JPH07187316A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタ装置における印字済用紙のように薄
い紙片を重ね合わせたような物品を効率よく移載し、仕
分け棚の所定位置に順次仕分けしつつ入庫するための物
品移載装置を提供する。 【構成】 横方向に所定列、高さ方向に所定段形成され
た仕分け棚と、前記仕分け棚のそれぞれの列および段に
対して、対象物品を移載可能な自動入庫装置と、を有す
る物品移載装置において、前記自動入庫装置Ｃから前記
仕分け棚Ｒに対象物を移載するための架台１０が、フォ
ーク状に形成されており、及び前記仕分け棚Ｒの前記自
動入庫装置側端部に少なくとも２本の棒状ストッパ１２
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品移載装置に関し、
特に複数の印刷済用紙のような薄い紙片等を積み上げた
物品を対象として、仕分け棚の所定位置に順次仕分けし
つつ格納するための物品移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ装置において、例えばセンタの
計算機に接続されたものは、計算機に接続された端末装
置からの指示により、多種類の印字出力を連続的かつ大
量に実施する必要があり、印字済用紙を仕分け棚等の所
定位置に順次格納しなければならない。

【０００３】従来の印字済用紙の仕分け処理システムで
は、例えば図９に示すように、印字済用紙Ｍをベルトコ
ンベア２とプッシャ１とを使用して仕分け棚Ｒの所定位
置に順次仕分けしつつ格納していた。

【０００４】しかし、高速印字可能な高速ラインプリン
タは、業務用として大量の印字処理を行うものが多く、
例えばコード番号毎に自動的に仕分けしつつ格納してゆ
く必要のあるものが多い。

【０００５】金融・保険等、官公庁等における各種書類
やコンピュータソフトの印字出力などは、印字出力を所
定コードに応じて所定順序で重ねて行く必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図９に示すような従来
技術にかかる構成では、仕分け棚が空になっていること
を前提として印字済用紙の入庫作業を行うものである。

【０００７】同一の仕分け棚に先に格納された印字済用
紙等物品が残留している場合には、先に格納された用紙
類を押し出してしまうことになり、重ねて格納すること
ができない欠点がある。

【０００８】また、一旦格納された用紙類を人手によっ
て取り出す場合に、入庫口側にずれが生ずると、例えば
入庫装置の動作を妨害することがあり、望ましくない。

【０００９】本発明は、プリンタ装置における印字済用
紙のように薄い紙片を重ね合わせたような物品を効率よ
く移載し、仕分け棚の所定位置に順次仕分けしつつ入庫
するための物品移載装置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は、図１及
び図２に示すように仕分け棚Ｒと、前記仕分け棚のそれ
ぞれの列および段に対して、対象物品を移載可能な自動
入庫装置Ｃを有する物品移載装置において、前記自動入
庫装置Ｃから前記仕分け棚Ｒに対象物品を移載するため
の架台１０がフォーク状に形成されており、前記仕分け
棚Ｒの前記自動入庫装置側端部に少なくとも２本の棒状
ストッパ１２を有している物品移載装置によって解決さ
れる。

【００１１】また、架台１０は、フォーク状先端部側が
仕分け棚Ｒの所定部分まで入り込むように前後（Ｚ）方
向に出入可能に形成される。

【００１２】

【作用】本発明にかかる物品移載装置は、物品が搭載さ
れる仕分け棚（Ｒ）と、前記仕分け棚Ｒに対して、対象
物品を移載可能な自動入庫装置Ｃとを有し、自動入庫装
置Ｃ本体が、前記仕分け棚Ｒの横方向（以下、Ｘ方向と
する）に移動する。

【００１３】また、フォーク状の架台１０は自動入庫装
置Ｃの装置フレーム１６内において上下方向（以下、Ｙ
方向とする）に昇降する。

【００１４】さらに、架台１０のフォーク状部は仕分け
棚Ｒ方向を前方として前後方向（以下、Ｚ方向とする）
に出入可能である。

【００１５】このように構成された自動入庫装置Ｃは、
上流の対象物搬出部に対して、自動搬送装置Ｃ本体のＸ
方向位置ならびに架台１０のＹ方向位置が合致した位置
において、被搬送物品、例えば印字済用紙を受け取る。

【００１６】自動入庫装置Ｃが目的とする仕分け棚端面
の棒状ストッパ１２の上端よりも高い位置に対面した
後、架台１０のフォーク状部は、被搬送物品である印字
済用紙を載置したまま、該当する仕分け棚内にＺ方向前
進運動を行う。

【００１７】フォーク状部が前進して仕分け棚内に完全
に入り込んだ後、架台１０を仕分け棚の底部付近まで降
下させ、その後フォーク状部をＺ方向に後退運動を行
う。

【００１８】かかる動作によって、被搬送物品である印
字済用紙は、番地（Ｘ、Ｙ）の仕分け棚内へ確実に格納
される。

【００１９】仕分け棚Ｒの前端部に設けられた棒状スト
ッパ１２と、自動入庫装置Ｃのフォーク状架台１０との
作用によって、仕分け棚Ｒ内に保管された印字済用紙
は、乱れることがない。

【００２０】このような状況は、先に格納されている物
品の上に重ねて格納する場合にも何ら問題は生じない。
さらに、人手によって部分的に取り出すような操作が加
わったとしても、自動入庫装置Ｃ側にはみ出すような事
態は回避される。

【００２１】

【実施例】以下、添付図を参照しつつ本発明の好適な実
施例を説明する。図１は、本発明にかかる物品移載装置
の構成を示す斜視図であり、図２は平面図である。

【００２２】仕分け棚Ｒの入庫側には、自動入庫装置Ｃ
が配置される。この自動入庫装置Ｃは、仕分け棚Ｒに沿
って配置された軌条１４上をＸ方向に走行する。

【００２３】なお、本実施例では床面に配置された２本
の軌条１４によって自動入庫装置Ｃを走行させる構成を
示しているが、上下に配置した１本または２本の軌条
等、その他の案内手段によって支承・案内するように構
成することもできる。被搬送物品の重量、荷姿、寸法等
により適宜選定することができる。

【００２４】自動入庫装置Ｃの上流側には、略示され
た、例えばコンベアのような中継搬送機構２２があり、
さらに上流から搬送される物品Ｍを中継して自動入庫装
置Ｃのフォーク状架台上に移載するように構成される。

【００２５】この中継の間に物品の仕分け情報を、例え
ばバーコードリーダ等の識別手段２６から読み取り、仕
分け棚の番地（Ｘ：Ｙ）を確定し記憶するように構成し
ている。

【００２６】自動入庫装置Ｃには、Ｙ方向に昇降可能で
かつＺ方向に出入可能なフォーク状の架台１０が設けら
れている。

【００２７】このフォーク状架台１０の出入を妨げない
仕分け棚Ｒの入庫側端部には、棒状ストッパ１２が立設
されている。棒状ストッパ１２は本実施例では２本とし
ているが、サイズの異なる物品を扱うことも考慮して３
本以上とすることもできる。

【００２８】ここで仕分け棚Ｒに仕分けされた物品Ｍ
は、自動入庫装置Ｃの反対側にあたる背面から出庫する
ことができる。

【００２９】本実施例では背面の扉１８を手動で開いて
取り出す構成を採用しているが、自動入庫装置Ｃとほぼ
反対の動作を行う自動出庫装置を設けることもできる。

【００３０】本実施例では、仕分け棚Ｒに物品が格納さ
れている場合には表示部２０によって入庫の有無を表示
し、順次手作業により取り出す場合の便宜を図るように
構成している。単に、覗き窓により確認可能にすること
もできる。

【００３１】なお、表示部２０は格納物品の有無のみで
なく、対象物品の内容を図示していない制御部において
全体的に把握・管理しておき、仕分けされるべき対象物
品の全てが格納完了した場合や制御部に識別コードを入
力した際に該当する物品の格納されている仕分け棚の表
示部２０が作動するように構成することができる。

【００３２】さらに図示していない制御装置を介して、
ＩＤ毎に仕分けを行う場合に、ＩＤコードを入力するこ
とによって、当該ＩＤに相当する仕分け棚の扉が開放さ
れ、格納されている内容物を取り出すように構成するこ
ともできる。

【００３３】図３は、仕分け棚Ｒとフォーク状の架台１
０との関係を示す斜視図であり、図４は平面図である。

【００３４】仕分け棚Ｒには物品の格納位置が乱れ、外
方にはみ出す事態を回避するために２本の棒状のストッ
パ１２が立設されている。

【００３５】フォーク状の架台１０は仕分け棚の幅より
も若干狭く形成されており、かつ上述のストッパ１２に
も接触しないように形成されている。

【００３６】図４の平面図から明らかなように、被搬送
物品Ｍは、自動入庫装置Ｃが基本位置に合致して停止し
た状態において、フォーク状の架台１０の適宜位置へ、
図示されていない中継搬送機構によって載置される。

【００３７】被移載物品Ｍを架台１０に載置した自動入
庫装置Ｃは、予め識別手段によって決定されている番地
の列（Ｘ）および段（Ｙ）まで移動し、以下の物品移載
サイクルを実行し、架台１０から仕分け棚Ｒへの物品移
載動作を行う。

【００３８】図５乃至図８は、被搬送物品を仕分け棚Ｒ
内に入庫する場合のフォーク状の架台１０の移載サイク
ルを示すものである。

【００３９】フォーク状の架台１０は、図５に示すよう
に、上位置Ｕと下位置Ｌとの間を矢印Ｙのように昇降可
能である。

【００４０】移載サイクルの開始にあたって、図６に示
すように、被移載物品Ｍの載置されたフォーク状の架台
１０は、棒状のストッパ１２の上方に位置する上位置Ｕ
にあって、Ｚf 方向に前進する。

【００４１】架台１０が上位置Ｕにあることは、架台１
０の下方に取り付けられたセンサ２４によって検出す
る。

【００４２】架台１０上に載置された被搬送物品Ｍが仕
分け棚Ｒ入口端のストッパ１２よりも内側に完全に入っ
た後、図７に示すように、架台１０を下位置Ｌまで矢印
Ｙdのように降下させる。下位置Ｄの確認もセンサ２４
によって行われる。

【００４３】その後、図８に示すように、架台１０は下
位置Ｌの状態で、矢印Ｚr のように後退する。その結
果、物品Ｍはストッパ１２によって制限されて後退でき
ず、仕分け棚Ｒ内に確実に格納される。

【００４４】このような移載サイクルを採用するため、
既に物品が格納されている棚に重ねて物品を入庫する場
合でも、新旧の物品Ｍに悪影響を与えること無しに確実
に入庫・格納することができる。

【００４５】この場合の下位置は、先に格納されている
物品の頂部を若干上回る位置であり、センサ２４によっ
て検出される。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
印字用紙、複写用紙、印刷用紙等の薄葉を多数重ね合わ
せたような被搬送物品を、仕分け棚の所定位置に入庫す
るに際して、物品を乱すことなく、さらに外部にはみ出
すような事態を確実に回避することができる。

【００４７】この場合、棚内が空である場合はもとよ
り、既に格納されている物品に重畳して入庫する場合で
あってもなんら支障なく確実に入庫することができる。

【００４８】したがって、元来取扱い難い物品であるに
もかかわらず仕分け入庫作業を確実かつ自動作業によっ
て大量処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる物品移載装置の構成を示す斜視
図である。

【図２】本発明にかかる物品移載装置の構成を示す平面
図である。

【図３】仕分け棚とフォーク状架台との関係を示す斜視
図である。

【図４】仕分け棚とフォーク状架台との関係を示す平面
図である。

【図５】本発明にかかる物品移載装置の入庫サイクルを
示す側面図である。

【図６】本発明にかかる物品移載装置の入庫サイクルを
示す側面図である。

【図７】本発明にかかる物品移載装置の入庫サイクルを
示す側面図である。

【図８】本発明にかかる物品移載装置の入庫サイクルを
示す側面図である。

【図９】従来技術にかかる物品移載装置の構成を示す側
面図である。

【符号の説明】

１０ 架台（フォーク状架台） １２ ストッパ １４ 軌条 １６ フレーム １８ 扉 ２０ 表示装置 ２２ 中継搬送機構 ２４ センサ ２６ 識別手段（バーコードリーダ） Ｃ 自動入庫装置 Ｒ 仕分け棚 Ｍ 物品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が搭載される仕分け棚と、前記仕分
   け棚に対して、対象物品を搭載可能な自動入庫装置とを
   有する物品移載装置において、 前記自動入庫装置（Ｃ）から前記仕分け棚（Ｒ）に対象
   物を移載するための架台（１０）が、フォーク状に形成
   されていること、及び前記仕分け棚（Ｒ）の前記自動入
   庫装置側端部に架台（１０）のフォーク状の間に嵌入さ
   れるストッパ（１２）を有すること、を特徴とする物品
   移載装置。