CN113247369B - 一种医疗试剂盒包装机的送袋装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种医疗试剂盒包装机的送袋装置，其包括底板，底板上方用于放置包装袋，底板上开设有出袋孔，底板上固设有多个限制底板上方包装袋沿水平方向滑动的限位杆，底板上方设置有位于限位杆之间的压盒，压盒上连接有与其内腔连通的连接软管，连接软管上连接有调压盒，调压盒内腔设置有能进入压盒内的液体，调压盒内液体的高度大于底板上方的包装袋的最高高度；包括将包装袋移动至下道工序的输送机构；包括吸附吸盘，吸附吸盘与包装袋接触时能形成负压吸附包装袋，吸附吸盘上连接有作动杆，作动杆带动吸附吸盘移动。本申请具有底板上最下端的包装袋受到吸附吸盘的稳定作用力的效果。

Description

一种医疗试剂盒包装机的送袋装置

技术领域

本申请涉及试剂盒包装设备的技术领域，尤其是涉及一种医疗试剂盒包装机的送袋装置。

背景技术

医疗试剂盒是用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子。一般医院、制药企业使用。

为了对生产的试剂盒进行保护和试剂盒的美观，通常会试剂盒进行包装，随着机器的发展，机器包装因高效率和高精度的特点将逐渐取代手工包装，现有的包装设备基本上满足人们的使用需求。

试剂盒包装时需要先将包装袋逐个移动至开袋装置，开袋装置将包装袋打开，医疗试剂盒进入包装袋后，使用封口机进行封口，输送带依次将包装袋按序输送到下道工序，进行装盒。

包装袋逐个移动时，需要将一叠包装袋整体放于底板，底板上开设出袋孔，使用吸附吸盘将最底端的包装袋逐个吸附后移动到传送带上进行传送。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：随着底板上包装袋的高度逐渐降低，最下层包装袋受到的压力减小，吸附吸盘对包装袋吸附时，会将多个包装袋吸附从底板上吸下，需要人工整理包装袋，从而降低生产效率。

发明内容

本申请的目的是提供一种医疗试剂盒包装机的送袋装置，其具有底板上最下端的包装袋受到吸附吸盘的稳定作用力的效果。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种医疗试剂盒包装机的送袋装置，包括底板，所述底板上方用于放置包装袋，所述底板上开设有出袋孔，所述底板上固设有多个限制底板上方包装袋沿水平方向滑动的限位杆，所述底板上方设置有位于限位杆之间的压盒，所述压盒受到限位杆的限制沿限位杆长度方向滑动，所述压盒上连接有与其内腔连通的连接软管，所述连接软管上连接有调压盒，所述调压盒内腔设置有能进入压盒内的液体，所述调压盒内液体的高度大于底板上方的包装袋的最高高度；包括将包装袋移动至下道工序的输送机构；包括吸附吸盘，所述吸附吸盘与包装袋接触时能形成负压吸附包装袋，所述吸附吸盘上连接有作动杆，所述作动杆带动吸附吸盘移动，所述作动杆带动吸附吸盘移动至输送机构后关闭负压。

通过采用上述技术方案，作动杆带动吸附吸盘移动至包装袋下方，伸入出袋孔，此时吸附吸盘形成负压吸附一个包装袋，作动杆带动吸附吸盘移动到输送机构上方后，关闭吸附吸盘上的负压，包装袋移动到输送机构进行输送；

当底板上的包装袋被吸附吸盘吸附带走后，底板上整体的包装袋下降一个包装袋的高度，此时调压盒将一部分水送入压盒内，该部分的水的质量等于一个包装袋的质量，此时与底边接触的包装袋受到的作用力始终保持稳定；从而使得吸附吸盘对最下方的包装袋产生相同的吸附作用力，便能将包装袋吸附后从出袋孔取下，避免当底板上方的包装袋减少时，吸附吸盘产生的吸附作用力过大，造成的能量浪费，减少带动多个包装袋同时被吸附吸盘吸附的情况发生。

本申请进一步设置为：所述压盒包括底盒，所述底盒上固设有与其内腔连通的竖盒；所述竖盒内腔的横截面面积与包装袋面积的比值等于包装袋的密度与调压盒内液体的密度比。

通过采用上述技术方案，随着压盒高度的降低，调压盒内的水进入压盒内，竖盒内的水位升高，使一个包装袋从底板上吸离后，基本相同质量的水进入压盒内，从而保持最底端包装袋受到的作用力始终处于稳定状态。

本申请进一步设置为：所述压盒包括底盒，所述底盒侧壁连接有侧盒，所述连接软管连接于侧盒，所述且连接软管与侧盒的连接位置位于底盒下方；

所述侧盒底壁上开设有与连接软管连通的连通孔，所述侧盒内设置有堵盖，所述侧盒上固设有引导堵盖朝向连通孔移动的导向杆，所述堵盖密度等于调压盒内液体的密度，所述堵盖上端始终位于底盒上方。

通过采用上述技术方案，调压盒内放水，当提起压盒时，侧盒内的水位高于调压盒，侧盒内的水经过连接软管进入调压盒内，当侧盒内的水位降低时，堵盖不再悬浮于水中，堵盖在自身重力作用下将连通孔堵盖，阻挡侧盒内的水从连通孔内流出，使底盒内腔始终有水存在，底盒放于包装袋上后便能实现对包装袋的压紧，同时，即使当连接软管位于高于压盒高度时，调压盒内的水始终能进入压盒内。

本申请进一步设置为：包括固定于底板上的压紧杆，所述压紧杆包括内杆和外杆，所述内杆和外杆的两端分别固设有上杆和下杆，所述压紧杆上套设有沿其表面滑动的压板，所述压板能与底板上方的包装袋压紧连接；

所述压紧杆与底板之间设置有连接细杆，所述压板侧壁上开设有容纳连接细杆通过的让位槽。

通过采用上述技术方案，当包装袋使用完一部分，需要再次添加时，推动压板使压板绕压紧杆表面移动直至与位于底板上的包装袋压紧，将压盒从包装袋上取下，再将一部分包装袋放于底板的包装袋上方，再将压盒放于包装袋上方，随着包装袋高度的逐渐下降，压板沿内杆逐渐滑动至下杆，通过压板对包装袋施加压力，能保持底板上的包装袋持续被吸附吸盘吸附后向输送机构送入包装袋，保证生产的连续性，提高生产效率。

本申请进一步设置为：所述内杆为磁性杆，所述压板为磁石。

通过采用上述技术方案，当压板套设于内杆外侧后，内杆对压板施加磁性作用力，使压板对包装袋施加压紧作用力，实现压板自动对包装袋的压紧。

本申请进一步设置为：所述底板上固设有中杆，所述中杆为磁性杆，所述中杆的磁性与内杆的磁性相等且对压板的作用力方向相同，所述中杆位于内杆和外杆之间。

通过采用上述技术方案，中杆能进一步对压板施加作用力，提高压板受到的作用力的大小，当压板对包装袋的压紧作用力固定时，通过增大中杆对压板的作用力，能减小内杆对压板的作用力，减小内杆的生产成本。

本申请进一步设置为：所述压板包括内板和外板，所述内板用于与底板上方的包装袋压紧连接，所述外板为位于内杆和中杆之间的磁石。

通过采用上述技术方案，仅外板具有磁性，位于中杆和内杆之间的磁性强度沿内杆长度方向的各处磁力强度接近相同，外板受到内杆和中杆的作用力能保持更加稳定的作用，对包装袋的压紧作用力更加稳定。

本申请进一步设置为：所述内杆包括内电磁杆和套设于内电磁杆外侧的内套管，所述内电磁杆上的线缆穿过内套管。

通过采用上述技术方案，通过调节内电磁杆的电流能调节内电磁杆对压板产生的磁力，内套管引导压板沿内套管外侧面移动，使压板沿固定轨迹滑动，让位槽容纳线缆穿过，能使压板能绕压紧杆表面移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、作动杆带动吸附吸盘移动至包装袋下方，伸入出袋孔，此时吸附吸盘形成负压吸附一个包装袋，作动杆带动吸附吸盘移动到输送机构上方后，关闭吸附吸盘上的负压，包装袋移动到输送机构进行输送；当底板上的包装袋被吸附吸盘吸附带走后，底板上整体的包装袋下降一个包装袋的高度，此时调压盒将一部分水送入压盒内，该部分的水的质量等于一个包装袋的质量，此时与底边接触的包装袋受到的作用力始终保持稳定；从而使得吸附吸盘对最下方的包装袋产生相同的吸附作用力，便能将包装袋吸附后从出袋孔取下，避免当底板上方的包装袋减少时，吸附吸盘产生的吸附作用力过大，造成的能量浪费，减少带动多个包装袋同时被吸附吸盘吸附的情况发生；

2、当包装袋使用完一部分，需要再次添加时，推动压板使压板绕压紧杆表面移动直至与位于底板上的包装袋压紧，将压盒从包装袋上取下，再将一部分包装袋放于底板的包装袋上方，再将压盒放于包装袋上方，随着包装袋高度的逐渐下降，压板沿内杆逐渐滑动至下杆，通过压板对包装袋施加压力，能保持底板上的包装袋持续被吸附吸盘吸附后向输送机构送入包装袋，保证生产的连续性，提高生产效率，提高试剂盒的生产效率；

3、仅外板具有磁性，位于中杆和内杆之间的磁性强度沿内杆长度方向的各处磁力强度接近相同，外板受到内杆和中杆的作用力能保持更加稳定的作用，对包装袋的压紧作用力更加稳定。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一中压盒的结构示意图；

图3是实施例一中侧盒的剖面结构示意图；

图4是实施例一中压紧杆的结构示意图；

图5是实施例一中内杆的剖面结构示意图；

图6是实施例二中压紧杆的结构示意图。

图中，1、底板；12、限位杆；13、连接细杆；2、压盒；21、底盒；22、竖盒；23、侧盒；231、连通孔；232、堵盖；233、导向杆；24、连接软管；25、避让槽；3、压紧杆；31、内杆；311、内电磁杆；312、内套管；32、外杆；33、上杆；34、下杆；35、中杆；4、包装袋；51、输送机构；52、吸附吸盘；53、作动杆；54、抽气管；6、压板；61、让位槽；62、内板；63、外板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例一

参照图1，为本申请公开了一种医疗试剂盒包装机的送袋装置，包括底板1，底板1上固设有固定于地面用于支撑底板1的支腿，底板1为水平时设置的长方形板，底板1上方用于放置包装袋4，包装袋4具有一定的柔性，包装袋4沿竖直方向设置有多个。底板1上开设有出袋孔，出袋孔为长方形孔，出袋孔的大小小于包装袋4的大小，出袋孔在附图中未显示，包装袋4能将出袋孔完全遮盖，底板1上固设有多个限制底板1上方包装袋4沿水平方向滑动的限位杆12，限位杆12沿竖直方向设置，限位杆12在本实施例中设置有分别位于出袋孔四侧的六个。

参照图1和图2，送袋装置包括固定于支腿上的作动杆53，作动杆53为现有的驱动杆，作动杆53的输出端固定连接有吸附吸盘52，吸附吸盘52上连接有与抽气机连接的抽气管54，抽气机在附图中未画出，抽气机工作时，吸附吸盘52与包装袋4接触时能形成负压吸附包装袋4，作动杆53带动吸附吸盘52移动。

参照图1和图2，送袋装置包括将包装袋4移动至下道工序的输送机构51，输送机构51为现有的传送带结构，输送机构51包括驱动电机、主动轴、从动轴和套设于主动轴和从动轴外侧的皮带，皮带沿主动轴轴向间隔设置有两个, 作动杆53带动吸附吸盘52移动至输送机构51后，抽气机关闭，关闭负压，吸附吸盘52上的包装袋4的两端分别放置于两个皮带上后移动下道工序。

参照图1和图2，底板1上方设置有位于限位杆12之间的压盒2，压盒2受到限位杆12的限制沿限位杆12长度方向自由滑动，压盒2内填充有水。

参照图2，压盒2包括内腔中空且相互连通的底盒21、竖盒22、侧盒23、连接软管24和避让槽25。底盒21为设置于限位杆12之间、侧面与限位杆12侧面接触的长方形盒体，底盒21受到限位杆12的限制、带动压盒2沿竖直方向移动。竖盒22固设于底盒21背向包装袋4的上端，竖盒22上端连通有连通管，连通管与大气连通且连通管远离竖盒22的一端的高度高于水面高度，连通管在附图中未显示，竖盒22沿限位杆12长度方向设置，竖盒22内腔的横截面面积与包装袋4面积的比值等于包装袋4的密度与压盒2内液体的密度的比值。当一个包装袋4从底板1上吸离后，底板1上包装袋4的厚度降低，当竖盒22内腔的水的液面高度保持不变时，压盒2和包装袋4产生的竖直方向对底板1的合力保持稳定。

参照图2，侧盒23固定于底盒21侧壁，侧盒23为长度沿竖直方向设置的长方形盒体，侧盒23内腔上端位于底盒21内腔上方，侧盒23内腔下端位于底盒21内腔下方，连接软管24与侧盒23下端连接且与侧盒23内腔连通。

参照图2，连接软管24上连通有调压盒，调压盒在附图中未画出，调压盒内腔的横截面面积远大于竖盒22内腔的横截面面积，调压盒内腔的水位基本保持稳定，在本实施例中调压盒内腔的横截面面积为竖盒22内腔的横截面面积的20倍。调压盒内液体的高度大于底板1上方的包装袋4的最高高度，调压盒内液体的高度与底盒21的最高高度相等，当底盒21放于包装袋4上处于最高位置时，底盒21上端面的高度为底盒21的最高高度。

参照图2，随着底盒21高度逐渐降低，调压盒内的液体流入竖盒22内，竖盒22内的液面高度逐渐升高。底板1上每一个包装袋4被吸附吸盘52吸走后，基本相同质量的水进入压盒2内。

参照图3，侧盒23底壁上开设有与连接软管24连通的连通孔231，连通孔231为锥形孔，侧盒23通过连通孔231与连接软管24连通。侧盒23上固设有两个沿竖直方向设置的导向杆233，导向杆233分别固定于侧盒23的上、下内壁，侧盒23内设置有堵盖232，堵盖232上设置有能插入连通孔231内的圆台形凸起，堵盖232上开设有容纳导向杆233穿过的圆孔，导向杆233引导堵盖232朝向连通孔231移动。堵盖232密度等于水，堵盖232在本实施例中设置为PVC板和固定于PVC板上的配重块，堵盖232上端与侧盒23内腔上端接触，堵盖232下端与侧盒23内腔下端的距离小于侧盒23内腔上端到底盒21上端面的距离，使堵盖232上端始终位于底盒21上方。

当提起压盒2时，侧盒23内的水位高于调压盒，侧盒23内的水经过连接软管24进入调压盒内，当侧盒23内的水位降低时，堵盖232不再悬浮于水中，堵盖232在自身重力作用下移动进入连通孔231，将连通孔231堵塞，堵盖232阻挡侧盒23内的水从连通孔231内流出，使底盒21内腔始终有水存在，底盒21放于包装袋4上后便能实现对包装袋4的压紧，同时，即使当连接软管24位于高于压盒2高度时，调压盒内的水始终能进入压盒2内。

参照图4，送袋装置包括固定于底板1上的压紧杆3，压紧杆3于底板1宽度方向的两侧分别设置有三个，底板1宽度方向同一侧的三个压紧杆3沿底板1长度方向间隔设置。底板1上固设有连接细杆13，连接细杆13将压紧杆3与底板1固定连接。

参照图4，压紧杆3整体为长圆形杆，压紧杆3各处横截面直径相等，压紧杆3包括沿竖直方向设置的内杆31、外杆32、上杆33和下杆34，上杆33和下杆34分别固定于内杆31和外杆32的两端，上杆33和下杆34整体均为开口相对的半圆环结构，下杆34与连接细杆13固定连接，连接细杆13的轴线与下杆34围成的圆环轴线平行，内杆31位于外杆32和底板1之间，内杆31为磁性杆，内杆31沿竖直方向的两端分别为磁性杆的两极。

参照图2和图5，内杆31包括内电磁杆311和套设于内电磁杆311外侧的内套管312，内套管312为PVC管，内电磁杆311上的线缆穿过内套管312，内电磁杆311通电时有磁性产生，内电磁杆311关闭时，内杆31无磁性。

压紧杆3上均套设有沿其表面滑动的压板6，压板6为磁石，压板6沿竖直方向的两端为其磁性的两极，压板6为套设于压紧杆3上的长方形板，压板6上开设有容纳连接细杆13通过的让位槽61，让位槽61能容纳内电磁杆311上的电缆穿过，让位槽61沿水平方向的宽度小于中杆35的直径，避让槽25设置于压盒2侧壁上且容纳压板6通过，压板6一端能移动至避让槽25内，压板6另一端位于内杆31和外杆32之间，压板6移动至内杆31上时，压板6能与底板1上方的包装袋4压紧连接。

当需要提起压盒2时，沿压紧杆3移动压板6，使压板6套设于内杆31外侧，内杆31对压板6施加磁性作用力，使压板6对包装袋4施加压紧作用力，实现压板6自动对包装袋4的压紧，接着将部分包装袋4再次放于限位杆12之间。当压板6受内杆31限制沿竖直方向朝下移动至下杆34时，随着压板6沿下杆34移动，压板6伸入避让槽25的一端从避让槽25内移出。

上述实施例的实施原理为：

作动杆53带动吸附吸盘52移动至包装袋4下方，伸入出袋孔，此时吸附吸盘52形成负压吸附一个包装袋4，作动杆53带动吸附吸盘52移动到输送机构51上方后，关闭吸附吸盘52上的负压，包装袋4移动到输送机构51进行输送；

当底板1上的包装袋4被吸附吸盘52吸附带走后，底板1上整体的包装袋4下降一个包装袋4的高度，此时调压盒将一部分水送入压盒2内，该部分的水的质量等于一个包装袋4的质量，此时与底边接触的包装袋4受到的作用力始终保持稳定；从而使得吸附吸盘52对最下方的包装袋4产生相同的吸附作用力，便能将包装袋4吸附后从出袋孔取下；

当需要向底板1上补充包装袋4时，移动压板6到内杆31，使压板6与包装袋4压紧，提起压盒2，将包装袋4放于限位杆12之间，再将压盒2放于包装袋4上方。

实施例二

参照图6，一种医疗试剂盒包装机的送袋装置，与实施例1不同之处在于，底板1上固设有中杆35，中杆35位于内杆31和外杆32之间，中杆35沿竖直方向设置，底板1与中杆35之间设置折弯杆将中杆35固定，中杆35为磁性杆，中杆35的磁性与内杆31的磁性相等，对压板6的作用力方向相同。

压板6包括内板62和外板63，内板62用于与底板1上方的包装袋4压紧连接，内板62能伸入让位槽61内，外板63为位于内杆31和中杆35之间的磁石，外板63磁性的两极分别沿竖直方向。

在其它一实施例中，内杆31和中杆35均为永磁铁。

上述实施例的实施原理为：

中杆35能进一步对压板6施加作用力，提高压板6受到的作用力的大小，当压板6对包装袋4的压紧作用力固定时，通过增大中杆35对压板6的作用力，能减小内杆31对压板6的作用力，减小内杆31的生产成本，内杆31上缠绕的线圈匝数能减小，内杆31直径减小；

仅外板63具有磁性，位于中杆35和内杆31之间的磁性强度沿内杆31长度方向的各处磁力强度接近相同，外板63受到内杆31和中杆35的作用力能保持更加稳定的作用，对包装袋4的压紧作用力更加稳定。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种医疗试剂盒包装机的送袋装置，包括底板(1)，所述底板(1)上方用于放置包装袋(4)，所述底板(1)上开设有出袋孔，所述底板(1)上固设有多个限制底板(1)上方包装袋(4)沿水平方向滑动的限位杆(12)，其特征在于：所述底板(1)上方设置有位于限位杆(12)之间的压盒(2)，所述压盒(2)受到限位杆(12)的限制沿限位杆(12)长度方向滑动，所述压盒(2)上连接有与其内腔连通的连接软管(24)，所述连接软管(24)上连接有调压盒，所述调压盒内腔设置有能进入压盒(2)内的液体，所述调压盒内液体的高度大于底板(1)上方的包装袋(4)的最高高度；

所述压盒(2)包括底盒(21)，所述底盒(21)上固设有与其内腔连通的竖盒(22)；所述竖盒(22)内腔的横截面面积与包装袋(4)面积的比值等于包装袋(4)的密度与调压盒内液体的密度比；

包括将包装袋(4)移动至下道工序的输送机构(51)；

包括吸附吸盘(52)，所述吸附吸盘(52)与包装袋(4)接触时能形成负压吸附包装袋(4)，所述吸附吸盘(52)上连接有作动杆(53)，所述作动杆(53)带动吸附吸盘(52)移动，所述作动杆(53)带动吸附吸盘(52)移动至输送机构(51)后关闭负压；

包括固定于底板(1)上的压紧杆(3)，所述压紧杆(3)包括内杆(31)和外杆(32)，所述内杆(31)和外杆(32)的两端分别固设有上杆(33)和下杆(34)，所述压紧杆(3)上套设有沿其表面滑动的压板(6)，所述压板(6)能与底板(1)上方的包装袋(4)压紧连接；

所述压紧杆(3)与底板(1)之间设置的连接细杆(13)，所述压板(6)侧壁上开设有容纳连接细杆(13)通过的让位槽(61)；

所述内杆(31)为磁性杆，所述压板(6)为磁石；

所述底板(1)上固设有中杆(35)，所述中杆(35)为磁性杆，所述中杆(35)的磁性与内杆(31)的磁性相等且对压板(6)的作用力方向相同，所述中杆(35)位于内杆(31)和外杆(32)之间。

2.根据权利要求1所述的一种医疗试剂盒包装机的送袋装置，其特征在于：所述压盒(2)包括底盒(21)，所述底盒(21)侧壁连接有侧盒(23)，所述连接软管(24)连接于侧盒(23)，且所述连接软管(24)与侧盒(23)的连接位置位于底盒(21)下方；

所述侧盒(23)底壁上开设有与连接软管(24)连通的连通孔(231)，所述侧盒(23)内设置有堵盖(232)，所述侧盒(23)上固设有引导堵盖(232)朝向连通孔(231)移动的导向杆(233)，所述堵盖(232)密度等于调压盒内液体的密度，所述堵盖(232)上端始终位于底盒(21)上方。

3.根据权利要求1所述的一种医疗试剂盒包装机的送袋装置，其特征在于：所述压板(6)包括内板(62)和外板(63)，所述内板(62)用于与底板(1)上方的包装袋(4)压紧连接，所述外板(63)为位于内杆(31)和中杆(35)之间的磁石。

4.根据权利要求1所述的一种医疗试剂盒包装机的送袋装置，其特征在于：所述内杆(31)包括内电磁杆(311)和套设于内电磁杆(311)外侧的内套管(312)，所述内电磁杆(311)上的线缆穿过内套管(312)。

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