JP7060942B2 - 自動移動システム - Google Patents
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Description
点線/破線等にて示す初期の状態で、搬送台61に物品15が収納された容器14が搬送されたときに、各固定支持部611、612が各軸613、614(図示略)により回転し容器14を支持すると共に蓋部62が旋回軸631により容器62および/または物品15の上部を覆うように旋回動作する。
蓋部62が容器14および/または容器内の物品15を上方から覆ったままの状態で、旋回軸641により搬送台61を旋回させる。図示では搬送台61が所定位置まで旋回した状態を実線で示している。
搬送台61が所定位置(所定角度)まで旋回したら、蓋部62を旋回させて開く。この蓋部62は自重により自動的に開放されることでもよい。図示では容器14内に収容された物品15は初期位置と同じように示されているが、搬送台61の旋回に伴い蓋部62側へ移動することになる。
蓋部62が旋回駆動され図示の実線に示す位置にくると傾斜板として作用する。この傾斜板(蓋部)62に沿って物品15が移動し取出される。図示例では、物品15が搬送ライン(移動ライン)13上へ取出される。
物品が取出され移動した後、搬送台61は台座64の旋回軸641により元の位置に戻される。
初期の状態で、搬送台71に物品15が収納された容器14が載置(搬送)されたときに、各固定支持部711、712が各軸713、714により回転し容器14を支持すると共に蓋部72が旋回軸731により容器14および/または物品15の上部を覆うように旋回動作する。
蓋部72が容器14および/または容器内の物品15を上方から覆ったままの状態で、旋回軸741により搬送台71を旋回させる。図示では搬送台71が所定位置まで旋回した状態を実線で示している。図示例では初期状態から反転した状態とした場合を示している。
搬送台71が所定位置(反転位置あるいは所定角度)まで旋回したら、蓋部72を所定角度まで旋回させて開く。この蓋部72の内側が傾斜面となる。
蓋部72が旋回駆動され図示の下側の実線に示す位置で傾斜板として作用する。この傾斜板(蓋部)72に沿って物品15が移動し取出される。図示例では、物品15が搬送ライン(移動ライン)13上へ取出される。
物品15が傾斜板(蓋部)72へ移り傾斜面を移動中、搬送台71は台座74の旋回軸741により元の位置に戻される。搬送台71の各固定支持部711、712が外され(回転して)容器15は自由の状態となる。即ち、次に取出す物品への対応をとることができる状態となる。
物品15が傾斜板(蓋部)72を移動し、図示例では搬送ライン(移動ライン)13上に乗ると、傾斜板(蓋部)72は台座74の旋回軸741により元の位置に戻される。なお、蓋部72は単に平板状でもよいが、物品等を両サイドから脱落しないように側板設けたものであってよい。
12、b1…搬送ライン(出ライン)
13、131,132,133、c12…搬送ライン(移動ライン)
134…案内板
14…容器
15…物品
16…収納箱
161…内箱
6、7、8…物品取出装置
61、71、81…搬送台
611、612、711、712、811…支持部
613、614、713、714…回転軸
62、72…蓋部(傾斜板)
63、73…連結部
631、641、731、741…回転軸(旋回軸)
64、74…台座
82…コンベヤの支持部
83…側板
84…旋回駆動部
842、86…連結部
841…旋回軸(回転軸)
85…コンベヤ
101、102…高低検出機構
111…物品投入装置
112…本体
113、124、125、138、139…底板
126、135…底板支持部
122、123…ガイドレール(底板取付部材)
136、137…底板取付部材
140…物品取出および/または投入装置
141…蓋部(スライド機構)
142…開閉支持部
143…搬送台
144…保持部
145…支持部
146…旋回軸
151…搬送台
152…支持台
153…伸縮機構
Claims (17)
- 第1の容器に収容された物品を搬送する第1の搬送ラインと、
前記第1の容器から取出された前記物品を収容する第2の容器を搬送する第2の搬送ラインと、
前記第1の搬送ラインの所定位置に備えられる物品取出装置であって、前記第1の搬送ラインにある前記第1の容器を保持する取出機構と、前記取出機構を旋回させる旋回機構とを備える物品取出装置と
を具備し、
前記第2の搬送ライン側の所定位置に物品投入装置をさらに備え、
前記物品投入装置は、前記第2の搬送ライン上にある前記第2の容器への物品の投入位置に合せて上下移動する機構を備えた
ことを特徴とする自動移動システム。 - 前記取出機構は、前記第1の容器を固定支持する固定部と前記収納された物品を支持する蓋部とを備え、前記蓋部は前記旋回機構により旋回した後に前記物品を前記第2の搬送ライン側へ移動させる傾斜を形成するものであることを特徴とする請求項1記載の自動移動システム。
- 前記固定部と前記蓋部とは夫々独立して回転することを特徴とする請求項2記載の自動移動システム。
- 前記取出機構は、前記第1の容器を固定支持する固定部と前記第1の容器に収容された物品を支持する回転可能なコンベヤ部とを備え、前記取出機構が前記旋回機構により旋回した後に前記コンベヤ部は回転し前記物品を前記第2の搬送ライン側へ移動させることを特徴とする請求項1記載の自動移動システム。
- 前記取出機構は、前記第1の容器を固定支持する固定部と前記第1の容器に収容された物品を覆う開閉可能な蓋部とを備え、前記取出機構が前記旋回機構により旋回した後に前記第2の搬送ライン上にある前記第2の容器の投入位置にて前記蓋部を開状態とすることを特徴とする請求項1記載の自動移動システム。
- 前記取出機構に対応して前記第2の搬送ライン上にある前記第2の容器を上下に移動させる移動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項記載の自動移動システム。
- 前記物品投入装置は、前記物品取出装置から取出された物品を受取る回転可能な底板部を有し、前記物品を受取り後に前記底板が回転し前記第2の搬送ライン上の前記第2の容器に前記物品を投入することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載の自動移動システム。
- 前記物品投入装置は、前記物品取出装置から取出された物品を受取る開閉可能な底板部を有し、前記物品を受取り後に前記底板部を開き前記第2の搬送ライン上の前記第2の容器に前記物品を投入することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載の自動移動システム。
- 前記上下移動する機構は、前記第1の搬送ラインから前記第2の搬送ライン側への物品の移動中に前記物品の物品情報を取得することで前記物品の投入する位置を調節するものであることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項記載の自動移動システム。
- 前記第1の搬送ライン上にある複数の前記第1の容器に収容された物品から選択された複数の前記物品を前記第2の搬送ライン上にある一つの前記第2の容器に順次投入することを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項記載の自動移動システム。
- 前記第1の搬送ラインと前記第2の搬送ラインとの間に物品を搬送移動する移動ラインを備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか1項記載の自動移動システム。
- 前記物品取出装置が前記第1の搬送ラインに複数設けられたことを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか1項記載の自動移動システム。
- 前記物品投入装置が前記物品取出装置に対応して複数設けられたことを特徴とする請求項12記載の自動移動システム。
- 前記物品取出装置に対応して、物品を搬送移動する複数の移動ラインを前記第1の搬送ラインと前記第2の搬送ラインとの間に備えたことを特徴とする請求項12または請求項13記載の自動移動システム。
- 前記物品取出装置に前記第2の容器へ物品を投入する投入機構を併せ備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項14のいずれか1項記載の自動移動システム。
- 前記物品取出装置に設けられた前記取出機構と前記投入機構とは共通の開閉機構を備えることを特徴とする請求項15記載の自動移動システム。
- 複数の前記物品取出装置および/または前記物品投入装置は、並行して動作することを特徴とする請求項12乃至請求項16のいずれか1項記載の自動移動システム。
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