JP2001031004A - 袋収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】所定数の小袋を上下に積重ねた状態に収納する
ことができる袋収納装置を提供する。 【解決手段】放出コンベアから略同一状態に揃えて放出
される所定数の小袋を、開口機で開口した一つの大袋に
対して上下に積重ねて収納したり、集積機で上下に積重
ねた状態に一旦集積してから大袋に一括収納する。所定
数の小袋を集積機で集積するときに要する時間を利用し
て、大袋の開口作業を並行して行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば米、麦、
砂糖、塩、お茶、小麦粉、食品、原料、部品等の内容物
が袋詰された小袋を、手提げ用の大袋に収納する作業に
用いられる袋収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような内容物が袋詰めれ
た小袋を運搬する方法としては、例えばスーパー、コン
ビニエンスストアー等で取り扱われるような手提げ袋
（買い物袋）に、所定量（例えば重量＝約１，２kg）の
米が袋詰めされた小袋を手作業により１袋ずつ収納して
運搬する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の小袋を
手作業により収納する場合、小袋内に充填した米が片寄
りやすく、その部分が盛り上がるため、所定数の小袋を
上下に積重ねて収納したとき、上段側に積重ねられる小
袋の傾き及び段差が徐々に大きくなり、小袋の間に余剰
空間が形成されるため、所定数の小袋を、一つの手提げ
袋に対して整列した状態に収納することが困難である。
また、所定数の小袋を、手作業により１袋ずつ手提げ袋
に収納するので、収納作業に手間及び時間が掛かるとい
う問題点を有している。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、所定数の小袋
を略同一状態に揃えて、一つの大袋に対して機械的に収
納することにより、所定数の小袋を整列した状態に収納
することができき、運搬作業が能率的に行える。且つ、
収納作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップ
を図ることができる袋収納装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
内容物が袋詰された多数の小袋を供給する小袋供給手段
の後段に、所定数の小袋を略同一状態に揃えて放出する
小袋放出手段を設け、上記小袋放出手段の下部に、上記
小袋が上下に積重ねた状態に収納される大きさに形成し
た大袋を供給する大袋供給手段と、上記大袋供給手段か
ら供給される大袋を、上記小袋が収納される大きさに開
口する大袋開口手段とを設けた袋収納装置であることを
特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記小袋放出手段と大袋開口手段との
間に、該小袋放出手段から放出される小袋を上下に積重
ねた状態に集積した後、上記大袋開口手段で開口した大
袋に対して供給する小袋集積手段を設けた袋収納装置で
あることを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記大袋開口手段の下部に、上
記大袋の底部を上記小袋の収納段数に略対応して任意高
さに支持する大袋支持手段を設けた袋収納装置であるこ
とを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１記載の袋収納装置は、小袋供給手段か
ら供給される多数の小袋を、小袋放出手段により略同一
状態に揃えて所定数（例えば１袋又は複数袋）ずつ放出
する。大袋供給手段から供給される大袋（例えば買物袋
等の手提げ袋）を、大袋開口手段で小袋が収納される大
きさに開口し、小袋放出手段から放出される小袋を、大
袋開口手段で開口した一つの大袋に収納して、所定数の
小袋を上下に積重ねた状態に収納する。

【０００９】請求項２記載の袋収納装置は、上記請求項
１記載の作用と併せて、所定数の小袋を、小袋集積手段
で上下に積重ねた状態に一旦集積した後、大袋開口手段
で開口した大袋に一括収納する。

【００１０】請求項３記載の袋収納装置は、上記請求項
１又は２記載の作用と併せて、大袋の底部を、大袋支持
手段により大袋開口手段で開口される大袋の口部と略水
平となる高さに支持したり、その小袋の収納段数に略対
応して、大袋の底部を支持しながら降下したりする。

【００１１】

【発明の効果】この発明によれば、所定数の小袋を略同
一状態に揃えて、一つの大袋に対して機械的に収納する
ので、従来例の手作業で収納するように、小袋が傾いた
り、段差が生じたりせず、所定数の小袋を整列した状態
に収納することができる。しかも、小袋を上下に積重ね
て収納するので、大袋の内部容積を有効に活用すること
ができ、運搬作業が能率的に行える。且つ、小袋放出手
段により小袋を略同一状態に機械的に揃えて放出するの
で、小袋を収納する作業が高速且つ円滑に行え、作業の
省力化及び能率アップを図ることができる。

【００１２】さらに、所定数の小袋を一旦集積してから
大袋に収納するので、小袋を集積するときに要する時間
を利用して、大袋の開口作業が並行して行え、装置全体
の作業時間が大幅に短縮され、処理能力の向上及び高速
化を図ることができる。

【００１３】さらにまた、大袋の底部を、大袋支持手段
により大袋の口部と略水平となる高さに支持すること
で、収納時の落差が小さくなり、小袋の商品価値が損な
われたり、その収納状態が変位したりするのを確実に防
止することができる。且つ、小袋の収納段数に略対応し
て、大袋の底部を支持しながら降下することで、所定数
の小袋を積重ねた状態のまま収納することができる。

【００１４】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は所定数の小袋を一つの大袋に収納する作
業に用いられる袋収納装置を示し、図１、図２、図３に
於いて、この袋収納装置１は、前工程（例えば入荷工
程、製造工程）から供給される多数の小袋Ａ…を放出す
る放出部２と、所定数（例えば８袋分）の小袋Ａ…が収
納される手提げ用の大袋Ｂを供給する供給部３と、放出
部２から放出される小袋Ａ…を大袋Ｂに収納する収納部
４とで構成される。

【００１５】なお、小袋Ａの収納数を８袋以下又は以上
に変更したり、その小袋Ａの大きさ及び収納数に対応し
て大袋Ｂの大きさを変更してもよい。また、実施例の小
袋Ａに対して、倍の重量又は大きさを有する小袋を１袋
ずつ収納してもよい。

【００１６】上述の放出部２は、供給コンベア１１と、
分離コンベア１２と、放出コンベア１３とを搬送方向に
配列して構成され、所定量（例えば重量＝約１，２kg）
の内容物（例えば米）が充填又は袋詰めされた小袋Ａ
を、搬送方向に対して複数列（例えば２列）に整列して
搬送する。なお、小袋Ａを１列又は２列以上に整列して
搬送してもよい。

【００１７】供給コンベア１１上に設けた整列機１４
は、対の押圧板１４ａ（又はローラ）を小袋Ａ側面と対
向して設け、小袋Ａの搬送が許容される待機位置と、小
袋Ａを中央部搬送面に幅寄せする前進位置とにエアシリ
ンダ１４ｂで移動する。

【００１８】整列機１４後段に設けた整形機１５は、支
持枠１５ａ及びその下面側に取付けたローラ１５ｃ…を
小袋Ａ上面と対向して設け、小袋Ａの搬送が許容される
待機位置と、その小袋Ａ上面がローラ１５ｃ…で押圧さ
れる降下位置とにエアシリンダ１５ｂで上下動する。ま
た、ローラ１５ｃの代わりに、板状又は棒状の整形体
（図示省略）で整形してもよい。

【００１９】上述の分離コンベア１２は、供給コンベア
１１の搬送速度よりも速い速度で回転され、小袋Ａを搬
送方向に加速搬送して、前後に分離又は離間する。

【００２０】前述の放出コンベア１３は、収納部４上部
に架設した対のコンベア１３ａを、後述する開口機２０
で開口した大袋Ｂの開口側中心部を基準として互いに当
接する閉位置と、小袋Ａを放出する開位置とに移動手段
（図示省略）で水平移動させ、開放時に於いて、一方の
コンベア１３ａを分離コンベア１２側に近接する。

【００２１】対のコンベア１３ａは、分離コンベア１２
側に近接したコンベア１３ａに小袋Ａが移載されたと
き、センサー（図示省略）による検知に基づいて閉位置
に相対移動され、互いに近接又は当接される。同時に、
対のコンベア１３ａを搬送方向に同期回転したり、分離
コンベア１２側のコンベア１３ａを回転する等して、相
互の対向端部上に小袋Ａを搬送する。

【００２２】且つ、対のコンベア１３ａの対向端部上に
小袋Ａが搬送停止（又はストッパで停止）されたとき、
センサー（図示省略）による検知に基づいて、相互を開
位置に相対移動したり、相対向する方向にフリー回転又
はモータ等で回転駆動させながら開位置に移動する等し
て、所定袋数（例えば２袋）の小袋Ａを、搬送方向に対
して略同一状態に揃えて略垂直に放出する。

【００２３】放出コンベア１３上部に設けた挿入機１６
は、支持枠１６ａ及びその下面側に取付けたパッド状の
挿入部材１６ｃを小袋Ａ上面と対向して設け、小袋Ａの
搬送が許容される位置に待機させ、収納時に於いて、小
袋Ａが大袋Ｂに対して収納される方向にエアシリンダ１
６ｂで昇降する。また、小袋Ａを吸着子（図示省略）で
吸着保持して挿入してもよい。

【００２４】前述の供給部３は、装填部１７（マガジン
部）に多数枚装填された大袋Ｂ…を１枚ずつ供給する供
給機１８と、その大袋Ｂを、口部Ｂａが上向きとなる姿
勢に反転（略９０度）する反転機１９とで構成される。

【００２５】上述の供給機１８は、吸着ユニット１８ａ
を装填部１７上方と、反転部２０上方とに移動手段（図
示省略）で往復移動する。装填部１７上方にて、吸着ユ
ニット１８ａに取付けた吸着子１８ｂで最上面の大袋Ｂ
を吸着保持し、反転部２０上方にて、その吸着を解除し
て、１枚の大袋Ｂを反転部２０に分離供給する。なお、
吸着子１８ｂ及び後述する吸着子２０ａは、例えば吸気
ブロワ、真空ポンプ等の負圧発生装置（図示省略）に接
続している。

【００２６】なお、大袋Ｂは、例えば軟質樹脂、紙等の
単一又は複合した材質で構成され、所定数の小袋Ａ…を
上下に積重ねた状態に収納される大きさに形成してい
る。

【００２７】上述の反転機１９は、収納部４側部に枢着
した旋回枠１９ａを、供給機１８の供給動作が許容され
る待機姿勢と、後述する開口機２０により大袋Ｂが保持
される起立姿勢とに回動手段（図示省略）で上下回動す
る。

【００２８】旋回枠１９ａに取付けた対の保持体１９ｂ
は、例えば吸着子、挾持体等の保持手段で構成され、待
機時に於いて、反転部２０に供給される大袋Ｂの開口側
縁部（後述する吸着子２０ａの吸着が許容される部分）
を保持し、起立後に於いて、後述する開口機２０で大袋
Ｂが保持されたとき、その保持を解除する。なお、大袋
Ｂを吸着子（図示省略）で吸着保持して反転してもよ
い。

【００２９】前述の収納部４は、図４にも示すように、
反転機１９で起立した大袋Ｂを開口する開口機２０と、
大袋Ｂの口部Ｂａを拡張する拡張機２１と、大袋Ｂの底
部を昇降する昇降機２２とで構成される。

【００３０】上述の開口機２０は、対の吸着子２０ａ
を、上述の反転機１９で起立した大袋Ｂの開口側縁部と
対向して設け、大袋Ｂの開口側縁部を吸着保持する前進
位置と、大袋Ｂの口部Ｂａを所定袋数の小袋Ａが収納さ
れる大きさに開口する後退位置とに移動手段（図示省
略）で相対移動する。

【００３１】吸着子２０ａに取付けた保持板２０ｂは、
吸着子２０ａの吸着面に対して大袋Ｂの口部Ｂａを押圧
する方向と、その押圧が解除される方向とに移動手段
（図示省略）で移動する。

【００３２】開口機２０上段に設けた拡張機２１は、板
状又は棒状に形成した対の拡張体２１ａを、開口機２０
で開口した大袋Ｂの開口側縁部（吸着子２０ａの吸着部
分を除いた縁部）と対向して設け、吸着子２０ａの開口
動作を許容する閉角度と、大袋Ｂの口部Ｂａを拡張する
開角度とに回動手段（図示省略）で回動する。

【００３３】開口機２０下段に設けた昇降機２２は、昇
降枠２２ａを、側部に立設したネジ軸２３ｃに対して上
下動可能に係合し、そのネジ軸２３ｃを、下部一側に配
設した減速機付きモータ２３によりスプロケット２３
ａ，２３ａ及びチェーン２３ｂを介して正逆回転させ、
昇降枠２２ａ上に設置した昇降コンベア２２ｂを、開口
機２０で開口した大袋Ｂの底部を支持する高さに上昇
し、下部一側に配設した搬出コンベア２４と略水平とな
る高さに降下する。

【００３４】昇降機２２の下部一側に配設した搬出コン
ベア２４は、昇降コンベア２２ｂから搬出される大袋Ｂ
を、次工程（例えば出荷工程、保管工程）に搬送する。
なお、昇降枠２２ａを、例えばエアシリンダで昇降した
り、チェーン又はその他の無端帯で牽引する等して昇降
動作してもよい。

【００３５】拡張機２１下段に設けた支持機２５は、対
の支持板２５ａを、開口機２０で開口した大袋Ｂの開口
側縁部と対向して設け、開口機２０の開口動作が許容さ
れる待機位置と、大袋Ｂの開口側縁部を支持する前進位
置とにエアシリンダ２５ｂで移動する。

【００３６】なお、実施例では、コンベア１１，１２，
１３，２２ｂ，２４をベルトコンベアで構成している
が、例えばローラコンベア、チェーンコンベア等の搬送
手段で構成してもよい。

【００３７】上述のように構成した袋収納装置１で複数
の小袋Ａ…を一つの大袋Ｂに収納するときの動作を説明
する。先ず、図１、図３に示すように、放出部２の供給
コンベア１１により搬送される小袋Ａ…を、整列機１４
で中央部搬送面に幅寄せした後、整形機１５で所定の収
納形態に整形する。

【００３８】次に、分離コンベア１２で分離した２袋分
の小袋Ａ…を、分離コンベア１２側に近接した放出コン
ベア１３のコンベア１３ａに移載した後、対のコンベア
１３ａを閉動作して、２袋分の小袋Ａを、コンベア１３
ａ，１３ａの対向端部上（収納部４上方）に移動する。
後続の小袋Ａは、ストッパ（図示省略）で停止したり、
コンベア１１，１２を間欠駆動する等して随時供給す
る。

【００３９】一方、供給部３の供給機１８を駆動して、
装填部１７に装填された大袋Ｂを、反転部２０の反転機
１９に１枚ずつ分離供給する。以下同様に、２枚目、３
枚目以降の大袋Ｂを順次供給する。

【００４０】次に、反転機１９を駆動して、大袋Ｂを、
口部Ｂａが上向きとなる姿勢に起立した後、収納部４の
開口機２０を駆動して、大袋Ｂの開口側両縁部を吸着子
２０ａと保持板２０ｂとで保持して開口する。以下同様
に、反転部２０に供給される後続の大袋Ｂを順次起立す
る。

【００４１】次に、図２、図４に示すように、拡張機２
１を駆動して、大袋Ｂの口部Ｂａを、２袋分の小袋Ａが
収納される大きさに拡張及び保持し、支持機２５を駆動
して、大袋Ｂの開口側縁部を開口状態に支持し、小袋Ａ
を、大袋Ｂに対して収納される方向に収納ガイドする。

【００４２】次に、昇降機２２を駆動して、大袋Ｂの底
部を、昇降コンベア２２ｂで大袋Ｂの口部Ｂａと略水平
となる高さに持ち上げ、収納時の落差を小さくした後、
放出コンベア１３のコンベア１３ａ，１３ａを開動作し
て、２袋分の小袋Ａを略同一状態に揃えて大袋Ｂに一括
収納する。収納時に、挿入機１６を駆動して、小袋Ａ上
面を大袋Ｂに対して収納される方向に押圧する。

【００４３】１段目の小袋Ａを収納した後、挿入機１６
を待機状態に復帰させる。上述と同様にして、大袋Ｂ
に、次段（２段目、３段目，４段目）の小袋Ａを順次収
納し、その収納段数に略対応して、昇降コンベア２２ｂ
で支持する大袋Ｂの底部を段階的に降下させる。

【００４４】一つの大袋Ｂに、複数（実施例では２袋
分）の小袋Ａを上下段（実施例では４段）に積重ねて集
積収納（図１０参照）した後、挿入機１６と、開口機２
０と、拡張機２１と、支持機２５とを待機状態に復帰さ
せる。

【００４５】次に、昇降コンベア２２ｂを降下して、所
定数（８袋）の小袋Ａ…が収納された大袋Ｂを搬出コン
ベア２４で搬送したり、大袋Ｂの把手部Ｂｂ，Ｂｂを把
持して運搬する。以下、上述と同様にして、小袋Ａの収
納作業を継続して行う。

【００４６】また、図５に示す他の実施例のように、放
出コンベア１３のコンベア１３ａ，１３ａ上に載置され
た前後の小袋Ａを大袋Ｂに１段ずつ収納したり、後述す
る集積機２６で一旦集積してから大袋Ｂに一括収納して
もよい。

【００４７】以上のように、放出コンベア１３から放出
される小袋Ａ…を略同一状態に揃えて、開口機２０で開
口した一つの大袋Ｂに対して機械的に収納するので、従
来例の手作業のように小袋Ａが傾いたり、段差が生じた
りせず、所定数の小袋Ａ…を整列した状態に収納するこ
とができる。

【００４８】しかも、小袋Ａ…を上下に積重ねて収納す
るので、大袋Ｂの内部容積を有効に活用することがで
き、運搬作業が能率的に行える。且つ、放出コンベア１
３により小袋Ａを略同一状態に機械的に揃えて放出する
ので、小袋Ａを収納する作業が高速且つ円滑に行え、作
業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【００４９】さらに、昇降機２２の昇降コンベア２２ｂ
で支持した大袋Ｂの底部を、開口機２０で開口した大袋
Ｂの口部Ｂａと略水平となる高さに持ち上げるので、収
納時の落差が小さくなり、小袋Ａの商品価値が損なわれ
たり、その収納状態が変位するのを確実に防止すること
ができる。且つ、小袋Ａの収納段数に略対応して大袋Ｂ
の底部を降下するので、小袋Ａ…を積重ねた状態に収納
することができる。

【００５０】図６、図７は、放出部２と収納部４との間
の集積部５に、放出コンベア１３から放出される小袋Ａ
…を上下に積重ねた状態に一旦集積して大袋Ｂに一括収
納する集積機２６を設けたその他の実施例を示し、集積
機２６は、放出コンベア１３から放出される小袋Ａ…
を、閉位置に移動した対の受け板２６ａ上に積重ねた
後、図８に示すように、対の受け板２６ａをエアシリン
ダ２６ｂで開位置に移動させ、小袋Ａ…を積重ねた状態
のまま放出して大袋Ｂに一括収納するので、上述の実施
例と略同等の作用効果を奏することができる。

【００５１】且つ、小袋Ａ…を集積するときに要する時
間を利用して、大袋Ｂの開口作業を並行して行うので、
装置全体の作業時間が大幅に短縮され、処理能力の向上
及び高速化を図ることができる。

【００５２】また、図９に示すその他の実施例のよう
に、放出板２６ｃを、対の受け板２６ａ上に集積した小
袋Ａ…にエアシリンダ２６ｄで押圧して、全小袋Ａ…を
水平移動したり、所定段数ずつ水平移動する等して大袋
Ｂに収納してもよい。

【００５３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の小袋供給手段は、実施例の供給コ
ンベア１１と、分離コンベア１２とに対応し、以下同様
に、小袋放出手段は、放出コンベア１３に対応し、大袋
供給手段は、供給機１８と、反転機１９とに対応し、大
袋開口手段は、開口機２０と、拡張機２１とに対応し、
小袋集積手段は、集積機２６に対応し、大袋支持手段
は、昇降機２２及び昇降コンベア２２ｂに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【００５４】上述の大袋Ｂを、例えばロール状に巻回し
たシート状又はフィルム状の筒状原反を所定サイズに分
離切断して供給してもよい。

【００５５】また、エアシリンダ１４ｂ，１５ｂ，１６
ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２６ｄの代わりに、例えば油圧シ
リンダ、ソレノイド、モータ等の駆動手段を用いてもよ
い。

【００５６】なお、移動手段及び回動手段は、例えばエ
アシリンダ、ソレノイド又はチェーン又はその他の無端
帯で牽引したり、ネジ軸を回転する機構等で構成され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 袋収納装置による小袋の収納動作を示す正面
図。

【図２】 小袋の収納状態を示す側面図。

【図３】 小袋の搬送状態を示す平面図。

【図４】 小袋の収納動作及び大袋の開口動作を示す正
面図。

【図５】 小袋を収納する他の実施例を示す正面図。

【図６】 複数の小袋を集積して収納するその他の実施
例を示す正面図。

【図７】 小袋の集積状態及び収納状態を示す側面図。

【図８】 小袋の収納動作及び大袋の開口動作を示す正
面図。

【図９】 複数の小袋を水平移動して収納するその他の
実施例を示す正面図。

【図１０】 大袋に複数の小袋を収納した状態を示す正
面図。

【符号の説明】

Ａ…小袋 Ｂ…大袋 １…袋収納装置 １１…供給コンベア １２…分離コンベア １３…放出コンベア １８…供給機 １９…反転機 ２０…開口機 ２１…拡張機 ２２…昇降機 ２２ｂ…昇降コンベア ２４…搬出コンベア ２６…集積機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内容物が袋詰された多数の小袋を供給する
   小袋供給手段の後段に、所定数の小袋を略同一状態に揃
   えて放出する小袋放出手段を設け、上記小袋放出手段の
   下部に、上記小袋が上下に積重ねた状態に収納される大
   きさに形成した大袋を供給する大袋供給手段と、上記大
   袋供給手段から供給される大袋を、上記小袋が収納され
   る大きさに開口する大袋開口手段とを設けた袋収納装
   置。
2. 【請求項２】上記小袋放出手段と大袋開口手段との間
   に、該小袋放出手段から放出される小袋を上下に積重ね
   た状態に集積した後、上記大袋開口手段で開口した大袋
   に対して供給する小袋集積手段を設けた請求項１記載の
   袋収納装置。
3. 【請求項３】上記大袋開口手段の下部に、上記大袋の底
   部を上記小袋の収納段数に略対応して任意高さに支持す
   る大袋支持手段を設けた請求項１又は２記載の袋収納装
   置。