CN113415494A - 一种自动化被子折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化被子折叠装置，属于包装机械领域，一种自动化被子折叠装置，包括折叠装置，折叠装置包括机架，机架的顶部通过转轴转动连接有翻转板，翻转板的一侧固定有翻转电机，翻转电机的输出端固定有N型支架，N型支架上设有平行设置的螺纹杆和滑杆，螺纹杆通过轴承座转动连接在N型支架上，N型支架的一侧设有两个夹杆，夹杆的一端设有螺母座和滑套，螺母座与螺纹杆相匹配，滑套与滑杆相匹配，N型支架一侧固定有伺服电机，本发明可实现自动化被子的折叠作业，进而代替了传统的人工折叠被子作业，有效提升了包装效率，具有市场前景，适合推广。

Description

一种自动化被子折叠装置

技术领域

本发明涉及包装机械领域，更具体地说，涉及一种自动化被子折叠装置。

背景技术

现有技术中，被子的半成品经输送机到达位置，需要 2 人进行收纳整理， 工作效率低，且影响产品品质，如业界所知，由于以自动化生产流水线的方式制作被子或毯子具有效率高、产能大、质量稳定和投入人力少等长处，因而被床上用品生产厂商广为应用。但是，对于行出生产流水线并且经检验的被子或毯子在装入包装盒或包装袋之前的折叠过程仍由手工完成，手工折叠的不言而喻的欠缺在于：一是投入人力多，不利于节约宝贵的劳动力资源； 二是由于一条被子或毯子的折叠动作包括纵向折叠、横向折叠和横向最终折叠，所谓的纵向折叠是将被子或毯子的长度方向的一侧以及另一侧彼此相向折叠，所谓的横向折叠是将完成了纵向折叠的被子或毯子的一端以及另一端彼此相向折叠，所谓的横向最终折叠是将完成了横向折叠后的被子或毯子相向对叠，因而折叠效率低，工人的劳动强度大；三是由于人为折叠，因而折叠效果难以满足稳定要求。为此我们提出一种自动化被子折叠装置来解决以上问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动化被子折叠装置，可以实现通过带有翻转板、螺纹杆、夹杆、螺母座、滑套、限位杆的折叠装置，在使用时，通过伺服电机驱动螺纹杆旋转，可实现两个带有螺母座的夹杆相靠近或远离，可满足夹接不同厚度的被子的需求，通过翻转电机的驱动带动整体的N 型支架旋转，可实现夹接在夹杆间的被子被旋转折叠，

通过调节气缸的驱动，可实现夹接在夹接在夹杆间的被子发生位移翻转，便于后期的套袋卸料，本发明可实现自动化被子的折叠作业，进而代替了传统的人工折叠被子作业，有效提升了包装效率，具有市场前景，适合推广。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动化被子折叠装置，包括折叠装置，所述折叠装置包括机架，所述机架的顶部通过转轴转动连接有翻转板，所述翻转板的一侧固定有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定有 N 型支架，所述 N 型支架上设有平行设置的螺纹杆和滑杆，所述螺纹杆通过轴承座转动连接在 N 型支架上，所述 N 型支架的一侧设有两个夹杆，所述夹杆的一端设有螺母座和滑套，所述螺母座与螺纹杆相匹配，所述滑套与滑杆相匹配，所述 N 型支架一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的一端传动连接，所述翻转板的另一侧设有调节气缸，所述调节气缸的两端分别通过转轴与翻转板、机架转动连接，所述折叠装置设置在传送辊一侧，所述传送辊的输入端设有传送带，所述传送带上设有翻折导向装置和同步推送装置，所述翻折导向装置用于将被子呈三等分翻折，所述同步推送装置用于将翻折的被子同步推送至传送辊上，所述折叠装置的夹杆轴线方向与传送辊的传输方向相垂直，所述传送辊一侧设有与夹杆相匹配的对接豁口，两个所述夹杆对称设置在对接豁口的上下两侧，所述翻折导向装置包括两个相对设置的导向板，所述传送带的底部通过导轨结构滑动连接设有两个相对设置的调节支架，所述调节支架的顶端与导向板的一侧固定连接，所述调节支架的底端固定有调节齿条，两个所述调节齿条呈旋转对称设置，所述传送带的底部固定有调节电机，所述调节电机的输出端固定有与调节齿条相啮合的驱动齿轮。

进一步的，所述螺纹杆为双向螺纹杆结构，所述螺纹杆两侧的螺纹走向呈镜像对称设置。本发明通过带有翻转板、螺纹杆、夹杆、螺母座、滑套、

限位杆的折叠装置，在使用时，通过伺服电机驱动螺纹杆旋转，可实现两个带有螺母座的夹杆相靠近或远离，可满足夹接不同厚度的被子的需求，通过翻转电机的驱动带动整体的N 型支架旋转，可实现夹接在夹杆间的被子被旋转折叠，通过调节气缸的驱动，可实现夹接在夹接在夹杆间的被子发生位移翻转，便于后期的套袋卸料，本发明可实现自动化被子的折叠作业，进而代替了传统的人工折叠被子作业，有效提升了包装效率，具有市场前景，适合推广。

通过带有翻折导向装置、同步推送装置的传送带与带有折叠装置的传送辊间的相互配合，可实现被子在传送带的传输过程中呈三等分翻折、在传送辊传输过程中再从对接豁口出呈中部旋转翻转，进而模仿了人工包装被子的整体流程，自动化程度高。

通过带有调节齿条的调节支架与带有驱动齿轮的调节电机间的相互配合，在使用时可通过被子的宽度来调节导向板的间距，进而可满足不同宽度的被子经过导向板的导向，实现三等分翻折，有效提升了适配性。

进一步的，两个所述导向板沿传送带的传输方向交错设置，所述导向板的输入端设有外翻口，所述导向板的输出端设有内翻口，所述内翻口为垂直面内翻转形成，所述内翻口的内翻转角度大于四十五度，所述外翻口为垂直面外翻转形成，所述外翻口的导向板的外翻转角度大于四十五度。通过带有内翻口、外翻口的导向板及两个导向板端口交错的结构设置，被子在传送带的传输过程，被子的一边侧从外翻口进入，在持续前进的过程中，受内翻口的内翻角度影响，被子边侧逐渐向内翻转，被子的另一边侧受两个导向板端口交错的结构设置的影响，其翻转动作迟于另一边侧，进而使被子两边侧翻转动作不干扰，实现三等分翻折。

进一步的，所述同步推送装置包括设置在传送带底部的升降板，所述升降板的顶部通过同步支架固定连接有压板，所述压板设置在传送带顶部，所

述传送带的底部支架固定有线性模组，所述线性模组的输出端固定有固定板， 所述升降板通过滑杆结构滑动连接在固定板顶部，所述固定板与升降板间固定有伸缩气缸。通过带有伸缩气缸、固定板的线性模组与带有同步支架、压板的升降板间的相互配合，在翻折导向装置过程中，同步推送装置通过伸缩气缸可调节压板的高度，满足不同厚度被子的下压需求，通过线性模组驱动， 能保持压板在下压被子的同时能跟随传送带同步运行，进而实现压板将被子压紧在传送带顶部，防止被子在传送带上打滑，阻滞前进的现象发生。

进一步的，所述压板两侧等距均分设有若干折边压块，所述折边压块通过滑轨结构滑动连接在压板两侧，所述折边压块一侧固定有永磁体。

进一步的，所述所述压板上设有与永磁体相匹配的电磁铁，所述电磁铁与永磁体的磁性相反，所述折边压块与压板间夹接有张紧弹簧，所述张紧弹簧具有驱使折边压块远离压板的弹力。

进一步的，所述折边压块包括弧形弹性板，所述弧形弹性板的两侧均包覆有弹性膜，所述弧形弹性板的内侧固定有位移传感器。通过带有电磁铁、永磁体、张紧弹簧的压板及折边压块的结构设计，在压板下压被子并跟随传送带前进的过程中，折边压块利用张紧弹簧的弹力，可实现随导向板的线形发生形变，进而有效保证了压板在导向板间行进的顺畅性，同时利用张紧弹簧及弧形弹性板的弹性，可有效在被子的折边处压出折横，便于被子的翻转， 同时通过位移传感器、电磁铁、永磁体的结构设计，当折边压块通过导向板的内翻口处，由位移传感器检测到折边压块的位移量达到内翻口宽度时，此时启动永磁体，由永磁体吸附电磁铁使折边压块克服张紧弹簧的弹力，保持当前位移量，当被子传送至传送辊并由折叠装置夹持时，永磁体加大磁力， 使折边压块进一步回缩，便于压板整体机构从三等分翻折的被子内抽出，便于下一循环作业，其中弹性膜的设计，有效减小了抽取时的滑动摩擦力。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1） 本方案通过带有翻转板、螺纹杆、夹杆、螺母座、滑套、限位杆的折叠装置，在使用时，通过伺服电机驱动螺纹杆旋转，可实现两个带有螺母座的夹杆相靠近或远离，可满足夹接不同厚度的被子的需求，通过翻转电机的驱动带动整体的 N 型支架旋转，可实现夹接在夹杆间的被子被旋转折叠， 通过调节气缸的驱动，可实现夹接在夹接在夹杆间的被子发生位移翻转，便于后期的套袋卸料，本发明可实现自动化被子的折叠作业，进而代替了传统的人工折叠被子作业，有效提升了包装效率，具有市场前景，适合推广。

（2） 通过带有翻折导向装置、同步推送装置的传送带与带有折叠装置的传送辊间的相互配合，可实现被子在传送带的传输过程中呈三等分翻折、在传送辊传输过程中再从对接豁口出呈中部旋转翻转，进而模仿了人工包装被子的整体流程，自动化程度高。

（3） 通过带有调节齿条的调节支架与带有驱动齿轮的调节电机间的相 互配合，在使用时可通过被子的宽度来调节导向板的间距，进而可满足不同宽度的被子经过导向板的导向，实现三等分翻折，有效提升了适配性。

（4） 通过带有内翻口、外翻口的导向板及两个导向板端口交错的结构设置，被子在传送带的传输过程，被子的一边侧从外翻口进入，在持续前进的过程中，受内翻口的内翻角度影响，被子边侧逐渐向内翻转，被子的另一边侧受两个导向板端口交错的结构设置的影响，其翻转动作迟于另一边侧，进而使被子两边侧翻转动作不干扰，实现三等分翻折。

（5） 通过带有伸缩气缸、固定板的线性模组与带有同步支架、压板的升降板间的相互配合，在翻折导向装置过程中，同步推送装置通过伸缩气缸可调节压板的高度，满足不同厚度被子的下压需求，通过线性模组驱动，能保持压板在下压被子的同时能跟随传送带同步运行，进而实现压板将被子压紧在传送带顶部，防止被子在传送带上打滑，阻滞前进的现象发生。

（6） 通过带有电磁铁、永磁体、张紧弹簧的压板及折边压块的结构设计，在压板下压被子并跟随传送带前进的过程中，折边压块利用张紧弹簧的弹力，可实现随导向板的线形发生形变，进而有效保证了压板在导向板间行进的顺畅性，同时利用张紧弹簧及弧形弹性板的弹性，可有效在被子的折边处压出折横，便于被子的翻转，同时通过位移传感器、电磁铁、永磁体的结构设计，当折边压块通过导向板的内翻口处，由位移传感器检测到折边压块的位移量达到内翻口宽度时，此时启动永磁体，由永磁体吸附电磁铁使折边压块克服张紧弹簧的弹力，保持当前位移量，当被子传送至传送辊并由折叠装置夹持时，永磁体加大磁力，使折边压块进一步回缩，便于压板整体机构从三等分翻折的被子内抽出，便于下一循环作业，其中弹性膜的设计，有效减小了抽取时的滑动摩擦力。

附图说明

图 1 为本发明中提出的折叠装置的正面结构示意图；

图 2 为本发明中提出的折叠装置的侧面结构示意图；

图 3 为本发明的正面结构示意图；

图 4 为本发明的侧面结构示意图；

图 5 为本发明中提出的翻折导向装置的结构示意图；

图 6 为本发明中提出的翻折导向装置的底部结构示意图；

图 7 为本发明中提出的导向板的结构示意图；

图 8 为本发明中提出的同步推送装置的结构示意图；

图 9 为本发明中提出的压板的局部结构示意图；

图 10 为本发明中提出的折边压块的爆炸结构示意图。图中标号说明：

传送带 1、传送辊 2、对接豁口 21、翻折导向装置 3、导向板 31、外翻口311、内翻口 312、调节支架 32、调节电机 33、调节齿条 34、驱动齿轮 35、

同步推送装置 4、升降板 41、同步支架 42、伸缩气缸 43、线性模组 44、压板45、电磁铁 451、折边压块 46、永磁体 461、弧形弹性板 462、弹性膜 463、位移传感器 464、固定板 47、张紧弹簧 47、折叠装置 5、机架 51、翻转板 52、调节气缸 53、翻转电机 54、N 型支架 55、伺服电机 56、螺纹杆 57、夹杆 58、螺母座 581、滑套 582、限位杆 59。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例 1：

请参阅图 1-2，一种自动化被子折叠装置，包括折叠装置 5，折叠装置 5 包括机架 51，机架 51 的顶部通过转轴转动连接有翻转板 52，翻转板 52 的一

侧固定有翻转电机 54，翻转电机 54 的输出端固定有 N 型支架 55，N 型支架55上设有平行设置的螺纹杆 57 和滑杆 59，螺纹杆 57 通过轴承座转动连接在N 型支架 55上，N 型支架 55 的一侧设有两个夹杆 58，夹杆 58 的一端设有螺母座 581 和滑套 582，螺母座 581 与螺纹杆 57 相匹配，滑套 582 与滑杆 59 相匹配，N 型支架 55 一侧固定有伺服电机 56，伺服电机 56 的输出端通过联轴器与螺纹杆 57 的一端传动连接，翻转板52 的另一侧设有调节气缸 53，调节

气缸 53 的两端分别通过转轴与翻转板 52、机架 51 转动连接，螺纹杆 57 为双

向螺纹杆结构，螺纹杆 57 两侧的螺纹走向呈镜像对称设置，折叠装置 5 设置在传送辊 2 一侧。本发明通过带有翻转板 52、螺纹杆 57、夹杆 58、螺母座581、滑套 582、限位杆 59 的折叠装置 5，在使用时，通过伺服电机 56 驱动螺纹杆 57 旋转，可实现两个带有螺母座 581 的夹杆 58 相靠近或远离，可满足夹接不同厚度的被子的需求，通过翻转电机 54 的驱动带动整体的N 型支架55 旋转，可实现夹接在夹杆 58 间的被子被旋转折叠，通过调节气缸 53 的驱

动，可实现夹接在夹接在夹杆 58 间的被子发生位移翻转，便于后期的套袋卸料，本发明可实现自动化被子的折叠作业，进而代替了传统的人工折叠被子作业，有效提升了包装效率，具有市场前景，适合推广。

请参阅图 3-4,传送辊 2 的输入端设有传送带 1，传送带 1 上设有翻折导向装置 3 和同步推送装置 4，翻折导向装置 3 用于将被子呈三等分翻折，同步

推送装置 4 用于将翻折的被子同步推送至传送辊 2 上,折叠装置 5 的夹杆 58

轴线方向与传送辊 2 的传输方向相垂直，传送辊 2 一侧设有与夹杆 58 相匹配

的对接豁口 21，两个夹杆 58 对称设置在对接豁口 21 的上下两侧。通过带有

翻折导向装置 3、同步推送装置 4 的传送带 1 与带有折叠装置 5 的传送辊 2间

的相互配合，可实现被子在传送带 1 的传输过程中呈三等分翻折、在传送辊 2

传输过程中再从对接豁口 21 出呈中部旋转翻转，进而模仿了人工包装被子的整体流程，自动化程度高。

请参阅图 5-6,翻折导向装置 3 包括两个相对设置的导向板 31，传送带 1

的底部通过导轨结构滑动连接设有两个相对设置的调节支架 32，调节支架 32

的顶端与导向板 31 的一侧固定连接，调节支架 32 的底端固定有调节齿条 34，

两个调节齿条 34 呈旋转对称设置，传送带 1 的底部固定有调节电机 33，调节

电机 33 的输出端固定有与调节齿条 34 相啮合的驱动齿轮 35。通过带有调节

齿条 34 的调节支架 32 与带有驱动齿轮 35 的调节电机 33 间的相互配合，在

使用时可通过被子的宽度来调节导向板 31 的间距，进而可满足不同宽度的被

子经过导向板 31 的导向，实现三等分翻折，有效提升了适配性。

请参阅图 7,两个导向板 31 沿传送带 1 的传输方向交错设置，导向板 31

的输入端设有外翻口 311，导向板 31 的输出端设有内翻口 312，内翻口 312

为垂直面内翻转形成，内翻口 312 的内翻转角度大于四十五度，外翻口 311

为垂直面外翻转形成，外翻口 311 的导向板 31 的外翻转角度大于四十五度。

通过带有内翻口 312、外翻口 311 的导向板 31 及两个导向板 31 端口交错的结

构设置，被子在传送带 1 的传输过程，被子的一边侧从外翻口 311 进入，在

持续前进的过程中，受内翻口 312 的内翻角度影响，被子边侧逐渐向内翻转，

被子的另一边侧受两个导向板 31 端口交错的结构设置的影响，其翻转动作迟于另一边侧，进而使被子两边侧翻转动作不干扰，实现三等分翻折。

请参阅图 8,同步推送装置 4 包括设置在传送带 1 底部的升降板 41，升降板41 的顶部通过同步支架 42 固定连接有压板 45，压板 45 设置在传送带 1 顶

部，传送带 1 的底部支架固定有线性模组 44，线性模组 44 的输出端固定有固

定板 47，升降板 41 通过滑杆结构滑动连接在固定板 47 顶部，固定板 47 与升降板 41 间固定有伸缩气缸 43。通过带有伸缩气缸 43、固定板 47 的线性模组44 与带有同步支架 42、压板 45 的升降板 41 间的相互配合，在翻折导向装置

3 过程中，同步推送装置 4 通过伸缩气缸 43 可调节压板 45 的高度，满足不同

厚度被子的下压需求，通过线性模组 44 驱动，能保持压板 45 在下压被子的

同时能跟随传送带 1 同步运行，进而实现压板 45 将被子压紧在传送带 1 顶部，

防止被子在传送带 1 上打滑，阻滞前进的现象发生。

请参阅图 9-10,压板 45 两侧等距均分设有若干折边压块 46，折边压块 46

通过滑轨结构滑动连接在压板 45 两侧，折边压块 46 一侧固定有永磁体 461，

压板 45 上设有与永磁体 461 相匹配的电磁铁 451，电磁铁 451 与永磁体 461

的磁性相反，折边压块 46 与压板 45 间夹接有张紧弹簧 47，张紧弹簧 47 具有

驱使折边压块 46 远离压板 45 的弹力，折边压块 46 包括弧形弹性板 462，弧

形弹性板 462 的两侧均包覆有弹性膜 463，弧形弹性板 462 的内侧固定有位移传感器 464。通过带有电磁铁 451、永磁体 461、张紧弹簧 47 的压板 45 及折边压块 46的结构设计，在压板 45 下压被子并跟随传送带 1 前进的过程中，

折边压块 46 利用张紧弹簧 47 的弹力，可实现随导向板 31 的线形发生形变，

进而有效保证了压板 45 在导向板 31 间行进的顺畅性，同时利用张紧弹簧 47

及弧形弹性板 462 的弹性，可有效在被子的折边处压出折横，便于被子的翻转，同时通过位移传感器 464、电磁铁 451、永磁体 461 的结构设计，当折边压块 46 通过导向板 31 的内翻口 312 处，由位移传感器 464 检测到折边压块

46 的位移量达到内翻口 312 宽度时，此时启动永磁体 461，由永磁体 461 吸

附电磁铁 451 使折边压块 46 克服张紧弹簧 47 的弹力，保持当前位移量，当

被子传送至传送辊 2 并由折叠装置 5 夹持时，永磁体 461 加大磁力，使折边

压块 46 进一步回缩，便于压板 45 整体机构从三等分翻折的被子内抽出，便

于下一循环作业，其中弹性膜 463 的设计，有效减小了抽取时的滑动摩擦力。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不

局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动化被子折叠装置，其特征在于，包括折叠装置（5），所述折叠装置（5）包括机架（51），所述机架（51）的顶部通过转轴转动连接有翻转板（52），所述翻转板（52）的一侧固定有翻转电机（54），所述翻转电机（54）的输出端固定有 N 型支架（55），所述 N 型支架（55）上设有平行设置的螺纹杆（57）和滑杆（59），所述螺纹杆（57）通过轴承座转动连接在 N型支架（55）上，所述 N 型支架（55）的一侧设有两个夹杆（58）， 所述夹杆（58）的一端设有螺母座（581）和滑套（582），所述螺母座（581） 与螺纹杆（57）相匹配，所述滑套（582）与滑杆（59）相匹配，所述N 型支架（55）一侧固定有伺服电机（56），所述伺服电机（56）的输出端通过联轴器与螺纹杆（57）的一端传动连接，所述翻转板（52）的另一侧设有调节气缸（53），所述调节气缸（53）的两端分别通过转轴与翻转板（52）、机架（51）转动连接，所述折叠装置（5）设置在传送辊（2）一侧，所述传送辊（2）的输入端设有传送带（1）；

所述传送带（1）上设有翻折导向装置（3）和同步推送装置（4），所述翻折导向装置（3）用于将被子呈三等分翻折，所述同步推送装置（4）用于将翻折的被子同步推送至传送辊（2）上，所述折叠装置（5）的夹杆（58） 轴线方向与传送辊（2）的传输方向相垂直，所述传送辊（2）一侧设有与夹杆（58）相匹配的对接豁口（21），两个所述夹杆（58）对称设置在对接豁口（21）的上下两侧，所述翻折导向装置（3）包括两个相对设置的导向板（31），所述传送带（1）的底部通过导轨结构滑动连接设有两个相对设置的调节支架

（32），所述调节支架（32）的顶端与导向板（31）的一侧固定连接，所述调节支架（32）的底端固定有调节齿条（34），两个所述调节齿条（34）呈旋转对称设置，所述传送带（1）的底部固定有调节电机（33），所述调节电机（33）的输出端固定有与调节齿条（34）相啮合的驱动齿轮（35）。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动化被子折叠装置，其特征在于：所述

螺纹杆（57）为双向螺纹杆结构，所述螺纹杆（57）两侧的螺纹走向呈镜像对称设置。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动化被子折叠装置，其特征在于：两个所述导向板（31）沿传送带（1）的传输方向交错设置，所述导向板（31）的输入端设有外翻口（311），所述导向板（31）的输出端设有内翻口（312）， 所述内翻口（312）为垂直面内翻转形成，所述内翻口（312）的内翻转角度大于四十五度，所述外翻口（311）为垂直面外翻转形成，所述外翻口（311） 的导向板（31）的外翻转角度大于四十五度。

4.根据权利要求 1 所述的一种自动化被子折叠装置，其特征在于：所述同步推送装置（4）包括设置在传送带（1）底部的升降板（41），所述升降板（41）的顶部通过同步支架（42）固定连接有压板（45），所述压板（45） 设置在传送带（1）顶部，所述传送带（1）的底部支架固定有线性模组（44），所述线性模组（44）的输出端固定有固定板（47），所述升降板（41）通过滑杆结构滑动连接在固定板（47）顶部，所述固定板（47）与升降板（41） 间固定有伸缩气缸（43）。

5.根据权利要求 4 所述的一种自动化被子折叠装置，其特征在于：所述压板（45）两侧等距均分设有若干折边压块（46），所述折边压块（46）通过滑轨结构滑动连接在压板（45）两侧，所述折边压块（46）一侧固定有永磁体（461）。

6.根据权利要求 5 所述的一种自动化被子折叠装置，其特征在于：所述所述压板（45）上设有与永磁体（461）相匹配的电磁铁（451），所述电磁铁（451）与永磁体（461）的磁性相反，所述折边压块（46）与压板（45） 间夹接有张紧弹簧（47），所述张紧弹簧（47）具有驱使折边压块（46）远离压板（45）的弹力。

7.根据权利要求 5 所述的一种自动化被子折叠装置，其特征在于：所述

折边压块（46）包括弧形弹性板（462），所述弧形弹性板（462）的两侧均包覆有弹性膜（463），所述弧形弹性板（462）的内侧固定有位移传感器（464）。

Images