CN214771766U - 一种瓶盖内垫片安装结构 - Google Patents

一种瓶盖内垫片安装结构 Download PDF

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CN214771766U CN202120205204.4U CN202120205204U CN214771766U CN 214771766 U CN214771766 U CN 214771766U CN 202120205204 U CN202120205204 U CN 202120205204U CN 214771766 U CN214771766 U CN 214771766U
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吴华军
吴培琦
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本申请公开了一种瓶盖内垫片安装结构,涉及密封垫片技术领域。技术方案为一种瓶盖内垫片安装结构,包括机架,所述机架上设置有用于传输瓶盖的传送带,所述传送带的一侧设置有升降块,所述升降块上连接有用于驱动其升降的升降组件,所述升降块上还转动连接有上下翻转的吸附头,所述升降块的一侧设置有用于驱动所述吸附头上下翻转的翻转组件,所述吸附头的吸附口位于所述传送带上方,所述升降块上还连接有为所述吸附头提供吸力的吸附组件,所述吸附头的上方设置有用于放置垫片的垫片料筒,所述垫片料筒的下端内壁设置有微型凸起。本申请结构合理,有效避免封口垫片损坏,快速地将封口垫片装入瓶盖内。

Description

一种瓶盖内垫片安装结构
技术领域
本申请涉及密封垫片技术领域,特别涉及一种瓶盖内垫片安装结构。
背景技术
随着社会不断地发展,人们对食品的安全卫生也越来越重视,在瓶装食品和药品的瓶口处会采用铝箔封口垫片对瓶子进行密封,防止瓶子外部的气体和杂质进入瓶子,从而延长瓶子内食品和药品的保质期限。并且,在瓶盖内也会设置另一具有弹性的密封垫片,在瓶口的封口垫片撕开后,通过瓶盖内安装的密封垫片进行密封,使得瓶子和瓶盖之间配合更加严实。
例如公告号为CN208961424U的中国专利,公开了一种自动瓶盖入垫片机,包括机架,机架上设有托盘,托盘上方设有由第一动力装置驱动旋转的输送转盘,输送转盘的边缘上间隔设置有瓶盖卡槽,位于输送转盘的边缘与档杆之间形成组装输送通道,组装输送通道上方设有垫片瓶盖组合机构,托板的一侧设有用于输送瓶盖的输送机构,输送机构包括与托盘齐平的输送板,输送板从输送转盘下方穿过,输送板与组装输送通道的入口和出口相接,输送版与输送转盘之间的垂直距离小于瓶盖的高度;垫片瓶盖组合机构包括底板,底板上设置有垫片通孔,底板上方设置有垫片料筒,垫片料筒与底板之间留有一个垫片厚度的间隙,垫片料筒一侧设置有由气缸驱动的推板,推板将垫片料筒下方的垫片推送至垫片通孔处,垫片通孔的上方设置有由气缸驱动的压块,气缸驱动压块将垫片通孔处的垫片下压到下方的瓶盖内。
在上述相关技术中,其采用气缸控制推板移动以推动垫片,一些质地较软的垫片在被推板推动时容易因受到冲击、挤压而产生褶皱,从而影响垫片装入瓶盖内后的密封效果。
实用新型内容
为了改善垫片被推动侧边下料容易产生褶皱的情况,本申请提供一种瓶盖内垫片安装结构。
本申请提供一种瓶盖内垫片安装结构,采用如下方案:
一种瓶盖内垫片安装结构,包括机架,所述机架上设置有用于传输瓶盖的传送带,所述传送带的一侧设置有升降块,所述升降块上连接有用于驱动其升降的升降组件,所述升降块上还转动连接有上下翻转的吸附头,所述升降块的一侧设置有用于驱动所述吸附头上下翻转的翻转组件,所述吸附头的吸附口位于所述传送带上方,所述升降块上还连接有为所述吸附头提供吸力的吸附组件,所述吸附头的上方设置有用于放置垫片的垫片料筒,所述垫片料筒的下端内壁设置有微型凸起。
通过采用上述方案,升降组件驱动升降块升降,升降块升降的过程中带着吸附头一同升降,与此同时,翻转组件控制吸附头翻转,使得吸附头的吸附口完成朝上与朝下之间的转变,吸附组件为吸附头提供吸力,吸附头的吸附口移动至垫片料筒下端以吸取最下端的垫片,然后吸附头带着吸住的垫片向下并将垫片压入到下方的瓶盖内,从而实现垫片的装盖,此时垫片全程采用吸附固定,避免了垫片因被推动而产生褶皱。
可选地,所述传送带的一侧设置有竖直固定在所述机架上的导杆,所述导杆穿过所述升降块,所述升降组件包括设置在所述升降块下方的控制电机,所述控制电机固定在所述机架上,所述控制电机的转轴上垂直固定连接有曲柄,所述曲柄上转动连接有连杆,所述连杆背离所述曲柄的一端转动连接于所述升降块。
通过采用上述方案,导杆对升降块进行导向,使得升降块竖直移动,在控制电机工作的过程中,升降块被带动而在导杆上竖直升降,实现升降块的竖直升降。
可选地,所述吸附头呈L型设置,且所述吸附头的一端水平穿过所述升降块并设置有齿纹,齿纹沿所述吸附头的端部周向设置并覆盖半圈,所述翻转组件包括竖直固定在所述机架上的安装杆,所述安装杆设置在所述升降块一侧,所述安装杆上滑动连接有沿其轴向滑动的滑移件,所述滑移件的侧壁上设置有与所述吸附头上齿纹相啮合的齿纹,所述吸附头上的齿纹和所述滑移件上的齿纹皆为内凹设置,且所述滑移件的两端还抵接有套接在所述安装杆上的弹簧,所述弹簧背离所述滑移件一端与所述安装杆相对固定。
通过采用上述方案,吸附头随升降块升降的过程中,吸附头上的齿纹与滑移件上的齿纹啮合,使得吸附头能够同时发生翻转,由于吸附头上的齿纹只有半圈,所以吸附头只能旋转一百八十度,从而能够实现吸附口从朝上到朝下的转变,在吸附头旋转一百八十度后,吸附头与滑移件相互卡住一同移动,并压缩弹簧,从而使得吸附头在完成翻转后竖直向上或向下。
可选地,所述吸附组件包括一端竖直插入所述升降块内的抽气管,所述抽气管上连接有气泵,所述升降块由左半块和右半块通过螺栓固定而成,所述左半块和所述右半块上设置有相互拼接的通气槽,所述抽气管穿过所述通气槽,所述抽气管的端部位于所述通气槽内时抽气,所述吸附头从所述通气槽内穿过,且所述吸附头上设置有通气孔,所述通气孔连通至所述吸附头的吸附端并与所述通气槽内保持连通。
通过采用上述方案,升降块在升降的过程中与抽气管的相对位置发生变化,当抽气管的抽气端相对移动至通气槽内时,吸附头吸气,当抽气管的抽气端穿过通气槽时,抽气管断开从通气槽内抽气,则吸附头上吸附的垫片落下,从而控制吸附头的吸附与否。
可选地,所述吸附头的吸附端设置有浅槽,所述浅槽连通至所述吸附头的吸气口。
通过采用上述方案,在抽气管断开抽取通气槽内的气体后,通气槽内保持在一个相对负压的状态,外部空气通过浅槽进入吸附头内,平衡内外气压,使得吸附头吸附的垫片更容易落下。
可选地,所述吸附头包括固定段和吸嘴,所述固定段转动连接在所述升降块上,且所述吸嘴螺纹连接在所述固定段上。
通过采用上述方案,可以根据垫片的大小更换不同大小的吸嘴。
可选地,所述升降块与所述导杆之间、所述滑移件和所述安装杆之间皆设置有滑套。
通过采用上述方案,使得升降块和滑移件更容易上下滑动,减少磨损。
可选地,所述导杆的上端固定连接有安装板,所述安装板的上表面贴合支撑有调整板,所述垫片料筒固定连接在所述调整板上,所述调整板上设置有腰型孔,所述腰型孔内穿过有固定螺栓,所述固定螺栓螺纹连接于所述安装板并压紧所述调整板。
通过采用上述方案,垫片料筒的位置可以做出适应性的前后调整。
可选地,所述垫片料筒的上端螺纹连接有多根沿其周向间隔分布的限位杆,所述限位杆竖直设置。
通过采用上述方案,对垫片料筒进行加长,相比于全部采取料筒,减轻整体重量。
综上所述,本申请具有以下有益效果:
1、采用吸取的方式移动垫片,保护垫片,对垫片的损伤小,适用于各种垫片的装盖;
2、主要采用机械结构,通过单个电机和气泵驱动,成本低廉。
附图说明
图1是实施例的总体结构示意图;
图2是实施例部分结构的剖视图;
图3是实施例部分结构的剖视图。
附图标记:1、机架;2、传送带;3、升降块;4、升降组件;5、吸附头;6、翻转组件;7、吸附组件;8、垫片料筒;9、微型凸起;10、导杆;11、控制电机;12、曲柄;13、连杆;14、安装杆;15、滑移件;16、弹簧;17、抽气管;18、气泵;19、左半块;20、右半块;21、通气槽;22、通气孔;23、浅槽;24、固定段;25、吸嘴;26、滑套;27、安装板;28、调整板;29、腰型孔;30、固定螺栓;31、限位杆。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种瓶盖内垫片安装结构,结合图1和图2所示,包括机架1,机架1上设置有由电机驱动的传送带2,传送带2的两侧设置有挡板,且两挡板之间的间隔大小配合瓶盖的纸巾,需要压入密封垫片的瓶盖开口朝上并由传送带2进行传输,挡板上还固定有红外线传感器以确定传送带2上瓶盖的位置,并对瓶盖进行计数。
在传送带2的一侧设置有升降块3(图3中可见),升降块3由升降组件4控制升降,并且,在升降块3上转动连接有吸附头5,吸附头5由翻转组件6控制,在升降块3升降的过程中吸附头5的吸附口朝向进行上下翻转,吸附头5的吸力则由吸附组件7提供,吸附头5位于传送带2的上方,吸附头5的上方设置有用于放置垫片的垫片料筒8,垫片料筒8竖直设置,并且在垫片料筒8的下端内壁设置有微型凸起9。
用于压入瓶盖内的密封垫片存放在垫片料筒8内,受到垫片料筒8的限位而堆叠整齐,垫片料筒8下端内壁的微型凸起9则卡住密封垫片,使得密封垫片不会因自身重力作用而自然落下;在升降组件4控制升降块3上升的过程中,翻转组件6控制吸附头5的翻转,使得吸附头5的吸附口朝上,吸附组件7一直为吸附头5提供吸力,然后吸附头5继续随着升降块3上升,直至吸附头5的吸附端抵接在垫片料筒8内的密封垫片上,吸附头5吸住最下面的那张密封垫片;然后,升降块3由升降组件4控制下降,吸附头5将密封垫片从垫片料筒8内拉出并带着一张密封垫片下降,其余的密封垫片能够被卡在垫片料筒8内;升降块3下降一段距离后,翻转组件6控制吸附头5带着密封垫片翻转,使得吸附头5的吸附口由朝上翻转至朝下;随后,升降块3带着吸附头5继续下降,吸附头5带着密封垫片下降并使得密封垫片进入下方传送带2上的瓶盖内,此时吸附组件7断开吸附头5的吸力,同时吸附头5将密封垫片完全压入瓶盖内,至此,完成一片密封垫片的安装操作。
在传送带2的一侧设置有两根竖直固定在机架1上的导杆10,两根导杆10皆竖直穿过升降块3,升降块3受到导杆10的导向和限位,使得升降块3只能竖直升降。为了减小摩擦,在导杆10和升降块3之间设置了滑套26,滑套26固定在升降块3上。
在两根导杆10的上端还通过螺栓固定连接有水平设置的安装板27,安装板27的上表面贴合支撑有水平设置的调整板28,垫片料筒8焊接在调整板28上,在调整板28上设置有腰型孔29,腰型孔29的长度方向水平并和传送带2的长度方向垂直,腰型孔29内穿过有固定螺栓30,固定螺栓30螺纹连接于安装板27并压紧调整板28,使得垫片料筒8在传送带2上方的位置可以进行调整。
为了提高密封垫片存放量,垫片料筒8只设置了一小段,在垫片料筒8的上端端壁上螺纹连接了多根沿其周向间隔分布的限位杆31,限位杆31的下端螺纹连接在垫片料筒8上,限位杆31与垫片料筒8的内圆相切,限位杆31配合垫片料筒8对密封垫片进行限位。
吸附头5整体呈L型并包括固定段24和吸嘴25,固定段24位圆杆并转动连接在升降块3上,固定段24的端部侧壁上设置有螺纹孔,吸嘴25呈喇叭状并螺纹连接在螺纹孔处。在吸嘴25的吸附端还设置有浅槽23,在吸附组件7停止提供吸力时,外部空气能够通过浅槽23进入到吸嘴25内,从而平衡吸嘴25内外的气压,使得吸嘴25上吸附的密封垫片容易脱下。
结合图2和图3所示,固定段24背离吸嘴25的一端穿过升降块3并设置有齿纹,齿纹沿固定段24的周向设置并覆盖半圈。翻转组件6包括设置在升降块3一侧的安装杆14,安装杆14竖直固定连接在机架1上,安装杆14的上端也和安装板27固定连接。在安装杆14上套接有上下滑移的滑移件15,滑移件15和安装杆14之间也设置有滑套26,滑套26固定连接在滑移件15上;在滑移件15的侧壁上设置有与固定段24上齿纹啮合的齿纹,滑移件15上的齿纹长度匹配固定段24上的齿纹长度,并且滑移件15上的齿纹和固定段24上的齿纹皆为内凹设置的齿纹;滑移件15的两端还抵接有弹簧16,弹簧16套接在安装杆14上,滑移件15上方的弹簧16两端分别抵接于安装板27和滑移件15,滑移件15下方的弹簧16两端分别抵接于滑移件15和机架1。
在固定段24随着升降块3升降的过程中,滑移件15由于受到弹簧16的支撑限位,使得固定段24一开始是相对滑移件15发生移动,由于两者上齿纹的作用,使得固定段24发生转动,连接在固定段24上的吸嘴25朝向随之发生变化,由于固定段24上齿纹长度的限制,在固定段24转动一百八十度后卡住,即吸嘴25完成上下翻转后,固定段24卡住无法继续旋转,此时固定段24继续随着升降块3移动,固定带卡着滑移件15移动,此时滑移件15端部抵接的弹簧16被进一步压缩,如此,便完成了吸嘴25的上下翻转,使得吸嘴25的吸附口由朝下变为朝上或由朝上变为朝下。
结合图1和图2所示,升降组件4包括固定在机架1上的控制电机11,控制电机11位于升降块3的下方,控制电机11的转轴上垂直固定连接有曲柄12,曲柄12背离转轴的一端转动连接有连杆13,连杆13的转动中心轴线垂直于连杆13的轴向,连杆13背离曲柄12的一端与升降块3转动连接;控制电机11的转轴带动曲柄12转动,曲柄12转动过程中带动连杆13摆动,使得连杆13上顶或者下拉升降块3,从而控制升降块3沿着导杆10升降。
吸附组件7包括一端竖直向上插入升降块3内的抽气管17,抽气管17上连接有气泵18,使得抽气管17插入升降块3内一端一直抽气。升降块3由左半块19和右半块20通过螺栓固定而成,为了确保密封,还可以在左半块19和右半块20之间加密封垫。在左半块19和右半块20上皆设置有通气槽21,在左半块19与右半块20拼接后,两部分通气槽21相互连通,在升降块3下降到最低位置时抽气管17穿过通气槽21一部分,即抽气管17的抽气端穿过通气槽21而无法继续从通气槽21内抽气。固定段24的内部中空并两端密封,固定段24从通气槽21内穿过,并且在固定段24的侧壁上设置有通气孔22,使得固定段24的内部和通气槽21内连通,吸嘴25螺纹连接在固定段24上时也和固定段24内连通。
在升降块3升降的过程中,升降块3和抽气管17的相对位置发生改变,在大部分时间内,抽气管17的抽气端通过通气槽21和固定段24内连通,使得吸嘴25处一种吸气而产生吸力,在升降块3下降到一定位置后,抽气管17的抽气端穿过通气槽21,使得抽气管17断开对通气槽21内气体的抽取,使得吸嘴25处的吸力暂时消失,则吸嘴25上吸附的密封垫片能够落下,如此便实现了密封垫片的吸取和放开。
工作过程:以升降块3位于其升降位置的中部为例,升降组件4工作,使得升降块3上升,此时抽气管17的抽气端与通气槽21连通,吸嘴25处一直存在吸力,翻转组件6同时控制吸嘴25的朝向翻转,使得吸嘴25的吸附口朝上,吸嘴25的吸附口保持朝上的状态再随着升降块3的上升而上移,吸嘴25上移至垫片料筒8处而吸住垫片料筒8内最下方的那片密封垫片;然后升降组件4控制升降块3下降,此时吸嘴25仍旧保持吸附口朝上的状态下移,在翻转组件6的作用下,吸嘴25下移一段距离后开始翻转,使得吸嘴25的吸附口由朝上变为朝下,此时吸嘴25扔吸着密封垫片;吸嘴25的吸附口由朝上变为朝下之后,吸嘴25保持吸附口朝下的状态下移,与此同时,抽气管17的抽气端穿过通气槽21,使得抽气管17无法继续从通气槽21内抽气,使得吸嘴25失去吸力,吸嘴25吸附的密封垫片下落到吸嘴25下方的瓶盖内,吸嘴25逐渐下移并将密封垫片压入到瓶盖底部,此时升降块3也下降到最低位置,至此完成一片垫片的安装。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释,其并不是对本申请的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种瓶盖内垫片安装结构,包括机架(1),所述机架(1)上设置有用于传输瓶盖的传送带(2),其特征在于:所述传送带(2)的一侧设置有升降块(3),所述升降块(3)上连接有用于驱动其升降的升降组件(4),所述升降块(3)上还转动连接有上下翻转的吸附头(5),所述升降块(3)的一侧设置有用于驱动所述吸附头(5)上下翻转的翻转组件(6),所述吸附头(5)的吸附口位于所述传送带(2)上方,所述升降块(3)上还连接有为所述吸附头(5)提供吸力的吸附组件(7),所述吸附头(5)的上方设置有用于放置垫片的垫片料筒(8),所述垫片料筒(8)的下端内壁设置有微型凸起(9)。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖内垫片安装结构,其特征在于:所述传送带(2)的一侧设置有竖直固定在所述机架(1)上的导杆(10),所述导杆(10)穿过所述升降块(3),所述升降组件(4)包括设置在所述升降块(3)下方的控制电机(11),所述控制电机(11)固定在所述机架(1)上,所述控制电机(11)的转轴上垂直固定连接有曲柄(12),所述曲柄(12)上转动连接有连杆(13),所述连杆(13)背离所述曲柄(12)的一端转动连接于所述升降块(3)。
3.根据权利要求2所述的一种瓶盖内垫片安装结构,其特征在于:所述吸附头(5)呈L型设置,且所述吸附头(5)的一端水平穿过所述升降块(3)并设置有齿纹,齿纹沿所述吸附头(5)的端部周向设置并覆盖半圈,所述翻转组件(6)包括竖直固定在所述机架(1)上的安装杆(14),所述安装杆(14)设置在所述升降块(3)一侧,所述安装杆(14)上滑动连接有沿其轴向滑动的滑移件(15),所述滑移件(15)的侧壁上设置有与所述吸附头(5)上齿纹相啮合的齿纹,所述吸附头(5)上的齿纹和所述滑移件(15)上的齿纹皆为内凹设置,且所述滑移件(15)的两端还抵接有套接在所述安装杆(14)上的弹簧(16),所述弹簧(16)背离所述滑移件(15)一端与所述安装杆(14)相对固定。
4.根据权利要求1所述的一种瓶盖内垫片安装结构,其特征在于:所述吸附组件(7)包括一端竖直插入所述升降块(3)内的抽气管(17),所述抽气管(17)上连接有气泵(18),所述升降块(3)由左半块(19)和右半块(20)通过螺栓固定而成,所述左半块(19)和所述右半块(20)上设置有相互拼接的通气槽(21),所述抽气管(17)穿过所述通气槽(21),所述抽气管(17)的端部位于所述通气槽(21)内时抽气,所述吸附头(5)从所述通气槽(21)内穿过,且所述吸附头(5)上设置有通气孔(22),所述通气孔(22)连通至所述吸附头(5)的吸附端并与所述通气槽(21)内保持连通。
5.根据权利要求1所述的一种瓶盖内垫片安装结构,其特征在于:所述吸附头(5)的吸附端设置有浅槽(23),所述浅槽(23)连通至所述吸附头(5)的吸气口。
6.根据权利要求1所述的一种瓶盖内垫片安装结构,其特征在于:所述吸附头(5)包括固定段(24)和吸嘴(25),所述固定段(24)转动连接在所述升降块(3)上,且所述吸嘴(25)螺纹连接在所述固定段(24)上。
7.根据权利要求3所述的一种瓶盖内垫片安装结构,其特征在于:所述升降块(3)与所述导杆(10)之间、所述滑移件(15)和所述安装杆(14)之间皆设置有滑套(26)。
8.根据权利要求2所述的一种瓶盖内垫片安装结构,其特征在于:所述导杆(10)的上端固定连接有安装板(27),所述安装板(27)的上表面贴合支撑有调整板(28),所述垫片料筒(8)固定连接在所述调整板(28)上,所述调整板(28)上设置有腰型孔(29),所述腰型孔(29)内穿过有固定螺栓(30),所述固定螺栓(30)螺纹连接于所述安装板(27)并压紧所述调整板(28)。
9.根据权利要求1所述的一种瓶盖内垫片安装结构,其特征在于:所述垫片料筒(8)的上端螺纹连接有多根沿其周向间隔分布的限位杆(31),所述限位杆(31)竖直设置。
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CN115069498A (zh) * 2022-07-05 2022-09-20 苏州瀚瞳智能科技有限公司 基于机器视觉高精度自动化鞋机喷胶设备
CN115971845A (zh) * 2023-03-20 2023-04-18 山东中锐产业发展股份有限公司 一种瓶盖塞垫机

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