JPH03124505A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は包装装置に関するものである。

（従来の技術） 従来この種の包装装置としては、例えば特開昭６１−２
５９９２７号や特開昭６３−２８１９１１号に示される
ものがある。

すなわち、これら従来の装置は、帯状の連続した包装フ
ィルムを引き出すとともに筒状に形成する手段と、被包
装物を所定間隔ごとに搬送するとともに上記筒状フィル
ムに被包装物を順次供給するフィンガーを有する搬送装
置と、この搬送装置の搬出端側に配置され、被包装物を
内包する状態で筒状フィルムを搬送すると共にその搬送
途中で所定位置をシール、カットする包装装置本体とを
備えている。そして、上記各種装置１手段はサーボモー
タなどを介してそれぞれ独立して駆動されている。

さらに、上記各サーボモータは、各種装置１手段のうち
いずれか１つを基準として他を制御するようになってい
る。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記した従来の各種装置では、以下に示
すような問題があった。

すなわち、一般に汎用性を持たせるため、搬送装置上の
被包装物の間隔（フィンガー間の間隔）は、包装装置本
体上での被包装物の間隔（すなわちカット寸法（被包装
物の長さ＋α））より長く設定しである。したがって、
搬送装置の回転速度のほうが包装装置本体のそれ（フィ
ルムの速度）より早く設定している。

その結果、前者の様に各種装置１手段を一定速度で運転
すると、搬送装置から筒状のフィルム内に被包装物を移
載する際に被包装物と筒状フィルムの速度差の関係から
両者間に接触抵抗が生じてしまう。そして、被包装物が
崩れたり損傷しゃすいものの場合には筒状フィルム内へ
の移載の際に被包装物が上記接触抵抗により損傷する問
題がある。

一方、上記問題を解決するための後者の場合には、筒状
フィルムの速度を一定にするともにそれを基準として搬
送装置の速度を可変させ、被包装物が筒状フィルム内に
挿入される間は搬送装置と筒状フィルムの移動速度を同
一にしている。

しかし通常は上記搬送装置のさらに上流側に被包装物の
製造装置などがあり、連続して被包装物が搬送装置上へ
移動してくる。ところが上述した如く後者の装置では搬
送装置の速度が可変するため、上記製造装置との間で同
期を取ることが困難であった。

この様に、被包装物を筒状フィルム内へスムーズに移載
すること、並びに被包装物の製造装置などの上流側の装
置と包装装置との間での同期をとることの両者を満足す
る包装装置がなく、開発が望まれていた。

この発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、被包装物を筒状フィルム内へス
ムーズに移動すること、並びに被包装物の製造装置など
の上流側の装置と包装装置との間での同期をとることの
両者を満足する包装装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記した目的を達成するため、本発明に係る包装装置で
は、被包装物を所定間隔ごとに略一定速度で搬送する搬
送装置と、包装用のフィルムを連続して引き出す手段と
、該搬送装置の進行方向前方に配設され、該被包装物を
該引き出されたフィルムで内包するとともにそのフィル
ムの所定位置をシール、カットする包装装置本体とを備
えてなる包装装置において、該搬送装置と該包装装置本
体との間に速度変更可能な補助搬送装置を配設し、その
補助搬送装置は少なくとも被包装物を該フィルム内に挿
入する間、該補助搬送装置の速度を該フィルムの移動速
度と略同一にしてなる制御手段を備えた。

（実　施　例） 以下、本発明に係る包装装置の好適な実施例について添
付図面を参照にして詳述する。

第１図は本発明の一実施例を示すビロー包装装置を示し
ている。

同図に示すように、被包装物１を所定間隔毎に搬送する
搬送装置３の進行方向前方に包装装置本体Ａが配設され
ている。また、この包装装置本体４の搬入側下方位置に
は帯状フィルム７を連続して引き出す手段が配設されて
いる。

次に各部について詳述すると、まず、搬送装置３は、一
対のスプロケット１０．１０’　に架設されたエンドレ
スチェーン１１と、このエンドレスチェーン１１の所定
間隔毎に配設されたフィンガー１２とから構成されてい
る。そしてこのフィンガー１２の間隔は、異なる寸法の
被包装物に対しても対応できるようにするため、カット
寸法より長く設定されている。さらに、一方のスプロケ
ット１０には第１の駆動モータ１４（インダクションモ
ータ）が連繋されており、この第１の駆動モータ１４に
よりエンドレスチェーン１１すなわちフィンガー１２が
移動できるようになっている。

そして、本例ではこの第１の駆動モータ１４は搬送装置
３の上流側に配置された被包装物１の製造装置など（図
示せず）の運転速度に同期させて一定速度で回転駆動さ
せ、フィンガー１２を等速移動させるようになっている
。

また、帯状フィルム７を連続して引き出す手段としては
以下のようになっている。つまり帯状フィルム７を捲回
した原反フィルム１６が包装装置本体４の搬入側下方所
定位置に配設されている。

そして、この帯状フィルム７は引き出しローラ１７並び
に複数のテンションローラ１８を介して包装装置本体４
の搬入側端部に配設された製袋器２０にて筒状に形成さ
れて筒状フィルム７′となり、この筒状フィルム７′内
に被包装物１が順次供給され、収納した状態で包装装置
本体４上をさらに移動するようになっている。

また、上記帯状フィルム７の引き出し途中には光電管２
２が配置されており、帯状フィルム７に所定間隔ごとに
印刷されたアイマークを検出し帯状フィルムの進行（搬
出）状態を検知できるようになっている。

さらに、包装装置本体４は、その搬入側近傍の上方に一
対の回転ローラ２３，２３が当接しあう状態で配置され
ており、この回転ローラ２３，２３が筒状フィルム７′
の重合端部７’　ａを両側から挟持しながら回転するこ
とにより筒状フィルム７′を前進移送できるようになっ
ている。さらに回転ローラ２３，２３の進行方向前方に
は筒状フィルム７′の重合端部７’　ａをシールするた
めのセンターシーラー２４．２４が配設されている。

そして、上記した帯状フィルム７を連続的に引き出す引
き出しローラ１７１回転ローラ２３並びにセンターシー
ラー２４は、各種伝達手段を介して一定速度で回転する
第２の駆動モータ２６（サーボモータ）に連繋されいる
。

さらに、包装装置本体４の搬出端側には上下−対のエン
ドシーラー２７．２７を備えた回転式のエンドシール装
置２８が配置されており、このエンドシール装置２８に
て筒状フィルム７′の所定位置を横方向にシール、カッ
トして包装体２９を製造するようになっている。そして
、このエンドシール装置２８は、第３の駆動モータ３０
（サーボモータ）に連繋されている。

なお、本例では上記製造された包装体２９を次段の装置
などへ供給するための搬出コンベアー３３が、エンドシ
ール装置２８の進行方向前方に配置されている。

ここで本発明では、上記した搬送装置３と、包装装置本
体４との間に搬送装置３にて送られてきた被包装物１を
受は取るとともに、それを次段の包装装置本体４上の製
袋器２０内に供給する補助搬送装置４０を設けている。

この補助搬送装置４０は、搬送装置３並びに包装装置本
体４の搬送面と略同一平面内で略−直線状に配された搬
送路４１と、その搬送路４１の上方に配置された小ヤグ
ラコンベア−４２とから構成されている。

そして、搬送路４１は、本例では平板を使用しているが
、例えば搬送方向と直交する方向に多数配置されたコロ
などを用いても良い。

また、小ヤグラコンベア−４２は、一対のスプロケット
４３．４３’　に架設されたエンドレスチェーン４４と
、このエンドレスチェーン４４の所定間隔毎に配設され
た押送板４５とから構成されている。そしてこの押送板
４５は、本例ではエンドレスチェーン４４の径方向対向
位置に２個形成している。さらに、一方のスプロケット
４３には第４の駆動モータ４８（サーボモータ）が連繋
されており、この第４の駆動モータ４８によりエンドレ
スチェーン４４すなわち押送板４５が移動できるように
なっている。

さらに、上記各駆動モータ１４．２６．３０゜４８は、
第１図、第２図に示すように、いずれも絶対値角度の検
出可能なアブソリュートエンコーダー５０が取り付けら
れており、このアブソリュートエンコーダ５０を介して
ＣＰＵ５２に連繋されている。さらに、第１の駆動モー
タ１４にはその回転速度を検出可能なパルスエンコーダ
５４も取り付けである。そしてこのパルスエンコーダ５
４は、比率設定器５６を介して第２〜第４の駆動モータ
２６，３０．４８に連繋されており、第１の駆動モータ
１４の速度（搬送装置３の運転速度）を基準としてその
包装作業に最適な各駆動モータ２６．３０．４８の速度
信号を送るようになっている。すなわち、比率設定器５
６には予めＣＰＵ５２から第１の駆動モータ１４の各速
度に対する各駆動モータ２６，３０．４８の速度比情報
がインプットされており、包装装置の運転中はその速度
比情報に基づいて第２〜第４の駆動モータ２６゜３０．
４８を所望の速度になるよう制御している。

一方、ＣＰＵ５２は、一定速度で回転している第１の駆
動モータ１４に接続されたアブソリュートエンコーダ５
０から最初の原点信号が送られてくると、第２〜第４の
駆動モータ２６．３０．４８をスタートさせ、以後各駆
動モータ１４，２６゜３０．４８に接続されたアブソリ
ュートエンコーダ５０から送られてくるモータの回転角
（原点位置からの角度）、すなわち、フィンガー１２の
位置を知らせる信号、帯状フィルム７の送り量（アイマ
ークの位置）、エンドシーラー２７．２７の角度位置を
比較して各装置が所望の運転位置になっているかを判断
し、ズしている場合には一致するようフィードバック制
御がなされている。

さらに本例では、基本的に第１．第２の駆動モータ１４
，２６は略一定速度で回転駆動しており、第３の駆動モ
ータ３０は連続的に回転するもののその回転速度は１回
転中で可変となっている。さらに、第４の駆動モータ４
８は高速回転と低速回転あるいは一時停止を繰り返すよ
うになっている。

次に上記した実施例の作用に付いて説明すると、まず、
被包装物１がフィンガー１２に押送されて所定間隔毎に
搬送され順次補助搬送装置４０の搬送路４１上に移載さ
れる（この移載のタイミングは第１の駆動モータ１４に
取り付けたアブソリュートエンコーダからＣＰＵに送ら
れてくる信号により検出できる）。すると、第４の駆動
モータ４８が高速回転して小ヤグラコンベア４２の押送
板４５は第１図の状態から高速で前進移動して被包装物
１を製袋器２０の搬入側端近傍位置まで移動させる。次
いで、第４の駆動モータ４８の回転速度を減速して押送
板４５の移動速度が筒状フィルム７′の移動速度と略同
一になるように制御する。

これにより、押送板４５にて搬送される被包装物１は、
筒状フィルム７′内にスムーズに供給されることになる
。そして、供給し終わると第４の駆動モータ４８は減速
あるいは停止され、次の供給作業に供えることになる。

以後、通常の包装工程に従って筒状フィルム７内に被包
装物１を内包した状態のまま包装装置本体４上を移動し
、その途中でセンターシーラー２４並びにエンドシール
装置２８にて筒状フィルム７′の所定位置がシール、カ
ットされて包装体２９が製造される。

さらに、筒状フィルム（帯状フィルム）などの移送速度
を略一定速度で移送するとしたが、これは厳密に一定速
度とする必要はなく、帯状フィルムが脈動を生じて筒状
フィルム内の被包装物がずれたりするおそれが無い範囲
で速度が変わっても良い。

（発明の効果） 以上のように、本発明に係る包装装置では、搬送装置と
包装装置本体との間に補助搬送装置を設けるとともに、
少なくとも被包装物をフィルム内に挿入する間、補助搬
送装置の速度をフィルムの移動速度と略同一にするよう
にしたため、被包装物をフィルム内へスムーズに移動す
ることができる。

搬送装置の上流側に配置された被包装物の製造装置など
の装置との間での同期をとることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る包装装置の一実施例を示す側面図
、第２図はその制御部分を示すブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被包装物を所定間隔ごとに略一定速度で搬送する搬送装
   置と、包装用のフィルムを連続して引き出す手段と、該
   搬送装置の進行方向前方に配設され、該被包装物を該引
   き出されたフィルムで内包するとともにそのフィルムの
   所定位置をシール、カットする包装装置本体とを備えて
   なる包装装置において、該搬送装置と該包装装置本体と
   の間に速度変更可能な補助搬送装置を配設し、その補助
   搬送装置は少なくとも被包装物を該フィルム内に挿入す
   る間、該補助搬送装置の速度を該フィルムの移動速度と
   略同一にしてなる制御手段を備えたことを特徴とする包
   装装置。