JPH07179207A - ファイルホルダの自動格納管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数のファイルホルダ２を、誤りなく、且つ
厚さの応じて所定の収納棚ユニットの棚箇所に格納す
る。 【構成】 並列状に配置されたファイルホルダ２の吊懸
箇所を有する収納棚ユニット１と、入出庫部１３内の台
車１２及び収納棚ユニット１の前面に沿って移動する搬
送ユニット３とを備え、搬送ユニット３には、一つのフ
ァイルホルダの上部を挟持する挟持搬送手段と、ファイ
ルホルダの搬送ユニットへの移動に応じて当該ファイル
ホルダの厚みを感知する厚み検出手段と、搬送ユニット
に取り込んだファイルホルダを特定するための特定コー
ドを読取るファイルホルダ特定判別手段とを備え、前記
ファイルホルダの特定コードと、厚みデータとに基づい
て台車１２から所定の厚みのファイルホルダ格納区域１
２０、１２１、１２２における吊懸箇所に格納するよう
に制御する一方、前記ファイルホルダの格納番地データ
と前記特定コードとの対のデータに基づいて、格納され
たファイルホルダを入出庫部の台車１２に取り出すよう
に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カルテ等のシートやカ
ード、書類を複数枚収納できるファイルホルダを、自動
的に取り出し、または格納することの管理を実行するた
めの装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、実開平１−１４０３０７号
公報では、入出庫部と収納棚ユニットとの間で移動する
ピッカーに一定形状のコンテナを搭載して搬送し、この
コンテナを自動取り出し格納する場合に、収納棚ユニッ
トにおける各収納棚箇所の前端に停止位置を示す停止位
置マークを設け、ピッカーのセンサにて各収納棚箇所停
止箇所を検索することを提案した。

【０００３】また、先に実公昭５７−２３１８１号公
報、特公昭６０−６２４４号公報及び特公昭６０−３９
６０２号公報、特公昭６０−５２９６１号公報等にて、
病院におけるカルテ等の多数のシートやカードを分類し
て格納する場合、これらのカード類を折り畳み式のファ
イルホルダ（下端にまち部を有し、左右一対のカバー表
紙の上端に張出補強体を固着した吊懸式のもの）に一旦
収納し、このファイルホルダを、多数の吊懸レールが並
列して設けられた収納棚ユニットの前面に沿って移動す
る搬送ユニットにて収納棚ユニットにおける所定の収納
箇所に対して自動的に格納し、または取り出す装置を提
案した。

【０００４】そして、特公昭６０−５２９６１号公報で
は、ファイルホルダの収納箱の前面に沿って移動するフ
ァイルホルダ送り装置内にはその反対側の挿入口から挿
入されたファイルホルダの厚みが一定の基準値以上のも
のを検出するための接触式をセンサを設け、この一定の
基準値以上の厚さのファイルホルダは元の位置に戻し、
基準値以下のファイルホルダはファイルホルダ送り装置
前部の放出口から収納箱に格納することを提案してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの先
行技術では、収納棚ユニットにおける空の収納棚箇所が
予めデータとしてコンピュータに入力されており、入出
庫部からコンテナまたはファイルホルダ等の物品を格納
する場合、作業者はこの物品を特定するコード等の物品
特定データと、空の収納棚箇所の番地データとをコンピ
ュータに打ち込んで前記空の収納棚箇所に格納するよう
にしている。これにより、コンピュータのメモリ部に
は、物品特定データと、収納番地のデータとの対のデー
タが記憶され、後の取り出し作業時には、特定データを
入力すれば良いことになる。

【０００６】しかしながら、この先行技術では、２種類
のデータを打ち込んで記憶させなければならず、この作
業が面倒である。また、作業者がコンピュータに打ち込
むデータを誤ると、後に目的の物品を取り出すことが不
能になり、作業者が収納棚ユニット箇所に入って目視に
て捜索するという非常に面倒な事態が発生する。さら
に、物品がファイルホルダのように厚さの異なるものの
場合、収納棚箇所の形状（必要収容空間の大きさ）も異
ならせる必要があり、従って、空の収納棚箇所の番地デ
ータも複数種類準備する必要があるので、前記データの
打ち込みも煩雑になって、ますます誤操作し易くなると
いう問題があった。

【０００７】本発明は、これらの問題を解決するために
なされたものであり、吊懸式の収納棚ユニットに対して
どのような厚さのファイルホルダをも適正に格納し、取
り出すことのできる管理システムを提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のファイルホルダの自動格納管理システム
は、並列状に配置されたファイルホルダの吊懸箇所を有
する収納棚ユニットと、該収納棚ユニットにおける入出
庫部内の台車及び前記収納棚ユニットの前面に沿って移
動する搬送ユニットとを備えてなるファイルホルダの自
動取り出し格納倉庫において、搬送ユニットには、一つ
のファイルホルダの上部を挟持する挟持搬送手段と、フ
ァイルホルダの搬送ユニットへの移動に応じて当該ファ
イルホルダの厚みを感知する厚み検出手段と、搬送ユニ
ットに取り込んだファイルホルダを特定するための特定
コードを読取るファイルホルダ特定判別手段とを備え、
前記ファイルホルダの特定コードと、厚みデータとに基
づいて台車から所定の厚みのファイルホルダ格納区域に
おける吊懸箇所に格納するように制御する一方、前記フ
ァイルホルダの格納番地データと前記特定コードとの対
のデータに基づいて、前記格納されたファイルホルダを
入出庫部の台車に取り出すように制御することを特徴と
するものである。

【０００９】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明すると、図１は、病院等におけるファイルホルダ２を
格納するための複数の収納棚ユニット１と、該各収納棚
ユニット１の一側に設けた入出庫部１３内の台車１２の
前面と収納棚ユニット１の前面とに沿って移動する搬送
ユニット３とからなるファイルホルダの自動取り出し格
納倉庫の一部破断斜視図である。

【００１０】各収納棚ユニット１及び台車１２には上下
複数段の棚板４を有し、各棚板４の下面側には、一定間
隔にて吊支レール体５を配設してあり、この隣接する２
つの吊支レール体５，５間に、各ファイルホルダ２の上
端部である張出補強部６を吊懸支持するものである（図
１〜図６参照）。なお、ファイルホルダ２は、合成樹脂
製または紙製の左右一対のカバー表紙２ａ，２ｂを中途
で折り畳んで底まち部２ｃを設け、前記左右一対のカバ
ー表紙２ａ，２ｂの上端には、前後長手の合成樹脂製等
の張出補強体６，６を接着剤等にて一体的に固着したも
のである。この張出補強体６，６の前後部位には、後に
詳述する搬送ユニット３におけるファイルホルダ移送用
の挟持爪体３９，３９が係脱するための係合孔７が穿設
されている。また、一方のカバー表紙２ａには当該ファ
イルホルダ２を特定するための特定コードの一種である
バーコードを記入した紙片８ａを収納するポケット部８
を備え、バーコードを後述するバーコード読取機２９か
らの検査用レーザ光がバーコード紙片の表面に直接照射
できるようにした透かし孔８ｂが穿設されている（図６
参照）。

【００１１】前記２つの収納棚ユニット１，１間には、
レールに沿って移動するスタッカークレーン１０を配置
し、該スタッカークレーン１０におけるコラム１１に沿
って搬送ユニット３が上下動する。各収納棚ユニット１
の前面側には、ファイルホルダ２を収納した台車１２を
入れる入出庫部１３が設けられ、少なくとも一方の収納
棚ユニット１の前面にはファイルホルダ２を１つづつ緊
急に取り出しするための緊急出庫部１４が設けられてい
る。

【００１２】なお、前記台車１２にも前記と同じ構成の
吊支レール体５を並設してあり、作業者は任意にファイ
ルホルダ２を差し込み吊懸する。また、一方の収納棚ユ
ニット１内には、バーコード読み取り不良、厚み検出不
能、格納不良等のファイルホルダ２を一時的に保管する
臨時保管部１６が設けられている。次に、図６〜図１４
を参照しながら、搬送ユニット３の構成について説明す
ると、搬送ユニット３における箱型のケース１７の前面
は１つの出入口として開放され、１つのファイルホルダ
２の上端部である張出補強体６の係合孔７に挟持係合す
る挟持搬送手段１８を、前記入出庫部１３における台車
１２内または収納棚ユニット１における吊懸箇所に対し
て前後（矢印Ａ方向及びＢ方向）に移動するように、前
記出入口とケース１７内とにわたって設ける一方、ケー
ス１７内には、ファイルホルダ２の張出補強体６を１つ
づつ吊懸支持するための複数の収納箱１９ａ，１９ｂを
並設し、この複数の収納箱１９ａ，１９ｂを前記出入口
に対して前記挟持搬送手段１８の移動方向と平面視で直
交するように、収納箱移動手段にて選択的に移動可能に
構成する。

【００１３】さらに、ケース１７における出入口には、
収納箱１９ａまたは１９ｂから吊懸箇所に対してファイ
ルホルダ２を繰り出すとき、吊懸箇所における隣接する
ファイルホルダ２の上下中途部を横方向に偏位させて繰
り出すべきファイルホルダ２の収納隙間を確保するため
の左右一対の差し込み板２１，２１からなるリストアガ
イド手段２０を設ける。

【００１４】図７及び図８から理解できるように、リス
トアガイド手段２０は前記出入口近傍に配置し、収納箱
１９ａ，１９ｂはその奥側に配置し、その前面が開放さ
れている。本実施例では、２つの収納箱１９ａ，１９ｂ
が一体として移動するように連結され、ケース１７の底
面のレール２２，２２に摺動自在に載置され、ケース１
７後部に固定された一方向回転する横移動用モータ２３
とリンク２４とからなる収納箱移動手段を介して矢印Ｃ
方向及びＤ方向に往復移動できる空間がある。なお、こ
の移動を検出するための横移動センサ２５ａ，２５ｂが
ケース１７後部に配置されている。

【００１５】各収納箱１９ａ，１９ｂの上端には、各フ
ァイルホルダ２における張出補強体６が摺動載置できる
左右一対の載置ガイドレール２６，２６が設けられてい
る。ケース１７の出入口には、左右一対のＬ字状のブラ
ケット２７，２７に左右対の前ガイドレール２８，２８
が固定されており、ファイルホルダ２が矢印Ｃ方向及び
Ｄ方向に移動したとき各収納箱１９ａ，１９ｂにおける
載置ガイドレール２６，２６と前記前ガイドレール２
８，２８との位相が一致して、ファイルホルダ２が通り
抜け可能となるように構成されている。

【００１６】また、ケース１７の一側に設けたファイル
ホルダ特定判別手段であるバーコード読み取り機２９か
らの検出用の光は各収納箱１９ａ，１９ｂの側面に穿設
された孔３０ａ，３０ｂを通過して各収納箱１９ａ，１
９ｂ内のファイルホルダ２におけるバーコードを読取る
のに用いられる。さらに、ケース１７の左右両側に設け
た光透過型センサ３１ａ，３１ｂにてケース１７内のフ
ァイルホルダ２の有無を検出する。

【００１７】本実施例では、台車１２または収納棚ユニ
ット１における吊懸箇所から搬送ユニット２内にファイ
ルホルダ２を取り込むときには、バーコード読取り機２
９から遠い側の収納箱１９ａに対して最初にファイルホ
ルダ２を収納し、次いで近い側の収納箱１９ｂに対して
収納する。これにより、全てのファイルホルダ２おける
バーコードを読取ることができる。搬送ユニット２から
外に排出（送り出し）するときには、前記バーコード読
取り機２９に近い側の収納箱１９ｂのファイルホルダ２
から開始する。換言すると、先入れ、後出し形式とな
る。収納箱は３個以上１０個程度であっても良い。

【００１８】図１１、図１２に示す挟持搬送手段１８
は、ケース１７内の上部に設けた前後長手のレール３２
に摺動自在に載置され、前記載置ガイドレール２６，２
６と前記前ガイドレール２８，２８との上方にわたって
往復移動するものである。挟持搬送手段１８における本
体ブロック１８ａの一側に設けた係止部３３に固定した
チェン３４はチェンスプロケット３５，３５及び駆動モ
ータ３６の駆動チェンスプロケット３７に巻掛けられ、
駆動モータ３６の正回転及び逆回転にて、図８の前進位
置から後部の待機位置まで移動可能であり、本体ブロッ
ク１８ａの前面側には、前記載置ガイドレール２６，２
６及び前ガイドレール２８，２８間の上方に沿って移動
する左右一対の案内固定爪３８，３８とその下方で狭拡
回動する左右一対の挟持爪体３９，３９とが備えられて
いる。

【００１９】図１４に示すように、挟持爪体３９，３９
は各々一体的に回転する歯車対４０，４０にて互いに連
動回動し、一方の挟持爪体３９の基端側に連結したリン
ク４１と回動型電磁ソレノイド４２とにて作動し、ケー
ス１７の上板下面に前後長手方向に配置した供給電線
（図示せず）から本体ブロック１８ａ上面に突設した一
対の給電子４３，４３を介して移動する電磁ソレノイド
４２に常時電力供給される。なお、符号４４は挟持爪体
３９，３９の先端３９ａ，３９ａ開き位置を規制すため
のストッパーであり、また、ファイルホルダ２における
係合孔７内で一対の挟持爪体３９，３９の先端３９ａ，
３９ａが閉じることで、外れ不能となる。

【００２０】さらに、本体ブロック１８ａの一側には、
横軸４５にて上下回動可能に支持された側面視Ｌ字状の
ラッチレバー４６の先端には、リストアガイド手段２０
を一定距離Ｌ１だけ前進させるための押圧ローラ４７
と、その押圧を解除するための案内ローラ４８とが設け
られており、付勢ばね４９にて下向き付勢されている。
次に、図７及び図８を参照しながら、リストアガイド手
段２０の構成について説明する。リストアガイド手段２
０は、ケース１７内面に設けた前後長手の上下及び左右
対（合計４本）のコ字状ガイドレール５０に沿ってコロ
５２を介して移動する４本の移動梁５１と、該各移動梁
５１に枢軸５３を介して左右回動する４本のアーム５４
と、これらの右上下アーム５４及び左上下アーム５４の
各々先端に跨がって固着された左右対の差し込み板２
１，２１とからなり、下側の左右の移動梁５１，５１は
連結ブラケット５５にて剛性を有するように補強されて
いる。そして、各アーム５４は枢軸５３箇所に遊嵌した
捩じりばねにて左右一対の差し込み板２１，２１の先端
側が閉じる方向に付勢され、且つ、移動梁５１，５１に
固定したストッパー片５６，５６にて前記左右の差し込
み板２１，２１の先端の左右間隔が、ファイルホルダ２
の上部側の厚みより若干大きい間隔で保持されるように
規制されている。また、ケース１７に一端を係止した復
帰ばね５７にて移動梁５１を後退方向（矢印Ｂ方向）に
移動するように付勢されている。符号５８はその後退位
置を規制し、その移動の衝撃力を緩和するためのダンパ
ーである。

【００２１】前記挟持搬送手段１８の本体ブロック１８
ａひいては挟持爪体３９が後端待機位置から矢印Ａ方向
に前進するとき、ラッチレバー４６の押圧ローラ４７が
一方の移動梁５１の後端に設けた係止ブロック５９の垂
直状後端面に当接して前方に押し出す。そして、ケース
１７の内面またはガイドレール５０に固定した山形案内
ブロック６０に前記ラッチレバー４６の案内ローラ４８
が乗ると、当該ラッチレバー４６は横軸４５を中心にし
て上向き回動し、押圧ローラ４７と係止ブロック５９と
の係合が解除されるので、差し込み板２１，２１は距離
Ｌ１だけ前進した後、復帰ばね５７の力にて後退する
（図１６参照）。挟持搬送手段１８の後退時に、ラッチ
レバー４６における押圧ローラ４７が係止ブロック５９
における後方に向けて高い傾斜状の前端面に乗り上げる
ことができるので、当該係止ブロック５９の後方に位置
すれば、挟持爪体３９は前述の待機位置に戻ることがで
きる。

【００２２】次に、図１３、図１４を参照しながらファ
イルホルダ２の厚みを検出するための厚み検出手段６１
について説明する。本実施例における厚み検出手段６１
は前記リストアガイド手段２０における左右対の差し込
み板２１，２１と収納箱１９ａ，１９ｂとの間の空間に
配置されるものであって、左右一対の縦軸６２，６２と
一体的に左右回動可能に装着された縦長のセンサ体６３
ａ，６３ｂと、搬送挟持手段１８により吊懸箇所から収
納箱方向にファイルホルダ２を取り込むときこのファイ
ルホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂに接触するこ
とにより回動する両センサ体６３ａ，６３ｂのうちの一
方または双方の回動角度を検出するためのロータリエン
コーダ６４とからなる。ロータリエンコーダ６４の検出
値からファイルホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂ
間の間隔のうち最も厚い部分の厚みを換算し検出するも
のである。

【００２３】本実施例では、ファイルホルダ２が接当す
る程度が異なることにより左右両センサ体６３ａ，６３
ｂの回動角度が食い違っていてもその回動角度の総和か
ら、ファイルホルダ２の厚みを正確に検出できるように
したものである。加算手段は、図１７に示すように、一
方のセンサ体６３ｂが取付けられた縦軸６２は、ケース
１７に固定された支持ブラケット６５に回動自在に支持
されており、縦軸６２の下端には、センサ体６３ａと一
体的に回動するようにしたリンク板６６が取付けられて
いる。このリンク板６６にはラック６７と左右長手の案
内溝６８とが設けられている。他方のセンサ体６３ａと
一体的に回動する縦軸６２は、上下対の支持ブラケット
板６９，６９に対して回動可能に嵌挿され、この上下支
持ブラケット板６９，６９は、連結体７０に取付けられ
ている。連結体７０の基部は、復帰ばね７１付きのピン
軸７２を介して支持ブラケット７３に左右回動可能に装
着され、支持ブラケット７３はケース１７に固定されて
いる。縦軸６２と一体的に回動する第１歯車７４は上支
持ブラケット板６９に回転可能に支持された第２歯車７
５を介して第３歯車７６を回動させる。この第３歯車７
６にはロータリエンコーダ６４が取りつけられている。
前記縦軸６２の下端にて一体的に回動するように装着さ
れた第４歯車７７は前記リンク板６６におけるラック６
７に噛み合うように配置されている。そして、前記縦軸
６２の下端はリンク板６６における案内溝６８に嵌挿さ
れて外れ不能となっている。

【００２４】なお、支持ブラケット板６９、連結体７０
及び支持ブラケット７３は、一方の差し込み板２１の基
部側に穿設された通過孔内に位置して、この差し込み板
２１の回動時に互いに干渉しないように構成されてい
る。前記の構成により、図１４に示すように、矢印Ｂ方
向に取り込まれるファイルホルダ２の左右の厚み（寸法
Ｈ１）にて、左右両センサ体６３ａ，６３ｂがＥ，Ｅ′
方向に回動する。右センサ体６３ｂの回動にてリンク板
６６が回動するが、左センサ体６３ａにおける縦軸６２
の下端が案内溝６８に嵌まっているので、その縦軸６２
における第４歯車７７とリンク板６６におけるラック６
７との噛み合いは外れない。従って、右センサ体６３ｂ
の回動及び／または左センサ体６３ａ自体の回動にて、
第４歯車７７が回動し、その回動角度は縦軸６２、第１
歯車７４、第２歯車７５を介して第３歯車７６に伝達さ
れるので、この回動角度をロータリエンコーダ６４にて
読取ることができるのである。このようにして、右セン
サ体６３ｂの回動角度と左センサ体６３ａの回動角度の
総和量をロータリエンコーダ６４が検出することができ
るから、左右両のセンサ体６３ａ，６３ｂに対するファ
イルホルダ２の当たり（接触）が偏っていても、その厚
みを正確に検出することができるのである。他の実施例
として、前記第１歯車７４〜第３歯車７６を介在するこ
となく、第４歯車７７の回動角度をロータリエンコーダ
６４にて検出するようにしても良いし、各センサ体６３
ａ，６３ｂごとにロータリエンコーダ６４，６４を装着
してその両者の検出値を加算してファイルホルダ２の厚
みを正確に検出するようにしても良い。

【００２５】なお、ファイルホルダ２の厚みを検出する
のは、入出庫部１３内にて台車１２から搬送ユニット３
方向にファイルホルダ２を移し代えるときのみ実行すれ
ば良い。ファイルホルダ２を収納箱１９ａ，１９ｂから
外に排出するときにも、左右両センサ体６３ａ，６３ｂ
がＦ，Ｆ′方向に回動するが、この排出モード（繰り出
しモード）のときには、検出値を出力しないように、ま
たはその検出値データを記憶しないようにすれば良い。
収納棚ユニット１からファイルホルダ２を取り出す際に
その厚みをチェックして台車１２への収納間隔の設定を
容易にする工夫を実行しても良い。

【００２６】次に、入出庫部１３内の台車１２から搬送
ユニット３へのファイルホルダ２取り込み（移し代え）
操作手順について説明する。準備段階として、搬送ユニ
ット３における挟持搬送手段１８を待機位置（収納箱よ
り後方）に停止させておき、横移動用モータ２３を作動
させて空状態の収納箱１９ａ，１９ｂを矢印Ｄ方向に移
動させ、バーコード読取機２９より遠い側の収納箱１９
ａがセンサ体６３ａ，６３ｂ間に位置するようにセット
する。

【００２７】入出庫部１３内の台車１２の前面に位置さ
せた搬送ユニット３を、吊懸られたファイルホルダ２の
並列方向に走行させ、搬送ユニット３のケース１７上に
設けたファイルホルダ有無センサ８１にてファイルホル
ダ２の有無を検出し、ファイルホルダ２の前にて搬送ユ
ニット３の出入口の左右両差し込み板２１，２１がファ
イルホルダ２を左右両側に挟むような位置にて搬送ユニ
ット３を停止させる。

【００２８】次いで、この状態で挟持搬送手段１８を出
入口方向（矢印Ａ方向）に前進させると、リストアガイ
ド手段２０における移動梁５１後端の係止ブロック５９
をラッチレバー４６の押圧ローラ４７にて押し出すの
で、差し込み板２，２１が前記吊懸位置のファイルホル
ダ２の左右両側に差し込まれる。そのまま挟持搬送手段
１８は矢印Ａ方向に前進し、本体ブロック１８ａにおけ
る開いた状態の挟持爪体３９，３９がファイルホルダ２
における係合孔７の箇所に来ると、本体ブロック１８ａ
の前進を停止させると共に電磁ソレノイド４２を作動さ
せ、両挟持爪体３９，３９を閉じる。他方、ラッチレバ
ー４６の案内ローラ４８が山形案内ブロック６０に乗り
上げると、前記押圧ローラ４７と係止ブロック５９との
係合が外れ、復帰ばね５７力にてリストアガイド手段２
０は後退する。

【００２９】次いで、本体ブロック１８ａを矢印Ｂ方向
に後退させる。挟持されたファイルホルダ２が左右両セ
ンサ体６３ａ，６３ｂに接当して回動させることより、
当該ファイルホルダ２の厚みを検出する。また、このフ
ァイルホルダ２の後退中に、収納箱１９ａ内のファイル
ホルダ２を特定するためバーコード読取り機２９にてバ
ーコードを読み取り検出する。ファイルホルダ２上端の
張出補強体６が収納箱１９ａ上の載置ガイドレール２６
にすっかり載ると、挟持爪体３９，３９を開き、本体ブ
ロック１８ａを待機位置まで一旦後退させる。次いで、
横移動用モータ２３を作動させ、収納箱１９ａ，１９ｂ
を矢印Ｃ方向に移動させ、収納箱１９ｂが出入口と対面
するようにセットし、前記と同様の動作にて他方の収納
箱１９ｂ内に別のファイルホルダ２を取り込むのであ
る。この動作は収納棚ユニット１から搬送ユニット３に
ファイルホルダ２を取り込むときも同様の手順で実行さ
れる。

【００３０】次に、搬送ユニット３から収納棚ユニット
１の吊支レール体５，５の間にファイルホルダ２を格納
（差し込む）動作手順について説明する。本体ブロック
１８ａを待機位置まで後退させた状態で、収納箱１９ｂ
が出入口と対面するようにセットし、次いで、本体ブロ
ック１８ａを矢印Ａ方向に前進させ、一旦停止の後、両
挟持爪体３９，３９を閉じて係合孔７に係合させ、さら
に本体ブロック１８ａを前進させる。これにより、ファ
イルホルダ２の端部にて左右両センサ体６３ａ，６３ｂ
間を押し広げる。このとき略同時に前記ラッチレバー２
６にて係合ブロック５９を押すので、タストアガイド手
段２０は前進し、左右両差し込み板２１，２１が収納棚
ユニット１における所定の収納箇所の左右間隔を確保す
るようになる。従って、この収納箇所に隣接して既に吊
支レール体５，５にファイルホルダ２が存在していると
きには、この左右両側のファイルホルダ２，２を横方向
に偏位させて収納（格納）すべきファイルホルダ２を挿
入し易いようにするのである。

【００３１】本体ブロック１８が最前進した位置で停止
すると、ファイルホルダ２は収納棚ユニット１における
吊支レール体５，５に吊支された状態となるので、挟持
爪体３９，３９を開き、本体ブロック１８ａを待機位置
まで後退させる。次いで、横移動用モータ２３を作動さ
せ、収納箱１９ａ，１９ｂを矢印Ｃ方向に移動させ、収
納箱１９ａが出入口と対面するようにセットし、前記と
同様の動作にて他方の収納箱１９ａ内に別のファイルホ
ルダ２を送り出すのである。この動作は搬送ユニット３
から台車１２にファイルホルダ２を排出するときも同様
の手順で実行される。

【００３２】次に、本発明のファイルホルダの自動格納
管理制御装置について説明する。図１５は、この自動格
納管理制御装置１００の機能ブロック図を示し、符号１
０１は地上局中央処理装置（ホストコンピュータ）で、
前記スタッカークレーン１０に搭載した搬送部コントロ
ーラ１０２と光通信等により各種データ、指令信号等を
互いに転送するようにしている。地上局中央処理装置１
０１は、病院の受付用等のパーソナルコンピュータ１０
３と接続し、キーボード１０４や表示装置（ＣＲＴ）等
の入出力装置、ハードディスクドライバー等のデータ記
憶装置１０５に直接的または間接的に接続されている。
また、前記台車１２の入庫要求または出庫要求を操作パ
ネル１５から指令し、その信号を上位装置である地上局
中央処理装置１０１を介して搬送部コントローラ１０２
に伝達する。

【００３３】搬送部コントローラ（ＭＣＵ）１０２の入
力インターフェイスを介して前記バーコード読取機２
９、厚み検出手段のロータリエンコーダ６４、ファイル
ホルダ在庫確認センサ１０６、吊懸位置検出用センサ１
０７、収納棚ユニット１の前面に沿って水平方向に一定
間隔で付した水平位置マークを検出するＸ方向アドレス
センサ１０８、原点からのスタッカークレーン１０のＸ
方向（収納棚ユニット１の前面に沿って水平方向）への
走行距離を検出する走行ロータリエンコーダ１０９、原
点からの搬送ユニット３のＹ方向（スタッカークレーン
１０の上下方向、垂直方向）の移動距離を検出する昇降
ロータリエンコーダ１１０、スタッカークレーン１０の
側面にその上下方向に沿って一定間隔で付した垂直位置
マークを検出するＹ方向アドレスセンサ１１１の各入力
信号（データ）を入力する。

【００３４】光反射式センサであるファイルホルダ在庫
確認センサ１０６は、搬送ユニット３のケース１７の出
入口上部に設けられており、吊支レール体５に吊懸られ
たファイルホルダ２の張出補強体６の傾斜状先端面に光
照射してその反射光の強弱によって、ファイルホルダ２
の有無を検出する。吊支レール体５の前端面支持部５ａ
に設けたスリット内側にアルミ反射箔等の光反射体５ｂ
を貼着しておき、この光反射体５ｂに向けて同じくケー
ス１７の出入口上部に設けられた光反射式の吊懸位置検
出用センサ１０７によりファイルホルダ２の吊懸すべき
位置を検出するものである。

【００３５】搬送部コントローラ（ＭＣＵ）１０２の出
力インターフェイスには、スタッカークレーン１０の走
行モータ１１２、搬送ユニット３の昇降モータ１１３、
搬送ユニット３のケース１７の出入口の向きを１８０度
旋回させるためのターンモータ１１４、搬送ユニット３
における収納箱１９ａ，１９ｂの横移動用モータ２３、
挟持搬送手段１８を前後移動させるための駆動モータ３
６、挟持爪体３９を開閉作動させる電磁ソレノイド４２
の各駆動回路に接続して所定の指令信号を出力する。

【００３６】次に、このファイルホルダの自動格納管理
制御装置１００による制御態様について説明する。デー
タ記憶装置１０５には、収納棚ユニット１におけるファ
イルホルダ２の厚さ区分毎の全ての棚番地を記憶させて
おく。例えば、図２において、上３段は薄い厚さの第１
ファイルホルダ格納区域１２０であり、下２段の左側３
列分は中程度の厚さの第２ファイルホルダ格納区域１２
１であり、下２段の右側２列分は最も厚い第３ファイル
ホルダ格納区域１２２とする。

【００３７】ところで、図５に示し、前述したように、
前記収納棚ユニット１では、並列配置された隣合う同一
形状の吊支レール体５，５の間の隙間にファイルホルダ
２上部の左右一対の張出補強体６，６を挿通し、この各
張出補強体６，６の下面が前記吊支レール体５のレール
部に載置されるようにしている。そして、この隣合う吊
支レール体５，５の配置間隔（ピッチ）Ｐ１（実施例で
は１２ｍｍピッチ）が狭いと、厚いファイルホルダ２を
前記隣接する吊支レール体５，５の配置間隔で吊り懸け
ることができないので、本実施例では、前記第１ファイ
ルホルダ格納区域１２０については、隣合う吊支レール
体５，５の配置間隔（ピッチ）Ｐ１で薄い厚さのファイ
ルホルダ２を吊懸する。

【００３８】第２ファイルホルダ格納区域１２１につい
ては隣合う吊支レール体５の一つとばし間隔（２×Ｐ１
ピッチ）でファイルホルダ２を吊懸し、第３ファイルホ
ルダ格納区域１２２では２つとばし間隔（３×Ｐ１ピッ
チ）で吊懸するように決めておく。そして、予め、前記
データ記憶装置１０５に、前記第１〜第３のファイルホ
ルダ格納区域ごとの棚番地と、収納棚ユニット１の原点
から各棚番地までの水平移動距離および垂直移動距離を
記憶させておく。

【００３９】先ず台車１２内のファイルホルダ２を収納
棚ユニット１に格納する管理手順として、台車１２内の
吊支レール体５，５間に無差別にファイルホルダを吊り
懸けて収納しておく。次いで、台車１２を入出庫部１３
内に挿入し、操作パネル１５（この操作パネル１５は収
納棚ユニット１から離れた箇所に設置しても良い）で入
庫指令ボタンを押下する。

【００４０】これにより、スタッカークレーン１０及び
搬送ユニット３を入出庫部１３の前面に位置させる。こ
のとき、搬送ユニット３を台車１２の前面に沿って横移
動させてファイルホルダ在庫確認センサ１０６からの照
射光を吊支レール体５に吊懸けられたファイルホルダ２
の前端面に当てながら走査することにより、ファイルホ
ルダ２の有り無しの箇所を予め検出しておき、次いで、
台車１２の端部より、一つのファイルホルダ２ごと搬送
ユニット３にて取り込む。このとき、そのファイルホル
ダ２ごとにバーコード等にて記録されたその特定コード
をバーコード読取機２９で読み取り、且つそのファイル
ホルダの最大箇所の厚みを厚み検出手段６１にて検出す
る。この特定コードと厚みのデータとの対のデータを記
憶させ、その厚みに対応するファイルホルダ格納区域ま
で搬送ユニット３を移動させる。データ記憶装置１０５
には、空の棚番地と既にファイルホルダが格納された格
納番地データとが記憶されているので、スタッカークレ
ーン１０の走行距離を演算する走行用ロータリエンコー
ダ１０９の値で、概略の水平位置を算出し、また、搬送
ユニット３の昇降移動距離を演算する昇降ロータリエン
コーダ１１０の値にて概略の垂直位置を算出し、スタッ
カークレーン１０の下部に設けたＸ方向アドレスセンサ
１０８と、搬送ユニット３に搭載した吊懸位置検出用セ
ンサ１０７との相互の働きで、空の吊懸箇所を検出し
て、その箇所に前記所定のファイルホルダ２を格納す
る。このとき、格納番地を記憶し、データ記憶装置１０
５には、そのファイルホルダの格納番地と、特定コード
と、そのファイルホルダの厚みデータとの３つを１つに
纏めたデータを記憶させて管理する。

【００４１】反対に、所定のファイルホルダ２を収納棚
ユニット１から取り出すときには、前記受付パネル１０
４または操作パネル１５にて、特定コードをキー入力し
て出庫命令を出すと、その特定コードと対で記憶された
格納番地に向かって搬送ユニット３が移動して、収納棚
ユニット１における格納番地から所定のファイルホルダ
を取り出し、出庫部１３内の台車１２の吊懸箇所に搬出
されてくるように制御する。なお、収納棚ユニット１の
格納番地から所定のファイルホルダを取り出すとき、搬
送ユニット３におけるバーコード読取機２９にて特定コ
ードを検出して取り出すように指定されたものと一致す
るか否かを確認（照合）することができるので、誤った
ファイルホルダを取り出すという誤作動を無くすことが
できる。なお、厚み検出手段６１にてそのファイルホル
ダ２の厚みを再度検出して再確認することができるの
で、より一層、誤ったファイルホルダを取り出す作動を
無くすることができる。

【００４２】このように、入出庫部１３内に位置させた
台車１２からファイルホルダ２を取り出す搬送ユニット
３にて前記バーコードをバーコード読取機２９を読み取
り、且つ、厚み検出手段６１にてファイルホルダ２の厚
みを検出して後、スタッカークレーン１０の横移動及び
搬送ユニット３の縦移動により、収納棚ユニット１にお
ける前記厚みに応じた空の収納箇所の棚番地を検出し、
その箇所にファイルホルダ２を格納すると、前記データ
記憶装置１０５はファイルホルダ２の特定コードと、格
納番地との対のデータとして記憶するので、次回にその
ファイルホルダ２を取り出す時には、ファイルホルダ２
の特定格納を入力すれば、台車１２に対して搬送ユニッ
ト３が自動的に移動して取り出すことができる。

【００４３】本実施例において、向かい合う収納棚ユニ
ット１，１の一方に対してファイルホルダの送り出しま
たは取り込み作業を実行し、他方の収納棚ユニット１に
対しても同様の作業を実行するため、スタッカークレー
ン１０のコラム１１に対して搬送ユニット３の向きを１
８０度水平回動して変更できるようにすれば良い。な
お、前記実施例では収納棚ユニット１の前面に沿って移
動するスタッカークレーン１０に、搬送ユニット３を上
下動するように設けたが、収納棚ユニットにおける上下
各段毎に搬送ユニット３を横移動するように構成しても
良いのである。

【００４４】

【発明の作用・効果】前述したように、本発明によれ
ば、並列状に配置されたファイルホルダの吊懸箇所を有
する収納棚ユニットと、該収納棚ユニットにおける入出
庫部内の台車及び前記収納棚ユニットの前面に沿って移
動する搬送ユニットとを備えてなるファイルホルダの自
動取り出し格納倉庫において、搬送ユニットには、一つ
のファイルホルダの上部を挟持する挟持搬送手段と、フ
ァイルホルダの搬送ユニットへの移動に応じて当該ファ
イルホルダの厚みを感知する厚み検出手段と、搬送ユニ
ットに取り込んだファイルホルダを特定するための特定
コードを読取るファイルホルダ特定判別手段とを備え、
前記ファイルホルダの特定コードと、厚みデータとに基
づいて台車から所定の厚みのファイルホルダ格納区域に
おける吊懸箇所に格納するように制御する一方、前記フ
ァイルホルダの格納番地データと前記特定コードとの対
のデータに基づいて、前記格納されたファイルホルダを
入出庫部の台車に取り出すように制御するものであるか
ら、収納棚ユニットに対して入庫すべきファイルホルダ
を搬送ユニットに取り込むごとにその特定コードを判別
し、ファイルホルダの厚さを検出できる。従って、これ
らのデータを記憶して、収納棚ユニットにおける所定の
吊懸格納箇所に格納することができる。

【００４５】従って、ファイルホルダを特定するための
特定コードの入力の誤りが皆無になり、また、作業者が
ファイルホルダ厚さの区分ごとに分類したり、入庫操作
を別々に実行する等の無駄な手間を掛ける必要がなく、
ファイルホルダの自動取り出し格納の管理も至極容易と
なるという効果を奏する。さらに、ファイルホルダの厚
さの薄いものを格納する箇所と厚いものを格納する箇所
とに分別して全ての厚さのファイルホルダを確実に格納
することができると言う効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファイルホルダの自動取り出し格納装置の一部
破断斜視図である。

【図２】収納棚の正面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視断面図である。

【図４】ファイルホルダの吊懸箇所の側断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視正面図である。

【図６】ファイルホルダ及び吊支レール体の斜視図であ
る。

【図７】図８のVII −VII 矢視で示す搬送ユニットの断
面図である。

【図８】図７の VIII −VIII矢視断面図である。

【図９】図８のIX−IX矢視正面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図１１】挟持搬送手段における本体ブロックの平面図
である。

【図１２】本体ブロックの一部破断側面図である。

【図１３】厚み検出手段の部品斜視図である。

【図１４】厚み検出手段の平面で示す作用説明図であ
る。

【図１５】ファイルホルダ自動格納管理制御装置の機能
ブロック図である。

【符号の説明】

１ 収納棚ユニット ２ ファイルホルダ ３ 搬送ユニット ５，５ 吊支レール体 ６ 張出補強体 ７ 係合孔 １０ スタッカークレーン １２ 台車 １３ 入出庫部 １８ 挟持搬送手段 １９ａ，１９ｂ 収納箱 ２０ リストアガイド手段 ２１，２１ 差し込み板 ２９ バーコード読取機 ３６ 駆動モータ ３９，３９ 挟持爪体 ４２ 電磁ソレノイド ６１ 厚み検出手段 ６３ａ，６３ｂ センサ体 ６４ ロータリエンコーダ １００ ファイルホルダ自動格納管理装置 １０１ 地上局中央処理装置 １０２ 搬送部コントローラ １０５ データ記憶装置 １０６ ファイルホルダ在庫確認センサ １０７ 吊懸位置検出用センサ １０８ Ｘ方向アドレスセンサ １０９ 走行ロータリエンコーダ １１０ 昇降ロータリエンコーダ １１１ Ｙ方向アドレスセンサ

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【手続補正書】

【提出日】平成６年２月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】本実施例では、ファイルホルダ２が接当す
る程度が異なることにより左右両センサ体６３ａ，６３
ｂの回動角度が食い違っていてもその回動角度の総和か
ら、ファイルホルダ２の厚みを正確に検出できるように
したものである。加算手段は、図１３に示すように、一
方のセンサ体６３ｂが取付けられた縦軸６２は、ケース
１７に固定された支持ブラケット６５に回動自在に支持
されており、縦軸６２の下端には、センサ体６３ｂと一
体的に回動するようにしたリンク板６６が取付けられて
いる。このリンク板６６にはラック６７と左右長手の案
内溝６８とが設けられている。他方のセンサ体６３ａと
一体的に回動する縦軸６２は、上下対の支持ブラケット
板６９，６９に対して回動可能に嵌挿され、この上下支
持ブラケット板６９，６９は、連結体７０に取付けられ
ている。連結体７０の基部は、復帰ばね７１付きのピン
軸７２を介して支持ブラケット７３に左右回動可能に装
着され、支持ブラケット７３はケース１７に固定されて
いる。縦軸６２と一体的に回動する第１歯車７４は上支
持ブラケット板６９に回転可能に支持された第２歯車７
５を介して第３歯車７６を回動させる。この第３歯車７
６にはロータリエンコーダ６４が取りつけられている。
前記縦軸６２の下端にて一体的に回動するように装着さ
れた第４歯車７７は前記リンク板６６におけるラック６
７に噛み合うように配置されている。そして、前記縦軸
６２の下端はリンク板６６における案内溝６８に嵌挿さ
れて外れ不能となっている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】入出庫部１３内の台車１２の前面に位置さ
せた搬送ユニット３を、吊懸られたファイルホルダ２の
並列方向に走行させ、搬送ユニット３のケース１７上に
設けたファイルホルダ在庫確認センサ１０６にてファイ
ルホルダ２の有無を検出し、ファイルホルダ２の前にて
搬送ユニット３の出入口の左右両差し込み板２１，２１
がファイルホルダ２を左右両側に挟むような位置にて搬
送ユニット３を停止させる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】次に、搬送ユニット３から収納棚ユニット
１の吊支レール体５，５の間にファイルホルダ２を格納
（差し込む）動作手順について説明する。本体ブロック
１８ａを待機位置まで後退させた状態で、収納箱１９ｂ
が出入口と対面するようにセットし、次いで、本体ブロ
ック１８ａを矢印Ａ方向に前進させ、一旦停止の後、両
挟持爪体３９，３９を閉じて係合孔７に係合させ、さら
に本体ブロック１８ａを前進させる。これにより、ファ
イルホルダ２の端部にて左右両センサ体６３ａ，６３ｂ
間を押し広げる。このとき略同時に前記ラッチレバー２
６にて係合ブロック５９を押すので、リストアガイド手
段２０は前進し、左右両差し込み板２１，２１が収納棚
ユニット１における所定の収納箇所の左右間隔を確保す
るようになる。従って、この収納箇所に隣接して既に吊
支レール体５，５にファイルホルダ２が存在していると
きには、この左右両側のファイルホルダ２，２を横方向
に偏位させて収納（格納）すべきファイルホルダ２を挿
入し易いようにするのである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】このように、入出庫部１３内に位置させた
台車１２からファイルホルダ２を取り出す搬送ユニット
３にて前記バーコードをバーコード読取機２９を読み取
り、且つ、厚み検出手段６１にてファイルホルダ２の厚
みを検出して後、スタッカークレーン１０の横移動及び
搬送ユニット３の縦移動により、収納棚ユニット１にお
ける前記厚みに応じた空の収納箇所の棚番地を検出し、
その箇所にファイルホルダ２を格納すると、前記データ
記憶装置１０５はファイルホルダ２の特定コードと、格
納番地との対のデータとして記憶するので、次回にその
ファイルホルダ２を取り出す時には、ファイルホルダ２
の特定コードを入力すれば、台車１２に対して搬送ユニ
ット３が自動的に移動して取り出すことができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 章人 大阪市城東区今福東１丁目４番12号 株式 会社イト−キクレビオ内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列状に配置されたファイルホルダの吊
   懸箇所を有する収納棚ユニットと、該収納棚ユニットに
   おける入出庫部内の台車及び前記収納棚ユニットの前面
   に沿って移動する搬送ユニットとを備えてなるファイル
   ホルダの自動取り出し格納倉庫において、搬送ユニット
   には、一つのファイルホルダの上部を挟持する挟持搬送
   手段と、ファイルホルダの搬送ユニットへの移動に応じ
   て当該ファイルホルダの厚みを感知する厚み検出手段
   と、搬送ユニットに取り込んだファイルホルダを特定す
   るための特定コードを読取るファイルホルダ特定判別手
   段とを備え、前記ファイルホルダの特定コードと、厚み
   データとに基づいて台車から所定の厚みのファイルホル
   ダ格納区域における吊懸箇所に格納するように制御する
   一方、前記ファイルホルダの格納番地データと前記特定
   コードとの対のデータに基づいて、前記格納されたファ
   イルホルダを入出庫部の台車に取り出すように制御する
   ことを特徴とするファイルホルダの自動格納管理システ
   ム。