JP2856560B2 - 木質セメント成形板のパレタイズ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、木質セメント成形板の
パレタイズ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、木片セメント板などの木質セメ
ント成形板が知られており、この木質セメント成形板
は、加熱硬化型セメント、細片化された木質材料、水の
混合物の他に必要に応じて防水剤、発水剤、発泡剤、木
質材料の腐食防止剤、燃焼防止剤などを添加し、さらに
補強や増量の目的で各種の骨材や繊維などを混合して成
形されるもので、主として建築材料に用いられている。

【０００３】そして、このような木質セメント成形板
は、前述した組成の成形材料を成形型板上に設定厚みと
なるように供給し、それらをプレス装置にて押圧加熱す
ることにより成形される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、木質セメン
ト成形板は、形状や長さなどをファクターとして需要に
適合できるように多数の種類が必要であり、その種類毎
に設定枚数集積されると梱包され、仕向地に発送され
る。

【０００５】一方、木質セメント成形板はホストコンピ
ュータが作成する生産計画にしたがって製造され、必ず
しも同一種類の木質セメント成形板が連続して製造され
るとは限らない。したがって、梱包に適応する枚数に達
するまでそれらの木質セメント成形板を同一種類毎に一
時保管する必要がある。

【０００６】このため、多数の種類の木質セメント成形
板を立体倉庫を用いて保管することも考えられるが、大
きな設備コストが必要となる他、倉庫からの搬入搬出に
時間がかかり、連続して成形される木質セメント成形板
の一枚当たりの成形時間との差を解消することができな
い問題があった。

【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、連続して成形される木質セメント成形板を
設定枚数に達するまで仕分けして一時的に保管すること
のできる木質セメント成形板のパレタイズ装置を提供す
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数台の縦搬
送コンベア、この縦搬送コンベアを２列並設して構成さ
れた搬送コンベア列の前後端に設置されたＬターンコン
ベアおよびＬターンコンベア間に設置された横搬送コン
ベアからなる循環コンベア装置と、この循環コンベア装
置に空パレットを供給するパレット供給装置と、木質セ
メント成形板を循環コンベア装置に向けて搬送する成形
板搬送コンベア装置と、この成形板搬送コンベア装置に
搬入された木質セメント成形板を循環コンベア装置に載
置されたパレットに積み込む積込装置と、設定枚数の木
質セメント成形板を積載したパレットを循環コンベア装
置から受け取って搬送するパレット搬送コンベア装置と
からなり、成形板搬送コンベア装置に木質セメント成形
板が搬入されると、その種類を判別して循環コンベア装
置の対応するパレットを積込位置に移動させ、そのパレ
ットに積込装置を介して木質セメント成形板を積み込む
とともに、そのパレットを循環コンベア装置を介して順
次循環させ、同一種類の木質セメント成形板が設定枚数
積載されるとその満載パレットを循環コンベア装置から
パレット搬送コンベア装置に搬出し、その搬出された位
置に対応して新たな空パレットをパレット供給装置を介
して供給するように構成したことを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】循環コンベア装置の各コンベアには、木質セメ
ント成形板を積載したパレットが載置されており、これ
らのパレットはその積載した成形板の種類を認識して各
コンベアの作動により循環している。そして、木質セメ
ント成形板が成形板搬送コンベア装置に搬入されると、
その成形板の種類が判別され、その種類に対応するパレ
ットを積込装置による積込位置まで循環コンベア装置を
介して循環させ、待機させる。一方、成形板搬送コンベ
ア装置によって木質セメント成形板が搬出位置に到達す
ると、その木質セメント成形板を積込装置が成形板搬送
コンベア装置から搬出して循環コンベア装置に待機して
いるパレットに積載する。

【００１０】このようにして、木質セメント成形板が成
形板搬送コンベア装置から循環コンベア装置に順次移し
替えられることにより、同一種類の木質セメント成形板
が設定枚数積載されると、その満載パレットは循環コン
ベア装置からパレット搬送コンベア装置に搬出された
後、パレット搬送コンベア装置を介して搬出位置まで搬
送される。そして、パレットが搬出されてパレット供給
位置に対向すれば新たな空パレットがパレット供給装置
を介して供給される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１２】１はパレタイズ装置を示すもので、このパ
レタイズ装置１は、パレットおよびこのパレットを介し
て積載された木質セメント成形板（以下、成形板とい
う。）を循環させる循環コンベア装置２と、この循環コ
ンベア装置２にパレットを供給するパレット供給装置３
と、循環コンベア装置２に向けて成形板を搬送する成形
板搬送コンベア装置４と、この成形板搬送コンベア装置
４によって搬入された成形板を循環コンベア装置２のパ
レットに積み込む積込装置５と、設定枚数の成形板が積
載されたパレットを循環コンベア装置２から受け取って
搬送するパレット搬送コンベア装置６とより構成されて
いる。

【００１３】循環コンベア装置２は、複数台の縦搬送コ
ンベア１１と、この縦搬送コンベア１１を縦方向に所定
台ずつ２列並設して構成される縦搬送コンベア列の前後
端にそれぞれ設置されたＬターンコンベア１２と、この
Ｌターンコンベア１２，１２間に設置された横搬送コン
ベア１３，１３とから構成されている。

【００１４】縦搬送コンベア１１はローラコンベア（図
示せず）を備え、一方、横搬送コンベア１３は一対のチ
ェーンコンベア１３ｂを備えている。また、Ｌターンコ
ンベア１２は、ローラコンベア１２ａと、このローラコ
ンベア間に出没自在な一対のチェーンコンベア１２ｂを
備えている。そして、縦搬送コンベア１１におけるロー
ラコンベアの搬送面と、Ｌターンコンベア１２における
ローラコンベア１２ａの搬送面は連続している。また、
Ｌターンコンベア１２のチェーンコンベア１２ｂは、通
常ローラコンベア１２ａの搬送面よりも下方に位置して
おり、図示しないエアシリンダによりチェーンコンベア
１２ｂを上昇させた場合、その搬送面は、横搬送コンベ
ア１３におけるチェーンコンベア１３ｂの搬送面と連続
する（図２参照）。

【００１５】したがって、循環コンベア装置２は、後述
するパレット供給装置３を介して供給された空パレット
を順次循環させることができる。すなわち、縦搬送コン
ベア１１のローラコンベアおよびＬターンコンベア１２
のローラコンベア１２ａを駆動すれば、隣接する縦搬送
コンベア１１もしくはＬターンコンベア１２にパレット
を搬送することができる。一方、横搬送コンベア１３の
チェーンコンベア１３ｂを駆動し、さらに、Ｌターンコ
ンベア１２のチェーンコンベア１２ｂを上昇させて駆動
すれば、Ｌターンコンベア１２もしくは横搬送コンベア
１３にパレットを搬送することができる。

【００１６】このように、パレットは順次隣接するコン
ベアに移動することができ、この結果、パレットは循環
コンベア装置２を構成する各コンベアを循環することが
できる。

【００１７】パレット供給装置３は、フォークリフトな
どを介して搬入された空パレットを順次循環コンベア装
置２に供給するもので、空パレットを受け取る横搬送コ
ンベア１４と、この横搬送コンベア１４に連続して設置
されたＬターンコンベア１５とからなり、詳細には図示
しないが、横搬送コンベア１４は、循環コンベア装置２
の横搬送コンベア１３と同様に、一対のチェーンコンベ
アを備え、また、Ｌターンコンベア１５は、循環コンベ
ア装置２のＬターンコンベア１２と同様に、ローラコン
ベアとチェーンコンベアを備えている。そして、このＬ
ターンコンベア１５は、循環コンベア装置２への供給位
置となるＬターンコンベア１２（以下、この位置におけ
るＬターンコンベアを指す際には符号１２Ａを用い
る。）と対向している。

【００１８】したがって、横搬送コンベア１４に空パレ
ットが搬入されると、Ｌターンコンベア１５のチェーン
コンベアを上昇させて駆動した状態で横搬送コンベア１
４を駆動すると、横搬送コンベア１４上の空パレットは
Ｌターンコンベア１５に搬送される。この後、循環コン
ベア２におけるＬターンコンベア１２Ａのローラコンベ
ア１２ａを駆動し、次いで、パレット供給装置３におけ
るＬターンコンベア１５のチェーンコンベアを下降させ
てローラコンベアを駆動すれば、空パレットはＬターン
コンベア１５から循環コンベア２のＬターンコンベア１
２Ａに搬送される。

【００１９】成形板搬送コンベア装置４は、成形板を循
環コンベア装置２に向けて搬送するもので、成形板を横
方向に順次搬送する複数台の横搬送コンベア１６と、隣
接する一組の横搬送コンベア１６，１６間に配設された
反転装置１７とよりなり、横搬送コンベア１６は小ロー
ラを多数配設して構成される複数列のベルトコンベア１
６ａを備えている。一方、反転装置１７は、前述の複数
列のベルトコンベア１６ａに干渉しないように回動自在
に軸支された２組の回動アーム１７ａ，１７ｂを備え、
図２に示すように、通常搬入側の回動アーム１７ａは横
搬送コンベア１６におけるベルトコンベア１６ａの搬送
面よりも下方に位置し、一方、搬出側の回動アーム１７
ｂは回動して上方に立設している。

【００２０】したがって、成形板が横搬送コンベア１６
を介して搬送され、回動アーム１７ａを設けた横搬送コ
ンベア１６に到達すると、反転装置１７が作動して表裏
を反転して次の横搬送コンベア１６に搬送する。すなわ
ち、反転装置１７の回動アーム１７ａが回動すると、横
搬送コンベア１６上に載置された成形板を支持して回動
させ、他方の回動アーム１７ｂとの間で挟み込む。その
後、他方の回動アーム１７ｂを回動させると、成形板を
支持しつつ隣接する横搬送コンベア１６上に載置させる
ことができる。この結果、成形板は反転されて表裏が反
対となる。

【００２１】なお、成形に際して予め反転させて搬送す
ることも可能であり、必ずしも反転装置１７を設ける必
要はない。

【００２２】一方、成形板搬送コンベア装置４の所定位
置には、成形板の種類を判別する判別装置Ｓ１が設けら
れ、また、成形板の搬出位置となる最終の横搬送コンベ
ア１６Ｔには成形板が搬入されたことを検出する検出装
置Ｓ２が設けられている。判別装置Ｓ１は、成形板の表
面に貼付されたバーコードを撮影するカメラで構成さ
れ、その撮影されたバーコードを画像処理することによ
ってその種類が判別される。また、検出装置Ｓ２は、成
形板によって作動される接点を備えたリミットスイッチ
で構成され、後述する積込装置５を作動させる検出信号
を発する。

【００２３】積込装置５は、成形板搬送コンベア装置４
に搬入された成形板を循環コンベア装置２に移し替えて
積み込むもので、成形板搬送コンベア装置４の搬出位置
となる横搬送コンベア１６Ｔと循環コンベア装置２への
積込位置となるＬターンコンベア１２Ａ間を移動自在で
あって、かつ、昇降自在なフレーム１８と、このフレー
ム１８に設けられた複数個の吸着部材１９から構成され
ており、最終の横搬送コンベア１６Ｔに搬入された成形
板を吸引して持ち上げ、Ｌターンコンベア１２Ａ上に移
し替えて積み込むことができる。

【００２４】パレット搬送コンベア装置６は、循環コン
ベア装置２によって循環する間に設定枚数の成形板が積
載されたパレット（以下、満載パレットという。）を循
環コンベア装置２から受け取って搬送するもので、複数
台の縦搬送コンベア２０を接続して構成されている。そ
して、満載パレット搬送コンベア装置６の最初の縦搬送
コンベア２０Ａと、この縦搬送コンベア２０Ａが対向す
る循環コンベア装置２の縦搬送コンベア１１（以下、こ
の位置における縦搬送コンベアを指す際には符号１１Ａ
を用いる。）間には、詳細には図示しないが、出没自在
な一対のチェーンコンベアが配設されている。

【００２５】したがって、満載パレットが縦搬送ンコン
ベア１１Ａに到達すると、循環コンベア装置２の縦搬送
コンベア１１Ａと、パレット搬送コンベア装置６の最初
の縦搬送コンベア２０Ａ間に設けられたチェーンコンベ
アが上昇して駆動する。この結果、循環コンベア装置２
からパレット搬送コンベア装置６に満載パレットを搬出
することができる。そして、パレット搬出コンベア装置
６に移送された満載パレットは、チェーンコンベアを下
降させた後、順次縦搬送コンベア２０によって搬出位置
まで搬送される。搬出位置に到達した満載パレットはフ
ォークリフトなどによって搬出され、そのうち、設定枚
数の成形板は梱包されて輸送され、一方、空パレットは
再びパレット供給装置３に運び込まれる。

【００２６】次に本実施例の作動について説明すると、
循環コンベア装置２を構成する各コンベア上には、パレ
ット供給装置３を介して供給されたパレットが載置され
ており、順次反時計回り方向に循環している。この循環
コンベア装置２によるパレットの循環要領を図３乃至図
６を参照して説明する。この場合、縦搬送コンベア１１
は、説明を容易にするため、左右の搬送コンベア列それ
ぞれに１台設置されたものを示しているが、実際には木
質セメント成形板の種類に対応して設定された台数設置
されている。そして、パレット供給装置３および積込装
置５が対向して空パレットおよび成形板の供給位置とな
る循環コンベア装置２のＬターンコンベア１２Ａをコン
ベアＣ１に設定し、以下搬送順にコンベアＣ２・・・コ
ンベアＣ８と設定する。さらに、パレットの供給位置か
ら最初に供給されたパレットをパレットＰ１に設定し、
以下供給されて循環する順にパレットＰ２・・・パレッ
トＰ６に設定する。

【００２７】いま、図３に示すような配置状況におい
て、コンベアＣ８，Ｃ４に対応する横搬送コンベア１３
のチェーンコンベア１３ｂを駆動した状態で、コンベア
Ｃ７およびＣ３に対応するＬターンコンベア１２のチェ
ーンコンベア１２ｂを上昇させて駆動すれば、それらの
コンベアＣ７，Ｃ３上に載置されたパレットＰ１，Ｐ４
は、隣接コンベアＣ８，Ｃ４に移送することができる
（図４参照）。この結果、コンベアＣ７，Ｃ３には新た
なパレットが搬入可能となる。

【００２８】そして、コンベアＣ７およびＣ３に対応す
るＬターンコンベア１２のチェーンコンベア１２ｂを下
降させ、コンベアＣ７，Ｃ５，Ｃ３，Ｃ１に対応するＬ
ターンコンベア１２のローラコンベア１２ａとコンベア
Ｃ６，Ｃ２に対応する縦搬送コンベア１１のローラコン
ベアをそれぞれ駆動すれば、コンベアＣ６，Ｃ５，Ｃ
２，Ｃ１に載置されたパレットＰ２，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ６
は、隣接するコンベアＣ７，Ｃ６，Ｃ３，Ｃ２に搬送さ
れる（図５参照）。

【００２９】次いで、コンベアＣ７，Ｃ５，Ｃ３，Ｃ１
に対応するＬターンコンベア１２のチェーンコンベア１
２ｂを上昇して駆動した状態でコンベアＣ８，Ｃ４に対
応する横搬送コンベア１３のチェーンコンベア１３ｂを
駆動すれば、コンベアＣ８，Ｃ４に載置されたパレット
Ｐ１，Ｐ４を隣接するコンベアＣ１，Ｃ５に移送すると
同時に、コンベアＣ７，Ｃ３に載置されたパレットＰ
２，Ｐ５を隣接するコンベアＣ８，Ｃ４に移送すること
ができる（図６参照）。

【００３０】この後、コンベアＣ７，Ｃ５，Ｃ３，Ｃ１
に対応するＬターンコンベア１２のチェーンコンベア１
２ｂを下降すれば、パレットＰ１，Ｐ４はＬターンコン
ベア１２のローラコンベア１２ａに載置される。この状
態は、図４に示したパレットの載置状況と一致するもの
の、パレットは１台ずつ移動している。このようにし
て、パレットを隣接するコンベアに順次移動させること
により循環させることができる。

【００３１】ところで、成形板はホストコンピュータか
ら送信される回収計画に基づいて循環コンベア装置２に
搬入され、あるいは、循環コンベア装置２から搬出され
る。この場合、循環コンベア装置２における空パレット
および成形板を積載したパレットの移動に際しては、パ
レットの有無、現在の位置、成形板の種類、その枚数が
入力されており、循環コンベア装置２によって移動する
とその位置に関する情報が更新され、積込装置５によっ
て新たな成形板が積載されると積載枚数に関する情報が
更新され、設定枚数に達したか否かが比較される。設定
枚数に達すれば、循環コンベア装置２から搬出された時
点でパレットに関する情報をクリアし、その後順次循環
コンベア装置２が作動してパレット供給装置３に対向し
て供給位置となるＬターンコンベア１２Ａに達すると、
その信号に基づいて新たな空パレットの搬入を指令す
る。

【００３２】具体的には、成形板搬送コンベア装置４よ
り成形板が搬入されると、成形板に貼付されたバーコー
ドを判別装置Ｓ１が読み取り、その種類を判別すると同
時に、その種類に対応するパレットを検索し、循環コン
ベア装置２を作動してそのパレットをＬターンコンベア
１２Ａまで循環させ、待機させる。

【００３３】一方、成形板が反転装置１７によって表裏
を反転された後、搬出位置となる最終の横搬送コンベア
１６Ａに達して検出装置Ｓ２を切り換えると、その検出
信号によって積込装置５が作動する。すなわち、横搬送
コンベア１６Ｔ上に載置された成形板は吸着装置１９に
よって吸着され、Ｌターンコンベア１２Ａ位置に待機し
ている対応するパレットに積載される。この場合、同一
種類の成形板が連続して供給される場合には、対応する
パレットはＬターンコンベア１２Ａ上に停止して順次積
み込まれる。成形板の積載が終了すれば、循環コンベア
装置２によって設定枚数に達するまで循環する。

【００３４】このようにして成形板が積載されると、枚
数に関する情報が更新され、その枚数が設定枚数か否か
が比較され、この結果、同一種類の成形板が集積されて
設定枚数に達した場合には、その満載パレットが縦搬送
コンベア１１Ａに到達すると、チェーンコンベアが上昇
して駆動し、満載パレットをパレット搬送コンベア装置
６の縦搬送コンベア２０Ａに供給する。そして、チェー
ンコンベアを下降すれば、循環コンベア装置２およびパ
レット搬送コンベア装置６は、それぞれパレットおよび
満載パレットを順次縦方向に搬送することができる。満
載パレットがパレット搬送コンベア装置６に搬入される
と、順次パレット搬送コンベア装置６によって搬送さ
れ、その最終の縦搬送コンベア２０に到達して停止す
る。この成形板はパレットとともにフォークリフトなど
で搬出され、適宜梱包されて発送される。

【００３５】また、空パレットは回収されてパレット供
給装置３に搬送され、再びパレット供給装置３を介して
循環コンベア装置２に供給される。

【００３６】一方、パレット搬送コンベア装置６に満載
パレットが循環コンベア装置２から搬出されると、循環
コンベア装置２によって順次循環し、その位置がパレッ
ト供給装置３に対向するＬターンコンベア１２Ａに到達
すると、新たな空パレットが供給される。

【００３７】なお、本実施例においては、成形板の搬入
姿勢に対応して循環コンベア装置で長手方向に向けて搬
送するものを示したが、横向きに搬送してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、循環コン
ベア装置を構成する各コンベアに載置されたパレットを
同一種類の木質セメント成形板を積載して循環させ、新
たな木質セメント成形板が搬入されると、その種類を判
別して対応するパレットを積込位置に待機させて積み込
み、設定枚数積載されると循環コンベア装置から搬出さ
せ、さらに、その位置に空パレットを供給するように構
成したことにより、大規模の設備コストを要することな
く連続して成形される木質セメント成形板を設定枚数に
達するまで仕分けして一時的に保管し、同一種類ごとに
簡単にまとめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレタイズ装置を示す平面図である。

【図２】図１のＩ−Ｉ線からの側面図である。

【図３】パレタイズ装置を構成する循環コンベア装置に
よる循環要領の説明図である。

【図４】パレタイズ装置を構成する循環コンベア装置に
よる循環要領の説明図である。

【図５】パレタイズ装置を構成する循環コンベア装置に
よる循環要領の説明図である。

【図６】パレタイズ装置を構成する循環コンベア装置に
よる循環要領の説明図である。

【符号の説明】

１ パレタイズ装置 ２ 循環コンベア装置 ３ パレット供給装置 ４ 成形板搬送コンベア装置 ５ 積込装置 ６ パレット搬送コンベア装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 61/00 B65G 47/52

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数台の縦搬送コンベア、この縦搬送コ
   ンベアを２列並設して構成された搬送コンベア列の前後
   端に設置されたＬターンコンベアおよびＬターンコンベ
   ア間に設置された横搬送コンベアからなる循環コンベア
   装置と、この循環コンベア装置に空パレットを供給する
   パレット供給装置と、木質セメント成形板を循環コンベ
   ア装置に向けて搬送する成形板搬送コンベア装置と、こ
   の成形板搬送コンベア装置に搬入された木質セメント成
   形板を循環コンベア装置に載置されたパレットに積み込
   む積込装置と、設定枚数の木質セメント成形板を積載し
   たパレットを循環コンベア装置から受け取って搬送する
   パレット搬送コンベア装置とからなり、成形板搬送コン
   ベア装置に木質セメント成形板が搬入されると、その種
   類を判別して循環コンベア装置の対応するパレットを積
   込位置に移動させ、そのパレットに積込装置を介して木
   質セメント成形板を積み込むとともに、そのパレットを
   循環コンベア装置を介して順次循環させ、同一種類の木
   質セメント成形板が設定枚数積載されるとその満載パレ
   ットを循環コンベア装置からパレット搬送コンベア装置
   に搬出し、その搬出された位置に対応して新たな空パレ
   ットをパレット供給装置を介して供給するように構成し
   たことを特徴とする木質セメント成形板のパレタイズ装
   置。