CN116692132A - 一种新型自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化包装设备领域，提供了一种新型自动化包装设备，包括机械臂结构，所述机械臂结构的左侧设置有进料机构，所述机械臂结构的右侧设置有盒盖送料机构，所述机械臂结构的前侧设置有盒体输送机构，所述进料机构、盒盖送料机构、盒体输送机构的两侧均设置有相对的校正机构，盒体输送机构的右侧设置有输送传送带，所述输送传送带的右侧设置有贴膜机构，所述贴膜机构的右侧设置有热缩机构。通过在进料机构、盒盖送料机构、盒体输送机构之间设置机械臂结构。并通过控制站自动控制机械臂结构将产品本体放入包装盒本体内，并将盒盖本体安装在包装盒本体上，自动完成对产品本体对包装流程，提高了自动化程度，并保证了包装质量的一致性。

Description

一种新型自动化包装设备

技术领域

本发明涉及自动化包装设备技术领域，具体为一种新型自动化包装设备。

背景技术

在各种日常生产活动中，通常会对待出厂的产品进行包装，包装是产品生产过程的重要一环，对产品进行包装能对产品进行保护，防止产品在运输、存储和销售等过程中受到损坏，并减少碰撞、震动、温度变化、潮湿等外部因素对产品造成的影响，在具体生产过程中通常会使用自动化包装设备对产品进行包装，自动化包装设备可以自动化执行包装任务，实现高效率包装，能满足大批量的生产需求，因此自动化包装设备在各种行业都有着广泛的应用。

在对产品进行包装的过程中，经常会使用到一种上下扣合式包装盒对产品进行包装，现有技术中在使用上下扣合式包装盒进行包装时，通常需要人工进行手动包装或使用人工预上料进行半自动包装，自动化程度不高，生产效率低，而且难以保证包装质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型自动化包装设备，解决了在使用上下扣合式包装盒进行包装时，通常需要人工进行手动包装或使用人工预上料进行半自动包装，自动化程度不高，生产效率低，而且难以保证包装质量的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型自动化包装设备，包括机械臂结构，所述机械臂结构包括伺服电机底座、伺服电机、抓取吸盘，所述伺服电机底座的上表面转动连接有旋转盘，所述旋转盘的上表面固定连接有旋转支撑柱，所述旋转支撑柱的上端固定连接有往复运动机构，所述往复运动机构的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的中部均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端固定连接有连接板，所述第一伸缩杆的上端固定连接有固定板，所述连接板的下表面与多组抓取吸盘的上端固定连接；

所述机械臂结构的左侧设置有进料机构，所述机械臂结构的右侧设置有盒盖送料机构，所述机械臂结构的前侧设置有盒体输送机构，所述进料机构、盒盖送料机构、盒体输送机构的两侧均设置有相对的校正机构，盒体输送机构的右侧设置有输送传送带，所述输送传送带的右侧设置有贴膜机构，所述贴膜机构的右侧设置有热缩机构。

优选的，所述往复运动机构包括连接块、伺服电机、驱动螺杆、滑动支架、滑动块，所述连接块的后侧与伺服电机的前侧固定连接，所述伺服电机的输出端与驱动螺杆的后端固定连接，所述连接块的前侧固定连接有滑动支架，所述驱动螺杆的后端贯穿连接块并与连接块转动连接，所述驱动螺杆的前端与滑动支架的前侧转动连接，所述驱动螺杆的中部外表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块的两侧与滑动支架的上表面滑动连接。

优选的，所述进料机构包括产品输送带、第一挡板、产品本体，所述产品输送带的前侧设置有第一挡板，所述产品输送带的上表面设置有多组产品本体，所述产品输送带的左右两侧均设置有校正机构。

优选的，所述盒盖送料机构包括盒盖输送带、第二挡板、盒盖本体，所述盒盖输送带的前侧设置有第二挡板，所述盒盖输送带的上表面设置有多组盒盖本体，所述盒盖输送带的左右两侧均设置有校正机构。

优选的，所述盒体输送机构包括盒体输送带、挡板闸门、包装盒本体，所述盒体输送带的右侧设置有挡板闸门，所述盒体输送带的上表面设置有多组包装盒本体，所述盒体输送带的前后两侧均设置有校正机构。

优选的，所述校正机构包括固定架、校正推杆、推板、第一感应器，所述固定架的两侧固定连接有多组校正推杆，所述校正推杆的一端均与推板一侧固定连接，所述固定架的中部固定连接有第一感应器，所述推板上开设有与第一感应器对应的通孔。

优选的，所述输送传送带的前后两侧均设置有第二感应器。

优选的，所述贴膜机构包括贴膜传送带、上热缩膜辊、热熔切割刀，所述贴膜传送带的前侧设置有支撑杆，所述上热缩膜辊的前端与支撑杆的上部后侧转动连接，所述支撑杆的下部后侧转动连接有下热缩膜辊，所述贴膜传送带的中部设置有固定支架，所述固定支架的上部下表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端与热熔切割刀的上表面固定连接，所述贴膜传送带的右部前后两侧均设置有第三感应器。

优选的，所述热缩机构包括热风机传送带、热风机组、封板，所述热风机传送带设置在热风机组的内部，所述封板的左右两侧与封板的相邻侧固定连接。

优选的，所述机械臂结构的后侧设置有控制站，所述控制站与伺服电机底座、伺服电机均有电性连接。

优选的，所述控制站与第一感应器、第二感应器、挡板闸门、第三感应器、热风机组均有电性连接。

工作原理：在设备工作时，首先产品本体沿产品输送带、盒盖本体沿盒盖输送带、包装盒本体沿盒体输送带移动，当移动至指定位置后，会激活产品输送带、盒盖输送带、盒体输送带上的校正机构内部的第一感应器，第一感应器在通过通孔感应到物料进入后会在等待物料完全进入后停止产品输送带、盒盖输送带、盒体输送带，并启动校正推杆推动推板相对运动，对产品本体、盒盖本体、包装盒本体的位置进行校正，并在完成校正后将推板复位，当物料被取走后，第一感应器会恢复产品输送带、盒盖输送带、盒体输送带的运动并重复上述步骤；

在控制站通过第一感应器的信号感知到物料就位后，启动机械臂结构上的伺服电机底座驱动旋转盘向左旋转度，将滑动支架旋转至产品输送带的上方，随后控制伺服电机带动驱动螺杆驱动滑动块沿滑动支架滑动至设定位置，随后控制第一伸缩杆驱动连接板向下运动，将抓取吸盘压紧在产品本体上，随后通过将抓取吸盘内部抽真空来提供吸力，将产品本体与抓取吸盘相互固定，通过第一伸缩杆将抓取吸盘与产品本体提起，在提起过程中，通过第一感应器的信号可以得知抓取吸盘的吸取是否成功，用以确定是否重新进行吸取步骤，随后控制伺服电机底座驱动旋转盘向右旋转度复位，将产品本体移动至包装盒本体的上方，随后控制第一伸缩杆向下将产品本体送入包装盒本体内，并恢复抓取吸盘内的气压，解除抓取吸盘与产品本体之间的相互固定，随后第一伸缩杆复位，并启动伺服电机底座驱动旋转盘向右旋转度，并对盒盖本体重复吸取、移动、安装、复位步骤，自动完成产品本体的初步包装，在完成预设包装步骤后，控制站控制挡板闸门打开，并控制盒体输送带将包装好的物料送入下一步骤，随后复位挡板闸门，并重复上述步骤。

在完成对产品本体的初步包装后，包装盒本体沿输送传送带向右运动，并在到达第二感应器的检测位置时由第二感应器控制输送传送带将包装盒本体暂时停止移动，此时控制站会结合第二感应器与第三感应器的信号进行控制，如第三感应器未检测到内部有包装盒本体，则第二感应器不停止输送传送带，并将包装盒本体送入贴膜机构，若第三感应器检测到内部有包装盒本体，则第二感应器在检测到物料时立即停止输送传送带，并等待第三感应器的信号为空时再将包装盒本体送入贴膜机构内，保证贴膜机构内部同时只有一组包装盒本体进行加工，在包装盒本体进入贴膜机构内后，在输送传送带与贴膜传送带的带动下向右移动并将上热缩膜辊、下热缩膜辊上的热缩膜扯出，随后当包装盒本体被第三感应器检测到后，第三感应器停止贴膜传送带，并启动第二伸缩杆带动热熔切割刀向下切割热缩膜，由于热熔切割刀的特性，热缩膜会在被热熔切割刀切断后再由热熔切割刀从断开处黏合在一起，在热熔切割刀完成切割、黏合步骤后，第二伸缩杆复位，随后启动贴膜传送带将初步包裹着热缩膜的包装盒本体送入热缩机构内进行后续加工，并重复上述步骤；

在完成初步对包装盒本体包裹热缩膜的步骤后，包装盒本体沿贴膜传送带送入热风机传送带，并沿热风机传送带进入热风机组内，在控制站的控制下热风机组向内部输出预设温度的热风，使得热风机组内部温度维持在设定温度内，当包装盒本体上的热缩膜接触到热风后，会由于自身材料特性开始收缩，并紧绷在包装盒本体的外表面上，完成了对包装盒本体的包膜步骤，在这个过程中封板能起到尽可能防止热风机组内部热量散失的目的，在完成包膜包装步骤后，包装盒本体沿热风机传送带送出热风机组，并送入下一步骤。

本发明提供了一种新型自动化包装设备。具备以下有益效果：

1、本发明通过在进料机构、盒盖送料机构、盒体输送机构之间设置机械臂结构并通过控制站自动控制机械臂结构将产品本体放入包装盒本体内，并将盒盖本体安装在包装盒本体上，自动完成对产品本体对包装流程，提高了自动化程度，并保证了包装质量的一致性。

2、本发明在进料机构、盒盖送料机构、盒体输送机构上均设置有校正机构，通过校正机构上的第一感应器与校正推杆、推板的配合，使得产品本体、盒盖本体、包装盒本体能在指定位置停止，并通过两组推板的配合进行校正，通过上述校正步骤，使得整个自动化包装设备可以快速适配不同尺寸的产品包装任务，扩大了设备的适用范围，并使得后续流程的能准确的进行包装。

附图说明

图1为本发明的正面整体立体示意图；

图2为本发明的背面整体立体示意图；

图3为本发明的机械臂结构正面细节立体示意图；

图4为本发明的机械臂结构背面细节立体示意图；

图5为本发明的进料机构细节立体示意图；

图6为本发明的盒盖送料机构细节立体示意图。

图7为本发明的盒体输送机构细节立体示意图。

图8为本发明的校正机构细节立体示意图。

图9为本发明贴膜机构与热缩机构工作状态细节立体示意图。

图10为本发明贴膜机构与热缩机构准备状态细节立体示意图。

其中，1、机械臂结构；101、伺服电机底座；102、旋转盘；103、旋转支撑柱；104、连接块；105、伺服电机；106、驱动螺杆；107、滑动支架；108、滑动块；109、固定块；110、第一伸缩杆；111、连接板；112、抓取吸盘；113、固定板；2、进料机构；201、产品输送带；202、第一挡板；203、产品本体；3、盒盖送料机构；301、盒盖输送带；302、第二挡板；303、盒盖本体；4、盒体输送机构；401、盒体输送带；402、挡板闸门；403、包装盒本体；5、校正机构；501、固定架；502、校正推杆；503、推板；504、第一感应器；505、通孔；6、输送传送带；7、第二感应器；8、贴膜机构；801、贴膜传送带；802、支撑杆；803、上热缩膜辊；804、下热缩膜辊；805、固定支架；806、第二伸缩杆；807、热熔切割刀；808、第三感应器；9、热缩机构；901、热风机传送带；902、热风机组；903、封板；10、控制站。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅附图1－附图10，本发明实施例提供一种新型自动化包装设备，一种新型自动化包装设备，包括机械臂结构1，机械臂结构1包括伺服电机底座101、伺服电机105、抓取吸盘112，伺服电机底座101的上表面转动连接有旋转盘102，旋转盘102的上表面固定连接有旋转支撑柱103，旋转支撑柱103的上端固定连接有往复运动机构，往复运动机构的左右两侧均固定连接有固定块109，固定块109的中部均固定连接有第一伸缩杆110，第一伸缩杆110的下端固定连接有连接板111，第一伸缩杆110的上端固定连接有固定板113，连接板111的下表面与多组抓取吸盘112的上端固定连接；

机械臂结构1的左侧设置有进料机构2，机械臂结构1的右侧设置有盒盖送料机构3，机械臂结构1的前侧设置有盒体输送机构4，进料机构2、盒盖送料机构3、盒体输送机构4的两侧均设置有相对的校正机构5，盒体输送机构4的右侧设置有输送传送带6，输送传送带6的右侧设置有贴膜机构8，贴膜机构8的右侧设置有热缩机构9。

具体的，当校正机构5上感应器信号感知到物料就位后，就会激活启动机械臂结构1上的伺服电机底座101驱动旋转盘102在水平面上180度夹角内来回移动，当往复运动机构旋转至进料机构2、盒盖送料机构3、盒体输送机构4的上方，控制往复运动机构滑动至设定位置，随后控制第一伸缩杆110驱动连接板111向下运动，将抓取吸盘112压紧在待吸取物料上，随后通过将抓取吸盘112内部抽真空来提供吸力，将待吸取物料上与抓取吸盘112相互固定，通过第一伸缩杆110将抓取吸盘112与待吸取物料上提起，随后驱动旋转盘102与第一伸缩杆110将物料运送至下一位置，并恢复抓取吸盘112内的气压，解除抓取吸盘112与物料之间的相互固定，实现了通过机械臂结构1对物料进行搬运与组合的目的。

通过机械臂结构1与进料机构2、盒盖送料机构3、盒体输送机构4、校正机构5的配合，使得机械臂结构1能在控制站10的控制下自动将物料进行初步组合包装，并在完成初步包装后将物料沿输送传送带6送入贴膜机构8、热缩机构9内进行贴膜加工，并在完成贴膜包装后将物料送出设备，完成整个自动化包装的流程。

往复运动机构包括连接块104、伺服电机105、驱动螺杆106、滑动支架107、滑动块108，连接块104的后侧与伺服电机105的前侧固定连接，伺服电机105的输出端与驱动螺杆106的后端固定连接，连接块104的前侧固定连接有滑动支架107，驱动螺杆106的后端贯穿连接块104并与连接块104转动连接，驱动螺杆106的前端与滑动支架107的前侧转动连接，驱动螺杆106的中部外表面螺纹连接有滑动块108，滑动块108的两侧与滑动支架107的上表面滑动连接。

具体的，机械臂结构1上的伺服电机底座101驱动旋转盘102向将滑动支架107旋转至指定角度后，随后控制伺服电机105带动驱动螺杆106驱动滑动块108沿滑动支架107滑动至设定位置，随后控制吸取机构，将待运输物料吸取或放下。

进料机构2包括产品输送带201、第一挡板202、产品本体203，产品输送带201的前侧设置有第一挡板202，产品输送带201的上表面设置有多组产品本体203，产品输送带201的左右两侧均设置有校正机构5。

具体的，在产品本体203沿产品输送带201移动至第一挡板202时，产品输送带201两侧校正机构5上的第一感应器504通过通孔505检测到物料进入，并在等待物料完全进入后停止产品输送带201，并启动校正推杆502推动推板503相对运动对产品本体203进行校正，在完成校正后校正推杆502复位，并等待通孔505感知到产品本体203被取走后恢复产品输送带201的运动并重复上述步骤。

盒盖送料机构3包括盒盖输送带301、第二挡板302、盒盖本体303，盒盖输送带301的前侧设置有第二挡板302，盒盖输送带301的上表面设置有多组盒盖本体303，盒盖输送带301的左右两侧均设置有校正机构5。

具体的，在盒盖本体303沿盒盖输送带301移动至第二挡板302时，盒盖输送带301两侧校正机构5上的第一感应器504通过通孔505检测到物料进入，并在等待物料完全进入后停止盒盖输送带301，并启动校正推杆502推动推板503相对运动对盒盖本体303进行校正，在完成校正后校正推杆502复位，并等待通孔505感知到盒盖本体303被取走后恢复盒盖输送带301的运动并重复上述步骤。

盒体输送机构4包括盒体输送带401、挡板闸门402、包装盒本体403，盒体输送带401的右侧设置有挡板闸门402，盒体输送带401的上表面设置有多组包装盒本体403，盒体输送带401的前后两侧均设置有校正机构5。

具体的，在包装盒本体403沿盒体输送带401移动至挡板闸门402时，盒体输送带401两侧校正机构5上的第一感应器504通过通孔505检测到物料进入，并在等待物料完全进入后停止盒体输送带401，并启动校正推杆502推动推板503相对运动对包装盒本体403进行校正，在完成校正后校正推杆502复位，并等待机械臂结构1完成产品本体203与盒盖本体303的安装后打开挡板闸门402启动盒体输送带401将包装盒本体403送出盒体输送机构4内，随后复位挡板闸门402并重复上述步骤。

校正机构5包括固定架501、校正推杆502、推板503、第一感应器504，固定架501的两侧固定连接有多组校正推杆502，校正推杆502的一端均与推板503一侧固定连接，固定架501的中部固定连接有第一感应器504，推板503上开设有与第一感应器504对应的通孔505。

具体的，在物料进入进料机构2、盒盖送料机构3、盒体输送机构4后，通过校正机构5上的第一感应器504与校正推杆502、推板503的配合，使得产品本体203、盒盖本体303、包装盒本体403能在指定位置停止，并通过启动校正推杆502推动推板503相对运动，对产品本体203、盒盖本体303、包装盒本体403的位置进行校正，并在完成校正后将推板503复位，通过上述校正步骤，使得整个自动化包装设备可以快速适配不同尺寸的产品包装任务。

输送传送带6的前后两侧均设置有第二感应器7。

具体的，在完成对产品本体203的初步包装后，包装盒本体403沿输送传送带6向右运动，并在到达第二感应器7的检测位置时由第二感应器7控制输送传送带6将包装盒本体403暂时停止移动，第二感应器7能够检测输送传送带6上的包装盒本体403的位置，并配合贴膜机构8上传感器，来控制输送传送带6是否将包装盒本体403送入贴膜机构8内，以确保贴膜机构8内部同时只有一组包装盒本体403在进行加工。

贴膜机构8包括贴膜传送带801、上热缩膜辊803、热熔切割刀807，贴膜传送带801的前侧设置有支撑杆802，上热缩膜辊803的前端与支撑杆802的上部后侧转动连接，支撑杆802的下部后侧转动连接有下热缩膜辊804，贴膜传送带801的中部设置有固定支架805，固定支架805的上部下表面固定连接有第二伸缩杆806，第二伸缩杆806的下端与热熔切割刀807的上表面固定连接，贴膜传送带801的右部前后两侧均设置有第三感应器808。

具体的，在包装盒本体403进入贴膜机构8内后，在输送传送带6与贴膜传送带801的带动下向右移动并将上热缩膜辊803、下热缩膜辊804上的热缩膜扯出，随后当包装盒本体403被第三感应器808检测到后，第三感应器808停止贴膜传送带801，并启动第二伸缩杆806带动热熔切割刀807向下切割热缩膜，由于热熔切割刀807的特性，热缩膜会在被热熔切割刀807切断后再由热熔切割刀807从断开处黏合在一起，在热熔切割刀807完成切割、黏合步骤后，第二伸缩杆806复位，随后启动贴膜传送带801将初步包裹着热缩膜的包装盒本体403送入热缩机构9内进行后续加工，并重复上述步骤。

热缩机构9包括热风机传送带901、热风机组902、封板903，热风机传送带901设置在热风机组902的内部，封板903的左右两侧与封板903的相邻侧固定连接。

具体的，当初步包裹上热缩膜的包装盒本体403沿贴膜传送带801送热风机传送带901内后，并在热风机传送带901带动下包装盒本体403进入热风机组902内，随后当包装盒本体403上热缩膜接触到热风机组902吹出的热风后，会由于自身特性紧绷在包装盒本体403上，完成对包装盒本体403的包膜加工流，完成加工后的包装盒本体403沿热风机传送带901送出设备。

机械臂结构1的后侧设置有控制站10，控制站10与伺服电机底座101、伺服电机105均有电性连接。

具体的，通过控制站10对伺服电机底座101与伺服电机105的控制，使得控制站10能过控制机械臂结构1对产品进行包装，在控制站10通过第一感应器504的信号感知到物料就位后，启动机械臂结构1上的伺服电机底座101驱动旋转盘102向左旋转90度，将滑动支架107旋转至产品输送带201的上方，随后控制伺服电机105带动驱动螺杆106驱动滑动块108沿滑动支架107滑动至设定位置，随后控制第一伸缩杆110驱动连接板111向下运动，将抓取吸盘112压紧在产品本体203上，随后通过将抓取吸盘112内部抽真空来提供吸力，将产品本体203与抓取吸盘112相互固定，通过第一伸缩杆110将抓取吸盘112与产品本体203提起，随后控制伺服电机底座101驱动旋转盘102向右旋转90度复位，将产品本体203移动至包装盒本体403的上方，随后控制第一伸缩杆110向下将产品本体203送入包装盒本体403内，并恢复抓取吸盘112内的气压，解除抓取吸盘112与产品本体203之间的相互固定，随后第一伸缩杆110复位，并启动伺服电机底座101驱动旋转盘102向右旋转90度，并对盒盖本体303重复吸取、移动、安装、复位步骤，自动完成产品本体203的初步包装，在完成预设包装步骤后，控制站10控制挡板闸门402打开，并控制盒体输送带401将包装好的物料送入下一步骤，随后复位挡板闸门402，并重复上述步骤。

控制站10与第一感应器504、第二感应器7、挡板闸门402、第三感应器808、热风机组902均有电性连接。

具体的，控制站10通过第一感应器504能感应校正机构5内是否有物料，并确定是否进行校正步骤，同时控制站10能通过第一感应器504的信号可以得知机械臂结构1的吸取步骤是否成功，用以确定是否重新进行吸取步骤，第二感应器7能够检测输送传送带6上的包装盒本体403的位置，并配合第三感应器808，来控制是否将包装盒本体403送入贴膜机构8内，通过控制站10能在机械臂结构1完成初步安装后控制挡板闸门402打开，通过控制站10能控制热风机组902启停与运行功率，以便于控制热风机组902内的加工温度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型自动化包装设备，包括机械臂结构(1)，其特征在于，所述机械臂结构(1)包括伺服电机底座(101)、伺服电机(105)、抓取吸盘(112)，所述伺服电机底座(101)的上表面转动连接有旋转盘(102)，所述旋转盘(102)的上表面固定连接有旋转支撑柱(103)，所述旋转支撑柱(103)的上端固定连接有往复运动机构，所述往复运动机构的左右两侧均固定连接有固定块(109)，所述固定块(109)的中部均固定连接有第一伸缩杆(110)，所述第一伸缩杆(110)的下端固定连接有连接板(111)，所述第一伸缩杆(110)的上端固定连接有固定板(113)，所述连接板(111)的下表面与多组抓取吸盘(112)的上端固定连接；

所述机械臂结构(1)的左侧设置有进料机构(2)，所述机械臂结构(1)的右侧设置有盒盖送料机构(3)，所述机械臂结构(1)的前侧设置有盒体输送机构(4)，所述进料机构(2)、盒盖送料机构(3)、盒体输送机构(4)的两侧均设置有相对的校正机构(5)，盒体输送机构(4)的右侧设置有输送传送带(6)，所述输送传送带(6)的右侧设置有贴膜机构(8)，所述贴膜机构(8)的右侧设置有热缩机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化包装设备，其特征在于，所述往复运动机构包括连接块(104)、伺服电机(105)、驱动螺杆(106)、滑动支架(107)、滑动块(108)，所述连接块(104)的后侧与伺服电机(105)的前侧固定连接，所述伺服电机(105)的输出端与驱动螺杆(106)的后端固定连接，所述连接块(104)的前侧固定连接有滑动支架(107)，所述驱动螺杆(106)的后端贯穿连接块(104)并与连接块(104)转动连接，所述驱动螺杆(106)的前端与滑动支架(107)的前侧转动连接，所述驱动螺杆(106)的中部外表面螺纹连接有滑动块(108)，所述滑动块(108)的两侧与滑动支架(107)的上表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化包装设备，其特征在于，所述进料机构(2)包括产品输送带(201)、第一挡板(202)、产品本体(203)，所述产品输送带(201)的前侧设置有第一挡板(202)，所述产品输送带(201)的上表面设置有多组产品本体(203)，所述产品输送带(201)的左右两侧均设置有校正机构(5)。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化包装设备，其特征在于，所述盒盖送料机构(3)包括盒盖输送带(301)、第二挡板(302)、盒盖本体(303)，所述盒盖输送带(301)的前侧设置有第二挡板(302)，所述盒盖输送带(301)的上表面设置有多组盒盖本体(303)，所述盒盖输送带(301)的左右两侧均设置有校正机构(5)。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化包装设备，其特征在于，所述盒体输送机构(4)包括盒体输送带(401)、挡板闸门(402)、包装盒本体(403)，所述盒体输送带(401)的右侧设置有挡板闸门(402)，所述盒体输送带(401)的上表面设置有多组包装盒本体(403)，所述盒体输送带(401)的前后两侧均设置有校正机构(5)。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化包装设备，其特征在于，所述校正机构(5)包括固定架(501)、校正推杆(502)、推板(503)、第一感应器(504)，所述固定架(501)的两侧固定连接有多组校正推杆(502)，所述校正推杆(502)的一端均与推板(503)一侧固定连接，所述固定架(501)的中部固定连接有第一感应器(504)，所述推板(503)上开设有与第一感应器(504)对应的通孔(505)。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动化包装设备，其特征在于，所述输送传送带(6)的前后两侧均设置有第二感应器(7)。

8.根据权利要求1所述的一种新型自动化包装设备，其特征在于，所述贴膜机构(8)包括贴膜传送带(801)、上热缩膜辊(803)、热熔切割刀(807)，所述贴膜传送带(801)的前侧设置有支撑杆(802)，所述上热缩膜辊(803)的前端与支撑杆(802)的上部后侧转动连接，所述支撑杆(802)的下部后侧转动连接有下热缩膜辊(804)，所述贴膜传送带(801)的中部设置有固定支架(805)，所述固定支架(805)的上部下表面固定连接有第二伸缩杆(806)，所述第二伸缩杆(806)的下端与热熔切割刀(807)的上表面固定连接，所述贴膜传送带(801)的右部前后两侧均设置有第三感应器(808)。

9.根据权利要求1所述的一种新型自动化包装设备，其特征在于，所述热缩机构(9)包括热风机传送带(901)、热风机组(902)、封板(903)，所述热风机传送带(901)设置在热风机组(902)的内部，所述封板(903)的左右两侧与封板(903)的相邻侧固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型自动化包装设备，其特征在于，所述机械臂结构(1)的后侧设置有控制站(10)，所述控制站(10)与伺服电机底座(101)、伺服电机(105)均有电性连接，所述控制站(10)与第一感应器(504)、第二感应器(7)、挡板闸门(402)、第三感应器(808)、热风机组(902)均有电性连接。