JP2000062051A - 包装体敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】袋状の包装体を確実に保持及び開口することが
でき、容器内部に対して敷設する作業が容易に行える包
装体敷設装置を提供する。 【解決手段】分離位置下部に斜設した案内ベルトの間に
合成樹脂製のフィルム原反を略垂直に供給し、案内ベル
トと接触するフィルム原反を厚み方向に扁平して吸着子
の間に対して略垂直に供給する。案内ベルト下部に繰出
されたフィルム原反の開口側両縁部を吸着子で吸着保持
する。分離位置に供給されたフィルム原反の全幅を切断
及び熱シールして、一つの袋体を分離形成した後、吸着
子で吸着保持した袋体の口部を開口し、噴射ノズルから
吐出されるエアにより袋体を表裏反転して箱体内部に挿
入し、吸着子で保持した袋体の口部を箱体の開口側周縁
部に被覆する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、段ボー
ル箱、コンテナ等の容器内部に、合成樹脂、紙等の単一
材質又は複合材質で形成した袋状の包装体を敷設する作
業に用いられる包装体敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述した装置としては、例えば、
図１１、図１２に示すように、略垂直に供給される合成
樹脂製のフィルム原反ｆの開口側周縁部を吸着子４０，
４０で吸着保持し、フィルム原反ｆの上位側を受け部材
２３と押え部材２５で押圧し、フィルム原反ｆの全幅を
切断刃２４で切断及び加熱ヘッド２６で熱シールして、
一つの袋体Ｆを分離形成する。

【０００３】吸着子４０，４０で吸着保持した袋体Ｆの
口部Ｆａを開口し、噴射ノズル３７から吐出されるエア
を袋体Ｆの上面側に吹付けて、その袋体Ｆを表裏反転し
て箱体Ｂ内部に挿入すると共に、吸着子４０，４０で保
持した袋体Ｆの口部Ｆａを箱体Ｂの開口側周縁部（例え
ばフラップ）に被覆する装置がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したフィ
ルム原反ｆには、静電気が生じやすく、フィルム近傍の
部品又は装置に吸い付けられるので、フィルム原反ｆが
捲れたり、口部が広げられたりして、フィルム原反ｆの
開口側周縁部を吸着子４０により吸着保持することがで
きない。

【０００５】また、略垂直に供給するので、風やエア等
が吹付けられたとき、フィルム原反ｆの下端側が揺動
し、供給位置が不安定となるため、吸着子４０により正
確に吸着保持することが困難である。且つ、近傍の部品
又は装置からフィルム原反ｆを剥離する作業に手間及び
時間が掛かるという問題点を有している。

【０００６】さらに、吸着子４０を、例えばエアシリン
ダ、モータ等の駆動機構により個々に移動するので、フ
ィルム原反ｆを吸着及び開口するときの動作タイミング
を同期設定するのが難しく、タイミングにズレが生じる
と、一方の吸着子４０に吸着保持されてしまい、開口ミ
スが起きやすい。

【０００７】且つ、吸着子４０を移動するための駆動機
構（例えばエアシリンダ）を設置するためのスペースを
確保しなければならず、装置全体の構成及び制御が複雑
となり、設計及び製作に手間が掛かるという問題点も有
している。

【０００８】この発明は上記問題に鑑み、包装体案内手
段により袋状の包装体を厚み方向に扁平して供給するの
で、包装体の開口側周縁部を確実に保持及び開口するこ
とができる。且つ、一対の保持体を連動して相対移動す
るので、包装体を保持及び開口する動作が略同時に行え
る包装体敷設装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
袋状に形成した包装体の開口側周縁部を一対の保持体で
保持して容器内部に敷設する包装体敷設装置であって、
上記保持体の間に供給される包装体の側部又は両側部
に、該包装体の側面に対して非接触又は接触する間隔に
隔てて包装体案内手段を設けた包装体敷設装置であるこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記包装体案内手段を、上記包装体が
厚み方向に対して案内される角度に斜設した包装体敷設
装置であることを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記包装体案内手段を、上記包
装体の側面と対向して該包装体を移送する方向に回転可
能に架設した無端帯で構成した包装体敷設装置であるこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記包装体案内手段を、上記包
装体の側面と対向して架設した案内部材で構成した包装
体敷設装置であることを特徴とする。

【００１３】請求項５記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記一対の保持体を、上記包装体の開
口側周縁部と対向する方向と、該包装体の開口側周縁部
を開口する方向に連動して相対動作する保持体移動機構
を設けた包装体敷設装置であることを特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１記載の包装体敷設装置は、包装体案内
手段（例えば無端帯、板部材等）により包装体を厚み方
向に扁平して各保持体の間に供給（例えば略垂直、略水
平）するので、包装体の開口側周縁部が捲れたり、広が
ったりせず、一対の保持体により包装体の開口側周縁部
を確実に保持及び開口することができ、容器内部に敷設
する作業が容易に行える。

【００１５】請求項２記載の包装体敷設装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、包装体案内手段の斜面に沿
って、その包装体案内手段と接触する包装体を厚み方向
に案内して扁平するので、各保持体の間に対して包装体
が略垂直に供給され、包装体の開口側周縁部を均等に保
持及び開口することができる。

【００１６】請求項３記載の包装体敷設装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、無端帯（例えばベル
ト、チェーン、紐、線条等）を移送方向に回転して、無
端帯と接触する包装体を厚み方向に扁平しながら積極的
に移送するので、包装体の開口側周縁部を保持及び開口
する動作が確実に行える。

【００１７】請求項４記載の包装体敷設装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、案内部材（例えば案
内板、パンチング板、ネット等）に沿って、その案内部
材と接触する包装体を厚み方向に扁平して供給するの
で、包装体の開口側周縁部を保持及び開口する動作が確
実に行える。

【００１８】請求項５記載の包装体敷設装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、保持体移動機構により一対
の保持体（例えば吸着子、チャック等）を保持方向に連
動して相対移動させ、包装体（例えばフィルム状の袋
体）の開口側周縁部を保持する。各保持体を開口方向
（離間方向）に連動して相対移動させ、包装体の開口側
周縁部を、容器（例えば箱体）の開口側周縁部に対して
被覆可能な大きさに開口するので、包装体の開口側周縁
部を略同時に保持及び開口することができる。

【００１９】

【発明の効果】この発明によれば、包装体案内手段によ
り袋状の包装体を厚み方向に扁平して各保持体の間に供
給するので、包装体が捲れたり、口部が広がったりする
のを防止することができ、包装体の開口側周縁部を確実
に保持及び開口することができる。

【００２０】しかも、任意角度に傾斜した包装体案内手
段に沿って、包装体を厚み方向に案内して扁平するの
で、包装体の開口側周縁部を略均等に保持及び開口する
ことができ、容器内部に対して敷設する作業が容易に行
える。

【００２１】さらに、無端帯の回転力により、包装体を
厚み方向に扁平しながら積極的に移送するので、包装体
自体に静電気が生じても、近傍の部品又は装置に吸い付
けられたりせず、包装体の供給位置が常時安定している
ため、包装体を保持及び開口する動作が確実に行える。

【００２２】さらにまた、案内部材に沿って包装体を厚
み方向に扁平して供給するので、無端帯の回転力により
包装体を移送するよりも、装置全体の構成を簡素化する
ことができる。

【００２３】さらにまた、保持体移動機構により一対の
保持体を連動及び同期して相対移動するので、包装体を
保持及び開口するタイミングにズレが生じにくく、各保
持体の動作が略一致しているため、包装体の開口側周縁
部を保持及び開口する動作が略同時に行える。

【００２４】且つ、各保持体を移動するための駆動機構
を個々に設けたり、その駆動機構を設置するためのスペ
ースを設けたりする必要が無く、装置全体の構成及び制
御が簡単となり、装置の設計及び製作が容易に行える。

【００２５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は、容器の一例として、上面側を略方形に
開口した箱体内部に対して袋体を敷設する作業に用いら
れる包装体敷設装置を示し、図１及び図２に於いて、こ
の包装体敷設装置１は、ロール状に巻回した合成樹脂製
のフィルム原反ｆを、供給路Ｃ上に設定した分離位置ａ
に供給するフィルム送り機構２と、分離位置ａに供給さ
れるフィルム原反ｆを所定サイズに分離するフィルム分
離機構３と、分離位置ａ下部に供給されるフィルム原反
ｆ又は袋体Ｆの開口側両縁部を吸着保持し、箱体Ｂ内部
に対して敷設可能な大きさに開口及び表裏反転する袋開
口機構４と、袋体Ｆの口部Ｆａを箱体Ｂの開口側周縁部
に被覆する袋被覆機構５と、搬送路Ｄ上に設定した装填
位置ｂに上面側を略方形に開口した箱体Ｂを搬送する搬
送コンベア６とから構成される。

【００２６】フィルム送り機構２は、例えば合成樹脂、
紙等の材質（単一又は複合）で透明又は半透明に形成し
た筒状のフィルム原反ｆを扁平状態（例えばガゼット折
り状態、平折り状態）に折畳んだままロール状に巻回し
て、装置側部に設けたフィルム装填部１０に装填してい
る。

【００２７】フィルム原反ｆは、作業開始前に注入した
気体又は挿入した部材により内面側が剥離され、ガイド
ロール１１，１２，１３，１４と、送りロール１５及び
押えロール１６と、ダンサーロール１７を介して、分離
位置ａ上部に軸支した送りロール１８と押えロール１９
の間に供給し、ロール１５，１６，１８，１９を、減速
機付きモータ（図示省略）により送り方向に回転して、
フィルム原反ｆを、後述するフィルム分離機構３に供給
する。

【００２８】なお、送りロール１８は、分離位置ａ上部
に配設した減速機付きモータ１８ａによりプーリ１８
ｂ，１８ｂ及びベルト１８ｃを介して送り方向に回転さ
れる。

【００２９】分離位置ａ右側部に配設した押圧シリンダ
２２は、押えロール１９及び後述するガイド板２０と、
噴射ノズル２１を前後移動し、押えロール１９を、送り
ロール１８に押圧してフィルム原反ｆを挾持する。

【００３０】ロール１８，１９の上部には、図３、図４
に示すように、櫛歯形に形成したガイド板２０を略左右
対称に架設している。

【００３１】ガイド板２０の下端側に形成した櫛歯部２
０ａ…は、ロール１８，１９に形成した溝部１８ａ，１
９ａとフィルム原反ｆの間に挿入され、フィルム原反ｆ
を、ロール１８，１９の間に対して供給される方向にガ
イドする。

【００３２】ガイド板２０の上端側には、噴射ノズル２
１を、ロール１８，１９の間に対して供給されるフィル
ム原反ｆの両側面と対向して略左右対称且つ略斜め下向
きに取付けている。

【００３３】気体供給源（例えばコンプレッサー、ブロ
ワー）から供給される気体を噴射ノズル２１から吐出し
て、ロール１８，１９とフィルム原反ｆ又は溝部１８
ａ，１９ａとフィルム原反ｆの間に吹付け、フィルム原
反ｆに帯電した静電気を放電し、フィルム原反ｆがロー
ル１８，１９に巻き付くのを防止すると共に、そのフィ
ルム原反ｆを、後述する案内ベルト３０，３０の間に対
して供給する。

【００３４】フィルム分離機構３は、分離位置ａに供給
されるフィルム原反ｆの左側面と対向して受け部材２３
と切断刃２４を配設し、そのフィルム原反ｆの右側面と
対向して押え部材２５と加熱ヘッド２６を配設してい
る。

【００３５】左側部に配設したロッドレス型の切断シリ
ンダ２７は、切断刃２４を、受け部材２３の受け面側に
突出した状態のまま幅方向に往復移動して、部材２３，
２５で押圧保持したフィルム原反ｆの全幅を切断する。

【００３６】右側部に配設した押圧シリンダ２８は、押
え部材２５と加熱ヘッド２６を受け部材２３に対して同
時に押圧し、押え部材２５は、切断刃２４による切断部
分を避けて、フィルム原反ｆの側面に対して弾性体（ス
プリング）の弾性により密着した状態に押圧付勢され、
加熱ヘッド２６は、そのフィルム原反ｆの切断側下部を
押圧して熱シールする。

【００３７】分離位置ａ下部には、案内ベルト３０を、
フィルム原反ｆの両側面と対向して略左右対称且つ上下
逆ハ字形となる角度に斜設している。

【００３８】案内ベルト３０，３０の周囲は、分離位置
ａ下部に架設したガイド板３１で囲繞され、ガイド板３
１は、上端側開口部から下端側開口部に向けて徐々に狭
くなる大きさ及び形状（例えばラッパ形、漏斗形）に形
成している。

【００３９】案内ベルト３０は、フィルム原反ｆの両側
面に対して非接触又は接触する間隔に隔てて、上端側か
ら下端側に向けて徐々に間隔が狭くなるように斜設さ
れ、ガイド板３１の上端側内壁部に軸架したロール３２
と、下端側内壁部に軸架したロール３３の間に、送り方
向に対して複数本平行して張架している。

【００４０】案内ベルト３０，３０の上端側は、相互の
搬送面間に対してフィルム原反ｆがスムースに供給され
る間隔（幅広）に設定し、下端側は、後述する吸着子４
０，４０の間に対してフィルム原反ｆが厚み方向に略扁
平して供給される間隔（幅狭）に設定している。

【００４１】ガイド板３１側部に配設した減速機付きモ
ータ３４は、スプロケット３４ａ，３４ａ及びチェーン
３４ｂを介してロール３２を回転し、ロール３２の軸端
部に固定したギャ３５，３５と、その間に軸支したギャ
３６，３６を介して、案内ベルト３０を、後述する吸着
子４０，４０の間に対してフィルム原反ｆが供給される
方向に同期回転（矢印方向）する。

【００４２】なお、案内ベルト３０の代わりに、例えば
チェーン、ワイヤ等の無端帯又は板状、棒状、線条、ネ
ット状等の案内部材を用いてもよい。

【００４３】ガイド板３１の下端側両縁部には、噴射ノ
ズル３７を、後述する吸着子４０で開口した袋体Ｆの上
面側と対向して略左右対称且つ略下向きに取付けてい
る。

【００４４】気体供給源（例えばコンプレッサー、ブロ
ワー）から供給される気体を噴射ノズル３７から吐出し
て、吸着子４０で開口した袋体Ｆの上面側に対して吹付
け、その袋体Ｆを、箱体Ｂ内部に対して敷設される方向
に表裏反転すると共に、箱体Ｂ内部と対応する大きさ及
び形状に拡張する。

【００４５】なお、噴射ノズル２１，３７から吐出する
気体に代えて、例えばアルコール、エタノール等の蒸発
気化するような液体又は液化気体を用いてもよい。

【００４６】袋開口機構４は、図５にも示すように、ガ
イド板３１下部に繰出されるフィルム原反ｆの開口側両
縁部と対向してパッド型の吸着子４０を配設している。

【００４７】吸着子４０は、ガイド板３１下部に架設し
た可動枠４１，４１に対して相対向して取付けられ、可
動枠４１は、供給路Ｃ下部に配設したガイド軸４２，４
２の間に架設している。なお、一方又は両方の吸着子４
０は、他方の吸着子４０に対して斜め下方又は水平方向
に対して若干変位して取付けている。

【００４８】ガイド軸４２は、フィルム原反ｆの横幅よ
りも若干幅広であって、その繰出し動作が許容される間
隔に隔てて軸受され、ガイド軸４２の基端側は、両側部
に配設した軸受部４３により前後移動可能に軸受してい
る。

【００４９】ガイド軸４２，４２の左側端部には一方
（図中左側）の可動枠４１を固定し、その右側端部には
連結枠４４を固定している。左側可動枠４１と軸受部４
３の間と略対応するガイド軸４２，４２の軸周面には、
他方（図中右側）の可動枠４１を前後移動可能に係合し
ている。

【００５０】右側可動枠４１と連結枠４４の間に垂直軸
受した回転軸４５の下端側にアーム４６を固定し、その
アーム４６と、枠４１，４４をリンク４７により連結し
て、回転軸４５の正逆回転により可動枠４１，４１を相
反する方向（矢印方向）に対して相対移動する。

【００５１】同側上部に配設した回動シリンダ４８は、
回転軸４５の上端側に固定したアーム４９に連結され、
回転軸４５、リンク４７、アーム４６を介して、回転軸
４５を正逆回転すると共に、ガイド板３１下部に繰出し
たフィルム原反ｆ又は袋体Ｆの開口側両縁部が吸着子４
０で吸着保持される前進位置と、吸着子４０で吸着保持
したフィルム原反ｆ又は袋体Ｆの開口側両縁部が後述す
る箱体Ｂの開口側周縁部（例えばフラップ）に対して被
覆可能な大きさに開口される後退位置に、可動枠４１，
４１を連動して前後移動する。

【００５２】吸着子４０は、例えば吸気用ブロワ、真空
ポンプ等の負圧発生手段（図示省略）に接続され、フィ
ルム原反ｆの開口側両縁部に押圧したとき、弾性体（ス
プリング）の弾性により密着した状態に押圧付勢され、
その吸着面に生じる負圧によりフィルム原反ｆの開口側
縁部を吸着保持する。

【００５３】なお、回転軸４５を、例えばモータ又はカ
ム、ギャ等の機構により回転してもよく、また、パッド
型の吸着子４０に代えて、例えばロール型の吸着子、粘
着剤を塗布した吸着子を用いてもよい。

【００５４】袋被覆機構５は、搬送コンベア６上に設定
した装填位置ｂの両側部に、上述の吸着子４０で開口し
たフィルム原反ｆ又は袋体Ｆの開口側内縁部と対向して
袋保持板５１を配設している。

【００５５】袋保持板５１は、装填位置ｂ側部に配設し
た可動板５２の両端部に対して上下回動可能に枢着さ
れ、同側端部に固定した回動シリンダ５３は、吸着子４
０で開口したフィルム原反ｆ又は袋体Ｆの開口側内縁部
が保持される起立姿勢と、その保持が解除される水平姿
勢に回動する。

【００５６】可動板５２後部に配設した昇降板５４は、
装填位置ｂ側部に垂直軸受したガイド軸５５に対して上
下移動可能に取付けられ、昇降板５４に固定した進退シ
リンダ５６は、袋保持板５１を、箱体Ｂの側面に近接し
た前進位置と、箱体Ｂの搬送が許容される後退位置に移
動する。

【００５７】昇降板５４の下端部と、同位置下部に軸架
した回転軸５７の両端部を、アーム５８及びリンク５９
を介して連結している。

【００５８】下部一側に配設した昇降シリンダ６０は、
回転軸５７端部に固定したアーム６１に連結され、回転
軸５７、アーム５８、リンク５９を介して、昇降板５４
を上下動すると共に、可動板５２に取付けた袋保持板５
１を、吸着子４０で開口した袋体Ｆの開口側内縁部に対
して挿入される上昇位置と、吸着子４０による開口動作
が許容される降下位置との間で上下動する。

【００５９】搬送コンベア６は、図６にも示すように、
搬送方向に平行して架設した取付け枠６３の間に、多数
の送りローラ６４…を搬送方向に対して所定間隔に隔て
て軸架し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力によ
り送りローラ６４…を搬送方向に回転して、送りローラ
６４…上に載置された箱体Ｂを装填位置に搬送する。

【００６０】装填位置ｂに配設したストッパ６５は、そ
の下部に配設した出没シリンダ６６で出没動作し、同位
置側部に配設したストッパ６７は、その側部に配設した
回動シリンダ６８で回動し、装填位置ｂに搬送される箱
体Ｂをストッパ６５，６７で一旦停止する。

【００６１】同位置直前に配設したストッパ６９は、そ
の下部に配設した出没シリンダ７０で出没動作し、装填
位置ｂに搬送される後続の箱体Ｂをストッパ６９で一旦
停止する。

【００６２】装填位置ｂ下部に配設した昇降機構７１
は、同位置下部に配設した昇降台７２に、送りローラ６
４…間に挿入される間隔に隔てて受け台７３を立設して
いる。

【００６３】同位置下部に配設した昇降シリンダ７４
は、受け台７３に載置された箱体Ｂ内部に上述の吸着子
４０で開口した袋体Ｆが装填又は挿入される上昇位置
と、受け台７３を送りローラ６４の搬送面よりも下方に
没入した降下位置に昇降台７２を上下昇降する。

【００６４】受け台７３の受け面には、箱体Ｂの底面と
対向して吸着子７５を取付け、上述した負圧発生手段
（図示省略）により吸着子７５の吸着面に負圧を発生さ
せて、箱体Ｂを吸着保持する。

【００６５】装填位置ｂ側部には、同位置に停止される
箱体Ｂの側面と対向して幅寄せ板７６を配設している。
同板後部に配設した進退シリンダ７７は、幅寄せ板７６
を、受け台７３に立設した規制板７８に箱体Ｂを幅寄せ
する前進位置と、その箱体Ｂの搬送が許容される後退位
置に前後動する。

【００６６】なお、上述した昇降板５４及び昇降台７２
を、例えばエアシリンダ、ネジ軸、チェーン等の機構に
より上下動してもよい。

【００６７】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、包装体敷設装置１により段ボール製の箱体Ｂ
内部に袋体Ｆを敷設するときの動作を説明する。先ず、
図１、図２に示すように、フィルム送り機構２を駆動し
て、ロール装填部１０に装填されたフィルム原反ｆを分
離位置ａに供給すると共に、送りロール１８と押えロー
ル１９で挾持したフィルム原反ｆを、箱体Ｂ内部に対し
て敷設可能な長さだけ垂直に繰出し、案内ベルト３０，
３０の間に対して供給する。

【００６８】次に、図３、図７に示すように、案内ベル
ト３０，３０を移送方向に同期回転して、案内ベルト３
０と接触するフィルム原反ｆの開口側周縁部を厚み方向
に扁平しながら、垂直方向に対して積極的に移送する。

【００６９】同時、案内ベルト３０の斜面に沿って、案
内ベルト３０と接触するフィルム原反ｆの開口側周縁部
を吸着子４０，４０の間（中間部）に対して略垂直に供
給し、ガイド板３１の下端部よりも下方に所定長さだけ
繰出すので、フィルム原反ｆの開口側周縁部が捲れた
り、広がったりするのを防止することができる。

【００７０】次に、図５に示すように、袋開口機構４を
駆動して、ガイド板３１下部に繰出されたフィルム原反
ｆの開口側両縁部と対向する方向に吸着子４０，４０を
相対移動させ、先の分離時に於いて切断されたフィルム
原反ｆの開口側両縁部を吸着子４０，４０で同時に吸着
保持する。

【００７１】同時に、フィルム分離機構３を駆動して、
分離位置ａに供給されたフィルム原反ｆを受け部材２３
と押え部材２５で押圧し、押え部材２５で押圧した部分
を避けてフィルム原反ｆの全幅を切断刃２４で切断し、
その下位を加熱ヘッド２６で熱シールして、箱体Ｂ内部
に対して敷設可能なサイズに、一つの袋体Ｆを分離形成
した後、吸着子４０，４０を離間方向に相対移動して、
袋体Ｆの口部Ｆａを、箱体Ｂの開口側周縁部に対して被
覆可能な大きさに開口した後、押え部材２５及び加熱ヘ
ッド２６を初期位置に復帰させる。

【００７２】次に、図８に示すように、袋被覆機構５を
駆動して、袋保持板５１…を垂直上昇し、起立姿勢に回
動して、吸着子４０…で開口した袋体Ｆの口部Ｆａを開
口状態に保持する。この後、吸着子４０…による吸着保
持を解除する。

【００７３】一方、昇降機構７１を駆動して、搬送コン
ベア６上の装填位置ｂに搬送された箱体Ｂを受け台７３
で持上げ、吸着子４０…により開口した袋体Ｆを挿入可
能な高さ位置に上昇する。

【００７４】噴射ノズル３７から吐出される気体を、吸
着子４０，４０で開口した袋体Ｆの上面側に吹付け、そ
の袋体Ｆを、箱体Ｂ内部に対して挿入される方向に表裏
反転し、箱体Ｂ内部と対応する大きさ及び形状に拡張し
て挿入する。

【００７５】なお、吸着子４０又は袋保持板５１で保持
した袋体Ｆを表裏反転した後、箱体Ｂを上昇して、袋体
Ｆを箱体Ｂに挿入してもよく、また、押込み部材（図示
省略）により強制的に押込み挿入してもよく、吸着子１
０で保持した袋体Ｆの口部Ｆａを、箱体Ｂの開口側周縁
部に被覆してもよい。

【００７６】次に、図９に示すように、袋保持板５１…
を垂直降下して、袋体Ｆの口部Ｆａを、箱体Ｂの開口側
周縁部に被覆（例えばシングル折り状態、ダブル折り状
態）する。袋保持板５１…を垂直降下及び水平姿勢に回
動復帰して、箱体Ｂと袋体Ｆの間から抜取り、袋保持板
５１…による保持を解除する。

【００７７】袋保持板５１…を、箱体Ｂの両側面から離
間し、搬送コンベア６の両側部に退避した後、受け台７
３を垂直降下して、袋敷設済みの箱体Ｂを搬送コンベア
６に載置するので、袋体Ｆの敷設作業が完了する。

【００７８】搬送コンベア６に載置された箱体Ｂは、次
工程（例えば袋詰工程、充填工程）に搬送する。上述と
同様にして、搬送コンベア６上の装填位置ｂに次の箱体
Ｂを搬送し、袋体Ｆを、箱体Ｂ内部に敷設する作業を継
続して行う。

【００７９】以上のように、分離位置ａ下部に架設した
案内ベルト３０，３０を同期回転して、案内ベルト３０
と接触するフィルム原反ｆを垂直方向に対して積極的に
移送すると共に、案内ベルト３０の斜面に沿ってフィル
ム原反ｆを厚み方向に扁平しながら吸着子４０，４０の
間に対して略垂直に供給するので、フィルム原反ｆが捲
れたり、口部が広がったりするのを防止することがで
き、吸着子４０によりフィルム原反ｆの開口側周縁部を
均等且つ確実に保持及び開口することができる。

【００８０】しかも、案内ベルト３０，３０の回転力に
より、フィルム原反ｆを移送方向に対して積極的に移送
するので、フィルム原反ｆ自体に静電気が生じても、近
傍の部品又は装置に吸い付けられたりせず、フィルム原
反ｆの供給位置が常時安定しているため、フィルム原反
ｆを保持及び開口する動作が確実に行える。

【００８１】さらに、一つの回動シリンダ４８により吸
着子４０…を連動して相対移動するので、フィルム原反
ｆを保持及び開口するタイミングにズレが生じにくく、
吸着子４０…の動作が略一致又は略同期しているため、
フィルム原反ｆの開口側両縁部又は袋体Ｆの口部Ｆａを
保持及び開口する動作が略同時に行える。

【００８２】さらにまた、吸着子４０を移動するための
駆動機構を個々に設けたり、その駆動機構を設置するた
めのスペースを設けたりする必要が無く、装置全体の構
成及び制御が簡単となり、装置の設計及び製作が容易に
行え、開口ミスが減少する。

【００８３】図１０は、案内ベルト３０の代わりに、案
内板２９を、分離位置ａ下部に繰出されるフィルム原反
ｆの両側面と対向して配設した他の案内例を示し、案内
板２９，２９の斜面に沿って、案内板２９と接触するフ
ィルム原反ｆの開口側周縁部を厚み方向に扁平しなが
ら、吸着子４０，４０の間に対して略垂直に供給するの
で、上述した実施例と略同等の作用効果を奏することが
できる。且つ、案内ベルト３０を回転するよりも、装置
全体の構成を簡素化することができる。

【００８４】なお、案内板２９の斜面を、接触抵抗が小
さく、静電気が帯電しにくい材質で形成又は被覆しても
よい。

【００８５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の容器は、実施例の箱体Ｂに対応
し、以下同様に、包装体は、フィルム原反ｆ及び袋体Ｆ
に対応し、保持体は、吸着子４０に対応し、包装体案内
手段は、案内ベルト３０、案内板２９に対応し、無端帯
は、案内ベルト３０に対応し、案内部材は、案内板２９
に対応し、保持体移動機構は、袋開口機構４及び可動枠
４１、ガイド軸４２、軸受部４３、連結枠４４、回転軸
４５、アーム４６、リンク４７、回動シリンダ４８に対
応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定
されるものではない。

【００８６】上述した実施例の案内ベルト３０と案内板
２９を併用して、フィルム原反ｆ及び袋体Ｆを厚み方向
に扁平してもよく、また、パッド型の吸着子４０に代え
て、例えばロール型の吸着子或いは粘着剤や粘着テープ
等の粘着部材、チャック等の挾持部材でフィルム原反ｆ
又は袋体Ｆを開口保持してもよく、さらに、定形に形成
した袋体Ｆを箱体Ｂ内部に敷設してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 包装体敷設装置による袋体の敷設動作を示す
正面図。

【図２】 包装体敷設装置による袋体の敷設動作を示す
側面図。

【図３】 フィルム分離機構によるフィルム原反の繰出
し動作を示す正面図。

【図４】 案内ベルトによるフィルム原反の繰出し動作
を示す側面図。

【図５】 袋開口機構による袋体の開口動作を示す平面
図。

【図６】 搬送コンベアによる箱体の搬送動作を示す平
面図。

【図７】 案内ベルトの案内動作及び吸着子の開口動作
を示す正面図。

【図８】 袋体の反転動作及び袋保持板の保持動作を示
す正面図。

【図９】 袋体の被覆動作を示す正面図。

【図１０】 案内板による他の案内動作を示す正面図。

【図１１】 従来例の包装体敷設装置による敷設動作を
示す正面図。

【図１２】 袋体の反転動作を示す正面図。

【符号の説明】

ｆ…フィルム原反 Ｆ…袋体 Ｂ…箱体 １…包装体敷設装置 ２…フィルム送り機構 ３…フィルム分離機構 ４…袋開口機構 ５…袋被覆機構 ６…搬送コンベア ２４…切断刃 ２６…加熱ヘッド ２９…案内板 ３０…案内ベルト ３１…ガイド板 ３７…噴射ノズル ４０…吸着子 ５１…袋保持板 ７１…昇降機構 ７２…昇降台 ７３…受け台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 誠 愛媛県松山市高岡町66番地 石井工業株式 会社内 Ｆターム(参考） 3E075 BA23 CA02 DA03 DA04 DA14 DA15 DA17 DA23 DA41 DB03 DB14 DC53 DC74 DD13 DD32 DD46 GA01 GA03 GA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】袋状に形成した包装体の開口側周縁部を一
   対の保持体で保持して容器内部に敷設する包装体敷設装
   置であって、上記保持体の間に供給される包装体の側部
   又は両側部に、該包装体の側面に対して非接触又は接触
   する間隔に隔てて包装体案内手段を設けた包装体敷設装
   置。
2. 【請求項２】上記包装体案内手段を、上記包装体が厚み
   方向に対して案内される角度に斜設した 請求項１記載
   の包装体敷設装置。
3. 【請求項３】上記包装体案内手段を、上記包装体の側面
   と対向して該包装体を移送する方向に回転可能に架設し
   た無端帯で構成した請求項１又は２記載の包装体敷設装
   置。
4. 【請求項４】上記包装体案内手段を、上記包装体の側面
   と対向して架設した案内部材で構成した 請求項１又は
   ２記載の包装体敷設装置。
5. 【請求項５】上記一対の保持体を、上記包装体の開口側
   周縁部と対向する方向と、該包装体の開口側周縁部を開
   口する方向に連動して相対動作する保持体移動機構を設
   けた請求項１記載の包装体敷設装置。