JP2001048121A - 空袋供給装置 - Google Patents
空袋供給装置Info
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- JP2001048121A JP2001048121A JP11224884A JP22488499A JP2001048121A JP 2001048121 A JP2001048121 A JP 2001048121A JP 11224884 A JP11224884 A JP 11224884A JP 22488499 A JP22488499 A JP 22488499A JP 2001048121 A JP2001048121 A JP 2001048121A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 チャック付き空袋Ｗ（チャック部；ａ）を袋
詰め包装機に供給するための空袋供給装置。空袋群Ｗ０
から空袋Ｗを１枚ずつ分離して搬送してグリッパー１に
供給でき、広い設置スペースが不要で、空袋群Ｗ０の供
給作業も容易な空袋供給装置。 【解決手段】 上部の空袋が前方側にくるように幅方向
にずらして積み重ねられた空袋群Ｗ０を幅方向に搬送す
るベルトコンベア２と、そのベルトコンベア２上で最上
部の空袋を分離して前方に早送りする繰出手段（早送り
装置４及び送り出し装置５）と、ベルトコンベア２の先
端付近に設置されたストッパー６と、ストッパー６に当
接した空袋Ｗをグリッパー１に供給する給袋手段（吸盤
７）を備える。
詰め包装機に供給するための空袋供給装置。空袋群Ｗ０
から空袋Ｗを１枚ずつ分離して搬送してグリッパー１に
供給でき、広い設置スペースが不要で、空袋群Ｗ０の供
給作業も容易な空袋供給装置。 【解決手段】 上部の空袋が前方側にくるように幅方向
にずらして積み重ねられた空袋群Ｗ０を幅方向に搬送す
るベルトコンベア２と、そのベルトコンベア２上で最上
部の空袋を分離して前方に早送りする繰出手段（早送り
装置４及び送り出し装置５）と、ベルトコンベア２の先
端付近に設置されたストッパー６と、ストッパー６に当
接した空袋Ｗをグリッパー１に供給する給袋手段（吸盤
７）を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、積み重ねられた空
袋を１枚ずつ分離し供給する空袋供給装置、特にチャッ
ク付き袋など袋口付近に厚みをもつ包装袋を袋詰め包装
機のグリッパーに供給するための空袋供給装置に関す
る。
袋を１枚ずつ分離し供給する空袋供給装置、特にチャッ
ク付き袋など袋口付近に厚みをもつ包装袋を袋詰め包装
機のグリッパーに供給するための空袋供給装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】チャック付き袋など袋口付近に厚みをも
つ包装袋を１枚ずつ袋詰め包装機のグリッパーに供給す
る装置として、例えば特公昭５８−２８１６６号公報、
実開昭６１−５９５１１号公報が知られている。上記公
報に記載された技術は、多数の空袋を袋口を前方に向け
上部の空袋が前方側にくるように長さ方向にずらしてベ
ルトコンベア上に積み重ね、これを長さ方向に搬送し、
そのベルトコンベア上で最上部（最前部）の空袋を１枚
ずつ分離し早送りで前方に繰り出し、ベルトコンベアの
先端付近に設置したストッパーに当接させて位置決め
し、これを給袋手段の吸盤で吸着し袋詰め包装機のグリ
ッパーに供給するというものである。
つ包装袋を１枚ずつ袋詰め包装機のグリッパーに供給す
る装置として、例えば特公昭５８−２８１６６号公報、
実開昭６１−５９５１１号公報が知られている。上記公
報に記載された技術は、多数の空袋を袋口を前方に向け
上部の空袋が前方側にくるように長さ方向にずらしてベ
ルトコンベア上に積み重ね、これを長さ方向に搬送し、
そのベルトコンベア上で最上部（最前部）の空袋を１枚
ずつ分離し早送りで前方に繰り出し、ベルトコンベアの
先端付近に設置したストッパーに当接させて位置決め
し、これを給袋手段の吸盤で吸着し袋詰め包装機のグリ
ッパーに供給するというものである。
【０００３】上記の空袋供給装置において、空袋をベル
トコンベア上に上記の形態で積み重ねるのは人手によっ
て行われるが、余程注意して作業しても、積み重ねられ
た多数の空袋のなかには、上側の空袋が下側の空袋より
も後退位置にきているものがある。このような場合、上
下の空袋のチャック取付部（凸状部）同士、あるいは袋
口付近に貼着した開封用テープ部（凸状部）同士が係合
し、上側の空袋が下側の空袋より少し後退した２枚重ね
の状態で繰り出され、そのままの状態でストッパーに当
接する。このとき下側の空袋がストッパーに当接してい
るため、袋詰め包装機のグリッパーに給袋される上側の
空袋はストッパーから少し後退した位置にあり、そのた
め、その空袋を前記グリッパーに所定高さ位置で供給で
きないという問題が生ずる。
トコンベア上に上記の形態で積み重ねるのは人手によっ
て行われるが、余程注意して作業しても、積み重ねられ
た多数の空袋のなかには、上側の空袋が下側の空袋より
も後退位置にきているものがある。このような場合、上
下の空袋のチャック取付部（凸状部）同士、あるいは袋
口付近に貼着した開封用テープ部（凸状部）同士が係合
し、上側の空袋が下側の空袋より少し後退した２枚重ね
の状態で繰り出され、そのままの状態でストッパーに当
接する。このとき下側の空袋がストッパーに当接してい
るため、袋詰め包装機のグリッパーに給袋される上側の
空袋はストッパーから少し後退した位置にあり、そのた
め、その空袋を前記グリッパーに所定高さ位置で供給で
きないという問題が生ずる。
【０００４】このような問題を解決するため、特開平１
０−１９４２３８号公報、特開平１０−２８７３０９号
公報では、前記ベルトコンベアの前方に第２のベルトコ
ンベアと押えローラを設置し、前記ベルトコンベア上を
繰り出された空袋を吸盤で吸着して取り上げ、これを第
２のベルトコンベアと押えローラの間に送り込み、第２
のベルトコンベア上を前方に搬送し、その先端付近に設
置したストッパーに当接させて位置決めし、これを給袋
手段の吸盤で吸着し袋詰め包装機のグリッパーに供給し
ている。この方法によれば、ベルトコンベア上を繰り出
された空袋が仮に２枚重ねとなっていても、第２のベル
トコンベアには常に１枚ずつ送り込まれるので、前記の
問題は発生しない。
０−１９４２３８号公報、特開平１０−２８７３０９号
公報では、前記ベルトコンベアの前方に第２のベルトコ
ンベアと押えローラを設置し、前記ベルトコンベア上を
繰り出された空袋を吸盤で吸着して取り上げ、これを第
２のベルトコンベアと押えローラの間に送り込み、第２
のベルトコンベア上を前方に搬送し、その先端付近に設
置したストッパーに当接させて位置決めし、これを給袋
手段の吸盤で吸着し袋詰め包装機のグリッパーに供給し
ている。この方法によれば、ベルトコンベア上を繰り出
された空袋が仮に２枚重ねとなっていても、第２のベル
トコンベアには常に１枚ずつ送り込まれるので、前記の
問題は発生しない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報の技
術によれば、２台のベルトコンベアを搬送方向に直列に
設置する必要があるため、一方向に長い設置スペースが
必要となる。特に一度に供給できる空袋の枚数を多く設
定する場合、それだけ長い設置スペースが必要となるた
め、包装システム全体のレイアウト上、不都合を生じて
いる。本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、空
袋を１枚ずつ供給できると同時に、一方向にのみ広い設
置スペースを必要としない空袋供給装置を得ることを目
的とする。
術によれば、２台のベルトコンベアを搬送方向に直列に
設置する必要があるため、一方向に長い設置スペースが
必要となる。特に一度に供給できる空袋の枚数を多く設
定する場合、それだけ長い設置スペースが必要となるた
め、包装システム全体のレイアウト上、不都合を生じて
いる。本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、空
袋を１枚ずつ供給できると同時に、一方向にのみ広い設
置スペースを必要としない空袋供給装置を得ることを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る空袋供給装
置（請求項１）は、上部の空袋が前方側にくるように幅
方向にずらして積み重ねられた空袋群を幅方向に搬送す
るベルトコンベアと、そのベルトコンベア上で最上部の
空袋を分離し前方に早送りする繰出手段と、ベルトコン
ベアの先端付近に設置されたストッパーと、前記ストッ
パーに当接した空袋を袋詰め包装機に供給する給袋手段
を備えることを特徴とする。
置（請求項１）は、上部の空袋が前方側にくるように幅
方向にずらして積み重ねられた空袋群を幅方向に搬送す
るベルトコンベアと、そのベルトコンベア上で最上部の
空袋を分離し前方に早送りする繰出手段と、ベルトコン
ベアの先端付近に設置されたストッパーと、前記ストッ
パーに当接した空袋を袋詰め包装機に供給する給袋手段
を備えることを特徴とする。
【０００７】また、本発明に係る空袋供給装置（請求項
２）は、上部の空袋が前方側にくるように幅方向にずら
して積み重ねられた空袋群を幅方向に搬送する第１ベル
トコンベアと、第１ベルトコンベア上で最上部の空袋を
分離し前方に早送りする繰出手段と、第１ベルトコンベ
アの先端付近に設置した第１ストッパーと、第１ベルト
コンベアに直交して隣接配置され空袋をその長さ方向に
搬送する第２ベルトコンベアと、第１ストッパーに当接
した空袋を第２ベルトコンベアへ移送する空袋移送手段
と、第２ベルトコンベアの先端付近に設置された第２ス
トッパーと、第２ストッパーに当接した空袋を袋詰め包
装機に供給する給袋手段を備えることを特徴とする。上
記装置において、第２ベルトコンベアを直列配置された
複数個のベルトコンベアで構成し、さらにその間に空袋
の通過又は停止を制御する袋ストッパーを配置すること
ができる（請求項３）。また、第２ベルトコンベアの後
端付近に、空袋移送手段により移送された空袋を第２ベ
ルトコンベアと協働して第２ベルトコンベア上に強制的
に送り込む送りローラを設置することもできる。
２）は、上部の空袋が前方側にくるように幅方向にずら
して積み重ねられた空袋群を幅方向に搬送する第１ベル
トコンベアと、第１ベルトコンベア上で最上部の空袋を
分離し前方に早送りする繰出手段と、第１ベルトコンベ
アの先端付近に設置した第１ストッパーと、第１ベルト
コンベアに直交して隣接配置され空袋をその長さ方向に
搬送する第２ベルトコンベアと、第１ストッパーに当接
した空袋を第２ベルトコンベアへ移送する空袋移送手段
と、第２ベルトコンベアの先端付近に設置された第２ス
トッパーと、第２ストッパーに当接した空袋を袋詰め包
装機に供給する給袋手段を備えることを特徴とする。上
記装置において、第２ベルトコンベアを直列配置された
複数個のベルトコンベアで構成し、さらにその間に空袋
の通過又は停止を制御する袋ストッパーを配置すること
ができる（請求項３）。また、第２ベルトコンベアの後
端付近に、空袋移送手段により移送された空袋を第２ベ
ルトコンベアと協働して第２ベルトコンベア上に強制的
に送り込む送りローラを設置することもできる。
【０００８】なお、通常の空袋は所定枚数が垂直に積層
され束ねられた状態で保管されており、このような積層
空袋は、各袋の厚みや材質又はその保管状態などにより
袋面が湾曲している場合があり、この湾曲は通常は袋の
長さ方向に生じるので、この積層空袋を袋口を前方に向
け上部の空袋が前方側にくるように長さ方向にずらして
ベルトコンベア上に積み重ねる作業はきわめて煩雑であ
る。そして、長さ方向に湾曲した袋はその湾曲部同士が
係合状態となり、２枚以上重なって繰り出されることが
多くなる。しかし、上記空袋供給装置のように、多数の
空袋を袋の幅方向にずらして積み重ね、これを幅方向に
搬送するようにした場合、空袋は湾曲軸に平行に繰り出
されるので、上下の袋が重なっても湾曲部同士が係合状
態になることはなく、確実に１枚ずつ繰り出される。し
かも、仮に上側の空袋が下側の空袋よりも後退位置にき
ているものがあったとしても、空袋はチャック取付部あ
るいは開封用テープ部（チャック付き袋の場合）に平行
に繰り出されるので、これら同士が搬送方向前後に係合
して空袋が２枚重ねの状態で前方に繰り出されるような
こともない。
され束ねられた状態で保管されており、このような積層
空袋は、各袋の厚みや材質又はその保管状態などにより
袋面が湾曲している場合があり、この湾曲は通常は袋の
長さ方向に生じるので、この積層空袋を袋口を前方に向
け上部の空袋が前方側にくるように長さ方向にずらして
ベルトコンベア上に積み重ねる作業はきわめて煩雑であ
る。そして、長さ方向に湾曲した袋はその湾曲部同士が
係合状態となり、２枚以上重なって繰り出されることが
多くなる。しかし、上記空袋供給装置のように、多数の
空袋を袋の幅方向にずらして積み重ね、これを幅方向に
搬送するようにした場合、空袋は湾曲軸に平行に繰り出
されるので、上下の袋が重なっても湾曲部同士が係合状
態になることはなく、確実に１枚ずつ繰り出される。し
かも、仮に上側の空袋が下側の空袋よりも後退位置にき
ているものがあったとしても、空袋はチャック取付部あ
るいは開封用テープ部（チャック付き袋の場合）に平行
に繰り出されるので、これら同士が搬送方向前後に係合
して空袋が２枚重ねの状態で前方に繰り出されるような
こともない。
【０００９】さらに、本発明に係る空袋供給装置（請求
項４）は、空袋群をその幅方向が搬送方向になるように
積み重ねて収納する複数個のバケットを備え、これを間
欠的に搬送するバケットコンベアと、バケットコンベア
に直交して隣接配置され空袋をその長さ方向に搬送する
ベルトコンベアと、停止したバケット内の空袋をベルト
コンベアに１枚ずつ移送する空袋移送手段と、ベルトコ
ンベアの先端付近に設置されたストッパーと、ストッパ
ーに当接した空袋を包装機に供給する給袋手段を備える
ことを特徴とする。上記装置において、ベルトコンベア
を直列配置された複数個のベルトコンベアで構成し、さ
らにその間に空袋の通過又は停止を制御する袋ストッパ
ーを配置することができる（請求項５）。また、ベルト
コンベアの後端付近に、空袋移送手段により移送された
空袋をベルトコンベアと協働してベルトコンベア上に強
制的に送り込む送りローラを設置することもできる。な
お、この空袋供給装置の場合、所定枚数が垂直に積層さ
れ束ねられた状態で保管されている空袋群を、その積層
状態のまま空袋供給装置にセットできる利点がある。
項４）は、空袋群をその幅方向が搬送方向になるように
積み重ねて収納する複数個のバケットを備え、これを間
欠的に搬送するバケットコンベアと、バケットコンベア
に直交して隣接配置され空袋をその長さ方向に搬送する
ベルトコンベアと、停止したバケット内の空袋をベルト
コンベアに１枚ずつ移送する空袋移送手段と、ベルトコ
ンベアの先端付近に設置されたストッパーと、ストッパ
ーに当接した空袋を包装機に供給する給袋手段を備える
ことを特徴とする。上記装置において、ベルトコンベア
を直列配置された複数個のベルトコンベアで構成し、さ
らにその間に空袋の通過又は停止を制御する袋ストッパ
ーを配置することができる（請求項５）。また、ベルト
コンベアの後端付近に、空袋移送手段により移送された
空袋をベルトコンベアと協働してベルトコンベア上に強
制的に送り込む送りローラを設置することもできる。な
お、この空袋供給装置の場合、所定枚数が垂直に積層さ
れ束ねられた状態で保管されている空袋群を、その積層
状態のまま空袋供給装置にセットできる利点がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して、本
発明に係る空袋供給装置をより具体的に説明する。ま
ず、図１に示す空袋供給装置は、チャック付き空袋Ｗ
（ａ；チャック部）を図示しない包装機のグリッパー１
に供給するもので、ベルトコンベア２と、ベルトコンベ
ア２の上方に設置された繰り出し手段３（早送り装置
４、送り出し装置５）と、ベルトコンベア２の先端付近
に設置したストッパー６と、ストッパー６に当接した空
袋Ｗをグリッパー１に供給する給袋手段（吸盤７のみ示
す）等で構成される。ベルトコンベア２上には空袋群Ｗ
０が上部の空袋が前方側（図において左側）にくるよう
に幅方向にずらして積み重ねられ、ベルトコンベア２は
これを幅方向に平行に搬送する。なお、本発明では、ベ
ルトコンベア２、繰出手段３及びストッパー６等で構成
される装置を一括して横送り式コンベアマガジンと称す
る。
発明に係る空袋供給装置をより具体的に説明する。ま
ず、図１に示す空袋供給装置は、チャック付き空袋Ｗ
（ａ；チャック部）を図示しない包装機のグリッパー１
に供給するもので、ベルトコンベア２と、ベルトコンベ
ア２の上方に設置された繰り出し手段３（早送り装置
４、送り出し装置５）と、ベルトコンベア２の先端付近
に設置したストッパー６と、ストッパー６に当接した空
袋Ｗをグリッパー１に供給する給袋手段（吸盤７のみ示
す）等で構成される。ベルトコンベア２上には空袋群Ｗ
０が上部の空袋が前方側（図において左側）にくるよう
に幅方向にずらして積み重ねられ、ベルトコンベア２は
これを幅方向に平行に搬送する。なお、本発明では、ベ
ルトコンベア２、繰出手段３及びストッパー６等で構成
される装置を一括して横送り式コンベアマガジンと称す
る。
【００１１】この横送り式コンベアマガジンにおいて、
繰り出し手段３の一部を構成する早送り装置４は、駆動
プーリー８、その駆動軸に一端を回動自在に取り付けら
れたアーム９、その先端に取り付けられた従動プーリー
１１、両プーリーに張架された早送りベルト１２を備
え、その走行速度はベルトコンベア２の送り速度より速
くされている。また送り出し装置５は、駆動プーリー１
３、ベルトコンベア２の上面に摺接可能で柔軟な複数個
の突起を周囲に有する爪車１４、駆動プーリー１３と爪
車１４の軸に張架したベルト１５を備える。この早送り
装置４により、ベルトコンベア２上の最上部（最前部）
の空袋から順に１枚ずつ早送りベルト１２に接触して早
送りされ、さらに爪車１４により前方に送り出されて後
続の空袋群Ｗ０から分離され、ストッパー６に当接して
停止し、ここで位置決めされる。なお、ベルトコンベア
２による空袋Ｗ（空袋群Ｗ０を含め）の搬送時、空袋Ｗ
の袋口端部がガイドプレート１６により、袋底端部がガ
イドプレート１７によりガイドされ、空袋Ｗはその幅方
向に平行に安定して搬送される。
繰り出し手段３の一部を構成する早送り装置４は、駆動
プーリー８、その駆動軸に一端を回動自在に取り付けら
れたアーム９、その先端に取り付けられた従動プーリー
１１、両プーリーに張架された早送りベルト１２を備
え、その走行速度はベルトコンベア２の送り速度より速
くされている。また送り出し装置５は、駆動プーリー１
３、ベルトコンベア２の上面に摺接可能で柔軟な複数個
の突起を周囲に有する爪車１４、駆動プーリー１３と爪
車１４の軸に張架したベルト１５を備える。この早送り
装置４により、ベルトコンベア２上の最上部（最前部）
の空袋から順に１枚ずつ早送りベルト１２に接触して早
送りされ、さらに爪車１４により前方に送り出されて後
続の空袋群Ｗ０から分離され、ストッパー６に当接して
停止し、ここで位置決めされる。なお、ベルトコンベア
２による空袋Ｗ（空袋群Ｗ０を含め）の搬送時、空袋Ｗ
の袋口端部がガイドプレート１６により、袋底端部がガ
イドプレート１７によりガイドされ、空袋Ｗはその幅方
向に平行に安定して搬送される。
【００１２】空袋Ｗがベルトコンベア２上でストッパー
６に当接し停止すると、これを袋検出用センサ１８が検
出し、その検出信号に基づき給袋手段が作動し（吸盤７
が下降して空袋Ｗを吸着し、上昇、揺動）、その空袋Ｗ
を所定位置に移送してグリッパー１に受け渡す（実線→
仮想線）。この移送はベルトコンベア２に垂直な面内で
行われる（ベルトコンベア２から横方向に移送され
る）。なお、図１において、１９はアーム９の揺動を検
出するセンサであり、早送りベルト１２がベルトコンベ
ア２との間に２枚以上の空袋を挟み込んでアーム９が揺
動（図において右回りの揺動）した場合、このセンサ１
９がアーム９の揺動を検出し、その検出信号に基づいて
ベルトコンベア２の駆動が停止する。その間、空袋Ｗの
送り出しは早送りベルト１２のみで行われるため、最上
部の空袋Ｗのみが送られ、複数枚重ねの送り出しが防止
される。
６に当接し停止すると、これを袋検出用センサ１８が検
出し、その検出信号に基づき給袋手段が作動し（吸盤７
が下降して空袋Ｗを吸着し、上昇、揺動）、その空袋Ｗ
を所定位置に移送してグリッパー１に受け渡す（実線→
仮想線）。この移送はベルトコンベア２に垂直な面内で
行われる（ベルトコンベア２から横方向に移送され
る）。なお、図１において、１９はアーム９の揺動を検
出するセンサであり、早送りベルト１２がベルトコンベ
ア２との間に２枚以上の空袋を挟み込んでアーム９が揺
動（図において右回りの揺動）した場合、このセンサ１
９がアーム９の揺動を検出し、その検出信号に基づいて
ベルトコンベア２の駆動が停止する。その間、空袋Ｗの
送り出しは早送りベルト１２のみで行われるため、最上
部の空袋Ｗのみが送られ、複数枚重ねの送り出しが防止
される。
【００１３】この空袋供給装置では、コンベアマガジン
を横送り（ベルトコンベア上で空袋Ｗを袋の幅方向に搬
送する）としたので、空袋を１枚ずつ繰り出す際に上下
の空袋のチャック取付部同士が搬送方向前後に係合した
り、湾曲部同士が係合することもなく、繰り出しの確実
性が大きく高まる。この横送りコンベアマガジンのみ
で、他のベルトコンベア等を特に設置しなくてもよく、
その設置スペースが短くて済む。しかも、袋の幅方向に
搬送することから、ベルトコンベアの長さを袋の長さ方
向に搬送する従来装置（特公昭５８−２８１６６号公
報、実開昭６１−５９５１１号公報）よりさらに短くし
（袋のサイズは幅方向の方が短い）、あるいは多数の空
袋群をベルトコンベア上に配置できるようになる。ま
た、袋の長さ方向に搬送する上記従来装置では、積み重
ねた空袋群は上方の空袋が必ず前方側にきていなくては
ならなかったが、本発明では一部に前後しているものが
あっても上下の空袋のチャック取付部同士が係合しない
ので、積み重ね作業が従来に比べ楽になる。
を横送り（ベルトコンベア上で空袋Ｗを袋の幅方向に搬
送する）としたので、空袋を１枚ずつ繰り出す際に上下
の空袋のチャック取付部同士が搬送方向前後に係合した
り、湾曲部同士が係合することもなく、繰り出しの確実
性が大きく高まる。この横送りコンベアマガジンのみ
で、他のベルトコンベア等を特に設置しなくてもよく、
その設置スペースが短くて済む。しかも、袋の幅方向に
搬送することから、ベルトコンベアの長さを袋の長さ方
向に搬送する従来装置（特公昭５８−２８１６６号公
報、実開昭６１−５９５１１号公報）よりさらに短くし
（袋のサイズは幅方向の方が短い）、あるいは多数の空
袋群をベルトコンベア上に配置できるようになる。ま
た、袋の長さ方向に搬送する上記従来装置では、積み重
ねた空袋群は上方の空袋が必ず前方側にきていなくては
ならなかったが、本発明では一部に前後しているものが
あっても上下の空袋のチャック取付部同士が係合しない
ので、積み重ね作業が従来に比べ楽になる。
【００１４】図２及び図３に示す空袋供給装置は、図１
と同じ横送り式コンベアマガジンに第２送り装置を付加
し、さらに送りの確実性を高めたものである（図１と同
じ部位には同じ番号を付与した）。この第２送り装置
は、横送り式コンベアマガジンのベルトコンベア２に直
交し、搬送される空袋Ｗの袋口側に隣接配置された第２
ベルトコンベア２１と、その後端付近上方に設置され第
２ベルトコンベア２１と協働する送りローラ２２と、第
２ベルトコンベア２１の先端付近に設置された第２スト
ッパー２３、ガイドプレート２４、２５等で構成され
る。また、この空袋供給装置は、ベルトコンベア２上で
ストッパー６に当接した空袋Ｗを第２ベルトコンベア２
１に供給する移送手段（吸盤２６のみ示す）と、第２ベ
ルトコンベア２１上で第２ストッパー２３に当接した空
袋Ｗをグリッパー１に供給する給袋手段（吸盤２７のみ
示す）等を備える。
と同じ横送り式コンベアマガジンに第２送り装置を付加
し、さらに送りの確実性を高めたものである（図１と同
じ部位には同じ番号を付与した）。この第２送り装置
は、横送り式コンベアマガジンのベルトコンベア２に直
交し、搬送される空袋Ｗの袋口側に隣接配置された第２
ベルトコンベア２１と、その後端付近上方に設置され第
２ベルトコンベア２１と協働する送りローラ２２と、第
２ベルトコンベア２１の先端付近に設置された第２スト
ッパー２３、ガイドプレート２４、２５等で構成され
る。また、この空袋供給装置は、ベルトコンベア２上で
ストッパー６に当接した空袋Ｗを第２ベルトコンベア２
１に供給する移送手段（吸盤２６のみ示す）と、第２ベ
ルトコンベア２１上で第２ストッパー２３に当接した空
袋Ｗをグリッパー１に供給する給袋手段（吸盤２７のみ
示す）等を備える。
【００１５】空袋Ｗがベルトコンベア２上でストッパー
６に当接し停止すると、これを袋検出用センサ１８が検
出し、その検出信号に基づき移送手段が作動し（吸盤２
６が下降して空袋Ｗの袋口近傍を吸着し、上昇、水平移
動）、吸着した空袋Ｗの袋口側先端を第２ベルトコンベ
ア２１の後端と送りローラ２２の間に差し入れる（実線
→仮想線）。すると空袋Ｗは第２ベルトコンベア２１と
送りローラ２２に挟まれて強制的に引き込まれ、空袋Ｗ
は幅方向両側をガイドプレート２４、２５によりガイド
され、第２ベルトコンベア２１上をその長さ方向に平行
に安定して搬送される。空袋Ｗがベルトコンベア２１上
でストッパー２３に当接し停止すると、これを袋検出用
第２センサ２８が検出し、その検出信号に基づき給袋手
段が作動し（吸盤２７が下降して空袋Ｗを吸着し、上
昇、揺動）、その空袋Ｗを所定位置に移送してグリッパ
ー１に受け渡す（実線→仮想線）。
６に当接し停止すると、これを袋検出用センサ１８が検
出し、その検出信号に基づき移送手段が作動し（吸盤２
６が下降して空袋Ｗの袋口近傍を吸着し、上昇、水平移
動）、吸着した空袋Ｗの袋口側先端を第２ベルトコンベ
ア２１の後端と送りローラ２２の間に差し入れる（実線
→仮想線）。すると空袋Ｗは第２ベルトコンベア２１と
送りローラ２２に挟まれて強制的に引き込まれ、空袋Ｗ
は幅方向両側をガイドプレート２４、２５によりガイド
され、第２ベルトコンベア２１上をその長さ方向に平行
に安定して搬送される。空袋Ｗがベルトコンベア２１上
でストッパー２３に当接し停止すると、これを袋検出用
第２センサ２８が検出し、その検出信号に基づき給袋手
段が作動し（吸盤２７が下降して空袋Ｗを吸着し、上
昇、揺動）、その空袋Ｗを所定位置に移送してグリッパ
ー１に受け渡す（実線→仮想線）。
【００１６】この空袋供給装置は、図１の空袋供給装置
（特に横送り式コンベアマガジン）の作用効果を全て備
え、さらにベルトコンベア２上でストッパー６に当接し
停止した空袋を、移送装置（吸盤２６）により１枚ずつ
確実に吸着して第２ベルトコンベア２１に送り込み、そ
れを長さ方向に搬送するようにしたので、さらに確実に
空袋を１枚ずつ搬送して正確に位置決めできるようにな
る。また、２つのベルトコンベアが直交して隣接配置さ
れているので、ベルトコンベアが直列に配置された従来
装置（特開平１０−１９４２３８号公報、特開平１０−
２８７３０９号公報）に比べ、設置スペースが一方向に
のみ長くならず、しかもベルトコンベア２は従来装置よ
り短くすることもでき、包装システム全体のレイアウト
上、不都合を生じさせない。
（特に横送り式コンベアマガジン）の作用効果を全て備
え、さらにベルトコンベア２上でストッパー６に当接し
停止した空袋を、移送装置（吸盤２６）により１枚ずつ
確実に吸着して第２ベルトコンベア２１に送り込み、そ
れを長さ方向に搬送するようにしたので、さらに確実に
空袋を１枚ずつ搬送して正確に位置決めできるようにな
る。また、２つのベルトコンベアが直交して隣接配置さ
れているので、ベルトコンベアが直列に配置された従来
装置（特開平１０−１９４２３８号公報、特開平１０−
２８７３０９号公報）に比べ、設置スペースが一方向に
のみ長くならず、しかもベルトコンベア２は従来装置よ
り短くすることもでき、包装システム全体のレイアウト
上、不都合を生じさせない。
【００１７】図４に示す空袋供給装置は、図２及び図３
に示す空袋供給装置の変形例である（同じ部位には同じ
番号を付している）。相違点は、第２送り装置に送りロ
ーラ２２が設置されてない点と、移送手段（吸盤２９の
み示す）の移送距離が長くなり、吸着した空袋Ｗを直接
第２ベルトコンベア２１上に移送して載せる（実線→仮
想線）点だけである。作用効果については、図２及び図
３に示す空袋供給装置とほぼ同じである。
に示す空袋供給装置の変形例である（同じ部位には同じ
番号を付している）。相違点は、第２送り装置に送りロ
ーラ２２が設置されてない点と、移送手段（吸盤２９の
み示す）の移送距離が長くなり、吸着した空袋Ｗを直接
第２ベルトコンベア２１上に移送して載せる（実線→仮
想線）点だけである。作用効果については、図２及び図
３に示す空袋供給装置とほぼ同じである。
【００１８】図５に示す空袋供給装置は、同じく図２及
び図３に示す空袋供給装置の変形例である（同じ部位に
は同じ番号を付している）。相違点は、図２及び図３に
示す空袋供給装置ではベルトコンベア２の先端部の袋口
側側方がベルトコンベア２１の後端に面していたが、こ
の空袋供給装置では、ベルトコンベア２の先端がベルト
コンベア２１の後端部側方に面している点、第２送り装
置に送りローラ２２が設置されていない点、及び移送手
段（吸盤３０のみ示す）がストッパー６に当接した空袋
Ｗの前方側側縁近傍を吸着し、第２ベルトコンベア２１
上に移送して載せる（実線→仮想線）点だけである。作
用効果については、図２及び図３に示す空袋供給装置と
ほぼ同じである。
び図３に示す空袋供給装置の変形例である（同じ部位に
は同じ番号を付している）。相違点は、図２及び図３に
示す空袋供給装置ではベルトコンベア２の先端部の袋口
側側方がベルトコンベア２１の後端に面していたが、こ
の空袋供給装置では、ベルトコンベア２の先端がベルト
コンベア２１の後端部側方に面している点、第２送り装
置に送りローラ２２が設置されていない点、及び移送手
段（吸盤３０のみ示す）がストッパー６に当接した空袋
Ｗの前方側側縁近傍を吸着し、第２ベルトコンベア２１
上に移送して載せる（実線→仮想線）点だけである。作
用効果については、図２及び図３に示す空袋供給装置と
ほぼ同じである。
【００１９】図６及び図７に示す空袋供給装置は、同じ
くチャック付き空袋Ｗ（ａ；チャック部）を図示しない
包装機のグリッパー１に供給するもので、図２及び図３
の横送り式コンベアマガジンと第２送り装置の組み合せ
の代わりに、バケット式コンベアマガジンと第２送り装
置の組み合せとしたものである。このバケット式コンベ
アマガジンは、搬送方向に垂直に向く仕切り板３１が等
間隔で設置されたベルトコンベア（＝バケットコンベ
ア）３２であり、隣接する仕切り板３１の間に空袋群Ｗ
０がその幅方向を搬送方向に向けて収納され（つまり、
隣接する仕切り板３１がバケットとして機能する）、こ
れを間欠的に搬送する。また、バケットコンベア３２上
に、該バケットコンベア３２の表面及び仕切り板３１の
一方の端と干渉しない程度の隙間を置いて、空袋群Ｗ０
の袋口側の位置を規制する位置決め板３３が設置され、
さらに各バケット内の空袋の有無を検出する袋検出用セ
ンサ３４が設けられている。この袋検出用センサ３４が
先端のバケット内に空袋がないことを検出すると、その
検出信号に基づきバケットコンベア３２が駆動して次位
のバケットを先端位置に搬送する。また、次位以降のバ
ケット内に空袋がない場合は人手により空袋群Ｗ０を補
充すればよい。バケットコンベア３２に隣接して例えば
特開平８−３３７２１７号公報に記載されたような空袋
群の補充装置を設置し、袋検出用センサ３４の検出信号
に基づいて自動的に補充することもできる。
くチャック付き空袋Ｗ（ａ；チャック部）を図示しない
包装機のグリッパー１に供給するもので、図２及び図３
の横送り式コンベアマガジンと第２送り装置の組み合せ
の代わりに、バケット式コンベアマガジンと第２送り装
置の組み合せとしたものである。このバケット式コンベ
アマガジンは、搬送方向に垂直に向く仕切り板３１が等
間隔で設置されたベルトコンベア（＝バケットコンベ
ア）３２であり、隣接する仕切り板３１の間に空袋群Ｗ
０がその幅方向を搬送方向に向けて収納され（つまり、
隣接する仕切り板３１がバケットとして機能する）、こ
れを間欠的に搬送する。また、バケットコンベア３２上
に、該バケットコンベア３２の表面及び仕切り板３１の
一方の端と干渉しない程度の隙間を置いて、空袋群Ｗ０
の袋口側の位置を規制する位置決め板３３が設置され、
さらに各バケット内の空袋の有無を検出する袋検出用セ
ンサ３４が設けられている。この袋検出用センサ３４が
先端のバケット内に空袋がないことを検出すると、その
検出信号に基づきバケットコンベア３２が駆動して次位
のバケットを先端位置に搬送する。また、次位以降のバ
ケット内に空袋がない場合は人手により空袋群Ｗ０を補
充すればよい。バケットコンベア３２に隣接して例えば
特開平８−３３７２１７号公報に記載されたような空袋
群の補充装置を設置し、袋検出用センサ３４の検出信号
に基づいて自動的に補充することもできる。
【００２０】第２送り装置は、図２及び図３に記載され
た第２送り装置とほぼ同じであり、バケットコンベア３
２に直交して空袋Ｗの袋口側に隣接配置されたベルトコ
ンベア３５と、その後端付近上方に設置されベルトコン
ベア３５と協働する送りローラ３６と、ベルトコンベア
３５の先端付近に設置されたストッパー３７、ガイドプ
レート３８、３９等で構成される。なお、ベルトコンベ
ア３５は直列に配置された２つのベルトコンベア３５
ａ、３５ｂからなり、ベルトコンベア３５ａと３５ｂの
間にはエアシリンダーにより作動する昇降式袋ストッパ
ー４１が設置されている。また、この空袋供給装置は、
所定位置に停止したバケット（先端のバケット）内の空
袋Ｗをベルトコンベア３５に供給する移送手段（吸盤４
２のみ示す）と、ベルトコンベア３５上でストッパー３
７に当接した空袋Ｗをグリッパー１に供給する給袋手段
（吸盤４３のみ示す）等を備える。
た第２送り装置とほぼ同じであり、バケットコンベア３
２に直交して空袋Ｗの袋口側に隣接配置されたベルトコ
ンベア３５と、その後端付近上方に設置されベルトコン
ベア３５と協働する送りローラ３６と、ベルトコンベア
３５の先端付近に設置されたストッパー３７、ガイドプ
レート３８、３９等で構成される。なお、ベルトコンベ
ア３５は直列に配置された２つのベルトコンベア３５
ａ、３５ｂからなり、ベルトコンベア３５ａと３５ｂの
間にはエアシリンダーにより作動する昇降式袋ストッパ
ー４１が設置されている。また、この空袋供給装置は、
所定位置に停止したバケット（先端のバケット）内の空
袋Ｗをベルトコンベア３５に供給する移送手段（吸盤４
２のみ示す）と、ベルトコンベア３５上でストッパー３
７に当接した空袋Ｗをグリッパー１に供給する給袋手段
（吸盤４３のみ示す）等を備える。
【００２１】この空袋供給装置において、空袋Ｗがベル
トコンベア３５ｂ上でストッパー３７に当接し停止する
と、これを袋検出用センサ４４が検出し、その検出信号
に基づき給袋手段が作動し（吸盤４３が下降して空袋Ｗ
を吸着し、上昇、揺動）、その空袋Ｗを所定位置に移送
してグリッパー１に受け渡す（実線→仮想線）。一方、
袋検出用センサ４４により空袋Ｗがないことが検出され
ると、その検出信号に基づき昇降式袋ストッパ４１が下
降し、ここで待機していた空袋Ｗが幅方向両側をガイド
プレート３８、３９によりガイドされベルトコンベア３
５ａ上からベルトコンベア３５ｂへと搬送される。同時
に移送手段が作動し（吸盤４２が下降して空袋Ｗの袋口
近傍を吸着し、上昇、前後動）、吸着した空袋Ｗの袋口
側先端をベルトコンベア３５ａの後端と送りローラ３６
の間に差し入れる（実線→仮想線）。すると空袋Ｗはベ
ルトコンベア３５ａと送りローラ３６に挟まれて強制的
に引き込まれ、空袋Ｗは幅方向両側をガイドプレート３
８、３９によりガイドされ、ベルトコンベア３５ａ上を
その長さ方向に平行に安定して搬送され、その先端部に
おいて上昇した昇降式袋ストッパ４１に当接し待機す
る。
トコンベア３５ｂ上でストッパー３７に当接し停止する
と、これを袋検出用センサ４４が検出し、その検出信号
に基づき給袋手段が作動し（吸盤４３が下降して空袋Ｗ
を吸着し、上昇、揺動）、その空袋Ｗを所定位置に移送
してグリッパー１に受け渡す（実線→仮想線）。一方、
袋検出用センサ４４により空袋Ｗがないことが検出され
ると、その検出信号に基づき昇降式袋ストッパ４１が下
降し、ここで待機していた空袋Ｗが幅方向両側をガイド
プレート３８、３９によりガイドされベルトコンベア３
５ａ上からベルトコンベア３５ｂへと搬送される。同時
に移送手段が作動し（吸盤４２が下降して空袋Ｗの袋口
近傍を吸着し、上昇、前後動）、吸着した空袋Ｗの袋口
側先端をベルトコンベア３５ａの後端と送りローラ３６
の間に差し入れる（実線→仮想線）。すると空袋Ｗはベ
ルトコンベア３５ａと送りローラ３６に挟まれて強制的
に引き込まれ、空袋Ｗは幅方向両側をガイドプレート３
８、３９によりガイドされ、ベルトコンベア３５ａ上を
その長さ方向に平行に安定して搬送され、その先端部に
おいて上昇した昇降式袋ストッパ４１に当接し待機す
る。
【００２２】この空袋供給装置は、バケットコンベア３
２とベルトコンベア３５が直交して隣接配置されている
ので、ベルトコンベアが直列に配置された従来装置（特
開平１０−１９４２３８号公報、特開平１０−２８７３
０９号公報）に比べ、設置スペースが一方向にのみ長く
ならず、包装システム全体のレイアウト上、不都合を生
じさせない。しかも袋のサイズは幅方向の方が短いた
め、バケットコンベア２は搬送方向に短くでき、あるい
は多数の空袋群をバケットコンベア上に配置できる。ま
た、バケット内に空袋群を通常の保管状態のまま縦に積
み重ねて供給できるため、バケットへの供給作業がきわ
めて容易で自動化も可能であり、かつ小スペースに多数
の空袋を貯留でき、さらにコンベアマガジンのように２
枚の空袋が重なって搬送される心配が全くなく、確実に
グリッパーに対し所定高さで供給することができる。さ
らに、昇降式袋ストッパ４１により空袋の供給タイミン
グを調整することができる。
２とベルトコンベア３５が直交して隣接配置されている
ので、ベルトコンベアが直列に配置された従来装置（特
開平１０−１９４２３８号公報、特開平１０−２８７３
０９号公報）に比べ、設置スペースが一方向にのみ長く
ならず、包装システム全体のレイアウト上、不都合を生
じさせない。しかも袋のサイズは幅方向の方が短いた
め、バケットコンベア２は搬送方向に短くでき、あるい
は多数の空袋群をバケットコンベア上に配置できる。ま
た、バケット内に空袋群を通常の保管状態のまま縦に積
み重ねて供給できるため、バケットへの供給作業がきわ
めて容易で自動化も可能であり、かつ小スペースに多数
の空袋を貯留でき、さらにコンベアマガジンのように２
枚の空袋が重なって搬送される心配が全くなく、確実に
グリッパーに対し所定高さで供給することができる。さ
らに、昇降式袋ストッパ４１により空袋の供給タイミン
グを調整することができる。
【００２３】なお、図６及び図７の空袋供給装置におい
て、図４又は図５に関して説明したような変形を行って
もよい。また、第２送り装置のベルトコンベア３５を図
２及び図３に示すような単一のコンベアで構成してもよ
く、逆に図２及び図３のベルトコンベア２１を図６及び
図７のような複数のベルトコンベア（さらに袋ストッパ
ー）で構成してもよい。
て、図４又は図５に関して説明したような変形を行って
もよい。また、第２送り装置のベルトコンベア３５を図
２及び図３に示すような単一のコンベアで構成してもよ
く、逆に図２及び図３のベルトコンベア２１を図６及び
図７のような複数のベルトコンベア（さらに袋ストッパ
ー）で構成してもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係る空袋供給装置によれば、空
袋群から空袋を１枚ずつ分離してベルトコンベア上を搬
送できるので、袋詰め包装機のグリッパーに対し空袋を
常に所定高さで供給することができる。同時に、本発明
の空袋供給装置は、一方向にのみ広い設置スペースを必
要とせず、包装システム全体のレイアウト上、有利であ
り、また、空袋群の供給作業も容易である。
袋群から空袋を１枚ずつ分離してベルトコンベア上を搬
送できるので、袋詰め包装機のグリッパーに対し空袋を
常に所定高さで供給することができる。同時に、本発明
の空袋供給装置は、一方向にのみ広い設置スペースを必
要とせず、包装システム全体のレイアウト上、有利であ
り、また、空袋群の供給作業も容易である。
【図１】 本発明に係る空袋供給装置の（ａ）平面図、
（ｂ）正面図及び（ｃ）側面図である。
（ｂ）正面図及び（ｃ）側面図である。
【図２】 本発明に係る他の空袋供給装置の平面図であ
る。
る。
【図３】 その正面図である。
【図４】 その変形例（正面図）である。
【図５】 その変形例（平面図）である。
【図６】本発明に係るさらに他の空袋供給装置の平面図
（ａ）及び（ｂ）側面図である。
（ａ）及び（ｂ）側面図である。
【図７】 その正面図である。
１ グリッパー ２ ベルトコンベア ３ 繰出手段 ４ 早送り装置 ５ 送り出し装置 ６ ストッパー ７ 給袋手段の吸盤 １６、１７ ガイドプレート Ｗ 空袋 Ｗ０ 空袋群 ２１ 第２コンベアベルト ２２ 送りローラ ２３ 第２ストッパー ２４、２５ ガイドプレート
Claims (5)
- 【請求項１】 上部の空袋が前方側にくるように幅方向
にずらして積み重ねられた空袋群を幅方向に搬送するベ
ルトコンベアと、そのベルトコンベア上で最上部の空袋
を分離し前方に早送りする繰出手段と、ベルトコンベア
の先端付近に設置されたストッパーと、前記ストッパー
に当接した空袋を袋詰め包装機に供給する給袋手段を備
えることを特徴とする空袋供給装置。 - 【請求項２】 上部の空袋が前方側にくるように幅方向
にずらして積み重ねられた空袋群を幅方向に搬送する第
１ベルトコンベアと、第１ベルトコンベア上で最上部の
空袋を分離し前方に早送りする繰出手段と、第１ベルト
コンベアの先端付近に設置した第１ストッパーと、第１
ベルトコンベアに直交して隣接配置され空袋をその長さ
方向に搬送する第２ベルトコンベアと、第１ストッパー
に当接した空袋を第２ベルトコンベアへ移送する空袋移
送手段と、第２ベルトコンベアの先端付近に設置された
第２ストッパーと、第２ストッパーに当接した空袋を袋
詰め包装機に供給する給袋手段を備えることを特徴とす
る空袋供給装置。 - 【請求項３】 前記第２ベルトコンベアが直列配置され
た複数個のベルトコンベアで構成され、その間に空袋の
通過又は停止を制御する袋ストッパーが配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載された空袋供給装置。 - 【請求項４】 空袋群をその幅方向が搬送方向になるよ
うに積み重ねて収納する複数個のバケットを有し、これ
を間欠的に搬送するバケットコンベアと、バケットコン
ベアに直交して隣接配置され空袋をその長さ方向に搬送
するベルトコンベアと、停止したバケット内の空袋をベ
ルトコンベアに１枚ずつ移送する空袋移送手段と、ベル
トコンベアの先端付近に設置されたストッパーと、スト
ッパーに当接した空袋を袋詰め包装機に供給する給袋手
段を備えることを特徴とする空袋供給装置。 - 【請求項５】 前記ベルトコンベアが直列配置された複
数個のベルトコンベアで構成され、その間に空袋の通過
又は停止を制御する袋ストッパーが配置されていること
を特徴とする請求項４に記載された空袋供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22488499A JP4285847B2 (ja) | 1999-08-09 | 1999-08-09 | 空袋供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22488499A JP4285847B2 (ja) | 1999-08-09 | 1999-08-09 | 空袋供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001048121A true JP2001048121A (ja) | 2001-02-20 |
| JP4285847B2 JP4285847B2 (ja) | 2009-06-24 |
Family
ID=16820684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22488499A Expired - Fee Related JP4285847B2 (ja) | 1999-08-09 | 1999-08-09 | 空袋供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4285847B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006232403A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-09-07 | Furukawa Mfg Co Ltd | ファスナー付き包袋の供給方法及びその装置 |
| JP2010036913A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Toyo Jidoki Co Ltd | 空袋供給方法及び空袋供給装置 |
| CN102887246A (zh) * | 2012-10-23 | 2013-01-23 | 无锡力马化工机械有限公司 | 全自动送袋装置 |
| EP2915756A1 (en) * | 2014-03-06 | 2015-09-09 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag supply method and device |
| JP2017024764A (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 株式会社古川製作所 | ２室包装袋供給装置 |
| JP2017061103A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 東洋自動機株式会社 | スパウト取付用袋の供給装置 |
| CN109279088A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-29 | 唐山市翔云自动化机械厂 | 一种自动插袋机用送袋装置及送袋方法 |
| KR20220064253A (ko) * | 2020-11-11 | 2022-05-18 | 주식회사 솔팩 | 자동 포장기의 패키지 공급장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107264880B (zh) * | 2017-06-30 | 2019-06-14 | 中山市梅雁智能科技有限公司 | 一种面膜包装袋的输送机构 |
| CN107380552A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-24 | 珠海市商友智能机械研究院有限公司 | 一种面膜折叠机的自动取袋装置及其工作方法 |
-
1999
- 1999-08-09 JP JP22488499A patent/JP4285847B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006232403A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-09-07 | Furukawa Mfg Co Ltd | ファスナー付き包袋の供給方法及びその装置 |
| JP4555767B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2010-10-06 | 株式会社古川製作所 | ファスナー付き包袋の供給方法及びその装置 |
| JP2010036913A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Toyo Jidoki Co Ltd | 空袋供給方法及び空袋供給装置 |
| CN102887246A (zh) * | 2012-10-23 | 2013-01-23 | 无锡力马化工机械有限公司 | 全自动送袋装置 |
| EP2915756A1 (en) * | 2014-03-06 | 2015-09-09 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag supply method and device |
| JP2017024764A (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 株式会社古川製作所 | ２室包装袋供給装置 |
| JP2017061103A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 東洋自動機株式会社 | スパウト取付用袋の供給装置 |
| CN109279088A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-29 | 唐山市翔云自动化机械厂 | 一种自动插袋机用送袋装置及送袋方法 |
| CN109279088B (zh) * | 2018-11-12 | 2023-09-26 | 唐山市翔云自动化机械厂 | 一种自动插袋机用送袋装置及送袋方法 |
| KR20220064253A (ko) * | 2020-11-11 | 2022-05-18 | 주식회사 솔팩 | 자동 포장기의 패키지 공급장치 |
| KR102546199B1 (ko) | 2020-11-11 | 2023-06-28 | 주식회사 솔팩 | 자동 포장기의 패키지 공급장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4285847B2 (ja) | 2009-06-24 |
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