JP2000318808A - 自動ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 選別装置を回動させて支持する物品を所定の
位置で落下させて物品を傷めることなく高速かつ確実に
選別する。 【解決手段】 マガジン２の搬送方向と直角、かつスリ
ット状溝１０ａ，１１ａと同一方向に第１無端ベルト１
９を走行させ、第１無端ベルト１９に形成された凸部１
９ａを物品９に当接させて物品９をスリット状溝１０
ａ，１１ａに沿って移動させてマガジン２から離脱させ
て切り出し、更に第１無端ベルト１９の走行方向と直角
方向かつ水平方向に循環走行し物品９を立て掛けるよう
積載して搬送する第２無端ベルト５９の下方に、物品９
を積載する切欠部６３ａが形成された選別装置６を回動
自在に配設して選別すべき物品９が所定の選別位置に搬
送されてきたとき、選別装置６を回動させて積載する物
品９を自重落下させ、所定の集積箱に収納して選別する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ピッキング装
置に係り、特に両側部をスリット状溝に嵌合させ、整列
させてマガジンにより保持した板状物品を切出し装置に
よってスリット状溝に沿って移動させて切り出した後、
傾斜した状態で水平に走行する無端ベルトに立て掛ける
ようにして積載して搬送し、該無端ベルトの下方に走行
方向に沿って回動自在に配設された選別装置を回動させ
ることによって支持する物品を所定の位置で落下させて
選別するようにして、物品を傷めることなく高速かつ確
実に選別することができるようにした自動ピッキング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カセットテープ、コンパクトディスク、
書籍等の多種類の商品の販売を取り扱う、例えばメー
カ、配送会社或いは通信販売会社では、多数の取扱い商
品の中から顧客の注文に応じて必要な商品を迅速、かつ
確実に選別して取り出すことが要求され、従来その選別
作業は手作業により、或いは自動ピッキング装置により
行われている。

【０００３】手作業によるピッキングでは処理速度の問
題だけでなく、１％程度の誤選別が避けられず、また商
品体系が変更されるごとに多少の混乱は避けられず、該
問題を解決するために近年自動ピッキング装置が採用さ
れるようになって来た。

【０００４】自動ピッキング装置は、収納部を有する同
一形状の多数の収納棚を搬送装置に沿って並べて配設
し、各収納棚には夫々多数の同一種類の商品を収納して
おき、顧客からの注文商品をコンピュータで制御された
取出し装置によって該収納棚から自動的に選別して取り
出すようになっている。

【０００５】従来の収納棚は、選別機構部と一体的に配
設されたものがほとんどであり、該収納棚内に収納され
た物品がなくなると、選別作業を一時停止させて収納棚
に物品を供給しなければならず、自動ピッキング装置の
稼働率が低下して作業効率が悪くなるという欠点があっ
た。

【０００６】また収納棚からの物品の切り出しは、傾斜
した収納棚から自重又は重りによって切り出すようにし
たものがほとんどであり、物品の送り速度が変化した
り、物品の姿勢を一定に制御することが困難であるな
ど、信頼性に乏しく、特に高速での安定した切り出し処
理は不可能であるという欠点があった。

【０００７】更には、不安定な状態で無理に高速処理す
ることに起因する商品の損傷、また自重に頼った切り出
しであることから、脹らみ等の商品形態のわずかな変化
にも切り出し速度が変化するなど、柔軟に対処すること
ができず、装置停止の頻度が多くなり効率的なピッキン
グを行うことができないという欠点があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、上下方向に貫通する複数のスリッ
ト状溝が形成された左右一対のホルダプレートの前端部
及び後端部に連結板を装着して矩形の枠を形成した後、
スリット状溝に物品の左右の側部を嵌合させ整列させて
保持することにより、板状の物品を所定の間隔でマガジ
ンに保持することができるようにすると共に、複数の物
品を整列させたままマガジンごと搬送して自動ピッキン
グ装置にセットすることができるようにすることであ
り、またこれによって自動ピッキング装置を停止させる
ことなく物品の供給を連続して行うことができるように
し、また該物品をスリット状溝に沿って移動させてマガ
ジンから容易に切り出すことができるようにすることで
ある。

【０００９】また他の目的は、物品の左右の側部を一対
のホルダプレートのスリット状溝に嵌合させて保持する
マガジンの後端部を押圧装置によって間欠的に押圧して
移動させると共に、該押圧装置の搬送方向と直角かつス
リット状溝と同一方向に無端ベルトの外周面に形成され
た凸部を走行させ、該凸部を物品に当接させて押圧し、
マガジンに保持されている物品をスリット状溝に沿って
移動させてスリット状溝から離脱させることにより、所
定の間隔でマガジンに保持された物品を傷つけることな
く、高速かつ確実に強制的に切り出すことができるよう
にすることであり、またこれによって自動ピッキング装
置を高速で安定して作動させ、効率のよい仕分け作業を
可能とすることである。

【００１０】更に他の目的は、間欠的に移動するマガジ
ンの搬送方向と直角、かつスリット状溝と同一方向に第
１無端ベルトを走行させ、該第１無端ベルトに形成され
た凸部を物品に当接させて押圧し、スリット状溝に両側
部が保持された物品をスリット状溝に沿って移動させて
マガジンから離脱させ、更に第１無端ベルトの走行方向
と直角方向かつ水平方向に循環走行し物品を立て掛ける
よう積載して搬送する第２無端ベルトの下方に、物品を
積載する切欠部が形成された選別装置を回動自在に配設
することにより、選別すべき物品が所定の選別位置に搬
送されてきたとき、選別装置を回動させて積載する物品
を自重落下させ、所定の集積箱に収納して選別すること
ができるようにすることであり、またこれによって高速
かつ安定して物品を自動的に選別することができるよう
にすることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、所定の間隔で上下方向に貫通する複数のスリッ
ト状溝が平行に形成された一対のホルダプレートの前記
スリット状溝に物品の左右の側部を嵌合させて該物品を
整列させて保持するマガジンと、積載する前記マガジン
の後端部を押圧し間欠的に移動させることにより該マガ
ジンに保持された前記物品を間欠的に搬送する押圧装置
と、該押圧装置の前記物品の搬送方向と直角かつ前記ス
リット状溝と同一方向に走行し外周面に形成された凸部
を前記物品に当接させて押圧することにより前記物品を
前記スリット状溝に沿って移動させて該スリット状溝か
ら離脱させる切出し装置と、切り出された前記物品を積
載して搬送する搬送装置とを備えたことを特徴とするも
のである。

【００１２】また本発明（請求項２）は、所定の間隔で
上下方向に貫通する複数のスリット状溝が平行に形成さ
れた左右一対のホルダプレートと、一対の該ホルダプレ
ートの前端部及び後端部に装着され前記一対のホルダプ
レート間の距離が調節可能に弾力的に連結する連結板と
からなり、前記左右一対のホルダプレートの前記前端部
及び前記後端部に前記連結板を装着して矩形の枠を形成
し、前記一対のホルダプレートの前記スリット状溝に物
品の左右の側部を嵌合させ整列させて保持するようにし
たことを特徴とするものである。

【００１３】また本発明（請求項３）は、所定の間隔で
上下方向に貫通する複数のスリット状溝が平行に形成さ
れた一対のホルダプレートの前記スリット状溝に物品の
左右の側部を嵌合させて該物品を整列させて保持するマ
ガジンと、収納部が上り坂に傾斜して設けられ該傾斜に
沿って移動し前記収納部に収納された前記マガジンの後
端を間欠的に押圧して前記物品を前記マガジンと共に搬
送する押圧装置と、該押圧装置の前記物品の搬送方向と
直角かつ前記スリット状溝と同一方向に循環走行する第
１無端ベルトの外周面に形成された凸部を前記物品に当
接させて押圧することにより前記物品を前記スリット状
溝に沿って移動させて前記マガジンから離脱させる切出
し装置と、前記第１無端ベルトの走行方向と直角方向か
つ水平に循環走行し前記切出し装置によって前記マガジ
ンから切り出された前記物品をベルトに立て掛けるよう
にして積載し搬送する第２無端ベルトと該第２無端ベル
トの下方かつ走行方向に沿って水平に配設され前記第２
無端ベルトに積載して搬送される前記物品の下端を滑ら
せながら支持する樋状支持部材とからなる搬送装置と、
前記第２無端ベルトの下方に回動自在かつ前記樋状支持
部材から連続して配設され樋状に形成された切欠部に搬
送される前記物品を積載して支持すると共に回動するこ
とにより前記切欠部に積載して支持する前記物品を所定
の集積箱に落下させて収納する複数の選別装置とを備え
たことを特徴とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施例に
基いて説明する。図１において、本発明に係る自動ピッ
キング装置１は、マガジン２と、押圧装置３と、切出し
装置４と、搬送装置５と、選別装置６とを備えている。

【００１５】自動ピッキング装置１の全体構成は、図１
において、搬送装置５が横長に配設されて選別すべき物
品９を矢印Ｏ方向に搬送するように構成され、該搬送装
置５の上流側には図示の実施例において、６台の押圧装
置３、切出し装置４及びマガジン回収部４５が隣接して
配設され、夫々の押圧装置３には互いに異なる種類の物
品９を保持するマガジン２を収納するようになってい
る。

【００１６】搬送装置５の下流側には、例えば３０台の
選別装置６が搬送装置５の走行方向に沿って配設されて
おり、矢印Ｏ方向に搬送される物品９を所定の位置で矢
印Ｐ方向に選別して搬送し、夫々の集積装置６５に収納
して選別するように構成されている。

【００１７】また、搬送装置５の中間には、バーコード
リーダ７３が配設されており、搬送装置５によって搬送
されている物品９に付与されたバーコードを読み取り、
読取り信号を制御装置（図示せず）に送信して物品９を
個別に管理し、選別して所定の集積装置６５に収納する
ように構成されている。

【００１８】マガジン２は、たとえばミュージックテー
プ１６、ビデオカセットテープ１３、コンパクトディス
ク１４等の選別すべき板状の物品９を整列させて保持す
るためのものであって、図２から図４において、一対の
ホルダプレート１０、１１と、連結板１２とから構成さ
れている。

【００１９】ホルダプレート１０，１１は、合成樹脂又
は木などから製作されており、互いの内面側には縦方向
にスリット状溝１０ａ，１１ａが所定の間隔で複数本平
行に形成され、外面の前後には連結板係合溝１０ｂ，１
１ｂが、また下面には長手方向に案内溝１０ｃ，１１ｃ
が長手方向に形成されている。

【００２０】また、夫々のスリット状溝１０ａ，１１ａ
の上部には内面側から外面に貫通する検出穴１０ｄ，１
１ｄが設けられ、該検出穴１０ｄ，１１ｄに光を通過さ
せることにより、スリット状溝１０ａ，１１ａに物品９
があるかどうかを検出することができるようになってい
る。

【００２１】連結板１２は、一対のホルダプレート１
０，１１を連結して矩形の枠を構成するためのものであ
って、例えば厚さ１ｍｍ程度の金属板で製作され両端に
Ｌ字型の係合部１２ａが形成され、図３において、一対
の係合部１２ａを一対のホルダプレート１０，１１の連
結板係合溝１０ｂ，１１ｂに夫々係合させて矩形の枠に
組み付けられるようになっている。

【００２２】連結板１２は弾性を有し、一対のホルダプ
レート１０，１１を弾性的に連結しており、スリット状
溝１０ａ，１１ａに上方から板状の物品９を挿入すると
弾性による摩擦力によって該物品９の両側部９ａを保持
し、スリット状溝１０ａ，１１ａに挿入された複数の物
品９は矩形の枠と共に一体的に取り扱うことができるよ
うになっている。

【００２３】図４において、ホルダプレート１０，１１
に形成されたスリット状溝１０ａ，１１ａの幅は、保持
する物品９ごとに異なり、例えば幅１０５ｍｍ，厚さ３
０ｍｍ，高さ２００ｍｍのビデオカセットテープ１３用
のホルダプレート１０，１１の溝幅は、３２ｍｍとされ
ており、厚さＴ_１が３０ｍｍのビデオカセットテープ１
３を挿入したとき、両側面に夫々１ｍｍの隙間Ｃ_１を確
保できるようになっている（図４（ａ），（ｂ））。

【００２４】同様に、図４（ｃ）、図４（ｄ）におい
て、厚さＴ_２が１０ｍｍ、幅１２５ｍｍ，高さ１４２ｍ
ｍのコンパクトディスク１４用のホルダプレート１０，
１１の溝幅は、１２ｍｍに設定されており、隙間Ｃ_２は
夫々１ｍｍであり、また図４（ｅ），図４（ｆ）におい
て、特に厚さが薄い物品である厚さＴ_３が４ｍｍ，幅９
０ｍｍ，高さ１７０ｍｍのシングルコンパクトディスク
１５用のホルダプレート１０，１１の溝幅は６ｍｍに、
凸部の幅ｔ_３は５ｍｍに設定されており、隙間Ｃ _３は１
ｍｍが確保されるようになっている。

【００２５】図４（ｇ），図４（ｈ）に示す厚さＴ_４が
１８ｍｍ，幅７０ｍｍ，高さ１１０ｍｍのミュージック
テープ１６用のホルダプレート１０，１１においても同
様に、ミュージックテープ１６の厚さＴ_４に１ｍｍの隙
間Ｃ_４が加算された２０ｍｍの溝幅のスリット状溝１０
ａ，１１ａが形成されている。

【００２６】いずれの場合にも、複数の物品９は夫々隙
間Ｃを確保できる溝幅を有するスリット状溝１０ａ，１
１ａで両側部９ａが挟持されて保持されており、物品９
間の距離は最低でも後述する第１無端ベルト１９の外周
面に形成された凸部１９ａの高さ、例えば１０ｍｍより
も大きくなるように設定されており、物品９の切り出し
時に凸部１９ａは同時に１つの物品９にしか当接せず、
確実な切り出しを行うことができるようになっている。

【００２７】押圧装置３は、図５から図７において、マ
ガジン２に整列して保持された物品９をマガジン２ごと
収納部２０に収納すると共に、マガジン２の後端を間欠
的に押圧して物品９を搬送するためのものであって、コ
の字形に形成された固定台２１の両端に差し渡すよう
に、２本のガイドロッド２２が平行に配設され、該２本
のガイドロッド２２の中間には平行に雄ねじ２３が回動
自在に配設されている。

【００２８】雄ねじ２３の一端に固定されたプーリ２４
には、固定台２１に固定されたモータ２５の回転軸２７
に固定されたモータプーリ２６との間にベルト２９が巻
き掛けられている。

【００２９】雄ねじ２３には、２本のガイドロッド２２
に嵌合し該２本のガイドロッド２２に沿って移動する可
動台３０に配設された雌ねじ３１が螺合し、また可動台
３０の上部にはＬ字型の押圧板３２が固定されており、
モータ２５を回転させることによって雄ねじ２３を回転
させ、螺合する雌ねじ３１を介して直線運動に変換して
可動台３０、すなわち押圧板３２をガイドロッド２２に
案内させて往復移動させるようになっている。

【００３０】押圧装置３の上方には、物品９を保持する
マガジン２を収納する収納部２０が設けられいるが、該
収納部２０は図７において、ホルダプレート１０，１１
及び該ホルダプレート１０，１１で挟持されている物品
９の下部両端を積載して保持する左右一対の積載板３
３，３４と、積載板３３，３４から立設するＬ字型板３
５，３６とから構成され、ホルダプレート１０，１１の
左右側面をＬ字型板３５，３６で案内しながら一対の積
載板３３，３４上に積載するようになっており、３０°
の上り坂にされて固定台２１に固定されている。

【００３１】押圧板３２は、図７において、一対の積載
板３３，３４の間から収納部２０内に突出して配設さ
れ、ガイドロッド２２に沿って移動することにより物品
９の後端を直接押圧するようになっている。

【００３２】切出し装置４は、図５、図６、図８及び図
９において、マガジン２に保持され、押圧装置３によっ
て間欠的に移動する物品９を確実に１つずつに分離して
切り出すためのものであって、押圧装置３の搬送方向と
直角、かつスリット状溝１０ａ，１１ａと同一方向に循
環走行するように第１無端ベルト１９がプーリ３９，４
０に巻き掛けられ、該第１無端ベルト１９の外周面には
所定の間隔で、例えば高さ１０ｍｍの複数の凸部１９ａ
が形成されている。

【００３３】第１無端ベルト１９の幅は、一対のホルダ
プレート１０，１１の間隔よりも狭く設定されており、
押圧装置３によってマガジン２を間欠的に移動させなが
ら第１無端ベルト１９を走行させて凸部１９ａを物品９
に当接させて押圧し、物品９をスリット状溝１０ａ，１
１ａに沿って下方に移動させてマガジン２から離脱させ
て切り出し、第１無端ベルト１９に積載して下方に搬送
すると共に、ホルダプレート１０，１１は第１無端ベル
ト１９の両側部を通過させて搬送するようになってい
る。

【００３４】第１無端ベルト１９の両側には、一対の積
載板３３，３４の延長線上に凸部４１ａが上向きに形成
されたガイド部材４１及び下向きにコの字型の形成され
たガイド部材４２が配設されており、凸部４１ａをマガ
ジン２の案内溝１０ｃ，１１ｃに係合され、コの字型部
にホルダプレート１０，１１の上部を係合させ、搬送さ
れるホルダプレート１０，１１を案内し、プーリ４３に
巻き掛けられて循環走行する排出ベルト４４に積載して
マガジン回収部４５に搬送するようになっている。

【００３５】また、図７において、第１無端ベルト１９
の直前には発光部４６及び受光部４９が対向して配設さ
れた光センサ４８が配設されており、ホルダプレート１
０，１１に設けられた検出穴１０ｄ，１１ｄを貫通して
光を矢印Ａ方向に透過させて物品９の有無を検出するよ
うになっている。

【００３６】収納部２０の下方には、第１無端ベルト１
９と平行にガイド板５０が配設され、また、該ガイド板
５０に設けられた窓部５０ａには、ばね５１によって第
１無端ベルト１９側に常に付勢されたガイドローラ５２
が配設されており、切出し装置４によってマガジン２か
ら切り出された物品９を案内して第１無端ベルト１９に
確実に積載して搬送するようになっている。

【００３７】搬送装置５は、切出し装置４によって切り
出された物品９を所定の場所に搬送するためのものであ
って、図６、図１０及び図１１において、第１無端ベル
ト１９の下方に３つの回動ローラからなる受渡装置５３
が配設されている。

【００３８】第１回動ローラ５４及び第２回動ローラ５
５は、第１無端ベルト１９の両端に沿って垂直方向に対
し３０°傾斜して互いに平行に回動自在に配設されてお
り、外周部に設けられたＬ字型の切欠部５４ａ，５５ａ
に第１無端ベルト１９から搬送された物品９の両端部９
ａを係合させて保持するようになっている。

【００３９】第３回動ローラ５６は第１回動ローラ５４
及び第２回動ローラ５５と直角に該第１回動ローラ５４
及び第２回動ローラ５５の下方に回動自在に配設されて
第１回動ローラ５４及び第２回動ローラ５５と共にＵ字
型に配設されており、外周にはＵ字型の切欠部５６ａが
上向きに形成され、該切欠部５６ａに物品９の下部９ｂ
を当接させて第１回動ローラ５４及び第２回動ローラ５
５と協働して物品９を保持するようになっている。

【００４０】そして、第１無端ベルト１９によって下方
に搬送された物品９を第１回動ローラ５４及び第２回動
ローラ５５の切欠部５４ａ，５５ａ及び第３回動ローラ
５６のＵ字型の切欠部５６ａで案内して受け取り、次い
で第３回動ローラ５６、第１回動ローラ５４及び第２回
動ローラ５５を夫々矢印Ｂ，Ｃ，Ｄ方向に回動させて受
渡装置５３から矢印Ｅ方向に排出し、後述する第２無端
ベルト５９に受け渡すように構成されている。

【００４１】第２無端ベルト５９は、第１無端ベルト１
９の走行方向と直角方向かつ水平方向に循環走行するよ
うにベルト面５９ｂが垂直方向に対して３０°傾斜して
プーリ６０，６１に巻き掛けられ、外周部には複数の凸
部５９ａが所定の間隔で設けられた無端ベルトであり、
物品９をベルト面５９ｂに３０°傾斜させて立て掛け、
プーリ６０，６１を矢印Ｆ方向に回動させることによっ
て搬送するようになっている。

【００４２】３０°傾斜して配設された第２無端ベルト
５９の下部には該第２無端ベルト５９のベルト面５９ｂ
に沿って水平に樋状支持部材６２が配設されており、第
２無端ベルト５９に立て掛けられて搬送される物品９の
下部９ｂを滑らせながら支持するようになっている。

【００４３】選別装置６は、第２無端ベルト５９によっ
て搬送される物品９が所定の位置まで搬送されたとき、
作動させて所定の集積箱（図示せず）に落下させて選別
するためのものであって、図１１から図１３において、
外周部にＬ字型の切欠部６３ａが形成された複数の選別
ローラ６３が第２無端ベルト５９の下部に該第２無端ベ
ルト５９の走行方向に沿って樋状支持部材６２から連続
して水平に配設されている。

【００４４】夫々の選別ローラ６３は、互いに独立して
矢印Ｇ又はＨ方向に回動自在に軸６４に嵌合し、夫々の
選別ローラ６３の下方には夫々集積装置６５が配設され
ており、選別されるべき物品９が第２無端ベルト５９に
よって所定の選別ローラ６３上に来たとき、該選別ロー
ラ６３を矢印Ｇ方向に回動させることにより、切欠部６
３ａに積載されている物品９を矢印Ｊ方向に落下させて
選別するようになっている。

【００４５】集積装置６５は、選別ローラ６３によって
選別され、矢印Ｊ方向に落下する物品９を整列させて集
積箱に収納するためのものであって、積載台６７が支持
軸６６を中心として水平状態と、３０°傾斜した状態と
に揺動自在に配設されており、物品９の収納時には３０
°傾斜した状態となって、順次選別ローラ６３から落下
する物品９を整列させて収納するようになっている。

【００４６】積載台６７には、平行に配設された２本の
ガイドロッド６８及び雄ねじ６９に螺合して該雄ねじ６
９の回転に伴なって矢印Ｉ又はＭ方向に移動する整列板
７０が配設され、選別ローラ６３から物品９が矢印Ｊ方
向に落下するごとに物品９の厚さ分ずつ矢印Ｍ方向に移
動して物品９を選別された順序に積載台６７上に整列さ
せるようになっている。

【００４７】また、集積装置６５と選別ローラ６３との
間には、ガイドシュート７１，７２が固定されており、
選別ローラ６３から落下する物品９を確実に積載台６７
に案内するようになっている。

【００４８】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図３において、スリッ
ト状溝１０ａ，１１ａを対向させ、一対のホルダプレー
ト１０，１１の前後に形成された連結板係合溝１０ｂ，
１１ｂに連結板１２の係合部１２ａを夫々係合させて矩
形の枠に組付けた後、スリット状溝１０ａ，１１ａにミ
ュージックテープ１６、ビデオカセットテープ１３、コ
ンパクトディスク１４等の選別すべき板状の物品９を差
し込んで整列させて保持する。

【００４９】スリット状溝１０ａ，１１ａに挿入された
物品９は、連結板１２の弾性による摩擦力によって両端
部９ａが保持され、矩形の枠と共に一体的に取り扱うこ
とができ、搬送時に多量の物品９を搬送することができ
る。

【００５０】図６及び図７において、６台の押圧装置３
の収納部２０に夫々、スリット状溝１０ａ，１１ａに物
品９が保持されたマガジン２をホルダプレート１０，１
１の左右側面をＬ字型板３５，３６で案内しながら一対
の積載板３３，３４上に積載してマガジン２ごと収納し
た後、連結板１２をホルダプレート１０，１１から取り
外して準備作業を行い、自動ピッキング装置１の作動を
開始する。

【００５１】モータ２５を間欠的に回転させると、該回
転はモータプーリ２６、ベルト２９、プーリ２４を介し
て雄ねじ２３に伝達されてこれらを回転させ、該雄ねじ
２３に螺合する雌ねじ３１の作用により可動台３０をＬ
字形の押圧板３２と共に、３０°傾斜した収納部２０に
沿って移動させる。

【００５２】これにより、一対の積載板３３，３４の間
から収納部２０内に突出する押圧板３２は、マガジン２
に両側部９ａが保持された物品９の後端を直接押圧して
所定の距離ずつ間欠的に搬送するが、第１無端ベルト１
９の直前に配設された発光部４６からの光がホルダプレ
ート１０，１１に設けられた検出穴１０ｄ，１１ｄを矢
印Ａ方向に貫通して受光部４９で検出されている間は、
マガジン２内に物品９がないと判断されてモータ２５が
回転し続け、やがて発光部４６からの光が物品９で遮断
されて受光部４９で検出されなくなると、物品９が収納
部２０の最上端に位置したと判断されてモータ２５の回
転が停止する。

【００５３】マガジン２に保持されて収納部２０の最上
端にある物品９は、第１無端ベルト１９が循環走行する
ことにより、外周面に形成された凸部１９ａが物品９に
当接して該物品９をスリット状溝１０ａ，１１ａに沿っ
て下方に移動させ、マガジン２から離脱させて切り出
す。

【００５４】物品９がスリット状溝１０ａ，１１ａから
離脱すると、再び発光部４６からの光が検出穴１０ｄ，
１１ｄを通過して受光部４９で検出されるようになるの
で、モータ２５が間欠回転して押圧板３２を移動させ、
マガジン２に保持された次の物品９を収納部２０の最上
端に位置させて停止し、次の切出しに備える。

【００５５】上述したごとく、物品９は第１無端ベルト
１９によって次々と切り出されて搬送されるが、ホルダ
プレート１０，１１は積載板３３，３４の延長線上に配
設されたガイド部材４１，４２により案内されながら排
出ベルト４４に積載されてマガジン回収部４５に搬送さ
れて回収され、再び連結板１２と結合されて物品９が挿
入され、収納部２０に収納される。

【００５６】図６、図８及び図９において、第１無端ベ
ルト１９によってマガジン２から切り出された物品９
は、ガイド板５０及びガイドローラ５２により案内され
ながら自重により下方に移動するが、万一該移動が滞っ
たときには、第１無端ベルト１９の凸部１９ａによって
上端が押圧されるので確実に搬送され、物品９の両端部
９ａが夫々第１回動ローラ５４及び第２回動ローラ５５
のＬ字形の切欠部５４ａ，５５ａに係合し、下部９ｂが
第３回動ローラ５６のＵ字型の切欠部５６ａに保持され
て受渡装置５３に受け渡される。

【００５７】図６及び図１０において、一端、受渡装置
５３に受け渡された物品９は、第３回動ローラ５６、第
１回動ローラ５４及び第２回動ローラ５５が夫々矢印
Ｂ，Ｃ，Ｄ方向に回動して受渡装置５３から矢印Ｅ方向
に排出され、垂直方向に対して３０°傾斜して循環走行
する第２無端ベルト５９のベルト面５９ｂに立て掛けら
れて受け渡される。

【００５８】図１１において、第２無端ベルト５９に受
け渡された物品９は、下部９ｂが第２無端ベルト５９の
ベルト面５９ｂの走行方向に沿って水平に配設された樋
状支持部材６２に積載されてベルト面５９ｂに立て掛け
られた状態で第２無端ベルト５９が矢印Ｆ方向に回転す
ることにより、搬送される。

【００５９】図１、図１１から図１３において、物品９
に付与され、バーコードリーダ７３によって読み取られ
たバーコードに従って決定された選別装置６の位置に第
２無端ベルト５９によって物品９が搬送されると、所定
の選別ローラ６３が矢印Ｇ方向に回動して切欠部６３ａ
に積載されていた物品９は矢印Ｊ方向に落下して選別さ
れて積載台６７に整列して収納される。

【００６０】矢印Ｇ方向に回動して積載する物品９を矢
印Ｊ方向に落下させた選別ローラ６３は、矢印Ｈ方向に
回動して元の位置に復元し、次の選別作業に備えるが、
当該選別ローラ６３で選別されない物品９が搬送された
ときには、回動することなくＬ字形の切欠部６３ａで物
品９の下部９ｂを支持して通過させ、あたかも樋状支持
部材６２のように作用する。

【００６１】選別ローラ６３から矢印Ｊ方向に落下する
物品９は、ガイドシュート７１，７２によって確実に積
載台６７に案内されるが、選別時には積載台６７は支持
軸６６を中心として３０°傾斜した状態となっており、
また整列板７０は物品９が矢印Ｊ方向に落下するごとに
物品９の厚さ分ずつ矢印Ｍ方向に移動して常に積載台６
７の収納部のスペースを最適スペースとなるように制御
しているので、落下する物品９の収納位置が乱れること
はなく、整然と整列させて選別された順序に積載台６７
上に整列させる。

【００６２】また，積載台６７上に選別された物品９を
取り出すには、積載台６７を矢印Ｌ方向に回動させて水
平として容易に取り出すことができる。上述したごと
く、作業者は物品９をマガジン２に収納して収納部２０
にセットするだけで、時間当たり１００００件もの選別
作業を高速かつ確実に行うことができる。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、上記のように上下方向に貫通
する複数のスリット状溝が形成された左右一対のホルダ
プレートの前端部及び後端部に連結板を装着して矩形の
枠を形成した後、スリット状溝に物品の左右の側部を嵌
合させ整列させて保持するようにしたので、板状の物品
を所定の間隔でマガジンに保持することができると共
に、複数の物品を整列させたままマガジンごと搬送して
自動ピッキング装置にセットすることができ、またこの
結果自動ピッキング装置を停止させることなく物品の供
給を連続して行うことができる効果があり、また該物品
をスリット状溝に沿って移動させてマガジンから容易に
切り出すことができるという効果がある。

【００６４】また物品の左右の側部を一対のホルダプレ
ートのスリット状溝に嵌合させて保持するマガジンの後
端部を押圧装置によって間欠的に押圧して移動させると
共に、該押圧装置の搬送方向と直角かつスリット状溝と
同一方向に無端ベルトの外周面に形成された凸部を走行
させ、該凸部を物品に当接させて押圧し、マガジンに保
持されている物品をスリット状溝に沿って移動させてス
リット状溝から離脱させるようにしたので、所定の間隔
でマガジンに保持された物品を傷つけることなく、高速
かつ確実に強制的に切り出すことができるという効果が
あり、またこの結果自動ピッキング装置を高速で安定し
て作動させ、効率のよい仕分け作業を可能とする効果が
得られる。

【００６５】更には、間欠的に移動するマガジンの搬送
方向と直角、かつスリット状溝と同一方向に第１無端ベ
ルトを走行させ、該第１無端ベルトに形成された凸部を
物品に当接させて押圧し、スリット状溝に両側部が保持
された物品をスリット状溝に沿って移動させてマガジン
から離脱させ、更に第１無端ベルトの走行方向と直角方
向かつ水平方向に循環走行し物品を立て掛けるよう積載
して搬送する第２無端ベルトの下方に、物品を積載する
切欠部が形成された選別装置を回動自在に配設したの
で、選別すべき物品が所定の選別位置に搬送されてきた
とき、選別装置を回動させて積載する物品を自重落下さ
せ、所定の集積箱に収納して選別することができ、また
この結果高速かつ安定して物品を自動的に選別すること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ピッキング装置の全体構成を示す概略平面
図である。

【図２】マガジンの分解斜視図である。

【図３】ホルダプレートと連結板とを組み付けてスリッ
ト状溝に板状の物品を挿入した斜視図である。

【図４】図４の（ａ）はビデオカセットテープの斜視
図、（ｂ）はビデオカセットテープの厚さとスリット状
溝の溝幅との関係を示す部分平面図、（ｃ）はコンパク
トディスクの斜視図、（ｄ）はコンパクトディスクの厚
さとスリット状溝の溝幅との関係を示す部分平面図、
（ｅ）はシングルコンパクトディスクの斜視図、（ｅ）
はシングルコンパクトディスクの厚さとスリット状溝の
溝幅との関係を示す部分平面図、（ｇ）はミュージック
テープの斜視図、（ｈ）はミュージックテープの厚さと
スリット状溝の溝幅との関係を示す部分平面図である。

【図５】押圧装置と切出し装置の斜視図である。

【図６】３０°傾斜して配設された押圧装置、該押圧装
置と直角に配設された切出し装置及び切り出された物品
を水平方向に搬送する搬送装置の側面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視縦断面図である。

【図８】切出し装置の下部に配設され第１無端ベルト及
び該無端ベルトに物品を押圧するガイドローラの下方か
ら見た斜視図である。

【図９】第１無端ベルト及び該無端ベルトに物品を押圧
するガイドローラの部分縦断面側面図である。

【図１０】第１無端ベルトから受け渡された物品を３つ
の回動ローラによって保持する受渡装置の斜視図であ
る。

【図１１】搬送装置及び選別装置の斜視図である。

【図１２】選別ローラのＬ字形の切欠部に積載されて水
平方向に搬送される物品及び集積装置の側面図である。

【図１３】選別ローラが回動して積載する物品を落下さ
せて選別し集積装置に整列させて収納する状態を示す縦
断面図である。

【符号の説明】

１ 自動ピッキング装置 ２ マガジン ３ 押圧装置 ４ 切出し装置 ５ 搬送装置 ６ 選別装置 ９ 物品 ９ａ 側部 １０ ホルダプレート １１ ホルダプレート １０ａ スリット状溝 １１ａ スリット状溝 １２ 連結板 １９ 第１無端ベルト １９ａ 凸部 ２０ 収納部 ５９ 第２無端ベルト ６２ 樋状支持部材 ６３ａ 切欠部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔で上下方向に貫通する複数の
   スリット状溝が平行に形成された一対のホルダプレート
   の前記スリット状溝に物品の左右の側部を嵌合させて該
   物品を整列させて保持するマガジンと、積載する前記マ
   ガジンの後端部を押圧し間欠的に移動させることにより
   該マガジンに保持された前記物品を間欠的に搬送する押
   圧装置と、該押圧装置の前記物品の搬送方向と直角かつ
   前記スリット状溝と同一方向に走行し外周面に形成され
   た凸部を前記物品に当接させて押圧することにより前記
   物品を前記スリット状溝に沿って移動させて該スリット
   状溝から離脱させる切出し装置と、切り出された前記物
   品を積載して搬送する搬送装置とを備えたことを特徴と
   する自動ピッキング装置。
2. 【請求項２】 所定の間隔で上下方向に貫通する複数の
   スリット状溝が平行に形成された左右一対のホルダプレ
   ートと、一対の該ホルダプレートの前端部及び後端部に
   装着され前記一対のホルダプレート間の距離が調節可能
   に弾力的に連結する連結板とからなり、前記左右一対の
   ホルダプレートの前記前端部及び前記後端部に前記連結
   板を装着して矩形の枠を形成し、前記一対のホルダプレ
   ートの前記スリット状溝に物品の左右の側部を嵌合させ
   整列させて保持するようにしたことを特徴とするマガジ
   ン。
3. 【請求項３】 所定の間隔で上下方向に貫通する複数の
   スリット状溝が平行に形成された一対のホルダプレート
   の前記スリット状溝に物品の左右の側部を嵌合させて該
   物品を整列させて保持するマガジンと、収納部が上り坂
   に傾斜して設けられ該傾斜に沿って移動し前記収納部に
   収納された前記マガジンの後端を間欠的に押圧して前記
   物品を前記マガジンと共に搬送する押圧装置と、該押圧
   装置の前記物品の搬送方向と直角かつ前記スリット状溝
   と同一方向に循環走行する第１無端ベルトの外周面に形
   成された凸部を前記物品に当接させて押圧することによ
   り前記物品を前記スリット状溝に沿って移動させて前記
   マガジンから離脱させる切出し装置と、前記第１無端ベ
   ルトの走行方向と直角方向かつ水平に循環走行し前記切
   出し装置によって前記マガジンから切り出された前記物
   品をベルトに立て掛けるようにして積載し搬送する第２
   無端ベルトと該第２無端ベルトの下方かつ走行方向に沿
   って水平に配設され前記第２無端ベルトに積載して搬送
   される前記物品の下端を滑らせながら支持する樋状支持
   部材とからなる搬送装置と、前記第２無端ベルトの下方
   に回動自在かつ前記樋状支持部材から連続して配設され
   樋状に形成された切欠部に搬送される前記物品を積載し
   て支持すると共に回動することにより前記切欠部に積載
   して支持する前記物品を所定の集積箱に落下させて収納
   する複数の選別装置とを備えたことを特徴とする自動ピ
   ッキング装置。