JPS6261B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は異なる搬送機構間において、郵便物等
の紙葉類を移し変える紙葉類の移載装置に関す
る。

第１図に紙葉類の区分と結束を行うシステムが
示されており、これを例にして説明してゆく。第
１図でまず郵便物１の区分に関しては、区分機側
２で郵便物１上に記載された郵便番号を光学的に
読み取りその結果により、所定の集積箱３に自動
的に区分集積される。次に区分集積された郵便物
１の結束作業に関しては、区分機２により区分集
積された郵便物１′を排出搬送機構４により自動
的に取り出し、バケツト５、フオーク８を供えた
供給搬送機構７を経て結束機６へ移載する。しか
しながら、バケツト５からフオーク８までの間は
適当な移載手段がないため人手により行つてい
た。この為、機械化による省力効果が充分に発揮
出来ず、又作業の安全性にも問題が有つた。

以上の問題点を解決する為には、排出搬送機構
４から郵便物を結束機６側の供給搬送機構７へ移
す為の移載機構の実現が必要となる。このとき、
既存の区分機２及び結束機６に改良を加えて使用
する場合はもとより、新に設計する場合に於いて
も、区分機２側の排出搬送機構４と結束機６側の
供給搬送機構７とでは、その形式、搬送方向及び
搬送位置を異にする場合が多く、更に積載された
郵便物を区分機２側の排出搬送機構４から取り出
す位置、及び結束機６側の供給搬送機構７へ投入
する位置に関しても任意に選定出来ない場合が多
い。特に、結束機６に関しては、人手による投入
作業が容易な点、及び供給搬送機構７を停止する
事なく連続して処理が可能な点から、第１図に示
す様なフオーク８を有する供給搬送機構７が一般
に使用され郵便物はフオーク８上に水平に積み重
ねて投入されている。又、区分機２に関しては、
集積箱３に区分集積された郵便物を同時に効率良
く取り出す場合を考慮して第１図に示す様なバケ
ツト５を有する排出搬送機構４上に郵便物を水平
に積載して排出する方式が考えられる。

次に区分機２側の排出搬送機構４から、結束機
６側の供給搬送機構７に対し、大きさ、形状、厚
さ、枚数の異なる郵便物を結束前のバラバラに積
載された状態で自動的に移載する機構の実現に当
つては、積載途中での積載された郵便物の崩れ、
一部の郵便物の残留等の技術的問題の解決が必要
となる。

従つて本発明の目的は、区分機側の搬送機構の
バケツト上に水平に積載されて搬送されてくる紙
葉類を、紙葉類の大きさ、厚さ、積載量にかかわ
らず順次自動的に取り出すとともに、崩れかかつ
た紙葉類の積載状態を正し、積載された紙葉類が
崩れない様にして自動的に結束機側の搬送装置の
フオーク上に移載する機構を実現し移載動作時間
の短縮そして安全性の向上を計ることができる紙
葉類の移載装置を提供することである。

次に、本発明の一実施例を示した図面を参照し
て本発明を詳細に説明する。第２図は本発明の一
実施例を示す図であり、垂直方向に移動するバケ
ツト方式の第１搬送機構１０と、水平方向に移動
するフオーク方式の第２搬送機構１２と、第１搬
送機構１０上に積載された紙葉類９を第２搬送機
構１２上に移載する為の移載機構から構成され
る。

第１搬送機構１０には紙葉類９を積載する為の
バケツト１１が一定間隔で設けられ、バケツト１
１を図示しないモータ、クラツチ等の駆動機構に
より、垂直方向に循環移動及び所定の位置での停
止が可能となつている。第２搬送機構１２には第
１搬送機構１０と同様に紙葉類９を積載する為の
フオーク１３が一定間隔で設けられ、フオーク１
３を図示しないモータ、クラツチ等の駆動機構に
より水平方向に循環移動及び停止が可能となつて
いる。

本発明による積載機構はさらに、第１搬送機構
１０から紙葉類９を取り出す為の押出しプレート
１４と、チヤンネル１５と、崩れかかつた紙葉類
９を正しく揃える為の取揃えプレート１６と、ガ
イドプレート１７と、紙葉類９を積載して第２搬
送機構１２に移載する為のリスト機構１８によつ
て機構される。押出しプレート１４は第１搬送機
構１０に於けるバケツト１１の通過位置に設けら
れ、図示しないエアシリンダ又はモータ等により
Ａ及びＢ方向へ直進駆動される。又、チヤンネル
１５は押出プレート１４の移動方向に沿つて設け
られている。取揃えプレート１６とガイドプレー
ト１７はチヤンネル１５に沿つた所定の位置に互
に直角になる様に設けられ図示しないエアシリン
ダ又はモータ等により各々Ｃ及びＤ方向に直進駆
動される。尚、本実施例に於いては詳細に第３ａ
〜第３ｃ図に示す如く、取揃えプレート１６及び
ガイドプレート１７は所定の位置に置かれ、一体
に回転する歯数の異なる２種類のピンオンギヤ２
０，２１に対し互に平行に対向して噛み合うラツ
ク２２，２３に取り付けられており、１つの駆動
源のみで同時に各々反対方向へ所定の距離だけ移
動出来る構造となつている。

第２図で、リフト機構１８は、第２搬送機構１
２に於けるフオーク１３の通過位置の上方に設け
られており、第２搬送機構１２のフオーク１３に
対し干渉せずに噛み合い可能な構造となつてお
り、図示されないエアシリンダモータ等の駆動源
によりガイドプレート１７の位置から第２搬送機
構１２のフオーク１３上までをＥ及びＦ方向に駆
動昇降される。更にリフト機構１８は詳細に第４
ａ〜第４ｄ図に示す如く昇降中に於ける積載紙葉
類９の崩れを防止する為の押え機構が設けられて
いる。押え機構は昇降するフオーク１９の所定の
位置に固定された軸２９に対し回転可能なアーム
２５と、アーム２５の先端に設けられ所定の重量
を持つた押えローラ２４と、所定の位置に固定さ
れたベース２７にあつてフオークが上昇した際ア
ーム２５後端に接する位置に設けられたストツパ
ピン２６及びアーム２５の先端側に接続され、ベ
ース２７上に設けられたガイド穴２８を介して反
対側にストツパ３１を有するシヤフト３０によつ
て構成される。

次に動作について前記実施例をもとに詳細に説
明する。第２図でまず、第１搬送機構１０の各バ
ケツト１１はその中に紙葉類９が積載されている
場合のみチヤンネル１５の位置で停止し、移載機
構側の準備が出来るまでそのまま待機する。尚バ
ケツト１１が空の場合にはそのまま通過する。紙
葉類９を積載したバケツト１１が停止すると、押
出しプレート１４がＡ方向に移動しバケツト１１
内の紙葉類９をチヤンネル１５を通して、カイド
プレート１７の上まで移動させる。尚押出しプレ
ート１４は紙葉類９の移動を終えると速やかに元
の位置（Ｂ方向）へ復帰し、第１搬送機構１０の
バケツト１１も移動を再開する。紙葉類９が第３
ａ図の如くガイドプレート１７上に積載される
と、第３ｂ図の如く取揃えプレート１６がＣ方向
へ移動して、バラバラに積載されている紙葉類９
をフオーク１９側に押し付けて紙葉類９の端を揃
え崩れを正すと同時にガイドプレート１７がＤ方
向に移動して、ガイドプレート１７上の紙葉類９
をリフト機構１８のフオーク１９上に積載する。

次に第３ｃ図の如くガイドプレート１７がＤ方
向へ移動して紙葉類９の降下が可能な状態になる
とリフト機構１８はフオーク１９上に紙葉類９を
積載してＥ方向に降下を開始し、第４ｂ図の如く
第２搬送機構１２のフオーク１３の位置で停止す
る。尚この際、第２搬送機構１２に於けるフオー
ク１３は降下してくる紙葉類９がフオーク１３の
垂直に立つた背の部分に干渉しない様、紙葉類９
の降下位置に対し所定の間隔をもつた後方で停止
し待機している必要がある。リフト機構１８が降
下停止すると、第２搬送機構１２に於けるフオー
ク１３はＧ方向へ、フオーク１３の設置間隔分だ
け移動しリフト機構１８のフオーク１９に積載さ
れた紙葉類９を第２搬送機構１２のフオーク１３
の垂直に立つた背に引つ掛けて、第２搬送機構１
２のフオーク１３上に移載を完了する。尚紙葉類
９が第２搬送機構１２側へ移載された事が確認さ
れるとリフト機構１８はＦ方向に復帰し、さらに
取揃えプレート１６及びガイドプレート１７も
各々Ｃ及びＤ方向へ復帰し、次の紙葉類９の移載
が開始される。

次に、第４ａ〜４ｄ図に参照し、リフト機構１
８に於ける紙葉類の崩れ防止の為の押え機構の動
作について説明する。まず第４ａ図の如くフオー
ク１９が上に有る場合には、押えローラ２４はア
ーム２５の後端がストツパ２６によつて押されフ
オーク１９への紙葉類９の移動及び取揃えに支障
の無い様上方へ持ち上げられている。次にフオー
ク１９が降下を開始すると第４ｂ図に示す如くス
トツパ２６の作用が無くなる為押えローラ２４は
自重により降下し紙葉類９をその積載量に関係な
く一定圧力で押え付け昇降途中での紙葉類の崩れ
を防止する作用を果す。さらに第４ｃ図に示す如
くフオーク１９が第２搬送機構１２の位置まで降
下すると、アーム２５の先端側に接続されたシヤ
フト３０上のストツパ３１がベース２７のガイド
穴２８に当つてアーム２５及び押えローラ２４を
所定の位置まで釣り上げ紙葉類９の積載を可能に
する。

以上の動作説明から明きらかな如く、上記実施
例に於ける第１搬送機構１０の移動方向は垂直方
向に限らず任意の方向でよく、第２搬送機構１２
に交差させる必要はない。又、上記実施例では第
２搬送機構１２を停止して移載動作を行なつてい
るが、リフト機構１８の降下動作にタイミングを
合せ降下して来る紙葉類９がフオーク１３に干渉
しなければ第２搬送機構１２を停止させる必要は
ない。又、上記実施例では崩れ防止の為の押え機
構として押えローラ２４の自重を利用しているが
スプリング等により強制的に押える方法でもよ
い。

以上説明した様に本発明によれば異なる搬送機
構を有する装置間において、紙葉類の束を結束し
ない状態で安定して移載する事が可能となり、従
来人手によつていた部分の省力化に対し大いに効
果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の郵便物処理システムを示す概略
図、第２図は本発明の一実施例の全体を示す斜視
図、第３ａ〜３ｃ図は第２図に示した実施例に於
ける取揃え機構部分の動作を示す正面図、第４ａ
〜４ｄ図は第１図に示した機構に於けるリフト機
構部分の動作を示す正面図である。 図において、１……郵便物、２……区分機、３
……集積箱、４……排出搬送機構、５……バケツ
ト、６……結束機、７……供給搬送機構、８……
フオーク、９……紙葉類、１０……第１搬送機
構、１１……バケツト、１２……第２搬送機構、
１３……フオーク、１４……押出しフオーク、１
５……チヤンネル、１６……取揃えプレート、１
７……ガイドプレート、１８……リフト機構、１
９……フオーク、２０，２１……ピニオンギヤ、
２２，２３……ラツク、２４……押えローラ、２
５……ラーム、２６……ストツパピン、２７……
ベース、２８……ガイド穴、２９……軸、３０…
…シヤフト、３１……ストツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のバケツトを備え紙葉類を水平にバケツ
   トの中に積載して移送する第一の搬送機構から、
   第一の搬送機構から異なる位置にある第二の搬送
   機構へ紙葉類を移す紙葉類の移載装置において、
   前記第一の搬送機構と第二の搬送機構との間を移
   動するフオークを有するリフト機構と、前記第一
   の搬送機構のバケツトから前記リフト機構のフオ
   ークへ紙葉類を押し出す押し出し機構と、前記フ
   オークに乗つた紙葉類を取り揃える取り揃え機構
   と、前記フオークに乗つた紙葉類を第一の搬送機
   構と第二の搬送機構との間で押える押え機構とを
   具備することを特徴とする紙葉類の移載装置。