CN114229424A - 一种用于流水线的双面扫码装置及双面扫码方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扫码机的领域，公开一种用于流水线的双面扫码装置及双面扫码方法，该用于流水线的双面扫码装置，包括支架；设置在所述支架上的用于传输袋装产品的传输机构；沿所述传输机构的传输方向依次设置的第一扫码单元和第二扫码单元，所述第一扫码单元和所述第二扫码单元均位于所述传输机构的传输面的上方，所述第一扫码单元用于采集所述袋装产品第一表面的产品信息，所述第二扫码单元用于采集所述袋装产品第二表面的产品信息，所述第一表面与所述第二表面相对设置；位于所述第一扫码单元和所述第二扫码单元之间的翻转机构，所述翻转机构设置在所述支架上，所述翻转机构用于将所述袋装产品翻转。用于对袋装产品进行双面扫码。
Description
技术领域
本发明涉及扫码机的技术领域，特别涉及一种用于流水线的双面扫码装置及双面扫码方法。
背景技术
在工业生产中利用工业互联网标识解析体系、物联网、区块链、大数据等技术实现产品质量监测、全生命周期追溯和生产过程精细化管理应用日益广泛，以“一物一码，一码到底”贯通食品加工产业链上下游，改变业务经营模式达到资源充分利用的目的，是企业数字化改造的有效手段。
但是现在的食品加工产业链中，关于数量庞大的袋装产品中的一般都是只能获取单面的产品信息，无法实现双面扫码。
发明内容
本发明公开了一种用于流水线的双面扫码装置及双面扫码方法，用于实现对袋装产品进行双面扫码。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供的一种用于流水线的双面扫码装置，用于对袋装产品进行双面扫码，包括：
支架；
设置在所述支架上的用于传输袋装产品的传输机构；
沿所述传输机构的传输方向依次设置的第一扫码单元和第二扫码单元，所述第一扫码单元和所述第二扫码单元均位于所述传输机构的传输面的上方，所述第一扫码单元用于采集所述袋装产品第一表面的产品信息，所述第二扫码单元用于采集所述袋装产品第二表面的产品信息，所述第一表面与所述第二表面相对设置；
位于所述第一扫码单元和所述第二扫码单元之间的翻转机构，所述翻转机构设置在所述支架上，所述翻转机构用于将所述袋装产品翻转。
将传输机构设置在支架上，通过传输机构对袋装产品进行传输，沿传输机构的传输方向依次设置有第一扫码单元和第二扫码单元，当袋装产品放置到传输机构上，伴随着传输机构的运动袋装产品传输到第一扫码单元位置处，第一扫码单元工作，对袋装产品第一表面的产品信息进行采集，然后袋装产品随着传输机构运动到翻转机构时，翻转机构将袋装产品翻转，也就是袋装产品的第一表面与传输机构的传输面接触，翻转后的袋装产品随着传输机构继续运动到第二扫码单元的时候，第二扫码单元采集袋装产品第二表面的产品信息，第一表面和第二表面为袋装产品相对设置的两个表面。通过第一扫码单元、第二扫码单元和翻转机构的配合，结构相对简单，在现有产线上简单改造即可实现对传送带上的袋装产品进行两个相对设置的不同表面进行两次检测扫码，进一步实现袋装产品在线双面信息和生产数据采集功能，提高了生产的连续性和效率。
可选地，所述翻转机构包括异形翻转面，所述异形翻转面为弧形面，所述弧形面的开口背离所述传输机构的传输面。
可选地，所述异形翻转面具有铲口，所述铲口靠近所述传输机构的传输面，且所述铲口与所述传输面具有一定间隙。
可选地，所述翻转机构还包括驱动件，所述驱动件安装在所述异形翻转面的翻转面上，与所述袋装产品接触并提供驱动力。
可选地，所述驱动件包括驱动轮和/或驱动球。
可选地，所述双面扫码装置还包括第一感应部和第二感应部；
沿所述传输机构的传输方向，设置在所述支架上的所述第一感应部位于所述第一扫码单元的前方，设置在所述支架上的所述第二感应部位于所述第二扫码单元的前方。
可选地，所述第一感应部为红外线触发器，和/或；
所述第二感应部为红外线触发器。
可选地，所述双面扫码装置还包括导向轨；
所述导向轨设置在所述支架上，以将在所述传输机构上传输的所述袋装产品沿所述导向轨的导向方向偏转至所述翻转机构处。
第二方面，本发明提供的一种应用于如第一方面任一项所述用于流水线的双面扫码装置的双面扫码方法，包括：
将袋装产品放置在所述传输机构上，当所述袋装产品传输至所述第一扫码单元处，所述第一扫码单元获取所述袋装产品的第一表面的产品信息；
所述翻转机构对所述袋装产品进行翻转，使所述袋装产品的第一表面朝向所述传输机构的传输面；
当所述袋装产品传输至所述第二扫码单元处，所述第二扫码单元获取所述袋装产品的第二表面的产品信息，所述第一表面与所述第二表面相对设置。
可选地，沿传输机构的传输方向，位于所述第一扫码单元前方的第一感应部，位于所述第二扫码单元前方的第二感应部；
当所述第一感应部感应到所述袋装产品时，触发所述第一扫码单元工作；
当所述第二感应部感应到所述袋装产品时，触发所述第二扫码单元工作。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于流水线的双面扫码装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种翻转机构的主视图；
图3为本发明实施例提供的一种翻转机构的俯视图；
图4为本发明实施例提供的一种翻转机构的侧视图；
图5为本发明实施例提供的另一种翻转机构的立体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种双面扫码方法的流程示意图。
图标：A-袋装产品；1-传输机构；2-第一感应部；3-第一支架；4-第一扫码单元；5-导向轨；6-翻转机构；61-异形翻转面；611-挡板；612-铲口；62-驱动件；7-第二感应部；8-第二支架；9-第二扫码单元；10-调节螺丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种用于流水线的双面扫码装置，用于对袋装产品A进行扫码，包括：
支架；
设置在所述支架上的用于传输袋装产品A的传输机构1；
沿所述传输机构1的传输方向依次设置的第一扫码单元4和第二扫码单元9，所述第一扫码单元4和所述第二扫码单元9均位于所述传输机构1的传输面的上方，所述第一扫码单元4用于采集所述袋装产品A第一表面的产品信息，所述第二扫码单元9用于采集所述袋装产品A第二表面的产品信息，所述第一表面与所述第二表面相对设置；
位于所述第一扫码单元4和所述第二扫码单元9之间的翻转机构6，所述翻转机构6设置在所述支架上，所述翻转机构6用于将所述袋装产品A翻转。
需要说明的是，图1中的箭头代表传输机构的传输方向，将传输机构1设置在支架上，通过传输机构1对袋装产品A进行传输，沿传输机构1的传输方向依次设置有第一扫码单元4和第二扫码单元9，当袋装产品A放置到传输机构1上，伴随着传输机构1的运动袋装产品A传输到第一扫码单元4位置处，第一扫码单元4工作，对袋装产品A第一表面的产品信息进行采集，然后袋装产品A随着传输机构1运动到翻转机构6时，翻转机构6将袋装产品A翻转，也就是袋装产品A的第一表面与传输机构1的传输面接触，翻转后的袋装产品A随着传输机构1继续运动到第二扫码单元9的时候，第二扫码单元9采集袋装产品A第二表面的产品信息，第一表面和第二表面为袋装产品相对设置的两个表面。通过第一扫码单元4、第二扫码单元9和翻转机构6的配合，结构相对简单，在现有产线上简单改造即可实现对传送带上的袋装产品A进行两个相对设置的不同表面进行两次检测扫码，进一步实现袋装产品A在线双面信息和生产数据采集功能，提高了生产的连续性和效率，从而降低了成本。
具体地，上述第一扫码单元4包括视觉检测设备，具体包括点阵检测相机、面阵检测相机和视频检测相机，用于获取袋装产品A第一表面的产品信息，第二扫码单元9包括视觉检测设备，具体包括点阵检测相机、面阵检测相机和视频检测相机，用于获取袋装产品A第二表面的产品信息，这里的第一表面和第二表面为相对设置的两个不同表面，也可以理解为袋装产品A的正面和反面。
继续参考图1，将传输机构1安装在第一支架3和第二支架8上，例如传输机构1可以是皮带依靠摩擦力进行传输的机构。第一扫码单元4中的视觉检测设备安装在第一支架3的顶端，也就是位于传输机构1的上方，用于拍照获取袋装产品A的产品信息，具体地第一扫码单元4中的视觉检测设备的个数可以根据需要进行选择，并且视觉检测设备的安装位置和角度也可以根据需要进行设定，由于不同袋装产品A的第一表面的包装信息的图案、字体或是二维码等大小不同，第一支架3距离传输机构1的位置可以通过调节螺丝10进行调节，从而提高了对不同规格的袋装产品A的适应性，适应更多的使用场合。同理，第二扫码单元9中的视觉检测设备安装在第二支架8的顶端，也就是位于传输机构1的上方，用于拍照获取袋装产品A第二表面的产品信息，具体地第二扫码单元9中的视觉检测设备的个数可以根据需要进行选择，并且是九二检测设备的安装位置和角度也可以根据需要进行设定，由于不同袋装产品A的包装信息的图案、字体或是二维码等大小不同，第二支架8距离传输机构1的位置可以通过调节螺丝10进行灵活调节。
当然，为了提高第一扫码单元4和第二扫码单元9工作的及时性，本发明实施例提供的双面扫码装置还包括第一感应部2和第二感应部7；
沿传输机构1的传输方向，设置在支架上的第一感应部2位于第一扫码单元4的前方，设置在支架上的第二感应部7位于第二扫码单元9的前方。
例如，第一感应部2为红外线触发器，当然，第一感应部还可以选择为光、电、波感应触发器，和/或；所述第二感应部7为红外线触发器。第二感应还可以选择为光、电、波感应触发器。
在一种具体的实施方式中，双面扫码装置还包括导向轨5；
导向轨5设置在支架上，以将在传输机构1上传输的袋装产品A沿导向轨5的导向方向偏转至翻转机构6处。
如图2-图4所示可选地，翻转机构6包括异形翻转面61，异形翻转面61为弧形面，弧形面的开口背离传输机构1的传输面。
另外，异形翻转面61具有铲口612，铲口612靠近传输机构1的传输面，且铲口612与传输面具有一定间隙。
当然，异形翻转面61选用不锈钢、聚氯乙烯(PVC，Polyvinyl chloride)等具有一定强度且表面光滑的材料制作。
如图5所示，为增强翻转机构6的翻转作用，可根据袋装产品A不同类型、重量、体积等，翻转机构6还包括驱动件62，驱动件62安装在异形翻转面61的翻转面上，与袋装产品接触并提供驱动力，以保证袋装产品A上面和下面翻转效果。
具体地，驱动件62包括驱动轮和/或驱动球。当然驱动件62还可以为传送履带，具体的结构并不限制，只要是能够对袋装产品A提供翻转力即可，完成对袋装产品A的翻转。
下面关于本发明实施例提供的用于流水线的双面扫码装置及双面扫码方法和的工作过程进行如下描述：
袋装产品A第一表面和第二表面随机朝向传输机构1。袋装产品A包装第一表面(正面)一般印制企业商标、产品名称和产品形象图案，第二表面(反面)印制产品说明介绍和产品唯一标识条形码或二维码编码；因此需要获取袋装产品A的第一表面和第二表面的产品信息。
当袋装产品A通过第一支架3下方时，第一感应部2感应到袋装产品A然后触发第一扫码单元4工作，也就是遮挡红外线触发器引发上方面阵检测相机启动，采集袋装产品A的第一表面的外观图案特征或产品标识编码信息，发送至数据中台处理和判别与归类统计；而袋装产品A第二表面的图案信息或标识编码则不被检测采集。
随后袋装产品A随传输机构1行进入翻转机构6前，由导向轨5将产品向翻转机构6一侧聚集进入翻转机构6的曲面铲口612。依靠传输机构1与袋装产品A之间的摩擦力，或在异形翻转面61上加装的驱动件62的辅助作用下，袋装产品A一侧沿挡板611抬起，沿运动轴向逐渐发生侧向翻转，原来的第一表面转为朝向传输机构1的一侧，第二表面朝上，形成与进入翻转机构6前相反的朝向。
袋装产品A离开翻转机构6后通过第二支架8位置附近，第二感应部7感应到袋装产品A然后触发第二扫码单元9工作，也就是遮挡红外线触发器引发上方面阵检测相机启动，采集袋装产品A的第二表面的外观图案特征或产品标识编码信息，发送至数据中台处理和判别与归类统计。至此完成袋装产品A的在线双面检测扫码。
本发明实施例中传输机构1上袋装产品A经过第一扫码单元4或第二扫码单元9时，仅对朝向扫码单元中的相机的一侧表面进行产品信息或编码进行扫码采集，而另一面因其朝面向下未作扫码采集。在第一扫码单元4和第二扫码单元9之间的翻转机构6使袋装产品A第一表面和第二表面发生180°翻转，因此袋装产品A每面在通过两组检测相机后实际只作一次信息、编码的扫码和数据采集，避免了信息、编码重复采集的问题。
如图6所示，第二方面，本发明实施例提供的一种应用于如第一方面任一项所述用于流水线的双面扫码装置的双面扫码方法，包括：
S601：将袋装产品A放置在所述传输机构1上，当所述袋装产品A传输至所述第一扫码单元4处，所述第一扫码单元4获取所述袋装产品A的第一表面的产品信息；
S602：所述翻转机构6对所述袋装产品A进行翻转，使所述袋装产品A的第一表面朝向所述传输机构1的传输面；
S603：当所述袋装产品A传输至所述第二扫码单元9处，所述第二扫码单元9获取所述袋装产品A的第二表面的产品信息，所述第一表面与所述第二表面相对设置。
在一种具体的实施方式中，沿传输机构1的传输方向，位于所述第一扫码单元4前方的第一感应部2，位于所述第二扫码单元9前方的第二感应部7；
当所述第一感应部2感应到所述袋装产品A时，触发所述第一扫码单元4工作；
当所述第二感应部7感应到所述袋装产品A时，触发所述第二扫码单元9工作。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种用于流水线的双面扫码装置，用于对袋装产品进行扫码，其特征在于，包括：
支架；
设置在所述支架上的用于传输袋装产品的传输机构；
沿所述传输机构的传输方向依次设置的第一扫码单元和第二扫码单元，所述第一扫码单元和所述第二扫码单元均位于所述传输机构的传输面的上方，所述第一扫码单元用于采集所述袋装产品第一表面的产品信息，所述第二扫码单元用于采集所述袋装产品第二表面的产品信息，所述第一表面与所述第二表面相对设置；
位于所述第一扫码单元和所述第二扫码单元之间的翻转机构，所述翻转机构设置在所述支架上，所述翻转机构用于将所述袋装产品翻转。
2.根据权利要求1所述的用于流水线的双面扫码装置，其特征在于，所述翻转机构包括异形翻转面，所述异形翻转面为弧形面，所述弧形面的开口背离所述传输机构的传输面。
3.根据权利要求2所述的用于流水线的双面扫码装置，其特征在于，所述异形翻转面具有铲口，所述铲口靠近所述传输机构的传输面，且所述铲口与所述传输面具有一定间隙。
4.根据权利要求3所述的用于流水线的双面扫码装置，其特征在于，所述翻转机构还包括驱动件，所述驱动件安装在所述异形翻转面的翻转面上，与所述袋装产品接触并提供驱动力。
5.根据权利要求4所述的用于流水线的双面扫码装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动轮和/或驱动球。
6.根据权利要求1所述的用于流水线的双面扫码装置，其特征在于，所述双面扫码装置还包括第一感应部和第二感应部；
沿所述传输机构的传输方向，设置在所述支架上的所述第一感应部位于所述第一扫码单元的前方，设置在所述支架上的所述第二感应部位于所述第二扫码单元的前方。
7.根据权利要求6所述的用于流水线的双面扫码装置，其特征在于，所述第一感应部为红外线触发器，和/或；
所述第二感应部为红外线触发器。
8.根据权利要求1所述的用于流水线的双面扫码装置，其特征在于，所述双面扫码装置还包括导向轨；
所述导向轨设置在所述支架上，以将在所述传输机构上传输的所述袋装产品沿所述导向轨的导向方向偏转至所述翻转机构处。
9.一种应用于如权利要求1-8任一项所述用于流水线的双面扫码装置的双面扫码方法，其特征在于，包括：
将袋装产品放置在所述传输机构上，当所述袋装产品传输至所述第一扫码单元处，所述第一扫码单元获取所述袋装产品的第一表面的产品信息；
所述翻转机构对所述袋装产品进行翻转，使所述袋装产品的第一表面朝向所述传输机构的传输面；
当所述袋装产品传输至所述第二扫码单元处，所述第二扫码单元获取所述袋装产品的第二表面的产品信息，所述第一表面与所述第二表面相对设置。
10.根据权利要求9所述的双面扫码方法，其特征在于，沿传输机构的传输方向，位于所述第一扫码单元前方的第一感应部，位于所述第二扫码单元前方的第二感应部；
当所述第一感应部感应到所述袋装产品时，触发所述第一扫码单元工作；
当所述第二感应部感应到所述袋装产品时，触发所述第二扫码单元工作。
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