JPH1159624A - 包装用袋の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 上面が水平なベルトコンベヤ２０と、その上
域の三角形の補助ベルト２６とは、鎧状に重なる縦列袋
１９を、支持板３８上のストッパー３９に向けて送り込
み、前記支持板３８上に積み上げられていく袋を真空カ
ップ４１が包装機に向けて供給する。かかる装置におい
て、ピン４６を支点に上下動自在な竿４７の先端のＬ字
形定規板４９で袋層１９ａの後端コーナを押え、袋の遊
び動きを制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】本考案は、断続回転するロー
タリー式の袋詰め包装機に対して包装用の袋を一定の時
間間隔で供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開平５−４２１０７号公報に
は、図５に示すごとく、重なり合った袋の層３を矢印４
の方向に緩やかな速度で運搬するベルトコンベヤ１の上
域に、前記コンベヤ１よりも高速回転する傾斜ベルト２
を設け、この傾斜ベルト２によって袋を最上面から１枚
ずつストッパー６に向けて送り込む装置を開示してい
る。なお当該装置は支持板７に積み重ねられていく袋層
５ａの厚みが限界に達すると、揺動竿８がスイッチ９に
タッチするので、傾斜ベルト２の回転は停止して袋の送
り込みを中断する仕組みになっており、一方レバー１０
に支持した真空カップ１１は袋を１枚ずつ袋詰め包装機
に供給する。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】袋の供給において最も
重要な点は、図６に示すごとく袋５に吸い付いた真空カ
ップ１１の中心から袋上縁５ｂまでの間隔１２を常に一
定に保つことである。そうでなければ後に袋詰め機にお
いて袋口縁５ｂに施される熱シール領域が不一致になり
不良品が続出する。かかる点から観察すると、図５の装
置は支持板７の上に一定の厚みの袋層５ａを保持し、該
袋層５ａ全体の重みで各袋の波打ち状の歪みを矯正する
と共に、傾斜ベルト２の回転から生ずる付勢力で袋層５
ａをストッパー６に突き当てるようにしている。しか
し、かかる要件が必ずしも最上位の袋を確実にストッパ
ーに押し当てる保証にはならない。すなわち真空カップ
１１が最上位の袋を繰り返し持ち上げるとき、上下の袋
間に生じる静電気や負圧現象によって、その下の袋の位
置が変位する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、各袋を確実に
ストッパーに突き当てて保持するために、鎧状に重ね合
わせた多数の縦列袋を搭載して運搬するベルトコンベヤ
と、前記ベルトコンベヤ前方の、該ベルトコンベヤ上面
と面一状の支持板上にストッパーを設けると共に、前記
ベルトコンベヤ上域に複数のプーリに支持して配置した
補助ベルトの回転摩擦によって、前記ベルトコンベヤに
よって運ばれてきた縦列袋を前記ストッパーに向けて送
り込み、前記支持板上に積み上げられる袋を、該袋層の
上域で上下に揺動するブロック先端の真空カップで吸着
して取り出す手段とからなる給袋機構において、前記袋
の進行方向に沿って配置しかつ基端のピンを軸に上下に
揺動自在な揺動竿の先端に、断面Ｌ字形の定規板を回転
自在に支持すると共に、該定規板内面のほぼ直角に近い
隅部が支持板上に積み上げた袋層の後端のコーナに沿う
ように、同定規板の自重を袋層に負荷させて構成する。

【０００５】

【作用】ベルトコンベヤに搭載して運搬される縦列袋が
該ベルトコンベヤのエンド部に達すると、その上方の補
助ベルトの回転で前記縦列袋は前方のストッパーに向け
て送り込まれる。この場合先の袋の下へ後続の袋が次々
と差し込まれる状態になるので、袋はストッパーに阻止
された位置で上へ上へと積み上げられ、上方の真空カッ
プは最上位の袋を次々と袋詰め機に向けて取り除く。一
方、前記の下方から次々と積み上げられる袋層の後端の
コーナに直角隅部を沿わせた定規板は、揺動竿の先端に
支持しているから、袋層の後端が馬尻のごとく持ち上が
っても常に最上位の袋コーナに添い、該定規板とストッ
パーとの間で袋の遊び動きを制限する。従って前記真空
カップは常に各袋の同じ位置に吸いついて袋を運び出
す。

【０００６】請求項２の補助板は、ベルトコンベヤで搬
送される縦列袋の上面に接し、支持板に積み重なる袋層
に対する定規板の重量負荷を軽減するから、前記袋層の
下に後続の袋を歪みなく供給できる。

【０００７】請求項３の干渉棒は、真空カップと、該真
空カップを支えるレバーの回転軸中間あたりに位置する
から、真空カツプが最上位の袋を持ち上げるとき、該真
空カップは袋を干渉棒にスライドさせる形になり、結果
的に最上位の袋は縦方向に引きずられるように取り除か
れるから、このとき下位の袋を摺動摩擦でもってストッ
パーに押し当てるように付勢する。従って真空カップは
常に袋の同じ位置に吸い付き該袋を運び出す。

【０００８】請求項４では、ねじ棒を回転操作すること
によって、袋の縦方向の長さに対応してベルトコンベヤ
及び補助ベルトを常に適正な位置に移動させることがで
きるが、この場合定規板も一体に変位し、袋の長さの変
化に応じて直角隅部を袋の後端コーナに沿わせ、袋の遊
び動きを規制する。従って真空カップは常に袋の同じ位
置に吸い付き該袋を運び出す。

【０００９】

【実施例】図１において、２個のプーリ１５，１６に支
持しかつ上面を水平に配置したベルトコンベヤ２０は、
チェン１７を介して繋がれた第１モータ１８の駆動力で
もって回転し、上面に鎧状に重ねて搭載した多数の縦列
袋１９を一定のスピードで運搬する。この場合縦列袋１
９には上からチエンを繋げて形成したフレキシブル材２
１が負荷し、ベルトコンベヤ２０と縦列袋１９との摩擦
を確実にする。

【００１０】前記ベルトコンベヤ２０の側方に設置した
方形枠２２に２本の平行リンク２３，２４を上下方向に
揺動自在に支持すると共に、これら平行リンクの先端に
三角板２５を支持し、この三角板の３コーナに設けた３
個のプーリの回りに補助ベルト２６を支持する。前記方
形枠２２の内部に設けた第２モータ２７の回転軸２８は
前記平行リンクの支持軸としての機能をもち、該回転軸
２８に固定したプーリ２９と、前記三角板頂点のプーリ
３０との間に伝動ベルト３１を介設しているので、第２
モータ２７の回転動力は常時前記補助ベルト２６に伝え
られる。

【００１１】前記ベルトコンベヤ２０の前方に、該ベル
トコンベヤの上面と面一で支持板３８が存在するので、
前記補助ベルト２６の回転運動によってベルトコンベヤ
２０上面の縦列袋１９は支持板上のストッパー３９に向
けて送り込まれる。この場合、上位の袋の下に次々と後
続の袋を差し込む形となるので、支持板の上に袋の層１
９ａが積み上げられ、回転軸４０の動力で上下に揺動す
るブロック４１に設けた真空カップ４２は袋に吸着し、
これら袋を次々と運び出す。

【００１２】図２に示すごとく袋層１９ａの上方には、
袋の両側間に干渉棒４４を架設している。図３に示すご
とく当該干渉棒４４は、ブロック４１の回転軸４０中心
と、真空カップ４２の中心との中間あたりに設置してい
るので、真空カツプ４２が上方に持ち上がるとき袋１９
は前記干渉棒４４にスライドして上方に引き出されるの
で、このときの摩擦によって下方の袋はストッパー３９
に向けてせり出す。

【００１３】図１に示すごとく、前記方形枠に基端のピ
ン４６を介して上下方向に揺動自在に支持した揺動竿４
７の先端には、枢支ピン４８を介して定規板４９を回転
自在に支持するが、図３のごとく前記定規板のほぼ直角
に折り曲げた内部隅部５０が袋層１９ａの後方コーナに
沿うように、該定規板４９の重量を袋層に負荷させ、ス
トッパー３９との間で袋の遊び動きを制限している。

【００１４】前記定規板４９は、その下側に押し込まれ
る袋の量に応じて揺動竿４７は上下動するが、突子５２
が第１センサー５３に接近し過ぎると、コントローラ５
４を通して停止信号が第１モータ１８に送られ、該第１
モータ１８による縦列袋１９の給送を停止し、逆に袋の
減少で突子５２が第１センサー５３から離れると第１モ
ータ１８は再び回転する

【００１５】図２において両側２個のストッパー３９の
間で袋層１９ａの先端にのし掛かる検出板５５は、軸受
け５６に支持した軸５７を支点にして上下に揺動自在で
あり、図１において支持板３３上の袋層１９ａの厚みが
制限値を越え、軸５７に設けた検出レバー５８が第２セ
ンサー５９から離れると、コントローラ６０を通して送
られる信号によって半月偏心カム６１は９０度角だけ回
転する。この結果半月偏心カム６１に接する滑車６２を
介し平行リンク２３は回転軸２８を支点に補助ベルト２
６を吊り上げ、袋の搬入を停止する。

【００１６】なお図４に示すごとく、既に述べた半月偏
心カム６１の回転は、同カム６１の支軸６４に固定した
ピニオン６６にラック歯６７を噛み合わせ、このラック
歯をアクチュエータ６８で上下動させて行う。すなわ
ち、既に述べた第２センサー５９の開閉で２位置４ポー
ト弁６９を切り替え、コンプレッサー７０の吐出圧力を
アクチュエータ６８の上下室に選択供給してラック歯６
７を上下動させる。

【００１７】図１においてベルトコンベヤ２０を支える
フレーム７１及び方形枠２２は共に雌ねじを刻んだ部材
７２を介してねじ棒７３に係合している。従ってハンド
ル７４で前記ねじ棒７３を回転することにより、ベルト
コンベヤ２０及び、方形枠２２に支持した補助ベルト２
６はそれぞれ一体に前後動する。詳しくは図３において
上下のベルト２０，２６を支える先端のプーリの中心を
矢印Ｘ，Ｙの方向に任意に移動させることができ、同時
に定規板４９も一体に移動し、袋層１９ａの長さの変更
に対応させることができる。

【００１８】図７に示すように例えば袋口にマジックフ
アスナー７５を備える袋は、開口する袋の底面を先頭に
移動する関係上、袋層１９ａの後端が極端に分厚くなっ
て該部分での重量が大きくなる。このような袋の後端に
さらに定規板４９の重量が加算されると、袋層１９ａの
下方に挿入される袋に対しての抵抗がそれだけ大きくな
り、摩擦によって袋の歪みが大きくなる。そこで定規板
４９の後方に、下辺が直線的な補助板７６を設け、該補
助板７６をベルトコンベヤ２０上の縦列袋１９に負荷さ
せて、定規板４９の袋後端に対する負荷を少なくした。

【００１９】前記実施例によると、ベルトコンベヤ２０
上の袋の厚みが増えて揺動竿４７が上動して第１センサ
ー５３が開放すると、第１モータ１８が止まり、反対
に、揺動竿４７の下動で第１センサー５３が閉鎖すると
第１モータ１８は駆動し始める（図８参照のこと）が、
ただし補助ベルト２６が下降して袋に接触している状態
でない限り第１モータ１８は駆動しないようになってい
る。つまり図７での袋層１９ａの厚みが限界値以下に減
少すると、第２センサー５９は閉鎖し、図８の電磁弁の
コイル６９ａを励磁して図１の半月カム６１の回転で補
助ベルト２６を下降させる。要するに図８で２個のセン
サー５３，５９が閉鎖しない限り第１モータ１８は電源
７７につながらないので、図７で補助ベルト２６がベル
トコンベヤ２０上の縦列袋に接触しているときのみベル
トコンベヤ２０は回転し、袋をストッパー３９の方向に
送り込む。

【００２０】なお、図７で真空カップ４２が袋層１９ａ
の袋を取り除くたびに、袋が検出板５５に触れて第２セ
ンサー５９を不用意に開閉させるが、図８に置ける自己
保持回路８０は、センサー５９が不用意な動きをする間
だけ、該センサー５９を仮想閉鎖状態に置くような回路
の自己保持をする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体の側面図

【図２】 前図の部分的な平面図

【図３】 前図の側面図

【図４】 半月偏心カムの操作機構の説明図

【図５】 従来例の説明図

【図６】 従来例の説明図

【図７】 他の実施例を示す側面図

【図８】 電気回路図

【符号の説明】

１８…‥第１モータ １９…‥縦列袋 ２０…‥ベルト
コンベヤ ２６…‥補助ベルト ２７…‥第２ベルト
３３…‥支持板 ３９…‥ストッパー ４１…‥ブロッ
ク ４２…‥真空カップ ４４…‥干渉棒 ４７…‥揺
動竿 ４９…‥定規板 ５０…‥直角隅部 ５３…‥第
１センサー ５５…‥検出板 ５８…‥検出レバー ５
９…‥第２センサー ６１…‥半月偏心カム７３…‥ね
じ棒

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鎧状に重ね合わせた多数の縦列袋を搭載
   して運搬するベルトコンベヤと、前記ベルトコンベヤ前
   方の、該ベルトコンベヤ上面と面一状の支持板上に、ス
   トッパーを設けると共に、前記ベルトコンベヤ上域に、
   複数のプーリに支持して配置した補助ベルトの回転摩擦
   によって、前記ベルトコンベヤによって運ばれてきた縦
   列袋を前記ストッパーに向けて送り込み、前記支持板上
   に積み上げられる袋を、該袋層の上域で上下に揺動する
   ブロック先端の真空カップで吸着して取り出す手段とか
   らなる給袋機構において、前記袋の進行方向に沿って配
   置しかつ基端のピンを軸に上下に揺動自在な揺動竿の先
   端に、断面Ｌ字形の定規板を支持すると共に、該定規板
   内面のほぼ直角に近い隅部が、前記支持板上に積み上げ
   た袋層の後端のコーナに沿うように、同定規板の重量を
   袋層に負荷させてなる包装用袋の供給装置。
2. 【請求項２】 袋層に対する定規板の重量負荷を軽減す
   るために、袋の進行方向に向けて、定規板の手前側に、
   下辺が直接縦列袋の上面に接する補助板を前記定規板に
   連結してなる請求項１に記載の包装用袋の供給装置。
3. 【請求項３】 真空カップと、該真空カップを支えるレ
   バーの回転軸との中間あたりの袋層上方に、該袋層両側
   間に干渉棒を架設した請求項１及び２に記載の包装用袋
   の供給装置。
4. 【請求項４】 ベルトコンベヤと補助ベルトとを一体に
   縦列袋の運搬方向に任意に変位させるねじ棒の回転で、
   揺動竿に支持した定規板も前記ベルトコンベヤ及び補助
   ベルトと一体に変位させるようにした請求項１ないし３
   に記載の包装用袋の供給装置。