CN215205600U - 一种全自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动装箱机，包括装箱台，装箱台的顶部开设有滑槽，滑槽的一侧设置有右矩形槽，右矩形槽的左侧的设置有左矩形槽，装箱台的内部设置有固定组件，固定组件的一侧设置有驱动组件，装箱台的右侧设置有箱体输送带，装箱台左侧设置有出料输送带，出料输送带的顶部设置有封条机，封条机远离装箱台的一侧设置有贴标签机，装箱台的前端面设置有送料输送带，送料输送带的顶部固定连接有运料座，送料输送带的前端面设置有翻转组件，翻转组件包括固定柱、步进电机、丝杆、活动座、翻转电机与电控伸缩杆，固定柱靠近装箱台的一侧设置有夹持组件；该全自动装箱机通过设置翻转组件，可以将物体进行不同角度的输送到箱体内部。

Description

一种全自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体为一种全自动装箱机。

背景技术

全自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。

现有的全自动装箱机，无法在装箱的过程中，将箱子固定，容易出现将箱子推落装箱台；现有的全自动装箱机，在装箱时，无法检测装箱物体的重量，以及在装满完成后，无法自动的移动箱子；现有的全自动装箱机，在进行装箱的过程中，无法对被装物体进行翻转；现有的全自动装箱机，一般都是利用机械手来夹持被装物体，以此来将物体装入到箱体的内部，在此过程中，其机械手的外侧，容易与箱子的内壁产生剐蹭，从而导致出现箱子受损的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种全自动装箱机，用来解决无法在装箱的过程中，将箱子固定、在装箱时，无法检测装箱物体的重量，以及在装满完成后，无法自动的移动箱子、无法对被装物体进行翻转、机械手的外侧，容易与箱子的内壁产生剐蹭的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动装箱机，包括装箱台，所述装箱台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的一侧设置有右矩形槽，所述右矩形槽的左侧的设置有左矩形槽，所述装箱台的内部设置有固定组件，所述固定组件的一侧设置有驱动组件，所述装箱台的右侧设置有箱体输送带，所述装箱台左侧设置有出料输送带，所述出料输送带的顶部设置有封条机，所述封条机远离装箱台的一侧设置有贴标签机，所述装箱台的前端面设置有送料输送带，所述送料输送带的顶部固定连接有运料座，所述送料输送带的前端面设置有翻转组件，所述翻转组件包括固定柱、步进电机、丝杆、活动座、翻转电机与电控伸缩杆，所述固定柱靠近装箱台的一侧设置有夹持组件。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定组件包括右矩形槽、左矩形槽、第一液压缸、右固定板、第二液压缸、左固定板与重量传感器，所述装箱台的内部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有右固定板，所述第一液压缸的左侧设置有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部固定连接有左固定板，所述装箱台的顶部镶嵌有重量传感器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述装箱台的形状为“L”，且竖直边固定连接在装箱台的顶部后端面，所述装箱台为中空设置，所述右矩形槽与装箱台的内腔室相连通，所述右矩形槽位于右固定板的正上方，且右矩形槽的内径尺寸与右固定板的外表面尺寸相匹配，所述左矩形槽与装箱台的内腔室相连通，所述左矩形槽位于左固定板的正上方，且左矩形槽的内径尺寸与左固定板的外表面尺寸相匹配，所述第一液压缸的输出端与右固定板的底部中心处固定连接，所述第二液压缸的输出端与左固定板的底部中心处固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动组件包括滑槽、电动推杆、滑动套筒、压缩弹簧、与推块，所述装箱台的内右侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的左端固定连接有滑动套筒，所述滑动套筒的内部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部固定连接有推块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动组件的数量有两组，且分布在装箱台的内部右侧壁的前后两端，所述滑槽与装箱台的内腔室相连通，两组所述滑槽分布与右矩形槽的前后两端相连通，所述滑槽的内径尺寸与推块的外表面尺寸相匹配，所述右固定板的形状为“T”型，所述右固定板的水平边的前后两端位于推块的正上方，所述滑动套筒与推块活动连接，所述电动推杆的输出端的左端面与滑动套筒的右端面固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述送料输送带的后端面设置有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有步进电机，所述固定柱的内部活动连接有丝杆，所述丝杆的外表面固定连接有活动座，所述活动座的后端面固定连接有翻转电机，所述翻转电机远离活动座的一端固定连接有电控伸缩杆。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定柱为中空设置的矩形柱，所述固定柱的后端面贯穿设置有活动槽，所述步进电机输出端贯穿延伸至固定柱的内部，且步进电机的输出端与丝杆的顶部固定连接，所述丝杆的底部与固定柱的内腔室底部活动连接，所述丝杆与活动座活动连接，所述翻转电机的输出端与电控伸缩杆的后端面固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持组件包括放置座、电磁铁、伸缩柱、复位弹簧、永磁铁、电控伸缩杆、吸盘与真空泵，所述运料座的顶部设置有放置座，所述运料座的内部设置有电磁铁，所述电磁铁的一侧设置有伸缩柱，所述伸缩柱的外表面设置有复位弹簧，所述放置座的靠近电磁铁的一侧固定连接有永磁铁，所述运料座的前端面设置有吸盘，所述吸盘的前端面设置有真空泵。

作为本实用新型的优选技术方案，所述运料座为顶部开口设置的矩形腔，所述运料座与放置座滑动连接，所述电磁铁的顶部磁极与永磁铁的底部磁极相反，所述伸缩柱的数量有四组，且呈矩形分布在放置座的底部四角处，所述复位弹簧的数量有四组，且复位弹簧与伸缩柱一一对应，所述放置座的底部通过复位弹簧与运料座的内腔室底板连接，所述真空泵的吸气端通过管道贯穿延伸至吸盘的内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动装箱机，具备以下有益效果：

1、该全自动装箱机，通过将纸箱放置在箱体输送带上，从而使得箱体输送带将纸箱输送到装箱台顶部，当纸箱的左侧壁与左固定板相接触时，此时第一液压缸将启动，从而使得第一液压缸来带动右固定板上移，进而使得装箱台后端面的竖直边、右固定板以及左固定板将纸箱固定，以此来防止在纸箱过程中，出现纸箱乱动的情况。

2、该全自动装箱机，当纸箱固定完成后，此时纸箱的开口将正对吸盘，然后通过将被装物体放置在运料座的放置座上，之后启动送料输送带，从而将被装物体输送到纸箱的开口前端面处，此时启动电控伸缩杆，从而将吸盘与被装物体的前端面相接触，再之后启动真空泵，从而将被装物体与吸盘相固定，之后再启动电磁铁，从而使得电磁铁来吸附永磁铁，进而使得复位弹簧压缩以及伸缩柱收缩，以此来将放置座吸附到运料座的内部，进而使得放置座与被装物体分离，之后继续启动电控伸缩杆，从而将被装物体输送到纸箱的内部，通过上述操作，能够更好地将被装物体夹持，且能够防止纸箱内壁被机械手剐蹭造成的损伤。

3、该全自动装箱机，当上一个物体装箱完成后，通过吸盘与下一个物体相固定，然后启动步进电机，从而使得步进电机来带动丝杆旋转，进而来带动活动座向上移动，当移动到设定位置时，此时步进电机停止移动，翻转电机将开始启动，从而将被装物体进行180°翻转，之后将被装物体输送到纸箱的内部，此时该被装物体与上一个被装物体呈开口相对的堆积在一起，提高其堆积的稳定性，通过上述操作，能够对物体进行多角度的堆积，提高装置的适用性。

4、该全自动装箱机，通过设置的重量传感器来依次的检测被装物体的重量，防止其出现漏装或少装的情况，当纸箱内部填装的物体重量达到设定值时，此时第二液压缸将启动，从而来带动左固定板下移，进而使得左固定板的顶部与左矩形槽的顶部相重合，之后启动电动推杆，从而来带动滑动套筒移动，进而来带动推块向左移动，以此来将纸箱输送到出料输送带上，当纸箱输送到出料输送带时，此时再次启动电控推杆，从而将推块带回原来位置，之后启动第二液压缸，从而将左固定板凸出装箱台，当推块的顶部位于右固定板的正下方时，此时启动第一液压缸，从而来带动右固定板下移，进而来使得右固定板将推块挤压到滑动套筒的内部，直到右固定板的顶部与装箱台的顶部相重合，通过设置的重量传感器来检测纸箱的重量，以及当重量达到设定值时，将自动的把纸箱推到出料输送带上。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型装箱台结构示意图；

图3为本实用新型装箱台前视剖析结构示意图；

图4为本实用新型装箱台侧视剖析结构示意图；

图5为本实用新型运料座结构示意图；

图6为本实用新型运料座内部结构示意图；

图7为本实用新型固定柱内部结构侧视图。

图中：1、装箱台；2、滑槽；3、右矩形槽；4、左矩形槽；5、第一液压缸；6、右固定板；7、第二液压缸；8、左固定板；9、重量传感器；10、电动推杆；11、滑动套筒；12、压缩弹簧；13、推块；14、箱体输送带；15、出料输送带；16、封条机；17、贴标签机；18、送料输送带；19、运料座；20、放置座；21、电磁铁；22、伸缩柱；23、复位弹簧；24、永磁铁；25、固定柱；26、步进电机；27、丝杆；28、活动座；29、翻转电机；30、电控伸缩杆；31、吸盘；32、真空泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实施方案中：一种全自动装箱机,包括装箱台1，装箱台1的顶部开设有滑槽2，滑槽2的一侧设置有右矩形槽3，右矩形槽3的左侧的设置有左矩形槽4，装箱台1的内部设置有固定组件，固定组件的一侧设置有驱动组件，装箱台1的右侧设置有箱体输送带14，装箱台1左侧设置有出料输送带15，出料输送带15的顶部设置有封条机16，封条机16远离装箱台1的一侧设置有贴标签机17，装箱台1的前端面设置有送料输送带18，送料输送带18的顶部固定连接有运料座19，送料输送带18的前端面设置有翻转组件，翻转组件包括固定柱25、步进电机26、丝杆27、活动座28、翻转电机29与电控伸缩杆30，固定柱25靠近装箱台1的一侧设置有夹持组件。

本实施例中，固定组件包括右矩形槽3、左矩形槽4、第一液压缸5、右固定板6、第二液压缸7、左固定板8与重量传感器9，装箱台1的内部固定连接有第一液压缸5，第一液压缸5的顶部固定连接有右固定板6，第一液压缸5的左侧设置有第二液压缸7，第二液压缸7的顶部固定连接有左固定板8，装箱台1的顶部镶嵌有重量传感器9，装箱台1的形状为“L”，且竖直边固定连接在装箱台1的顶部后端面，装箱台1为中空设置，右矩形槽3与装箱台1的内腔室相连通，右矩形槽3位于右固定板6的正上方，且右矩形槽3的内径尺寸与右固定板6的外表面尺寸相匹配，左矩形槽4与装箱台1的内腔室相连通，左矩形槽4位于左固定板8的正上方，且左矩形槽4的内径尺寸与左固定板8的外表面尺寸相匹配，第一液压缸5的输出端与右固定板6的底部中心处固定连接，第二液压缸7的输出端与左固定板8的底部中心处固定连接，当纸箱的左侧壁与左固定板8相接触时，此时第一液压缸5将启动，从而使得第一液压缸5来带动右固定板6上移，进而使得装箱台1后端面的竖直边、右固定板6以及左固定板8将纸箱固定，以此来防止在纸箱过程中，出现纸箱乱动的情况，通过设置的重量传感器9来依次的检测被装物体的重量，防止其出现漏装或少装的情况；驱动组件包括滑槽2、电动推杆10、滑动套筒11、压缩弹簧12、与推块13，装箱台1的内右侧壁固定连接有电动推杆10，电动推杆10的左端固定连接有滑动套筒11，滑动套筒11的内部固定连接有压缩弹簧12，压缩弹簧12的顶部固定连接有推块13，驱动组件的数量有两组，且分布在装箱台1的内部右侧壁的前后两端，滑槽2与装箱台1的内腔室相连通，两组滑槽2分布与右矩形槽3的前后两端相连通，滑槽2的内径尺寸与推块13的外表面尺寸相匹配，右固定板6的形状为“T”型，右固定板6的水平边的前后两端位于推块13的正上方，滑动套筒11与推块13活动连接，电动推杆10的输出端的左端面与滑动套筒11的右端面固定连接，当纸箱内部填装的物体重量达到设定值时，此时第二液压缸7将启动，从而来带动左固定板8下移，进而使得左固定板8的顶部与左矩形槽4的顶部相重合，之后启动电动推杆10，从而来带动滑动套筒11移动，进而来带动推块13向左移动，以此来将纸箱输送到出料输送带15上，当纸箱输送到出料输送带15时，此时再次启动电控推杆10，从而将推块13带回原来位置，之后启动第二液压缸7，从而将左固定板8凸出装箱台，当推块13的顶部位于右固定板6的正下方时，此时启动第一液压缸5，从而来带动右固定板6下移，进而来使得右固定板6将推块13挤压到滑动套筒11的内部，直到右固定板6的顶部与装箱台1的顶部相重合，通过上述操作，能够将自动的把纸箱推到出料输送带15上；送料输送带18的后端面设置有固定柱25，固定柱25的顶部固定连接有步进电机26，固定柱25的内部活动连接有丝杆27，丝杆27的外表面固定连接有活动座28，活动座28的后端面固定连接有翻转电机29，翻转电机29远离活动座28的一端固定连接有电控伸缩杆30，固定柱25为中空设置的矩形柱，固定柱25的后端面贯穿设置有活动槽，步进电机26输出端贯穿延伸至固定柱25的内部，且步进电机26的输出端与丝杆27的顶部固定连接，丝杆27的底部与固定柱25的内腔室底部活动连接，丝杆27与活动座28活动连接，翻转电机29的输出端与电控伸缩杆30的后端面固定连接，当上一个物体装箱完成后，通过吸盘31与下一个物体相固定，然后启动步进电机26，从而使得步进电机26来带动丝杆27旋转，进而来带动活动座28向上移动，当移动到设定位置时，此时步进电机26停止移动，翻转电机29将开始启动，从而将被装物体进行180°翻转，之后将被装物体输送到纸箱的内部，此时该被装物体与上一个被装物体呈开口相对的堆积在一起，提高其堆积的稳定性，通过上述操作，能够对物体进行多角度的堆积，提高装置的适用性；夹持组件包括放置座20、电磁铁21、伸缩柱22、复位弹簧23、永磁铁24、电控伸缩杆30、吸盘31与真空泵32，运料座19的顶部设置有放置座20，运料座19的内部设置有电磁铁21，电磁铁21的一侧设置有伸缩柱22，伸缩柱22的外表面设置有复位弹簧23，放置座20的靠近电磁铁21的一侧固定连接有永磁铁24，运料座19的前端面设置有吸盘31，吸盘31的前端面设置有真空泵32，运料座19为顶部开口设置的矩形腔，运料座19与放置座20滑动连接，电磁铁21的顶部磁极与永磁铁24的底部磁极相反，伸缩柱22的数量有四组，且呈矩形分布在放置座20的底部四角处，复位弹簧23的数量有四组，且复位弹簧23与伸缩柱22一一对应，放置座20的底部通过复位弹簧23与运料座19的内腔室底板连接，真空泵32的吸气端通过管道贯穿延伸至吸盘31的内部，当纸箱固定完成后，此时纸箱的开口将正对吸盘31，然后通过将被装物体放置在运料座19的放置座20上，之后启动送料输送带15，从而将被装物体输送到纸箱的开口前端面处，此时启动电控伸缩杆30，从而将吸盘31与被装物体的前端面相接触，再之后启动真空泵32，从而将被装物体与吸盘31相固定，之后再启动电磁铁21，从而使得电磁铁21来吸附永磁铁24，进而使得复位弹簧23压缩以及伸缩柱22收缩，以此来将放置座20吸附到运料座19的内部，进而使得放置座20与被装物体分离，之后继续启动电控伸缩杆30，从而将被装物体输送到纸箱的内部，通过上述操作，能够更好地将被装物体夹持，且能够防止纸箱内壁被机械手剐蹭造成的损伤。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过将纸箱放置在箱体输送带14上，从而使得箱体输送带14将纸箱输送到装箱台1顶部，当纸箱的左侧壁与左固定板8相接触时，此时第一液压缸5将启动，从而使得第一液压缸5来带动右固定板6上移，进而使得装箱台1后端面的竖直边、右固定板6以及左固定板8将纸箱固定，当纸箱固定完成后，此时纸箱的开口将正对吸盘31，然后通过将被装物体放置在运料座19的放置座20上，之后启动送料输送带15，从而将被装物体输送到纸箱的开口前端面处，此时启动电控伸缩杆30，从而将吸盘31与被装物体的前端面相接触，再之后启动真空泵32，从而将被装物体与吸盘31相固定，之后再启动电磁铁21，从而使得电磁铁21来吸附永磁铁24，进而使得复位弹簧23压缩以及伸缩柱22收缩，以此来将放置座20吸附到运料座19的内部，进而使得放置座20与被装物体分离，之后继续启动电控伸缩杆30，从而将被装物体输送到纸箱的内部，当上一个物体装箱完成后，通过吸盘31与下一个物体相固定，然后启动步进电机26，从而使得步进电机26来带动丝杆27旋转，进而来带动活动座28向上移动，当移动到设定位置时，此时步进电机26停止移动，翻转电机29将开始启动，从而将被装物体进行180°翻转，之后将被装物体输送到纸箱的内部，此时该被装物体与上一个被装物体呈开口相对的堆积在一起，通过设置的重量传感器9来依次的检测被装物体的重量，防止其出现漏装或少装的情况，当纸箱内部填装的物体重量达到设定值时，此时第二液压缸7将启动，从而来带动左固定板8下移，进而使得左固定板8的顶部与左矩形槽4的顶部相重合，之后启动电动推杆10，从而来带动滑动套筒11移动，进而来带动推块13向左移动，以此来将纸箱输送到出料输送带15上，在依次的经过封条机16对其进行封装，再之后通过贴标签机对其进行贴标签，当纸箱输送到出料输送带15时，此时再次启动电控推杆10，从而将推块13带回原来位置，之后启动第二液压缸7，从而将左固定板8凸出装箱台，当推块13的顶部位于右固定板6的正下方时，此时启动第一液压缸5，从而来带动右固定板6下移，进而来使得右固定板6将推块13挤压到滑动套筒11的内部，直到右固定板6的顶部与装箱台1的顶部相重合，以此来重复上述操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动装箱机，其特征在于：包括装箱台（1），所述装箱台（1）的顶部开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的一侧设置有右矩形槽（3），所述右矩形槽（3）的左侧的设置有左矩形槽（4），所述装箱台（1）的内部设置有固定组件，所述固定组件的一侧设置有驱动组件，所述装箱台（1）的右侧设置有箱体输送带（14），所述装箱台（1）左侧设置有出料输送带（15），所述出料输送带（15）的顶部设置有封条机（16），所述封条机（16）远离装箱台（1）的一侧设置有贴标签机（17），所述装箱台（1）的前端面设置有送料输送带（18），所述送料输送带（18）的顶部固定连接有运料座（19），所述送料输送带（18）的前端面设置有翻转组件，所述翻转组件包括固定柱（25）、步进电机（26）、丝杆（27）、活动座（28）、翻转电机（29）与电控伸缩杆（30），所述固定柱（25）靠近装箱台（1）的一侧设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述固定组件包括右矩形槽（3）、左矩形槽（4）、第一液压缸（5）、右固定板（6）、第二液压缸（7）、左固定板（8）与重量传感器（9），所述装箱台（1）的内部固定连接有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）的顶部固定连接有右固定板（6），所述第一液压缸（5）的左侧设置有第二液压缸（7），所述第二液压缸（7）的顶部固定连接有左固定板（8），所述装箱台（1）的顶部镶嵌有重量传感器（9）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述装箱台（1）的形状为“L”，且竖直边固定连接在装箱台（1）的顶部后端面，所述装箱台（1）为中空设置，所述右矩形槽（3）与装箱台（1）的内腔室相连通，所述右矩形槽（3）位于右固定板（6）的正上方，且右矩形槽（3）的内径尺寸与右固定板（6）的外表面尺寸相匹配，所述左矩形槽（4）与装箱台（1）的内腔室相连通，所述左矩形槽（4）位于左固定板（8）的正上方，且左矩形槽（4）的内径尺寸与左固定板（8）的外表面尺寸相匹配，所述第一液压缸（5）的输出端与右固定板（6）的底部中心处固定连接，所述第二液压缸（7）的输出端与左固定板（8）的底部中心处固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述驱动组件包括滑槽（2）、电动推杆（10）、滑动套筒（11）、压缩弹簧（12）、与推块（13），所述装箱台（1）的内右侧壁固定连接有电动推杆（10），所述电动推杆（10）的左端固定连接有滑动套筒（11），所述滑动套筒（11）的内部固定连接有压缩弹簧（12），所述压缩弹簧（12）的顶部固定连接有推块（13）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述驱动组件的数量有两组，且分布在装箱台（1）的内部右侧壁的前后两端，所述滑槽（2）与装箱台（1）的内腔室相连通，两组所述滑槽（2）分布与右矩形槽（3）的前后两端相连通，所述滑槽（2）的内径尺寸与推块（13）的外表面尺寸相匹配，所述右固定板（6）的形状为“T”型，所述右固定板（6）的水平边的前后两端位于推块（13）的正上方，所述滑动套筒（11）与推块（13）活动连接，所述电动推杆（10）的输出端的左端面与滑动套筒（11）的右端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述送料输送带（18）的后端面设置有固定柱（25），所述固定柱（25）的顶部固定连接有步进电机（26），所述固定柱（25）的内部活动连接有丝杆（27），所述丝杆（27）的外表面固定连接有活动座（28），所述活动座（28）的后端面固定连接有翻转电机（29），所述翻转电机（29）远离活动座（28）的一端固定连接有电控伸缩杆（30）。

7.根据权利要求1或6所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述固定柱（25）为中空设置的矩形柱，所述固定柱（25）的后端面贯穿设置有活动槽，所述步进电机（26）输出端贯穿延伸至固定柱（25）的内部，且步进电机（26）的输出端与丝杆（27）的顶部固定连接，所述丝杆（27）的底部与固定柱（25）的内腔室底部活动连接，所述丝杆（27）与活动座（28）活动连接，所述翻转电机（29）的输出端与电控伸缩杆（30）的后端面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述夹持组件包括放置座（20）、电磁铁（21）、伸缩柱（22）、复位弹簧（23）、永磁铁（24）、电控伸缩杆（30）、吸盘（31）与真空泵（32），所述运料座（19）的顶部设置有放置座（20），所述运料座（19）的内部设置有电磁铁（21），所述电磁铁（21）的一侧设置有伸缩柱（22），所述伸缩柱（22）的外表面设置有复位弹簧（23），所述放置座（20）的靠近电磁铁（21）的一侧固定连接有永磁铁（24），所述运料座（19）的前端面设置有吸盘（31），所述吸盘（31）的前端面设置有真空泵（32）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述运料座（19）为顶部开口设置的矩形腔，所述运料座（19）与放置座（20）滑动连接，所述电磁铁（21）的顶部磁极与永磁铁（24）的底部磁极相反，所述伸缩柱（22）的数量有四组，且呈矩形分布在放置座（20）的底部四角处，所述复位弹簧（23）的数量有四组，且复位弹簧（23）与伸缩柱（22）一一对应，所述放置座（20）的底部通过复位弹簧（23）与运料座（19）的内腔室底板连接，所述真空泵（32）的吸气端通过管道贯穿延伸至吸盘（31）的内部。

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