JP2006232403A - ファスナー付き包袋の供給方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ベルトコンベヤ20により搬送する多数の包袋を、第1移送機構41の真空カップ28で順次持ち上げ、さらに第2移送機構42の挟持爪31で前記包袋をロータリ袋詰め包装機のクランプに受け渡す装置であって、第1段階として、前記挟持爪31は前記包袋10を緩やかに挟持したあと、真空カップ28で前記包袋10を支持したまま、サブレバー45bの回転で前記挟持爪31を、包袋開口縁のスライドチヤックの際まで移動させ、第2段階として同挟持爪31による前記包袋の挟圧力を強め、包装機のランプ60に受け渡すもので、前記スライドチヤックの際を挟持爪で挟持することにより、前記クランプ60は、常に、包袋の同位置をキヤッチできるのである。
【選択図】図1
Description
つまり、前記スライドチヤック11は、包袋の厚みよりも嵩高い雄雌結合要素12及びスライダー13、さらに前記スライダーのストッパー14などから構成されるので、ベルトコンベヤ上でドミノ倒しする各包袋はそれぞれ姿勢を崩し、結果的に、前記包袋をロータリ袋詰め包装機に運搬する真空カップは各包袋のまちまちな部分を吸着することになり、同包装機の各クランプに対して不揃いな状態で供給することになる訳である。
前記ベルトコンベヤ上に設置したストッパーにより前記包袋の底縁を受け止めると共に、真空カップでもって前記包袋のファスナー装備側を吸着しかつ前記真空カップを装備するレバーの回転でもって前記包袋のファスナー装備側を、同包袋の底縁上域の第1受け渡し域まで反転させる第1移送機構と、
前記第1受け渡し域において、サブレバーが備える直列2連シリンダーによって操作する挟持爪の、第1段階操作でもって前記包袋のファスナー装備側を緩やかに挟持すると共に、前記真空カップで前記包袋を固定したまま、前記サブレバーの移動でもって、前記包袋の外側で前記挟持爪をスライドさせ、同挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に前記真空カップによる吸着を解除すると同時に、前記直列2連シリンダーの第2段階操作でもって前記挟持爪による包袋の挟持を強めると共に、前記サブレバーの継続移動でもって前記包袋を、前記懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す第2移送機構とにより構成する。
11…スライドチヤック(ファスナー)
21…ベルトコンベヤ
26…レバー
28…真空カップ
31…挟持爪
37…ピン
38…メインレバー
41…第1移送機構
42…第2移送機構
45…サブレバー
50…直列2連シリンダー
51…第1受け渡し域
61…第1シリンダー
62…第2シリンダー
Claims (4)
- 開口用のファスナーを袋口に備える多数の包袋を、前記各ファスナーが進行方向に向けて後ろ側になるようにドミノ倒し状態でベルトコンベヤでもって運搬し、該ベルトコンベヤ前方に配置するストッパーで前記包袋の底縁を受け止め、最先端の包袋のファスナー装備側を、第1移送機構のレバー先端に設置した真空カップで吸着すると共に、前記レバーの回転で前記包袋のファスナー装備側を前記包袋の底縁上域に反転させる一方、前記包袋のファスナー装備側を、第2移送機構におけるサブレバーの挟持爪で緩やかに挟持すると共に、前記真空カップで前記包袋を固定したまま、前記サブレバーの移動でもって、前記包袋の外側で前記挟持爪をスライドさせ、同挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に前記真空カップによる吸着を解除する一方、前記挟持爪による包袋の挟持を強め、前記サブレバーの継続移動でもって前記包袋を、前記懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す方法。
- 開口用のファスナーを袋口に備える多数の包袋を、前記各ファスナーが進行方向に向けて後ろ側になるように、ドミノ倒し状態で運搬するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤ上に設置したストッパーにより前記包袋の底縁を受け止めると共に、真空カップでもって前記包袋のファスナー装備側を吸着しかつ前記真空カップを装備するレバーの回転でもって前記包袋のファスナー装備側を、同包袋の底縁上域の第1受け渡し域まで反転させる第1移送機構と、
前記第1受け渡し域において、サブレバーが備える直列2連シリンダーによって操作する挟持爪の、第1段階操作でもって前記包袋のファスナー装備側を緩やかに挟持すると共に、前記真空カップで前記包袋を固定したまま、前記サブレバーの移動でもって、前記包袋の外側で前記挟持爪をスライドさせ、同挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に前記真空カップによる吸着を解除すると同時に、前記直列2連シリンダーの第2段階操作でもって前記挟持爪による包袋の挟持を強めると共に、前記サブレバーの継続移動でもって前記包袋を、前記懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す第2移送機構とからなる装置。 - 開口用のファスナーを袋口に備える多数の包袋を、前記各ファスナーが進行方向に向けて後ろ側になるようにドミノ倒し状態でベルトコンベヤでもって運搬し、該ベルトコンベヤ前方に配置するストッパーで前記包袋の底縁を受け止め、最先端の包袋のファスナー装備側を、第1移送機構のレバー先端に設置した真空カップで吸着すると共に、前記レバーの回転で前記包袋のファスナー装備側を前記包袋の底縁上域に反転させる一方、前記包袋のファスナー装備側を、第2移送機構におけるサブレバーの挟持爪で緩やかに挟持すると共に、前記真空カップで前記包袋を固定したまま、前記サブレバーの移動でもって、前記包袋の外側で前記挟持爪をスライドさせ、同挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に前記真空カップによる吸着を解除し、同サブレバーの継続移動でもって前記包袋を、前記懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す方法。
- 開口用のファスナーを袋口に備える多数の包袋を、前記各ファスナーが進行方向に向けて後ろ側になるように、ドミノ倒し状態で運搬するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤ上に設置したストッパーにより前記包袋の底縁を受け止めると共に、真空カップでもって前記包袋のファスナー装備側を吸着しかつ前記真空カップを装備するレバーの回転でもって前記包袋のファスナー装備側を、同包袋の底縁上域の第1受け渡し域まで反転させる第1移送機構と、
前記第1受け渡し域において、サブレバーが備えるシリンダーによって操作する挟持爪の操作でもって前記包袋のファスナー装備側を緩やかに挟持すると共に、前記真空カップで前記包袋を固定したまま、前記サブレバーの移動でもって、前記包袋の外側で前記挟持爪をスライドさせ、同挟持爪が前記ファスナーの膨らみに接触すると同時に前記真空カップによる吸着を解除したあと、前記サブレバーの継続移動でもって前記包袋を、前記懸垂クランプの位置まで運搬して受け渡す第2移送機構とからなる装置。
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2005
- 2005-11-01 JP JP2005317833A patent/JP4555767B2/ja active Active
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