JP7415528B2 - 合成樹脂製袋の箱体への装填装置および装填方法 - Google Patents

Description

本発明は、合成樹脂製袋の箱体への装填装置および装填方法に関する。

段ボール箱などの箱体に、ポリ袋などの合成樹脂製袋を装填する装置として、組み立てた段ボール箱などの箱体に、ポリ袋などの合成樹脂製袋を被せ、押圧体にて、袋を箱内に押し込む装置および方法がある（特許文献１、特許文献２参照）。しかしながら、上記装置および方法では、押圧体にて、袋を箱内に押し込む時に、段ボールの端縁で、ポリ袋などの合成樹脂製袋が破れてしまうという不具合が生じることがあった。

合成樹脂製袋の箱体への装填において、段ボールの端縁で、ポリ袋などの合成樹脂製袋が破れない装填装置および装填方法が望まれていた。

特開平４－２０１３２９号公報 特開２０１４－１４９９０号公報

合成樹脂製袋の箱体への装填において、段ボールの端縁で、ポリ袋などの合成樹脂製袋が破れない装填装置および装填方法を提供することを目的とする。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、合成樹脂製袋の箱体への装填装置に係る発明は、フラップが立った箱体に合成樹脂製袋を装填する装填装置であって、箱体の対向する面側に一対のガイド枠と、ガイド枠昇降機構と、箱体の上に被せられた合成樹脂製袋を箱体に押し込む押し込み部材と、押し込み部材押圧上昇機構と、制御部を有し、前記ガイド枠は、箱体の一面の水平方向の長さよりも長い水平枠と、水平枠の両端下に水平枠に結合された垂直枠からなり、前記ガイド枠昇降機構は、合成樹脂製袋の装填の前に、前記制御部の指示により、箱体フラップ上端にガイド枠の水平枠上端を一致させる機能を有しており、前記押し込み部材押圧上昇機構は、合成樹脂製袋が箱体とガイド枠の両者に被せられた後、前記制御部の指示により、前記押し込み部材を箱体の上部から下降させて合成樹脂製袋を箱体に装填する機能を有し、前記ガイド枠昇降機構は、合成樹脂製袋の装填後、前記制御部の指示により、ガイド枠の水平枠上端を箱体下面位置より下げる機能を有する、ことを特徴とする。

合成樹脂製袋の箱体への装填方法に係る発明は、フラップが立った箱体に合成樹脂製袋を装填する装填方法であって、箱体フラップ上端に、箱体の対向する面側にそれぞれあり箱体の一面の水平方向の長さより長い水平枠と水平枠の両端下に水平枠に結合された垂直枠からなる、一対のガイド枠の水平枠上端を一致させるようガイド枠上昇下降機構を動作させる工程と、人手または袋装着機により、合成樹脂製袋を箱体とガイド枠をともに被し、袋の底が箱体の上面にかかることを行う工程と、押し込み部材を、箱体の上部から、下降するよう前記押し込み部材押圧上昇機構を動作させ、合成樹脂製袋を箱体に装填することを行う工程と、ガイド枠の水平枠上端を、箱体下面位置より下げるようガイド枠上昇下降機構動作させることを行う工程と、を有することを特徴とする。

合成樹脂製袋の箱体への装填において、段ボールの端縁で、ポリ袋などの合成樹脂製袋が破れない装填装置および装填方法を提供することが可能となった。

本発明の実施形態における合成樹脂製袋の箱体への装填装置の構成と状態を説明する図である。図１（ａ）は模式的側面図。図１（ｂ）は模式的上面図。図１（ｃ）は模式的斜視図。 本発明の実施形態における合成樹脂製袋の箱体への装填装置の構成と状態を説明する図である。図２（ａ）は模式的側面図。図２（ｂ）は模式的上面図。図２（ｃ）は模式的斜視図。 本発明の実施形態における合成樹脂製袋の箱体への装填装置の構成と状態を説明する図である。図３（ａ）は模式的側面図。図３（ｂ）は模式的上面図。図３（ｃ）は模式的斜視図。 本発明の実施形態における合成樹脂製袋の箱体への装填装置の構成と状態を説明する図である。図４（ａ）は模式的側面図。図４（ｂ）は模式的上面図。図４（ｃ）は模式的斜視図。 本発明の実施形態における合成樹脂製袋の箱体への装填装置の構成と状態を説明する図である。図５（ａ）は模式的側面図。図５（ｂ）は模式的上面図。図５（ｃ）は模式的斜視図。 本発明の実施形態における合成樹脂製袋の箱体への装填装置の構成と状態を説明する図である。図６（ａ）は模式的側面図。図６（ｂ）は模式的上面図。図６（ｃ）は模式的斜視図。 本発明の実施形態における合成樹脂製袋の箱体への装填装置の構成と状態を説明する図である。図７（ａ）は模式的側面図。図７（ｂ）は模式的上面図。図７（ｃ）は模式的斜視図。 本発明の別の実施形態における合成樹脂製袋の箱体への装填装置の構成と状態を説明する図である。図８（ａ）は模式的側面図。図８（ｂ）は模式的上面図。図８（ｃ）は模式的斜視図。 本発明の別の実施形態における合成樹脂製袋の箱体への装填装置の構成と状態を説明する図である。図９（ａ）は模式的側面図。図９（ｂ）は模式的上面図。図９（ｃ）は模式的斜視図。

合成樹脂製袋の箱体への装填装置１００の実施形態を添付図面を参照して説明する。

図１から図７は、本発明の実施形態における合成樹脂製袋の箱体への装填装置１００による合成樹脂製袋を箱体へ装填する工程を順を追って説明する図である。各図（ａ）は模式的側面図である。各図（ｂ）は模式的上面図である。各図（ｃ）は模式的斜視図である。

フラップ２が立った箱体１に合成樹脂製袋５を装填する装填装置１００は、箱体１の対向する面側に一対のガイド枠１０と、ガイド枠上昇下降機構１５と、箱体１の上に被せられた合成樹脂製袋５を箱体１に押し込む押し込み部材２０と、押し込み部材押圧上昇機構２５と、制御部（不図示）と、を有し、ガイド枠１０は、箱体１の一面の水平方向の長さよりも若干長い水平枠１１と、水平枠１１の両端下に水平枠に結合された垂直枠１２からなり、制御部は、箱体フラップ２上端にガイド枠１０の水平枠１１上端を一致させるようガイド枠昇降機構１５を動作させ、人手または袋装着機（不図示）により、合成樹脂製袋５を箱体１とガイド枠１０をともに被し、合成樹脂製袋５の底が箱体の上面にかかること
を行ったら、押し込み部材を、箱体の上部から、下降するよう押し込み部材押圧機構２５を動作させ、合成樹脂製袋を箱体に装填することを行い、その後、ガイド枠をガイド枠上部が、箱体１下面位置より下げるようガイド枠昇降機構１５を動作させることを行う。

図１から図７と順を追って、説明する。

分かりやすくするために、図において、箱体１は底面以外を透明状とする。

箱体１の対向する面側に一対のガイド枠１０が、図１から図６で示される場合では、コンベア３０側面に備えられている。

ガイド枠１０は、箱体１の一面の水平方向の長さよりも若干長い水平枠１１と、水平枠１１の両端下に水平枠１１に結合された垂直枠１２からなる。そして、ガイド枠の水平枠１１と垂直枠１２のジョイントの外側の角は、曲面を帯びており、ガイド枠１０は、ガイド枠上昇下降機構１５により昇降する。

Ａ１）ガイド枠１０上端は、コンベア側面上端より低い位置にあり、コンベア３０上を流れてきたフラップ２が立った箱体１の流れ方向の中心は、ガイド枠１０の水平枠の長手方向の中心に合わせ、止める（図１）。これは不図示の段ボール位置検出センサと不図示のコンベア移動機構と制御部（不図示）によって行われる。

Ａ２）制御部（不図示）によって、箱体１のフラップ２上端にガイド枠１０の水平枠１１上端を一致させるようガイド枠１０をガイド枠昇降機構１５によって上昇させる（図２）。ガイド枠１０が、箱体の四隅を囲うような状態となる。

Ａ３）人手または袋装着機（不図示）により、合成樹脂製袋５を箱体１とガイド枠１０をともに被し、合成樹脂製袋５の底が箱体の上面にかかることを行う（図３、図４）。

Ａ４）箱体の内形の形状をもつ底面をもつ押し込み部材２０が、押し込み部材押圧上昇機構２５の先端に有しており、押し込み部材２０の底面の中心は、箱体１の水平面の中心と一致している（図５）。

Ａ５）押し込み部材２０を、箱体の上部から、下降するよう押し込み部材押圧上昇機構２５を動作させ、合成樹脂製袋５を箱体に装填することを行う（図６）。押し込み部材押圧機構２５が押し込み部材を押し込む際に、合成樹脂製袋５はガイド枠１０に添いながら滑るように押し込まれる。ガイド枠１０は箱体１のフラップ２の角に合成樹脂製袋５が当たらないよう保護している。また、ガイド枠１０はパイプ状部材からなり、合成樹脂製袋５が当接する部分には、鋭利な角がなく曲面状となっており、合成樹脂製袋５がガイド枠１０上を滑っても、合成樹脂製袋５は破けることはない。合成樹脂製袋５の底が、箱体の底面に到達し、合成樹脂製袋５は袋の裏返しが完了する。

Ａ６）ガイド枠１０は、ガイド枠昇降機構１５によって下降し、ガイド枠１０上端は、コンベア側面上端より低い位置になる（図７）。そして合成樹脂製袋５が装填された箱体２は次工程に運ばれる。

別の実施形態を説明する。上記は、コンベアの幅が箱体の幅と長さがほぼ同じである場合であった。コンベアの幅が箱体の幅と同等でない場合は、図８と図９のような構成の合成樹脂製袋の箱体への装填装置１００とすればよい。

分かりやすくするために、図において、箱体１は底面以外を透明状とする。

箱体１の対向する面側に一対のガイド枠１０が、図８から図９で示される場合では、コンベア３０において、搬送ローラの合間に備えられている。一対のガイド枠１０の間隔は、箱体１のコンベア流れ方向の幅と同等である。

ガイド枠１０は、箱体１の一面の水平方向の長さよりも若干長い水平枠１１と、水平枠１１の両端下に水平枠１１に結合された垂直枠１２からなる。そして、ガイド枠の水平枠１１と垂直枠１２のジョイントの外側の角は、曲面を帯びており、ガイド枠１０は、ガイド枠上昇下降機構１５により昇降する。

Ｂ１）ガイド枠１０上端は、コンベア搬送面より低い位置にある。コンベア３０上を流れてきたフラップ２が立った箱体１が、コンベア流れ方向において、ガイド枠１０の間に入ったときに、箱体１は停止する。また箱体１のコンベア３０幅方向の中心は、ガイド枠１０の水平枠の長手方向の中心に合わせる（図８）。これは不図示の段ボール位置検出センサと不図示のコンベア移動機構と制御部（不図示）によって行われる。

Ｂ２）制御部（不図示）によって、箱体１のフラップ２上端にガイド枠１０の水平枠１１上端を一致させるようガイド枠１０をガイド枠昇降機構１５によって上昇させる（図９）。ガイド枠１０が、箱体の四隅を囲うような状態となる。

後は、図示しないが、Ａ３）からＡ６）と同様な動作を行う。コンベアの幅が箱体の幅と同等でない場合でも、合成樹脂製袋５が破けることになしに、合成樹脂製袋５を箱体１に装填できる。

合成樹脂製袋の箱体への装填において、段ボールの端縁で、ポリ袋などの合成樹脂製袋が破れない装填装置および装填方法を提供することが可能となった。
以下、特許出願時の特許請求の範囲を付記する。
［付記１］
フラップが立った箱体に合成樹脂製袋を装填する装填装置であって、
箱体の対向する面側に一対のガイド枠と、ガイド枠昇降機構と、箱体の上に被せられた合成樹脂製袋を箱体に押し込む押し込み部材と、押し込み部材押圧上昇機構と、制御部を有し、
前記ガイド枠は、箱体の一面の水平方向の長さよりも若干長い水平枠と、水平枠の両端下に水平枠に結合された垂直枠からなり、
前記ガイド枠昇降機構は、合成樹脂製袋の装填の前に、前記制御部の指示により、箱体フラップ上端にガイド枠の水平枠上端を一致させる機能を有しており、
前記押し込み部材押圧上昇機構は、合成樹脂製袋が箱体とガイド枠の両者に被せられた後、前記制御部の指示により、前記押し込み部材を箱体の上部から下降させて合成樹脂製袋を箱体に装填する機能と、合成樹脂製袋の装填後、前記制御部の指示により、ガイド枠を箱体下面位置より下げる機能を有する、
ことを特徴とする合成樹脂製袋の箱体への装填装置。
［付記２］
フラップが立った箱体に合成樹脂製袋を装填する装填方法であって、
箱体フラップ上端に、箱体の対向する面側にそれぞれあり箱体の一面の水平方向の長さより若干長い水平枠と水平枠の両端下に水平枠に結合された垂直枠からなる、一対のガイド枠の水平枠上端を一致させるようガイド枠上昇下降機構を動作させる工程と、
人手または袋装着機により、合成樹脂製袋を箱体とガイド枠をともに被し、袋の底が箱体の上面にかかることを行う工程と、
押し込み部材を、箱体の上部から、下降するよう前記押し込み部材押圧上昇機構を動作させ、合成樹脂製袋を箱体に装填することを行う工程と、
ガイド枠が、箱体下面位置より下げるようガイド枠昇降機構を動作させることを行う工程と、
を有することを特徴とする合成樹脂製袋の箱体への装填方法。

１・・・箱体
２・・・フラップ
５・・・合成樹脂製袋
１０・・・ガイド枠
１１・・・水平枠
１２・・・垂直枠
１５・・・ガイド枠昇降機構
２０・・・押し込み部材
２５・・・押し込み部材押圧上昇機構
３０・・・コンベア
１００・・・合成樹脂製袋の箱体への装填装置

Claims (2)

1. フラップが立った箱体に合成樹脂製袋を装填する装填装置であって、
   箱体の対向する面側に一対のガイド枠と、ガイド枠昇降機構と、箱体の上に被せられた合成樹脂製袋を箱体に押し込む押し込み部材と、押し込み部材押圧上昇機構と、制御部を有し、
   前記ガイド枠は、箱体の一面の水平方向の長さよりも長い水平枠と、水平枠の両端下に水平枠に結合された垂直枠からなり、
   前記ガイド枠昇降機構は、合成樹脂製袋の装填の前に、前記制御部の指示により、箱体フラップ上端にガイド枠の水平枠上端を一致させる機能を有しており、
   前記押し込み部材押圧上昇機構は、合成樹脂製袋が箱体とガイド枠の両者に被せられた後、前記制御部の指示により、前記押し込み部材を箱体の上部から下降させて合成樹脂製袋を箱体に装填する機能を有し、
   前記ガイド枠昇降機構は、合成樹脂製袋の装填後、前記制御部の指示により、ガイド枠の水平枠上端を箱体下面位置より下げる機能を有する、
   ことを特徴とする合成樹脂製袋の箱体への装填装置。
2. フラップが立った箱体に合成樹脂製袋を装填する装填方法であって、
   箱体フラップ上端に、箱体の対向する面側にそれぞれあり箱体の一面の水平方向の長さより長い水平枠と水平枠の両端下に水平枠に結合された垂直枠からなる、一対のガイド枠の水平枠上端を一致させるようガイド枠上昇下降機構を動作させる工程と、
   人手または袋装着機により、合成樹脂製袋を箱体とガイド枠をともに被し、袋の底が箱体の上面にかかることを行う工程と、
   押し込み部材を、箱体の上部から、下降するよう前記押し込み部材押圧上昇機構を動作させ、合成樹脂製袋を箱体に装填することを行う工程と、
   ガイド枠の水平枠上端を、箱体下面位置より下げるようガイド枠昇降機構を動作させることを行う工程と、
   を有することを特徴とする合成樹脂製袋の箱体への装填方法。