搬送された後、２番目の媒体をできるだけ早く搬送機構に吸着させることで媒体の供給間隔を短くすることができる。

しかしながら、最上位の媒体が搬送機構から抜けきられないうちに２番目の媒体が浮上して最上位の媒体又は搬送機構に接触すると、最上位の媒体とともに２番目の媒体が搬送される重送が生じ得る。

一方、この重送を回避するために、２番目の媒体の浮上タイミングを遅らせると、特に、媒体同士の密着が強い媒体や、重い媒体などで、媒体の浮上が搬送に間に合わずに空送が発生し得る。

本発明の目的は、媒体を的確に浮上させることができる媒体供給装置を提供することである。

１つの態様では、媒体供給装置は、複数の媒体が積載される積載台と、エアを吹き出すことによって前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち少なくとも最上位の媒体を浮上させる浮上エア吹き出し機構と、前記浮上エア吹き出し機構のエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を搬送する搬送機構と、エアを吸引することによって前記最上位の媒体を前記搬送機構に吸着させる吸引機構と、前記最上位の媒体に対して、前記吸引機構によって前記搬送機構に吸着させるように前記浮上エア吹き出し機構にエアを吹き出させる浮上制御を行い、当該浮上制御を行った後で且つ前記最上位の媒体の下部に位置する２番目の媒体に対して前記浮上制御を行う前に、前記浮上エア吹き出し機構に前記２番目の媒体に向けて前記２番目の媒体を浮上させるエアを吹き出させる予備吹き出し制御を行う制御部とを備える。

前記態様によれば、媒体を的確に浮上させることができる。

一実施の形態に係る媒体供給装置を備える印刷システムを示す正面図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態における媒体供給動作を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態における媒体供給動作を説明するためのタイミングチャートである。 一実施の形態における媒体供給動作を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における媒体供給動作を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態における媒体供給動作を説明するための説明図（その３）である。 一実施の形態における媒体供給動作を説明するための説明図（その４）である。

以下、本発明の一実施の形態に係る媒体供給装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態に係る媒体供給装置１を備える印刷システム１００を示す正面図である。

図２は、媒体供給装置１の制御構成を示す図である。

図１に示す印刷システム１００は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１とを備える。

媒体供給装置１は、印刷装置１０１の印刷部１１０へ媒体Ｍを供給する。なお、媒体供給装置１が媒体Ｍを供給する対象は、印刷装置１０１に限られず、搬送装置、後処理装置などの他の装置であってもよい。また、媒体供給装置１は、印刷装置１０１などの他の装置に一体に備えられていてもよい。また、媒体Ｍとしては、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。また、媒体供給装置１は、例えば上下又は前後に並んで複数配置され、複数の媒体供給装置１が印刷装置１０１などの他の装置に対して媒体Ｍを供給してもよい。

図１及び図２に示すように、媒体供給装置１は、積載台１０と、搬送機構２０と、吸引機構３０と、メイン浮上エア吹き出し機構４０と、メイン分離エア吹き出し機構５０と、１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０と、１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０と、制御部８１と、記憶部８２と、インターフェース部８３と、積載台昇降駆動部８４と、搬送駆動部８５とを備える。

図１に示す積載台１０には、複数の媒体Ｍが積載される。積載台１０は、図２に示す積載台昇降駆動部８４の駆動によって昇降する。一例ではあるが、積載台１０に積載された媒体Ｍの数が減っていくと、制御部８１は、図示しない浮上状態検知部が所定の積載面高さに水平に照射した光の反射光の光量に基づいて、積載台１０を上昇させるように積載台昇降駆動部８４を制御する。

なお、図示はしないが、媒体供給装置１は、積載台１０に積載された媒体Ｍの搬送方向Ｄにおける後端（上流側端部）の位置を規制する後端規制部（例えばエンドフェンス）と、積載台１０に積載された媒体Ｍの搬送方向Ｄに直交する幅方向の位置を規制する一対の幅規制部（例えばサイドフェンス）とを更に備えるとよい。

図１に示す搬送機構２０は、搬送ベルト２１と、この搬送ベルト２１が掛け渡された１対のプーリ２２，２３とを有する。プーリ２２，２３のうち一方は駆動プーリであり、他方は従動プーリである。駆動プーリは、図２に示す搬送駆動部８５の駆動によって図１における反時計回りに回転し、搬送ベルト２１を回転させる。これにより、搬送機構２０は、後述するメイン浮上エア吹き出し機構４０のメイン浮上エアＡ２の吹き出し及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０のサイド浮上エアＡ４の吹き出しによって浮上した最上位の媒体Ｍ１を搬送方向Ｄ（図１における右方向）に搬送する。搬送機構２０は、例えば搬送方向Ｄに直交する幅方向に並んで、複数配置されていてもよい。その場合、後述する吸引機構３０は、１つのみ配置されていてもよいし、或いは、複数の搬送機構２０のそれぞれに配置されていてもよい。

搬送ベルト２１は、媒体Ｍを搬送する搬送部材の一例である。搬送ベルト２１には、後述する吸引機構３０により吸引される吸引エアＡ１を通すための複数の貫通孔が設けられている。搬送機構２０は、搬送ベルト２１に代えて搬送ローラ等の他の搬送部材を有するものであってもよい。搬送機構２０が搬送ローラを有する場合には、搬送駆動部８５は、駆動プーリではなく駆動ローラを回転させることになる。

吸引機構３０は、搬送ベルト２１に設けられた複数の貫通孔を通して図示しない吸引源（例えば吸引ファン）の駆動によって吸引エアＡ１を吸引する。これにより、吸引機構３０は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍのうち浮上している最上位の媒体Ｍ１を搬送機構２０（搬送ベルト２１）に吸着させる。

メイン浮上エア吹き出し機構４０は、ファン４１と、シャッタ４２とを有し、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍよりも搬送方向Ｄの下流側に配置されている。

ファン４１は、エア供給源の一例であり、メイン浮上エアＡ２を吹き出すことで少なくとも最上位の媒体Ｍ１を浮上させる。メイン浮上エア吹き出し機構４０は、最上位の媒体Ｍ１を含む例えば１０枚程度の媒体Ｍを浮き上がらせるように、斜め上方にメイン浮上エアＡ２を吹き出すとよい。

シャッタ４２は、エア（メイン浮上エアＡ２）を遮断する閉位置（ＣＬＯＳＥ位置）と、エアを遮断しない開位置（ＯＰＥＮ位置）とに移動する遮断部の一例である。なお、シャッタ４２は、閉位置と開位置との間の１つ以上の位置にさらに移動することによって、メイン浮上エアＡ２の風量を調整可能であってもよい。

メイン分離エア吹き出し機構５０は、ファン５１を有し、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍよりも搬送方向Ｄの下流側に配置されている。

ファン５１は、エア供給源の一例であり、最上位の媒体Ｍ１を、この最上位の媒体Ｍ１の下部に位置する２番目の媒体Ｍ２と分離させるようにメイン分離エアＡ３を吹き出す。

なお、メイン分離エア吹き出し機構５０は、メイン浮上エア吹き出し機構４０と同様に、遮断部の一例であるシャッタを有することによって、メイン分離エアＡ３の全部又は一部を遮断可能であってもよい。

１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍを挟んで、搬送方向Ｄに直交する幅方向に対向するように配置されている。１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０は、エア供給源の一例である図示しないファンを用いてサイド浮上エアＡ４を吹き出すことによって少なくとも最上位の媒体Ｍ１を浮上させる。１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０は、メイン浮上エア吹き出し機構４０と同様に、遮断部の一例であるシャッタを有し、サイド浮上エアＡ４の全部又は一部を遮断する。

なお、図１では、手前側に表れるサイド浮上エア吹き出し機構６０のサイド浮上エアＡ４の吹き出し口を破線で示している。また、図１では、サイド浮上エア吹き出し機構６０の下部の図示を省略している。

メイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍのうち少なくとも最上位の媒体Ｍ１を、エア（メイン浮上エアＡ２及びサイド浮上エアＡ４）を吹き出すことによって浮上させる浮上エア吹き出し機構の一例である。

１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍを挟んで、搬送方向Ｄに直交する幅方向に対向するように配置されている。１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０は、エア供給源の一例である図示しないファンを用いて最上位の媒体Ｍ１を２番目の媒体Ｍ２と分離させるようにサイド分離エアＡ５を吹き出す。１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０は、メイン浮上エア吹き出し機構４０と同様に、遮断部の一例であるシャッタを有することによって、サイド分離エアＡ５の全部又は一部を遮断可能であってもよい。

なお、図１では、手前側に表れるサイド分離エア吹き出し機構７０のサイド分離エアＡ５の吹き出し口を破線で示している。また、図１では、サイド分離エア吹き出し機構７０の下部の図示を省略している。

メイン分離エア吹き出し機構５０及び１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０は、メイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０のエア（メイン浮上エアＡ２及びサイド浮上エアＡ４）の吹き出しによって浮上した最上位の媒体Ｍ１を、２番目の媒体Ｍ２と分離させるようにエア（メイン分離エアＡ３及びサイド分離エアＡ５）を吹き出す分離エア吹き出し機構の一例である。

図２に示す制御部８１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの他の装置に一体に備えられる場合などには、印刷装置１０１などの他の装置の制御部が制御部８１を兼用してもよい。

記憶部８２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。記憶部８２についても、印刷装置１０１などの他の装置の記憶部が記憶部８２を兼用してもよい。

インターフェース部８３は、印刷装置１０１等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部８３は、印刷装置１０１の制御部から、媒体Ｍの供給要求や供給停止要求などの情報を受け、制御部８１は、これらの情報に基づき、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。

積載台昇降駆動部８４は、積載台１０を昇降させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

搬送駆動部８５は、搬送機構２０のプーリ２２，２３のうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

次に、図１に示す印刷装置１０１について説明する。

印刷装置１０１は、印刷部１１０と、搬送部１２０と、第１供給部１３０と、第２供給部１４０と、第３供給部１５０と、搬送ローラ対１６１～１６５と、レジストローラ対１６６と、入口搬送ローラ対１６７とを備える。なお、図１には、媒体供給装置１、第１供給部１３０、第２供給部１４０、及び第３供給部１５０から、印刷部１１０へ続く搬送経路Ｒを、太い実線で示す。

印刷部１１０は、例えば、印刷に用いられる各色分のラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

搬送部１２０は、印刷部１１０に対向して配置され、媒体Ｍを搬送する。例えば、搬送部１２０は、媒体Ｍを吸着しながら搬送ベルトによって媒体Ｍを搬送する。

第１供給部１３０、第２供給部１４０、及び第３供給部１５０は、供給トレイ１３１，１４１，１５１と、スクレーパローラ１３２，１４２，１５２と、ピックアップローラ１３３，１４３，１５３とを有する。

供給トレイ１３１，１４１，１５１には、複数の媒体Ｍが積載される。

スクレーパローラ１３２，１４２，１５２は、供給トレイ１３１，１４１，１５１に積載された複数の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送する繰り出しローラである。

ピックアップローラ１３３，１４３，１５３は、スクレーパローラ１３２，１４２，１５２によって繰り出された媒体Ｍを搬送経路Ｒへ搬送する。

搬送ローラ対１６１～１６５は、第１供給部１３０、第２供給部１４０、及び第３供給部１５０からレジストローラ対１６６までの間の搬送経路Ｒに配置されている。

レジストローラ対１６６には、媒体供給装置１、第１供給部１３０、第２供給部１４０、及び第３供給部１５０から搬送される媒体Ｍが突き当てられる。これにより、媒体Ｍの斜行が修正される。

入口搬送ローラ対１６７は、搬送機構２０によって搬送される媒体Ｍを、レジストローラ対１６６に向けて搬送する。

次に、媒体供給装置１による媒体Ｍの供給動作について、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。まず、図３を参照しながら媒体Ｍの供給動作の全体の流れについて説明する。

図３は、媒体供給動作を説明するためのフローチャートである。

なお、図３に示すフローチャートの各処理は、制御部８１が例えば図１に示す印刷装置１０１の制御部から媒体Ｍの供給要求を開始する信号を受けることによって開始する。

まず、制御部８１は、吸引機構３０による吸引エアＡ１の吸引、メイン分離エア吹き出し機構５０によるメイン分離エアＡ３の吹き出し、及び、１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０によるサイド分離エアＡ５の吹き出しを開始させる（ステップＳ１）。

次に、制御部８１は、最上位の媒体Ｍ１に対して、吸引機構３０によって搬送機構２０に吸着させるようにメイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０にエア（メイン浮上エアＡ２及びサイド浮上エアＡ４）を吹き出させる浮上制御を行う（ステップＳ２）。この浮上制御は、例えば、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０に吸着されるのに要する時間以上行われるとよい。なお、浮上制御は、例えば、メイン浮上エア吹き出し機構４０のシャッタ４２及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０の図示しないシャッタを開位置に移動させることにより開始させ、閉位置に移動させることにより終了させることができる。

次に、制御部８１は、印刷装置１０１の制御部からの供給停止要求（ステップＳ３）及び供給要求（ステップＳ４）があるかの判定を繰り返す。

制御部８１は、供給停止要求を受けると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、吸引機構３０による吸引エアＡ１の吸引、メイン分離エア吹き出し機構５０によるメイン浮上エアＡ２の吹き出し、及び、１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０によるサイド分離エアＡ５の吹き出しを停止させ（ステップＳ９）、図３に示す供給動作を終了する。

制御部８１は、供給要求を受けた場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、搬送機構２０に吸着された最上位の媒体Ｍ１を搬送方向Ｄに搬送するように搬送駆動部８５を制御する（ステップＳ５）。制御部８１は、最上位の媒体Ｍ１が印刷装置１０１の入口搬送ローラ対１６７に到達するまでの予定時間以上の時間経過後に、搬送機構２０による最上位の媒体Ｍ１の搬送を停止するとよい。

また、制御部８１は、積載台１０に積載された媒体Ｍの媒体情報に基づいて、積載台１０に積載された媒体Ｍが後述する予備吹き出し制御（ステップＳ８）を行う媒体Ｍであるか否かを判定する（ステップＳ６）。

ここで、媒体情報は、例えば、媒体Ｍの種類、媒体Ｍのサイズ、媒体Ｍの向きなどの情報である。媒体情報は、例えば、媒体供給装置１に設けられた操作部（例えばレバー）における媒体Ｍの種類に合わせたユーザによる操作、積載台１０に積載された媒体Ｍのサイズや向きを検知する図示しないセンサの検知結果、印刷装置１０１の印刷ジョブなどに基づいて制御部８１によって取得されるとよい。媒体Ｍの種類は、普通紙、厚紙、薄紙などの媒体Ｍの厚さ（坪量）や、媒体Ｍの材質などである。媒体Ｍのサイズは、例えば、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）、Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）などである。媒体Ｍの向きは、媒体Ｍの長手方向が搬送方向Ｄに平行な縦、又は、媒体Ｍの長手方向が搬送方向Ｄに直交する横である。

例えば、媒体Ｍが厚紙であるほど、媒体Ｍの自重が重くなるため、媒体Ｍが浮上しにくい。また、媒体Ｍの表面が平滑であるほど、媒体Ｍが互いに密着し、媒体Ｍが浮上しにくい。そのため、制御部８１は、このように浮上しにくい媒体Ｍのみに、後述する予備吹き出し制御（ステップＳ８）を行い、媒体Ｍを浮上させやすくするとよい。但し、制御部８１は、媒体情報によらず、すべての媒体Ｍに対して予備吹き出し制御（ステップＳ８）を行ってもよい。

制御部８１は、予備吹き出し制御を行わない媒体Ｍであると判定すると（ステップＳ６：ＮＯ）、上述の浮上制御（ステップＳ２）によって次の媒体Ｍを浮上させる。

制御部８１は、予備吹き出し制御を行う媒体Ｍであると判定すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍの残量が所定量以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。この所定量は、任意であるが、例えば、通常、メイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０によるエアの吹き出しによって浮上する媒体Ｍの枚数（例えば１０枚前後）とするとよい。積載台１０に積載された媒体Ｍの枚数がエアの吹き出しによって浮上する媒体Ｍの枚数未満である場合には、後述する予備吹き出し制御（ステップＳ８）が行われなくとも、媒体Ｍが浮上しやすいためである。但し、制御部８１は、媒体Ｍの残量によらず、すべての媒体Ｍに対して予備吹き出し制御（ステップＳ８）を行ってもよい。

なお、制御部８１は、媒体供給装置１が設置された環境の温度、湿度、気流などの環境情報に基づいて、後述する予備吹き出し制御（ステップＳ８）を行うか否かを判定してもよい。例えば、高温多湿であるほど媒体Ｍが浮上しにくくなるため、高温多湿の場合のみに後述する予備吹き出し制御（ステップＳ８）を行ってもよい。環境情報は、例えば、媒体供給装置１に設置された図示しないセンサの検知結果に基づいて制御部８１によって取得されるとよい。

制御部８１は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍの残量が所定量未満であると判定すると（ステップＳ７：ＮＯ）、上述の浮上制御（ステップＳ２）によって次の媒体Ｍを浮上させる。

制御部８１は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍの残量が所定量以上であると判定すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、メイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０に、搬送されている最上位の媒体Ｍ１の下部に位置する２番目の媒体Ｍ２に向けて２番目の媒体Ｍ２を浮上させるエア（メイン浮上エアＡ２及びサイド浮上エアＡ４）を吹き出させる予備吹き出し制御を行う（ステップＳ８）。この予備吹き出し制御について詳しくは後述する。

その後、制御部８１は、上述の浮上制御（ステップＳ２）によって次の媒体Ｍ（２番目の媒体Ｍ２）を浮上させる。

以下、図４及び図５Ａ～図５Ｄを参照しながら、媒体Ｍの供給動作について、より具体的に説明する。

図４は、媒体供給動作を説明するためのタイミングチャートである。

図５Ａ～図５Ｄは、媒体供給動作を説明するための説明図である。

まず、メイン浮上エア吹き出し機構４０のシャッタ４２及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０の図示しないシャッタが開位置（ＯＰＥＮ位置）に位置する上述の浮上制御（図３のステップＳ２）が最上位の媒体Ｍ１に対して行われることによって（図４の時刻ｔ７まで）、図４に高さを実線で示す最上位の媒体Ｍ１とともに、高さを破線で示す２番目の媒体Ｍ２が浮上する。

その後、２番目の媒体Ｍ２は、浮上制御が終了（時刻ｔ７）することに伴い、メイン分離エア吹き出し機構５０及び１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０によるエア（メイン分離エアＡ３及びサイド分離エアＡ５）の吹き出しによって最上位の媒体Ｍ１と分離し（時刻ｔ８）、積載台１０上（すなわち、積載台１０に積載された媒体Ｍ上）に落下する。

制御部８１は、供給開始信号（供給要求）を受けると（時刻ｔ１１，図３のステップＳ４：ＹＥＳ）、図５Ａに示すように、搬送機構２０によって最上位の媒体Ｍ１を搬送方向Ｄに搬送するように搬送駆動部８５を制御する（図３のステップＳ５）。

また、制御部８１は、２番目の媒体Ｍ２が予備吹き出し制御を行う媒体Ｍで（図３のステップＳ６：ＹＥＳ）、且つ、媒体Ｍの残量が所定量以上（図３のステップＳ７：ＹＥＳ）である場合には、メイン浮上エア吹き出し機構４０のシャッタ４２及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０の図示しないシャッタを開位置に移動させることによって、２番目の媒体Ｍ２に向けて２番目の媒体Ｍ２を浮上させるエアを吹き出させる予備吹き出し制御を行う（図３のステップＳ８，図４の時刻ｔ１１～ｔ１２）。なお、この予備吹き出し制御は、シャッタが開位置に移動することによって行われるのに代えて、メイン浮上エア吹き出し機構４０のファン４１及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０の図示しないファンの再稼働や風量調整などによって行われてもよいが、シャッタを用いる場合と比較してエアの吹き出し量の応答速度が遅くなるため、シャッタを用いることが望ましい。

予備吹き出し制御（時刻ｔ１１～ｔ１２）は、２番目の媒体Ｍ２を最上位の媒体Ｍ１に接触しない高さまで浮上させるように、後述する浮上制御（時刻ｔ１４～ｔ１７）よりも短い期間で終了（時刻ｔ１２）するように行われる。なお、予備吹き出し制御（時刻ｔ１１～ｔ１２）は、浮上制御（時刻ｔ１４～ｔ１７）よりも弱い風量でエアが吹き出されてもよい。また、予備吹き出し制御（時刻ｔ１１～ｔ１２）が行われる期間は、予備吹き出し制御が終了したとき（時刻ｔ１２）から浮上制御が開始するとき（時刻ｔ１４）までの期間よりも短いとよい。また、図４では、制御部８１が供給開始信号を受ける時刻ｔ１１において、予備吹き出し制御が開始しているが、制御部８１が供給開始信号を受ける時刻ｔ１１の後に開始しても或いは前に開始してもよい。

上述の予備吹き出し制御（時刻ｔ１１～ｔ１２）によって、２番目の媒体Ｍ２は、図５Ｂに示すように３番目以降の媒体Ｍとともに浮上し、予備吹き出し制御の開始時（時刻ｔ１１）より遅れた時刻ｔ１３において最も高い位置（搬送機構２０に吸着された最上位の媒体Ｍ１よりも高さｈ低い高さ）まで浮上するが（時刻ｔ１３）、上述のように、最上位の媒体Ｍ１に接触しない。なお、このとき２番目の媒体Ｍ２が最上位の媒体Ｍ１に接触する高さまで浮上し、その後に積載台１０上に落下してもよいが、最上位の媒体Ｍ１に接触すると重送が生じ得るため、重送を確実に防止する観点では、最上位の媒体Ｍ１に接触しないことが望ましい。また、２番目の媒体Ｍ２が最上位の媒体Ｍ１に接触する高さまで浮上しないように下方に向かってエアを吹き出すエア吹き出し機構が配置され、このエア吹き出し機構が最上位の媒体Ｍ１が搬送されている途中で露出する２番目の媒体Ｍ２に向けて下方にエアを吹き出してもよい。また、予備吹き出し制御（時刻ｔ１１～ｔ１２）は、浮上制御（時刻ｔ１４～ｔ１７）が行われる前に、例えばエアの吹き出しを断続的に行うことによって複数回行われ、２番目の媒体Ｍ２が途中まで浮上（半浮上）し、積載台１０上に落下する動作が複数回繰り返されてもよい。

その後、制御部８１は、図５Ｃに示すように、２番目の媒体Ｍ２に対する予備吹き出し制御により浮上した２番目の媒体Ｍ２が積載台１０上に落下した後で、且つ、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０（搬送ベルト２１）の搬送方向Ｄにおける後端（上流側端部）を通過する時刻ｔ１５よりも前の時刻ｔ１４において、２番目の媒体Ｍ２に対する浮上制御を行う（図３のステップＳ２，図４の時刻ｔ１４～１７）。この浮上制御は、２番目の媒体Ｍ２が上述の予備吹き出し制御（時刻ｔ１１～ｔ１２）後に積載台１０上に積載された媒体Ｍに接触しない高さまで落下している途中で、再び浮上するように行われてもよい。なお、最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０の搬送方向Ｄにおける後端を通過する時刻ｔ１５は、センサ等により最上位の媒体Ｍ１の位置を検知しなくても、搬送開始時刻（時刻ｔ１１）や搬送速度や最上位の媒体Ｍ１のサイズや向きなどから判別することができる。

その後、図５Ｄに示すように最上位の媒体Ｍ１が搬送機構２０の搬送方向Ｄにおける前端（下流側端部）を通過し、２番目の媒体Ｍ２が搬送機構２０に吸着される（時刻ｔ１６）。この際には、図４に高さを１点鎖線で示す３番目の媒体Ｍが、高さを破線で示す２番目の媒体Ｍ２とともに浮上する。３番目の媒体Ｍ３は、浮上制御が終了（時刻ｔ１７）することに伴い、メイン分離エア吹き出し機構５０及び１対のサイド分離エア吹き出し機構７０，７０によるエア（メイン分離エアＡ３及びサイド分離エアＡ５）の吹き出しによって２番目の媒体Ｍ２と分離し（時刻ｔ１８）、積載台１０上に落下する。

次に、制御部８１が再び供給開始信号を受けると（時刻ｔ２１，図３のステップＳ４：ＹＥＳ）、３番目の媒体Ｍに対して、予備吹き出し制御（時刻ｔ２１～ｔ２２）が行われ、３番目の媒体Ｍ３が２番目の媒体Ｍ２に接触しない高さ（搬送機構２０に吸着された２番目の媒体Ｍ２よりも高さｈ低い高さ）まで浮上する。その後も３番目の媒体Ｍには、２番目の媒体Ｍ２と同様の制御が行われる。このように、時刻ｔ１１～ｔ２１が１枚の媒体Ｍに供給動作が行われる１サイクルとみなすことができる。

以上説明した本実施の形態では、媒体供給装置１は、積載台１０と、浮上エア吹き出し機構の一例であるメイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０と、搬送機構２０と、吸引機構３０と、制御部８１とを備える。積載台１０には、複数の媒体Ｍが積載される。メイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０は、エア（メイン浮上エアＡ２及びサイド浮上エアＡ４）を吹き出すことによって積載台１０に積載された複数の媒体Ｍのうち少なくとも最上位の媒体Ｍ１を浮上させる。搬送機構２０は、メイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０のエアの吹き出しによって浮上した最上位の媒体Ｍ１を搬送する。吸引機構３０は、エア（吸引エアＡ１）を吸引することによって最上位の媒体Ｍ１を搬送機構２０に吸着させる。制御部８１は、最上位の媒体Ｍ１に対して、吸引機構３０によって搬送機構２０に吸着させるようにメイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０にエアを吹き出させる浮上制御（図３のステップＳ２，図４の時刻ｔ７）を行い、この浮上制御を行った後で且つ最上位の媒体Ｍ１の下部に位置する２番目の媒体Ｍ２に対して浮上制御（図３のステップＳ２，図４の時刻ｔ１４～ｔ１７）を行う前に、メイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０に２番目の媒体Ｍ２に向けて２番目の媒体Ｍ２を浮上させるエアを吹き出させる予備吹き出し制御（図３のステップＳ８，図４の時刻１１～ｔ１２）を行う。

このように、吸引機構３０によって搬送機構２０に吸着させるようにエアを吹き出す浮上制御の前に予備吹き出し制御が行われることによって、浮上制御の前に積載台１０上の媒体Ｍ間に空気が入り、湿気等に起因する媒体Ｍの密着が解除される。そのため、浮上制御において、媒体Ｍが浮上しやすくなる。よって、本実施の形態によれば、媒体Ｍを的確に浮上させることができる。

また、本実施の形態では、制御部８１は、２番目の媒体Ｍ２を最上位の媒体Ｍ１に接触しない高さまで浮上させるように２番目の媒体Ｍ２に対する予備吹き出し制御（図３のステップＳ８，図４の時刻１１～ｔ１２）を行う。

これにより、２番目の媒体Ｍ２が搬送機構２０によって搬送途中の最上位の媒体Ｍ１に接触することに起因する重送を抑制することができる。更には、予備吹き出し制御を短時間で行うことも可能となる。

また、本実施の形態では、制御部８１は、２番目の媒体Ｍ２に対する予備吹き出し制御（図３のステップＳ８，図４の時刻１１～ｔ１２）により浮上した２番目の媒体Ｍ２が積載台１０上に落下した後に、２番目の媒体に対する浮上制御（図３のステップＳ２，図４の時刻ｔ１４～ｔ１７）を行う。

これにより、２番目の媒体Ｍ２が予備吹き出し制御によって浮上した状態のまま、２番目の媒体Ｍ２に浮上制御が行われる場合よりも、２番目の媒体Ｍ２が搬送機構２０によって搬送途中の最上位の媒体Ｍ１に接触しにくくなる。したがって、重送を抑制することができる。

また、本実施の形態では、制御部８１は、媒体Ｍの媒体情報に基づいて、予備吹き出し制御（図３のステップＳ８，図４の時刻１１～ｔ１２）を行う媒体Ｍを決定する（図３のステップＳ６）。

これにより、媒体Ｍ同士の密着が強い媒体Ｍや、厚紙などの重い媒体Ｍなどにのみ予備吹き出し制御を行うことで、媒体Ｍの供給動作の制御を簡素化しながら、浮上しにくい媒体Ｍを予備吹き出し制御によって浮上しやすくすることができる。

また、本実施の形態では、制御部８１は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍの残量が所定量以上の場合に（図３のステップＳ７：ＹＥＳ）、予備吹き出し制御を行う（図３のステップＳ８：ＹＥＳ）。

ところで、媒体Ｍの残量が少ない場合には、媒体Ｍの残量が多い場合と比較して、メイン浮上エア吹き出し機構４０及び１対のサイド浮上エア吹き出し機構６０，６０により吹き出されるエアが媒体Ｍに当たりやすくなる。そのため、媒体Ｍの残量が所定量以上である場合にのみ予備吹き出し制御を行うことで、媒体Ｍの供給動作の制御を簡素化しながら、残量が多いことに起因して浮上しにくくなる媒体Ｍを予備吹き出し制御によって浮上しやすくすることができる。

なお、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
複数の媒体が積載される積載台と、
エアを吹き出すことによって前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち少なくとも最上位の媒体を浮上させる浮上エア吹き出し機構と、
前記浮上エア吹き出し機構のエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を搬送する搬送機構と、
エアを吸引することによって前記最上位の媒体を前記搬送機構に吸着させる吸引機構と、
前記最上位の媒体に対して、前記吸引機構によって前記搬送機構に吸着させるように前記浮上エア吹き出し機構にエアを吹き出させる浮上制御を行い、当該浮上制御を行った後で且つ前記最上位の媒体の下部に位置する２番目の媒体に対して前記浮上制御を行う前に、前記浮上エア吹き出し機構に前記２番目の媒体に向けて前記２番目の媒体を浮上させるエアを吹き出させる予備吹き出し制御を行う制御部と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。

［付記２］
前記制御部は、前記２番目の媒体を前記最上位の媒体に接触しない高さまで浮上させるように前記２番目の媒体に対する前記予備吹き出し制御を行う
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。

［付記３］
前記制御部は、前記２番目の媒体に対する前記予備吹き出し制御により浮上した前記２番目の媒体が前記積載台上に落下した後に、前記２番目の媒体に対する前記浮上制御を行う
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。

［付記４］
前記制御部は、前記媒体の媒体情報に基づいて、前記予備吹き出し制御を行う前記媒体を決定する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体供給装置。

［付記５］
前記制御部は、前記積載台に積載された前記複数の媒体の残量が所定量以上の場合に、前記予備吹き出し制御を行う
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の媒体供給装置。

１ 媒体供給装置
１０ 積載台
２０ 搬送機構
２１ 搬送ベルト
２２，２３ プーリ
３０ 吸引機構
４０ メイン浮上エア吹き出し機構
４１ ファン
４２ シャッタ
５０ メイン分離エア吹き出し機構
５１ ファン
６０ サイド浮上エア吹き出し機構
７０ サイド分離エア吹き出し機構
８１ 制御部
８２ 記憶部
８３ インターフェース部
８４ 積載台昇降駆動部
８５ 搬送駆動部
１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
Ａ１ 吸引エア
Ａ２ メイン浮上エア
Ａ３ メイン分離エア
Ａ４ サイド浮上エア
Ａ５ サイド分離エア
Ｄ 搬送方向
Ｍ 媒体
Ｍ１ 最上位の媒体
Ｍ２ ２番目の媒体
Ｒ 搬送経路

Claims (5)

1. 複数の媒体が積載される積載台と、
   エアを吹き出すことによって前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち少なくとも最上位の媒体を浮上させる浮上エア吹き出し機構と、
   前記浮上エア吹き出し機構のエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を搬送する搬送機構と、
   エアを吸引することによって前記最上位の媒体を前記搬送機構に吸着させる吸引機構と、
   前記最上位の媒体に対して、前記吸引機構によって前記搬送機構に吸着させるように前記浮上エア吹き出し機構にエアを吹き出させる浮上制御を行い、当該浮上制御を行った後で且つ前記最上位の媒体の下部に位置する２番目の媒体に対して前記浮上制御を行う前に、前記浮上エア吹き出し機構に前記２番目の媒体に向けて前記２番目の媒体を浮上させるエアを吹き出させる予備吹き出し制御を行う制御部と
   を備えることを特徴とする媒体供給装置。
2. 前記制御部は、前記２番目の媒体を前記最上位の媒体に接触しない高さまで浮上させるように前記２番目の媒体に対する前記予備吹き出し制御を行う
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。
3. 前記制御部は、前記２番目の媒体に対する前記予備吹き出し制御により浮上した前記２番目の媒体が前記積載台上に落下した後に、前記２番目の媒体に対する前記浮上制御を行う
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。
4. 前記制御部は、前記媒体の媒体情報に基づいて、前記予備吹き出し制御を行う前記媒体を決定する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の媒体供給装置。
5. 前記制御部は、前記積載台に積載された前記複数の媒体の残量が所定量以上の場合に、前記予備吹き出し制御を行う
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の媒体供給装置。
   

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