CN104393328B - 一种全自动叠片机的叠片台组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池自动化生产设备技术领域，特指一种全自动叠片机的叠片台组，在叠片台的两侧设置有第一滑轨，第一滑轨滑动连接有第一滑块，第一滑块设置有第一升降装置，第一升降装置设置有用于压紧正极或负极极片的压爪；基板的一端设置有传动电机，传动电机连接有第一传动轮，基板的另一端设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间连接有传动带，第一滑块与传动带固定连接；传动电机驱动传动带转动，传动带驱动第一滑块上的压爪同时贴紧或分离于叠片台，顶出机构将叠片台上叠好的电芯顶起，外部机械手对其进行下料。本叠片台组适用于不同点型号电芯的叠片，减少设备换型的难度及节省换型时间；提高设备的稳定性、运行效率，设备更紧凑。

Description

一种全自动叠片机的叠片台组

技术领域

本发明涉及电池自动化生产设备技术领域，特指一种全自动叠片机的叠片台组。

背景技术

传统的叠片机采用手工叠片法，手工叠片法是先把一层负极放在隔膜板上，将隔膜进行弯折后，再加一层正极，再将隔膜再次进行弯折，再放入负极片，依次类推进行循环叠加，其完成一个动力电池的叠片制作时间长，效率低，且质量无法保证。

现有技术公开了一种锂电池半自动叠片机，叠片台安装在机架台的台面上，左料盒和右料盒以叠片台为中心对称布置，左料盒与右料盒内均放置待叠片的锂电池极片，待叠片的锂电池极片通过吸盘机构从左料盒或右料盒内取出并压装在叠片台上，隔膜卷设置在机架台的上方，通过传动导辊的传动将隔膜卷上卷装的隔膜夹持并压装在两相邻锂电池极片之间。其叠片台的压爪组的分开与合拢，主要依靠相互独立的气缸来实现，其缺点是更换生产产品型号时调机比较麻烦。而且气缸收行程的限制，使叠片台的整组结构外形尺寸相对较大；气缸在动作的频繁时容易损坏；气缸的响应时间相对较慢，使用效果并不理想。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动叠片机的叠片台组，减少设备换型的难度及节省换型时间，提高设备的稳定性、运行效率及整体的紧凑性。

为实现上述目的，本发明的一种全自动叠片机的叠片台组，包括基板，所述基板设置有可升降的叠片台，所述叠片台的两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块设置有第一升降装置，所述第一升降装置设置有用于压紧正极或负极极片的压爪；所述基板的一端设置有传动电机，所述传动电机连接有第一传动轮，所述基板的另一端设置有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间连接有传动带，第一滑块与传动带固定连接；所述基板开设有用于顶出叠片台上物料的顶出机构。

作为优选，所述叠片台的两侧各设置有四条第一滑轨，每侧的四条第一滑轨组成两组第一滑轨组；所述叠片台一侧的第一滑块的数量为两块，一个第一滑块对应连接于一组第一滑轨组。

作为优选，所述传动电机、第一传动轮、第二传动轮和传动带均设置于第一滑轨组的两条第一滑轨之间。

作为优选，所述叠片台包括台面板和第一气缸，所述第一气缸固定连接于基板，所述第一气缸的输出端与台面板连接；所述基板连接有导向架，所述台面板的底面连接有导柱，所述导柱插接于导向架的导套内。

作为优选，所述第一滑轨的两端均设置有第一限位块，所述第一滑块设置有第一抵顶块，所述第一抵顶块位于两第一限位块之间。

作为优选，所述第一升降装置包括固定架，所述固定架连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有安装板，所述压爪连接于安装板。

作为优选，所述顶出机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有支撑板，所述支撑板连接有顶出板，所述台面板开设有用于容置顶出板的容置槽。

作为优选，所述固定架的外侧连接有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一端与安装板连接，所述第二滑块的另一端设置有第二限位块，所述第二限位块设置有抵顶柱；所述固定架连接有固定条，所述固定条连接有抵顶所述第二限位块的抵顶柱。

作为优选，所述基板的底部设置有第三滑块，所述第三滑块滑动连接有第三滑轨，所述基板的底部连接有用于驱动基板与第三滑轨滑动的丝杆传动装置。

作为优选，所述传动电机为步进电机或伺服电机。

本发明的有益效果：一种全自动叠片机的叠片台组，在叠片台的两侧设置有第一滑轨，第一滑轨滑动连接有第一滑块，第一滑块设置有第一升降装置，第一升降装置设置有用于压紧正极或负极极片的压爪；基板的一端设置有传动电机，传动电机连接有第一传动轮，基板的另一端设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间连接有传动带，第一滑块与传动带固定连接；压爪在第一升降装置的驱动下压紧进行贴片的正极或负极极片，传动电机驱动传动带转动，传动带驱动第一滑块上的压爪同时贴紧或分离于叠片台，顶出机构将叠片台上叠好的电芯顶起，外部机械手对其进行下料。本发明的叠片台组适用于不同型号电芯的叠片，减少设备换型的难度及节省换型时间；提高设备的稳定性；提高设备的运行效率；提高设备的紧凑性。

附图说明

图1为本发明连接于第三滑轨的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图2的仰视结构示意图。

图4为本发明隐藏叠片台、第一升降装置后的俯视结构示意图。

图5为图4的立体结构示意图。

图6为第一升降装置的结构示意图。

图7为第一升降装置的另一结构示意图。

附图标记包括：

1—基板 11—传动电机 12—第一传动轮

13—传动带 2—叠片台

21—台面板 22—第一气缸 23—导向架

24—导柱 31—第一滑轨 32—第一滑块

33—第一限位块 34—第一抵顶块 4—第一升降装置

41—压爪 42—固定架 43—第二气缸

44—安装板 45—第二滑轨 46—第二滑块

47—第二限位块 48—抵顶柱 49—固定条

5—顶出机构 51—第三气缸 52—支撑板

53—顶出板 6—丝杆传动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明的一种全自动叠片机的叠片台组，包括基板1，所述基板1设置有可升降的叠片台2，所述叠片台2的两侧设置有第一滑轨31，所述第一滑轨31滑动连接有第一滑块32，所述第一滑块32设置有第一升降装置4，所述第一升降装置4设置有用于压紧正极或负极极片的压爪41；所述基板1的一端设置有传动电机11，所述传动电机11连接有第一传动轮12，所述基板1的另一端设置有第二传动轮，所述第一传动轮12与第二传动轮之间连接有传动带13，第一滑块32与传动带13固定连接；所述基板1开设有用于顶出叠片台2上物料的顶出机构5。压爪41在第一升降装置4的驱动下压紧进行贴片的正极或负极极片，传动电机11驱动传动带13转动，传动带13驱动第一滑块32上的压爪41同时贴紧或分离于叠片台2，顶出机构5将叠片台2上叠好的电芯顶起，外部机械手对其进行下料。本发明的叠片台组适用于不同点型号电芯的叠片，叠片台2两侧的第一升降装置4在传动电机11的驱动下，同时分离与合拢，减少设备调试的时间，同时也减少设备换型的难度及节省换型时间；提高设备的稳定性；提高设备的运行效率；提高设备的紧凑性。

如图1所示，本实施例的叠片台2的两侧各设置有四条第一滑轨31，每侧的四条第一滑轨组成两组第一滑轨组；所述叠片台2一侧的第一滑块32的数量为两块，一块第一滑块32对应连接于一第一滑轨组。因此，在叠片台2的两侧各设置有两组第一升降装置4，共四组。相对的两组第一升降装置4共用一套传动电机11，两套传动电机11控制四组第一升降装置4同时合拢与分开，减少气缸的使用，进一步缩小设备的行程，减少设备占用体积，使设备更加紧凑。另外，第一滑轨31成对设置的第一滑轨组可以提高第一滑块32的传动稳定性和增加压爪41的压合强度。

如图4所示，所述传动电机11、第一传动轮12、第二传动轮和传动带13均设置于第一滑轨组的两条第一滑轨31之间。传动带13设置于两条第一滑轨31之间，共用一条传动带13的两组第一升降装置4，其相对应的第一滑块32与传动带13错位固定连接，即：其中一组第一升降装置4的第一滑块32与传动带13的一侧连接，另一组第一升降装置4的第一滑块32与传动带13的另一侧连接，使两组的第一升降装置4的运动方向保持相反，使其同时合拢与分开他们之间的叠片台2。

作为优选，所述叠片台2包括台面板21和第一气缸22，所述第一气缸22固定连接于基板1，所述第一气缸22的输出端与台面板21连接；所述基板1连接有导向架23，所述台面板21的底面连接有导柱24，所述导柱24插接于导向架23的导套内。通过导向架23与导柱24的连接使叠片台2的升降运动更加稳定、可靠。

作为优选，所述第一滑轨31的两端均设置有第一限位块33，所述第一滑块32设置有第一抵顶块34，所述第一抵顶块34位于两第一限位块33之间。通过第一限位块33可以限制第一抵顶块34的运动行程，也就限定第一滑块32的运动行程，使其适用于不同的电芯产品的生产。

作为优选，所述第一升降装置4包括固定架42，所述固定架42连接有第二气缸43，所述第二气缸43的输出端连接有安装板44，所述压爪41连接于安装板44。压爪41通过第二气缸43的伸缩实现与叠片台2上的极片的压合与分离。

作为优选，所述顶出机构5包括第三气缸51，所述第三气缸51的输出端连接有支撑板52，所述支撑板52连接有顶出板53，所述台面板21开设有用于容置顶出板53的容置槽。第三气缸51驱动支撑板52，支撑板52带动顶出板53顶出位于叠片台2上的物料。

作为优选，所述固定架42的外侧连接有第二滑轨45，所述第二滑轨45滑动连接有第二滑块46，所述第二滑块46的一端与安装板44连接，所述第二滑块46的另一端设置有第二限位块47，所述第二限位块47设置有抵顶柱48；所述固定架42连接有固定条49，所述固定条49连接有抵顶所述第二限位块47的抵顶柱48。通过抵顶柱48与第二限位块47、固定条49的设置，能限制压爪41的运动行程，适用于不同的电芯产品的生产。

作为优选，所述基板1的底部设置有第三滑块，所述第三滑块滑动连接有第三滑轨，所述基板1的底部连接有用于驱动基板1与第三滑轨滑动的丝杆传动装置6。通过丝杆传动装置6驱动基板1在第三滑轨的滑动，便于整个叠片台组的准确移动。

作为优选，所述传动电机11为步进电机或伺服电机。步进电机或伺服电机可以精确控制第一滑块32的运动行程，使运动控制更加准确。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种全自动叠片机的叠片台组，包括基板，其特征在于：所述基板设置有可升降的叠片台，所述叠片台的两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块设置有第一升降装置，所述第一升降装置设置有用于压紧正极或负极极片的压爪；

所述基板的一端设置有传动电机，所述传动电机连接有第一传动轮，所述基板的另一端设置有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间连接有传动带，所述第一滑块与传动带固定连接；

所述叠片台包括台面板和第一气缸，所述第一气缸固定连接于基板，所述第一气缸的输出端与台面板连接；所述基板连接有导向架，所述台面板的底面连接有导柱，所述导柱插接于导向架的导套内；

所述基板开设有用于顶出叠片台上物料的顶出机构；所述顶出机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有支撑板，所述支撑板连接有顶出板，所述台面板开设有用于容置顶出板的容置槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动叠片机的叠片台组，其特征在于：所述叠片台的两侧各设置有四条第一滑轨，每侧的四条第一滑轨组成两组第一滑轨组；所述叠片台一侧的第一滑块的数量为两块，一个第一滑块对应连接于一组第一滑轨组。

3.根据权利要求2所述的一种全自动叠片机的叠片台组，其特征在于：所述传动电机、第一传动轮、第二传动轮和传动带均设置于第一滑轨组的两条第一滑轨之间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动叠片机的叠片台组，其特征在于：所述第一滑轨的两端均设置有第一限位块，所述第一滑块设置有第一抵顶块，所述第一抵顶块位于两第一限位块之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动叠片机的叠片台组，其特征在于：所述第一升降装置包括固定架，所述固定架连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有安装板，所述压爪连接于安装板。

6.根据权利要求5所述的一种全自动叠片机的叠片台组，其特征在于：所述固定架的外侧连接有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一端与安装板连接，所述第二滑块的另一端设置有第二限位块，所述第二限位块设置有抵顶柱；所述固定架连接有固定条，所述固定条连接有抵顶所述第二限位块的抵顶柱。

7.根据权利要求1所述的一种全自动叠片机的叠片台组，其特征在于：所述基板的底部设置有第三滑块，所述第三滑块滑动连接有第三滑轨，所述基板的底部连接有用于驱动基板与第三滑轨滑动的丝杆传动装置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动叠片机的叠片台组，其特征在于：所述传动电机为步进电机或伺服电机。