CN114771994B - 一种自动化成衣折叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化成衣折叠设备，其包括服装输送线，所述服装输送线的输送线路上设置有横向折叠装置以及纵向折叠装置；所述横向折叠装置包括两个叠衣板与两个横向压杆；两个所述横向压杆均由旋转装置驱动作转动运动；所述旋转装置包括转动座；所述横向压杆通过调节结构连接所述转动座；所述调节结构包括连接所述转动座的第一连接座以及连接所述横向压杆的第二连接座；本发明的自动化成衣折叠设备，通过设置调节结构可调节横向压杆与转动座之间的相对角度，使得横向压杆的下压量可根据衣服的厚薄调节，横向叠衣完成后，衣物可以随着服装输送线运动顺利脱离横向压杆，折叠设备对不同衣物的适应性好。

Description

一种自动化成衣折叠设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，自动化成衣折叠设备。

背景技术

在成衣厂，衣物生产完成后需要将服装进行折叠然后装袋，现有技术中，专利CN111392154A公开了一种智能叠衣包装线，其包括输送线、第一压紧组件、横向叠衣机构、第二压紧组件及纵向叠衣机构，其中第一压紧组件包括第一压杆，第一压杆被第一压紧气缸驱动作俯仰运动以进行压衣以及抬起的动作，叠衣机构包括叠衣板。纵向叠衣机构包括翻叠杆与第二驱动件，第二驱动件为气缸，气缸直接驱动翻叠杆进行翻叠作业，第二压紧组件包括第二压杆以及分别驱动第二压杆进行滑移与旋转的滑移气缸与第二压紧气缸。该包装线存在以下技术问题：（1）第一压紧组件对于不同厚度服装的适应性较差，服装薄如T恤、厚如羽绒服，对于厚衣服，若第一压紧组件的压紧量一样，在横向叠衣后，输送线需要继续将服装输送前进，若服装被压得太紧，服装将无法脱离第一压杆；（2）第二压紧组件需要两个气缸推动第二压杆执行特定动作，成本高；（3）叠衣机构由第二驱动件驱动运转，驱动结构处于裸露状态，占用空间大且有夹伤人或夹坏物品的风险；（4）其中输送线由多段线体构成，各线体之间缺乏过渡，由于衣物较软，易卡在两个相邻线体之间的过渡位置。基于此，本发明将以上述第（1）个技术问题为主要技术问题对本发明的技术方案进行介绍。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种对厚薄不同的服装的适应性较好的自动化成衣折叠设备。

技术方案：为实现上述目的，本发明的自动化成衣折叠设备，其包括服装输送线，所述服装输送线的输送线路上设置有横向折叠装置以及纵向折叠装置；所述横向折叠装置包括两个叠衣板与两个横向压杆；两个所述横向压杆均由旋转装置驱动作转动运动；两个所述叠衣板由平动装置驱动沿着圆弧线作平动运动；所述纵向折叠装置包括纵向压杆与翻转叠衣部；

所述旋转装置包括转动座；所述横向压杆通过调节结构连接所述转动座；所述调节结构包括连接所述转动座的第一连接座以及连接所述横向压杆的第二连接座；

所述第一连接座包括相互垂直、构成L形结构的第一延伸部与第二延伸部，所述第一延伸部的端部安装在所述转动座上，且所述第一延伸部上形成有条形孔；

所述第二连接座整体呈Z字形，其包括相互平行的第一板部与第二板部，以及连接所述第一板部与第二板部、并与两者均垂直的连接板部；所述第一板部的靠近所述连接板部的一侧铰接在所述第二延伸部的端部，且所述第一板部的开放端部安装有螺钉，所述螺钉穿过所述条形孔，且所述螺钉上安装有抵住所述第一连接座的下端的螺母。

进一步地，所述纵向压杆由姿态调节机构驱动在压衣状态与打开状态之间切换；所述姿态调节机构包括平移座、摆动杆、平移驱动气缸、以及固定设置的第一挡块与第二挡块；所述平移座被所述平移驱动气缸驱动在第一点与第二点之间平移运动；所述摆动杆的中部转动安装在所述平移座上，所述摆动杆的两端分别安装所述纵向压杆与滚轮；所述第一点与所述第一挡块离被折叠衣物的距离分别小于所述第二点与所述第二挡块离被折叠衣物的距离；

当所述纵向压杆处于压衣状态，所述第一挡块处于第一点，所述滚轮与所述第一挡块接触，且所述纵向压杆处于平置状态；当所述纵向压杆处于打开状态，所述第二挡块处于第二点，所述滚轮与所述第二挡块接触，且所述纵向压杆处于倾斜状态。

进一步地，所述翻转叠衣部由翻转机构驱动运转，所述翻转机构安装在驱动盒内，所述翻转机构包括第一气缸、第二气缸、链轮以及链条；所述链轮与所述翻转叠衣部之间具有传动关系，所述链条跨过所述链条且其两端分别与所述第一气缸及所述第二气缸的伸缩杆连接。

进一步地，所述服装输送线由第一线体、第二线体以及第三线体组成；所述第一线体与所述第二线体之间设有第一过渡结构，所述第二线体与所述第三线体之间设有第二过渡结构；

所述第一线体包括若干直线阵列排布的输送带，第一过渡结构包括梳状板，所述梳状板具有从所述第一线体的末端延伸至所述第二线体的首端的长条部，每相邻两个所述长条部之间均具有所述输送带经过；

所述第二线体与所述第三线体均由多个直线阵列排布的圆皮带构成，所述第二过渡结构包括条形座，所述条形座上固定有多个U字形的导向钢丝，每个所述导向钢丝的两个开放端均由所述第二线体的尾端延伸至所述第三线体的首端；每个所述导向钢丝均通过压板固定在所述条形座上，所述压板上形成有供所述导向钢丝的尾部嵌入的U字形槽。

进一步地，两个所述横向压杆对应的两个所述第一连接座之间的间距能够被调节。

进一步地，所述翻转叠衣部包括多个直线阵列排布的叠衣杆。

有益效果：本发明的自动化成衣折叠设备，通过设置调节结构可调节横向压杆与转动座之间的相对角度，使得横向压杆的下压量可根据衣服的厚薄调节，横向叠衣完成后，衣物可以随着服装输送线运动顺利脱离横向压杆，折叠设备对不同衣物的适应性好。

附图说明

图1为自动化成衣折叠设备的立体图；

图2为自动化成衣折叠设备的剖视图；

图3为图1中A部分的放大结构图；

图4为图1中B部分的放大结构图；

图5为图1中C部分的放大结构图；

图6为纵向压杆与姿态调节机构的组合结构图；

图7为翻转叠衣部的结构图；

图8为导向钢丝的结构图；

图9为压板的结构图；

图10为优选实施例中横向压杆与第二连接座之间的连接结构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1与图2所示的自动化成衣折叠设备，其包括服装输送线1，所述服装输送线1的输送线路上设置有横向折叠装置以及纵向折叠装置；所述横向折叠装置2包括两个叠衣板21与两个横向压杆22；两个所述横向压杆22均由旋转装置23驱动作转动运动；两个所述叠衣板21由平动装置驱动沿着圆弧线作平动运动；所述纵向折叠装置3包括纵向压杆31与翻转叠衣部33；

所述旋转装置23包括转动座231；所述横向压杆22通过调节结构连接所述转动座231；如图3所示，所述调节结构包括连接所述转动座231的第一连接座24以及连接所述横向压杆22的第二连接座25；转动座231由转动气缸232驱动作往复转动运动，这一点与专利CN111392154A中是一致的。

所述第一连接座24包括相互垂直、构成L形结构的第一延伸部241与第二延伸部242，所述第一延伸部241的端部安装在所述转动座231上，且所述第一延伸部241上形成有条形孔243；

所述第二连接座25整体呈Z字形，其包括相互平行的第一板部251与第二板部252，以及连接所述第一板部251与第二板部252、并与两者均垂直的连接板部253；所述第一板部251的靠近所述连接板部253的一侧铰接在所述第二延伸部242的端部，且所述第一板部251的开放端部安装有螺钉254，所述螺钉254穿过所述条形孔243，且所述螺钉254上安装有抵住所述第一连接座24的下端的螺母255。

通过上述调节结构，一方面，第一连接座24与第二连接座25之间的角度有较大的调节空间，通过调节螺母255的位置可调节第一连接座24与第二连接座25之间的角度，使横向压杆22能适应不同厚度的衣物；另一方面，可防止过压，当横向压杆22压住衣物后，若转动座231继续转动，横向压杆22可相对于转动座231转动，使得横向压杆22不会继续对衣物施加压力，防止过压。

优选地，两个所述横向压杆22对应的两个所述第一连接座24之间的间距能够被调节。调节方式与专利CN111392154A中两个第一压杆之间的间距调节方式也是一致的，此处不再赘述。此外，叠衣板21的驱动方式也与上述专利中一致。

优选地，如图10所示，横向压杆22通过过渡装置26连接所述第二连接座25；过渡装置26包括相对于第二连接座25固定安装的过渡座261，横向压杆22的尾端固定有倒放的U字形座262，U字形座262与横向压杆22之间围出方形空间，过渡座261具有置于方形空间内的部分，且过渡座261与方形空间的顶部之间设置有压簧263，压簧263使得横向压杆22具有向上运动趋势；过渡座261上安装有偏心轮电机264，偏心轮电机264的输出轴上安装有偏心轮265，偏心轮265始终与横向压杆22接触。横向压杆22压衣时，偏心轮265上离转动中心最远的点与横向压杆22接触，横向叠衣完成后，偏心轮电机264转动，使偏心轮265上离转动中心最近的点与横向压杆22接触，如此，横向叠衣完成后，在压簧263的作用下，横向压杆22能够上移一小段距离，降低服装脱离横向压杆22时的阻力，防止横向压杆22压得太紧导致服装脱离时变皱。

上述纵向压杆31由姿态调节机构32驱动在压衣状态与打开状态之间切换；如图6所示，所述姿态调节机构32包括平移座321、摆动杆322、平移驱动气缸323、以及固定设置的第一挡块324与第二挡块325；所述平移座321被所述平移驱动气缸323驱动在第一点与第二点之间平移运动；所述摆动杆322的中部转动安装在所述平移座321上，所述摆动杆322的两端分别安装所述纵向压杆31与滚轮；所述第一点与所述第一挡块324离被折叠衣物的距离分别小于所述第二点与所述第二挡块325离被折叠衣物的距离；

当所述纵向压杆31处于压衣状态，所述第一挡块324处于第一点，所述滚轮326与所述第一挡块324接触，且所述纵向压杆31处于平置状态；当所述纵向压杆31处于打开状态，所述第二挡块325处于第二点，所述滚轮326与所述第二挡块325接触，且所述纵向压杆31处于倾斜状态。

平移座321运动时，上述滚轮326离开第一挡块324或第二挡块325后，摆动杆322不再相对于平移座321转动使纵向压杆31的姿态保持不变。如此，通过上述结构，滑动块11从第二点向第一点运动时，纵向压杆31保持倾斜状态，如此，纵向压杆31靠近待折叠衣物的过程中不会碰到衣物，只有到达第一点后，由于滚轮326与第一挡块324之间的作用，纵向压杆31变为横置状态，翻转叠衣部33叠衣完成后，滑动块11从第一点向第二点运动时，纵向压杆31保持平置状态，如此纵向压杆31可顺利从衣物中抽出，到达第二点后，由于滚轮326与第一挡块324之间的作用，纵向压杆31变为倾斜状态。

如此，通过一个气缸即完成了专利CN111392154A中两个气缸完成的任务，结构简单，成本低。

上述翻转叠衣部33由翻转机构34驱动运转，所述翻转机构34安装在驱动盒35内，如图4所示，所述翻转机构34包括第一气缸341、第二气缸342、链轮343以及链条344；所述链轮343与所述翻转叠衣部33之间具有传动关系，所述链条344跨过所述链条344且其两端分别与所述第一气缸341及所述第二气缸342的伸缩杆连接。通过上述结构，轮流驱动第一气缸341与第二气缸342运转，可使翻转叠衣部33往复转动，整个翻转机构34处于隐藏状态，占用空间小且没有夹伤人或夹坏物品的风险。

优选地，所述服装输送线1由第一线体11、第二线体12以及第三线体13组成；所述第一线体11与所述第二线体12之间设有第一过渡结构14，所述第二线体12与所述第三线体13之间设有第二过渡结构15。

所述第一线体11包括若干直线阵列排布的输送带111，第一过渡结构14包括梳状板，如图3所示，所述梳状板具有从所述第一线体11的末端延伸至所述第二线体12的首端的长条部141，每相邻两个所述长条部141之间均具有所述输送带111经过。

所述第二线体12与所述第三线体13均由多个直线阵列排布的圆皮带构成，如图5所示，所述第二过渡结构15包括条形座151，所述条形座151上固定有多个U字形的导向钢丝152（如图8所示），每个所述导向钢丝152的两个开放端均由所述第二线体12的尾端延伸至所述第三线体13的首端；每个所述导向钢丝152均通过压板153固定在所述条形座151上，所述压板153上形成有供所述导向钢丝152的尾部嵌入的U字形槽（如图9所示）。

通过上述结构，衣物可顺利通过各线体之间的过渡位置，不会被卷入其中，上述第二过渡结构15结构合理，可将所有导向钢丝152固定在条形座151上。专利CN111392154A中将翻衣杆的自由端作为两条线体之间的过渡组件，翻衣杆每翻完一个衣服均需要等待衣物运输到下一条线体才能进行下一个衣物的折叠操作，会影响翻衣效率，本申请不存在此问题。

对应地，如图7所示，所述翻转叠衣部33包括多个直线阵列排布的叠衣杆331。叠衣杆331可在上述第三线体13中圆皮带之间的间隙中通过。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化成衣折叠设备，其包括服装输送线（1），所述服装输送线（1）的输送线路上设置有横向折叠装置（2）以及纵向折叠装置（3）；所述横向折叠装置（2）包括两个叠衣板（21）与两个横向压杆（22）；两个所述横向压杆（22）均由旋转装置（23）驱动作转动运动；两个所述叠衣板（21）由平动装置驱动沿着圆弧线作平动运动；所述纵向折叠装置（3）包括纵向压杆（31）与翻转叠衣部（33）；所述旋转装置（23）包括转动座（231）；其特征在于：

所述横向压杆（22）通过调节结构连接所述转动座（231）；所述调节结构包括连接所述转动座（231）的第一连接座（24）以及连接所述横向压杆（22）的第二连接座（25）；

所述第一连接座（24）包括相互垂直、构成L形结构的第一延伸部（241）与第二延伸部（242），所述第一延伸部（241）的端部安装在所述转动座（231）上，且所述第一延伸部（241）上形成有条形孔（243）；

所述第二连接座（25）整体呈Z字形，其包括相互平行的第一板部（251）与第二板部（252），以及连接所述第一板部（251）与第二板部（252）、并与两者均垂直的连接板部（253）；所述第一板部（251）的靠近所述连接板部（253）的一侧铰接在所述第二延伸部（242）的端部，且所述第一板部（251）的开放端部安装有螺钉（254），所述螺钉（254）穿过所述条形孔（243），且所述螺钉（254）上安装有抵住所述第一连接座（24）的下端的螺母（255）。

2.根据权利要求1所述的自动化成衣折叠设备，其特征在于，所述纵向压杆（31）由姿态调节机构（32）驱动在压衣状态与打开状态之间切换；所述姿态调节机构（32）包括平移座（321）、摆动杆（322）、平移驱动气缸（323）、以及固定设置的第一挡块（324）与第二挡块（325）；所述平移座（321）被所述平移驱动气缸（323）驱动在第一点与第二点之间平移运动；所述摆动杆（322）的中部转动安装在所述平移座（321）上，所述摆动杆（322）的两端分别安装所述纵向压杆（31）与滚轮（326）；所述第一点与所述第一挡块（324）离被折叠衣物的距离分别小于所述第二点与所述第二挡块（325）离被折叠衣物的距离；

当所述纵向压杆（31）处于压衣状态，所述第一挡块（324）处于第一点，所述滚轮（326）与所述第一挡块（324）接触，且所述纵向压杆（31）处于平置状态；当所述纵向压杆（31）处于打开状态，所述第二挡块（325）处于第二点，所述滚轮（326）与所述第二挡块（325）接触，且所述纵向压杆（31）处于倾斜状态。

3.根据权利要求1所述的自动化成衣折叠设备，其特征在于，所述翻转叠衣部（33）由翻转机构（34）驱动运转，所述翻转机构（34）安装在驱动盒（35）内，所述翻转机构（34）包括第一气缸（341）、第二气缸（342）、链轮（343）以及链条（344）；所述链轮（343）与所述翻转叠衣部（33）之间具有传动关系，所述链条（344）跨过所述链条（344）且其两端分别与所述第一气缸（341）及所述第二气缸（342）的伸缩杆连接。

4.根据权利要求1所述的自动化成衣折叠设备，其特征在于，所述服装输送线（1）由第一线体（11）、第二线体（12）以及第三线体（13）组成；所述第一线体（11）与所述第二线体（12）之间设有第一过渡结构（14），所述第二线体（12）与所述第三线体（13）之间设有第二过渡结构（15）；

所述第一线体（11）包括若干直线阵列排布的输送带（111），第一过渡结构（14）包括梳状板，所述梳状板具有从所述第一线体（11）的末端延伸至所述第二线体（12）的首端的长条部（141），每相邻两个所述长条部（141）之间均具有所述输送带（111）经过；

所述第二线体（12）与所述第三线体（13）均由多个直线阵列排布的圆皮带构成，所述第二过渡结构（15）包括条形座（151），所述条形座（151）上固定有多个U字形的导向钢丝（152），每个所述导向钢丝（152）的两个开放端均由所述第二线体（12）的尾端延伸至所述第三线体（13）的首端；每个所述导向钢丝（152）均通过压板（153）固定在所述条形座（151）上，所述压板（153）上形成有供所述导向钢丝（152）的尾部嵌入的U字形槽。

5.根据权利要求1所述的自动化成衣折叠设备，其特征在于，两个所述横向压杆（22）对应的两个所述第一连接座（24）之间的间距能够被调节。

6.根据权利要求4所述的自动化成衣折叠设备，其特征在于，所述翻转叠衣部（33）包括多个直线阵列排布的叠衣杆（331）。