CN107804517A - 一种包装袋供应装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种包装袋供应装置，包括安装座和取袋机构，所述安装座的两端上分别设有相互对称并具有储袋槽的包装袋供应架；所述取袋机构包括设置于两个包装袋供应架之间的线性滑轨、滑动设置于线性滑轨上的吸取座以及驱动吸取座的驱动组件，吸取座相对的两侧上分别设置有吸嘴。本发明技术方案通过采用两个对称设置的包装袋供应架，使吸取机构来回从两个包装袋供应架内来回依次吸取包装袋，使吸取座一侧的吸嘴在吸附对应包装袋供应架内包装袋的同时，包装机的抓取装置将吸取座另一侧所吸取的包装袋抓取后，吸取座的所述一侧吸嘴就能立刻吸附对应包装袋供应架内的包装袋，如此减少了取袋机构的等待时间以及移动行程，大大提高了取袋的效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，特别涉及一种包装袋供应装置。
背景技术
目前包装机的包装袋供应装置通常是只有一个包装袋供应架和一个吸取机构，在取袋时吸取机构向包装袋供应架方向移动以吸取一个包装袋至取袋工位，待包装机取走取袋机构上位于取袋工位中的包装袋后，再次向包装袋供应架方向移动吸取下一个包装袋，所以取袋机构的运动行程较长而导致取袋时间长，影响取袋效率和包装机的包装效率。
发明内容
本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种包装袋供应装置。
为实现上述目的，本发明提供的包装袋供应装置，包括：
安装座，所述安装座的两端上分别设有相互对称的包装袋供应架，所述包装袋供应架上具有至少一个储袋槽，所述储袋槽内用于放置多个竖直设置呈片状的包装袋，且储袋槽的内端设有小于所述包装袋的取袋口，外端设置有用于将多个所述包装袋向所述取袋口方向推动的推送机构；
取袋机构，所述取袋机构包括设置于两个所述包装袋供应架之间并沿所述安装座两端方向延伸的线性滑轨、滑动设置于所述线性滑轨上的吸取座以及驱动所述吸取座在线性滑轨上滑动的驱动组件，所述吸取座与两个所述包装袋供应架相对的两侧上分别设置有吸嘴，所述吸取座在驱动组件的驱动下可在两个所述包装袋供应架之间来回移动，从而可通过两侧的吸嘴分别从两个所述包装袋供应架的取袋口中依次吸取一个包装袋。
优选地，所述吸取座两侧上的吸嘴之间的距离a与等两个所述包装袋供应架之间间距b的关系为2a≤b。
优选地，所述包装袋供应架内的储袋槽为由外端向内端以逐渐降低的倾斜设置，且所述储袋槽的底部设置有滑槽；所述推送机构包括配重块、设置在配重块底部并与所述滑槽适配的滑轮以及设置在配重块前端的竖直推板。
优选地，所述包装袋供应架包括一倾斜设置的固定板、相对设置在所述固定板上并内外两端延伸的两个侧板、以及设置在所述两个侧板内端用以构成所述取袋口的多个限位板，所述滑槽设置于所述底板于所述两个侧板之间的位置上，所述固定板和两个侧板之间共同构成所述储袋槽。
优选地，其中一所述侧板外壁上临近内端的位置设置有辅助气缸，所述辅助气缸的伸缩杆穿入所述储袋槽内并设有一压板，所述压板用于对所述多个竖直设置的包装袋提供侧向压力。
优选地，其中一所述侧板外壁上临近内端的位置还设置有一传感器，所述传感器用于检测感应所述储袋槽内的包装袋少于一定量时发送一信号给外部报警器。
优选地，每一所述包装袋供应架上设置有两个并排的储袋槽，两个所述储袋槽相邻的两个侧板之间设置有吹气装置，该相邻的两个侧板临近内端的位置分别开设有沿竖直方向间隔设置的吹气孔，所述吹气孔分别与所述吹气装置连接。
优选地，所述安装座包括一底板以及两个分别位于所述底板两端上的支撑架，两个所述包装袋供应架分别设置在两个所述支撑架上，且每一所述支撑架与所述底板之间设置有升降调节机构，通过所述升降调节机构可调节所述支撑架相对所述底板的高度。
优选地，所述支撑架的底部四角位置分别通过竖直导向结构与所述底板上下滑动连接，所述升降调节机构包括一垂直的螺纹穿设于所述底板上的调节螺杆，所述调节螺杆的上端转动安装在所述支撑架上，调节螺杆的下端设置有一把手。
优选地，所述驱动组件包括与所述线性滑轨平行的丝杆、装配在所述丝杆上并与所述吸取座固定的丝母、以及安装在所述底板上并与所述丝杆传动连接的驱动电机；所述底板上沿所述线性滑轨的方向分布有三个定位传感器，所述吸取座上设置有与所述三个定位传感器相配合的感应片，外侧的两个所述定位传感器分别临近于两个所述包装袋供应架的内端，中部的定位传感器位于两个所述包装袋供应架的中间。
本发明技术方案通过采用两个对称设置的包装袋供应架，使取袋机构来回从两个包装袋供应架内来回依次吸取包装袋，使吸取座一侧的吸嘴在吸附对应包装袋供应架内包装袋的同时，包装机的抓取装置将吸取座另一侧所吸取的包装袋抓取后，吸取座的所述一侧吸嘴就能立刻吸附对应包装袋供应架内的包装袋，如此减少了取袋机构的等待时间以及移动行程，大大提高了取袋的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明包装袋供应装置的结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为本发明中包装袋供应架的结构示意图；
图4为本发明中推送机构的结构示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图详细描述本发明实施例的包装袋供应装置。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的包装袋供应装置100，包括安装座110和取袋机构130，所述安装座110的两端上分别设有相互对称的包装袋供应架120，所述包装袋供应架120上具有至少一个储袋槽121，所述储袋槽121内用于放置多个竖直设置呈片状的包装袋，且储袋槽121的内端设有小于所述包装袋的取袋口122，外端设置有用于将多个所述包装袋向所述取袋口122方向推动的推送机构123；也就是说，多个包装袋在推送机构123的推力作用下沿储袋槽121的方向紧密排列在一起，排列在最内侧的包装袋抵持固定在取袋口122上。
所述取袋机构130包括设置于两个所述包装袋供应架120之间并沿所述安装座110两端方向延伸的线性滑轨131、滑动设置于所述线性滑轨131上的吸取座132以及驱动所述吸取座132在线性滑轨131上滑动的驱动组件，所述吸取座132与两个所述包装袋供应架120相对的两侧上分别设置有吸嘴133，所述吸取座132在驱动组件的驱动下可在两个所述包装袋供应架120之间来回移动，从而可通过两侧的吸嘴133分别从两个所述包装袋供应架120的取袋口122中依次吸取一个包装袋。
根据本实施例的包装袋供应装置100，在具体应用时安装于包装机上，吸取座132在驱动组件的作用下来回在两个包装袋供应架120之间移动，工作时，吸取座132先向第一个包装袋供应架120方向移动，以使吸取座132移动方向一侧的吸嘴133与该第一个包装袋供应架120的取袋口122中的包装袋相吸附，然后吸取座132反向向第二个包装袋供应架120方向移动，以使吸取座132将吸附固定的包装袋从第一个包装袋供应架120的取袋口122中吸取出来并使其位于两个包装袋供应架120的中间位置，在包装机的抓取装置将该一侧吸嘴133所吸取出来的包装袋抓取的同时，吸取座132另一侧的吸嘴133立刻向第二个包装袋供应架120移动以从其取袋口122中吸取包装袋，而无需等待抓取装置完全离开，节省了吸取座132的等待时间；本实施例通过双边取袋的结构设计，减小了取袋机构130的移动行程，大大提高了取袋的效率。
进一步地，所述吸取座132两侧上的吸嘴133之间的距离a与等两个所述包装袋供应架120之间间距b的关系为2a≤b。优选采用2a＝b，也就是说，当吸取座132无论在吸附哪个包装袋供应架120中的包装袋时，其对应另一侧所吸取出来的包装袋都是处于同一位置，即两个包装袋供应架120之间的中间位置，如此，可便于包装机的抓取装置将所吸取出来的包装袋进行抓取。
在本发明的一个实施例中，如图2至图4所示，所述包装袋供应架120内的储袋槽121为由外端向内端以逐渐降低的倾斜设置，且所述储袋槽121的底部设置有滑槽1211；所述推送机构123包括配重块1231、设置在配重块1231底部并与所述滑槽1211适配的滑轮1232以及设置在配重块1231前端的竖直推板1233。如此，推送机构123通过底部的滑轮1232可在重力作用下沿着滑槽1211从外端向内端滑动，也就是说，所述推送机构123的推力即为配重块1231在重力作用下通过竖直推板1233所形成的由外至内的压力，从而使储袋槽121内多个排列在一起的包装袋在被取袋机构130一个一个吸取走时，剩余的多个包装袋能在竖直推板1233的推动下依次向内端移动，以保证取袋机构能顺利的从取袋口122中吸取包装袋。
具体地，所述包装袋供应架120包括一倾斜设置的固定板124、相对设置在所述固定板124上并内外两端延伸的两个侧板125、以及设置在所述两个侧板125内端用以构成所述取袋口122的多个限位板126，所述滑槽1211设置于所述底板于所述两个侧板125之间的位置上，所述固定板124和两个侧板125之间共同构成所述储袋槽121。其中，所述多个限位板126可对应的进行上下或左右的调节，从而对取袋口122的大小或高度进行调节，从而适应不同规格的包装袋。
进一步地，其中一所述侧板125外壁上临近内端的位置设置有辅助气缸127，所述辅助气缸127的伸缩杆穿入所述储袋槽121内并设有一压板，所述压板用于对所述多个竖直设置并排列一起的包装袋提供侧向压力。如此，当在取袋工作进行时，辅助气缸127推动压板抵压在多个排列一起的包装袋一侧，对其中与压板接触的多个包装袋提供一定摩擦力，以使吸嘴133对包装袋吸取时一次只能吸取一个，避免相邻包装袋之间因静电作用粘附在一起，而导致吸嘴133在吸取时一次吸取多个粘附在一起的包装袋。
进一步地，其中一所述侧板125外壁上临近内端的位置还设置有一传感器128，所述传感器128用于检测感应所述储袋槽121内的包装袋少于一定量时发送一信号给外部报警器。具体的，该侧板125上对应该传感器128的位置开设有通孔，可便于传感器128感应储袋槽121内的包装袋，当储袋槽121内的包装袋数量减少至传感器128感应不到时，发出报警信号给报警器进行报警，提醒使用者补充包装袋。
需要说明的是，如图3所示，每一所述包装袋供应架120上的储袋槽121可数量可设置为多个，较佳地，本发明中的包装袋供应架120上设有两个并排的储袋槽121，也就是说，固定板124上设置有相互平行的四个侧板125，两两一组的侧板125与固定板124构成一个储袋槽121。
位于中间位置相邻的两个侧板125之间设置有吹气装置(未图示)，该相邻的两个侧板125临近内端的位置分别开设有沿竖直方向间隔设置的吹气孔1251，所述吹气孔1251分别与所述吹气装置连接。吹气装置用于通过吹气孔1251向两个储袋槽121内吹入空气，以吹散储袋槽121内的多个包装袋，从而减少相连两个包装袋之间的静电吸附力。
在本发明的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述安装座110包括一底板111以及两个分别位于所述底板111两端上的支撑架112，两个所述包装袋供应架120分别设置在两个所述支撑架112上，且每一所述支撑架112与所述底板111之间设置有升降调节机构，通过所述升降调节机构可调节所述支撑架112相对所述底板111的高度。具体地，该支撑架112的底部水平设置，顶部为内端低而外端高的结构，包装袋供应架120的固定板124设置在支撑架112的顶部从而形成倾斜状态；而通过调节支撑架112的高度可对应调节包装袋供应架120的高度，从而调节包装袋供应架120的取袋口122的上下位置以使其与取袋机构的吸嘴133相适应。
进一步地，所述支撑架112的底部四角位置分别通过竖直导向结构113与所述底板111上下滑动连接，所述升降调节机构包括一垂直的螺纹穿设于所述底板111上的调节螺杆114，所述调节螺杆114的上端转动安装在所述支撑架112上，调节螺杆114的下端设置有一把手115。具体的，每个竖直导向结构113均保护固定在支撑架112上的导向柱以及与导向柱配合并固定在底板111上的导向套，如此可通过旋转该把手115控制调节螺杆114转动，从而调节螺杆114上端伸出的长度，进而调节支撑架112上的包装袋供应架120的高度。
优选地，所述驱动组件包括与所述线性滑轨131平行的丝杆134、装配在所述丝杆134上并与所述吸取座132固定的丝母135、以及安装在所述底板111上并与所述丝杆134传动连接的驱动电机136；所述底板111上沿所述线性滑轨131的方向分布有三个定位传感器137，所述吸取座132上设置有与所述三个定位传感器137相配合的感应片138，外侧的两个所述定位传感器137分别临近于两个所述包装袋供应架120的内端，中部的定位传感器137位于两个所述包装袋供应架120的中间。其中，驱动电机136固定在底板的底部，并通过皮带与丝杆134传动连接；当本实施例在停止工作时，吸取座132移动至感应片138与中间位置的定位传感器137对应，此时吸取座132恰好位于两个包装袋供应架120之间的中间位置处；当吸取座132移动至感应片138与左侧的定位传感器137对应时，吸取座132一侧上的吸嘴133恰好与左侧包装袋供应架120内的包装袋接触进行吸附；当吸取座132移动至感应片138与右侧的定位传感器137对应时，吸取座132另一侧上的吸嘴133恰好与右侧包装袋供应架120内的包装袋接触进行吸附；如此通过定位传感器137可快速的对吸取座132进行移动定位，提高取袋机构的取袋效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种包装袋供应装置，其特征在于，包括：
安装座，所述安装座的两端上分别设有相互对称的包装袋供应架，所述包装袋供应架上具有至少一个储袋槽，所述储袋槽内用于放置多个竖直设置呈片状的包装袋，且储袋槽的内端设有小于所述包装袋的取袋口，外端设置有用于将多个所述包装袋向所述取袋口方向推动的推送机构；
取袋机构，所述取袋机构包括设置于两个所述包装袋供应架之间并沿所述安装座两端方向延伸的线性滑轨、滑动设置于所述线性滑轨上的吸取座以及驱动所述吸取座在线性滑轨上滑动的驱动组件，所述吸取座与两个所述包装袋供应架相对的两侧上分别设置有吸嘴，所述吸取座在驱动组件的驱动下可在两个所述包装袋供应架之间来回移动，从而可通过两侧的吸嘴分别从两个所述包装袋供应架的取袋口中依次吸取一个包装袋。
2.如权利要求1所述包装袋供应装置，其特征在于，所述吸取座两侧上的吸嘴之间的距离a与等两个所述包装袋供应架之间间距b的关系为2a≤b。
3.如权利要求2所述包装袋供应装置，其特征在于，所述包装袋供应架内的储袋槽为由外端向内端以逐渐降低的倾斜设置，且所述储袋槽的底部设置有滑槽；所述推送机构包括配重块、设置在配重块底部并与所述滑槽适配的滑轮以及设置在配重块前端的竖直推板。
4.如权利要求3所述包装袋供应装置，其特征在于，所述包装袋供应架包括一倾斜设置的固定板、相对设置在所述固定板上并内外两端延伸的两个侧板、以及设置在所述两个侧板内端用以构成所述取袋口的多个限位板，所述滑槽设置于所述底板于所述两个侧板之间的位置上，所述固定板和两个侧板之间共同构成所述储袋槽。
5.如权利要求4所述包装袋供应装置，其特征在于，其中一所述侧板外壁上临近内端的位置设置有辅助气缸，所述辅助气缸的伸缩杆穿入所述储袋槽内并设有一压板，所述压板用于对所述多个竖直设置的包装袋提供侧向压力。
6.如权利要求4所述包装袋供应装置，其特征在于，其中一所述侧板外壁上临近内端的位置还设置有一传感器，所述传感器用于检测感应所述储袋槽内的包装袋少于一定量时发送一信号给外部报警器。
7.如权利要求4所述包装袋供应装置，其特征在于，每一所述包装袋供应架上设置有两个并排的储袋槽，两个所述储袋槽相邻的两个侧板之间设置有吹气装置，该相邻的两个侧板临近内端的位置分别开设有沿竖直方向间隔设置的吹气孔，所述吹气孔分别与所述吹气装置连接。
8.如权利要求1或4所述包装袋供应装置，其特征在于，所述安装座包括一底板以及两个分别位于所述底板两端上的支撑架，两个所述包装袋供应架分别设置在两个所述支撑架上，且每一所述支撑架与所述底板之间设置有升降调节机构，通过所述升降调节机构可调节所述支撑架相对所述底板的高度。
9.如权利要求8所述包装袋供应装置，其特征在于，所述支撑架的底部四角位置分别通过竖直导向结构与所述底板上下滑动连接，所述升降调节机构包括一垂直的螺纹穿设于所述底板上的调节螺杆，所述调节螺杆的上端转动安装在所述支撑架上，调节螺杆的下端设置有一把手。
10.如权利要求8所述包装袋供应装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述线性滑轨平行的丝杆、装配在所述丝杆上并与所述吸取座固定的丝母、以及安装在所述底板上并与所述丝杆传动连接的驱动电机；所述底板上沿所述线性滑轨的方向分布有三个定位传感器，所述吸取座上设置有与所述三个定位传感器相配合的感应片，外侧的两个所述定位传感器分别临近于两个所述包装袋供应架的内端，中部的定位传感器位于两个所述包装袋供应架的中间。
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