CN117213384A - 一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统 - Google Patents

Abstract

一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，属于壁厚顶厚检测技术领域，为了解决当植物空心胶囊的壁厚不均匀时，现有的检测系统检测结果易不准确的技术问题；一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，本发明通过驱动部件、挤压部件、升降部件、夹持部件以及出料管的设置，将植物空心胶囊嵌入放置孔内部，通过两组的夹板将植物空心胶囊夹持固定，通过电机带动固定座间隔5秒转动三次，每次转动90度，能够同时调节多个植物空心胶囊的角度和高度，能够提升植物空心胶囊壁厚顶厚检测的准确性，随后使得设置在不合格的植物空心胶囊处的两组的夹板相互远离，再使得第二齿轮转动90度，能够将不合格的胶囊推动下料，能够提升植物空心胶囊壁厚顶厚检测的效率。

Description

一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统

技术领域

本发明涉及壁厚顶厚检测技术领域，特别涉及一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统。

背景技术

植物空心胶囊是以玉米为原料发酵而成的普鲁兰多糖为主材，经过独特的蘸胶工艺及烘干技术精炼而成，其外形呈圆筒状，系由帽和体两节套和的质硬且具有弹性的空囊，为保证植物空心胶囊的质量，植物空心胶囊生产时需要进行壁厚和顶厚的检测，现有技术进行检测时，通过会使用图像采集模块在植物空心胶囊的一个方向进行图像采集，当植物空心胶囊的壁厚不均匀时，检测结果易不准确，会对植物空心胶囊的产出质量造成不利影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，可以解决上述背景技术中提出当植物空心胶囊的壁厚不均匀时，现有的检测系统检测结果易不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，包括:

图像采集模块，用于：

采集植物空心胶囊不同位置的图像数据；

数据处理模块，用于：

根据拍摄到的图像进行相应的图像处理和数据分析，得到顶厚和壁厚的数据，并判断是否合格；

视觉模块，用于：

用于将植物空心胶囊的分析结果与植物空心胶囊关联显示。

进一步的，所述图像采集模块包括：

位置调节模块，用于：

固定植物空心胶囊并调节植物空心的胶囊的位置；

光源模块，用于：

提供适当的照明条件，以确保植物胶囊的图像清晰度和对比度；

侧边CCD拍摄模块，用于：

根于预设的拍摄间隔时间，拍摄多组植物空心胶囊侧边的图像，并将图像数据发送至数据处理模块；

顶部CCD拍摄模块，用于：

拍摄植物空心胶囊顶部的图像，并将图像数据发送至数据处理模块。

进一步的，所述数据处理模块包括：

图像处理模块，用于：

接收顶部CCD拍摄模块和侧边CCD拍摄模块发送的图像数据，对顶部CCD拍摄模块和侧边CCD拍摄模块采集到的多个图像数据进行相应处理；

数据分析模块，用于：

根据图像处理模块的处理结果计算出壁厚和顶厚，比对多个图像计算出的壁厚的数据误差是否超过预设值。

进一步的，所述视觉模块包括：

位置信息获取模块，用于：

获取各个侧边CCD拍摄模块的位置；

数据关联模块，用于：

将侧边CCD拍摄模块的位置与对应的植物空心胶囊壁厚和顶厚的数值以及标记结果建立关联；

显示模块，用于：

将植物空心胶囊的壁厚和顶厚的数值以及标记结果与植物空心胶囊的位置关联显示，不同的标记结果对应不同的显示颜色。

进一步的，所述位置调节模块包括安装壳体以及固定连接在安装壳体下端的支撑柱，支撑柱外表面贯穿固定连接有导向盘，且导向盘与水平面倾斜2度设置，安装壳体内部设置有用于推动不合格植物空心胶囊下料的转动下料组件，转动下料组件外表面设置有用于调节植物空心胶囊位置的调节组件，且调节组件与安装壳体下端嵌入设置，安装壳体外表面设置有控制部，且控制部与数据分析模块电性连接；

所述安装壳体包括设置在安装壳体内部下端的驱动部件以及设置在驱动部件外表面的挤压部件，调节组件包括设置在驱动部件外表面的升降部件以及设置在升降部件上端的夹持部件，夹持部件下方设置有出料管，驱动部件用于驱动挤压部件和升降部件转动，挤压部件用于将不合格的植物空心胶囊推动下料，升降部件用于传动使得夹持部件转动，夹持部件用于固定植物空心胶囊，出料管用于不合格的植物空心胶囊的出料。

进一步的，所述安装壳体内部间隔固定连接有安装盘和支撑盘，安装壳体上端开设有与植物空心胶囊尺寸相对应的放置孔，且放置孔设置有多组，驱动部件包括固定连接在安装壳体内部下端的电机以及固定连接在电机输出端的传动轴，且传动轴与支撑盘贯穿转动连接，传动轴上端固定连接有第一齿轮，第一齿轮上端固定连接有安装柱，电机用于带动第一齿轮和安装柱转动，放置孔用于避免植物空心胶囊偏移。

进一步的，所述升降部件包括通过转轴与支撑盘上端转动连接的第二齿轮以及固定连接在第二齿轮上端的传动杆，且第二齿轮与第一齿轮外表面啮合连接，传动杆外表面嵌入滑动连接有滑动筒，滑动筒外表面间隔固定连接有两个滚珠部，第二齿轮用于带动滑动筒转动。

进一步的，所述安装盘上下贯穿固定连接有固定管，固定管内壁开设有导向槽，且滑动筒与固定管贯穿设置，两组所述的滚珠部均与导向槽嵌入活动连接，固定管和导向槽用于使得滑动筒在转动时升降。

进一步的，所述夹持部件包括固定连接在滑动筒上端的安装板以及固定连接在安装板上端的固定座，固定座一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端固定连接有夹板，固定座、电动伸缩杆和夹板均对称设置有两组，两组所述的电动伸缩杆均与控制部电性连接，安装板中心处开设有嵌入槽，且嵌入槽与放置孔设置在同一竖直轴线上，安装板上下贯穿开设有下料孔，下料孔设置为倒圆台形，且下料孔的直径大于植物空心胶囊的直径，所述出料管设置在下料孔下方，出料管与安装盘、支撑盘和安装壳体均贯穿固定连接，两组的夹板用于固定植物空心胶囊，下料孔用于出料。

进一步的，所述挤压部件包括固定连接在安装柱外表面的传动条以及固定连接在传动条一侧的弹簧，弹簧另一端固定连接有挤压板，且挤压板的尺寸与两组所述的夹板的间距对应设置，挤压板一侧固定连接有丁字杆，且丁字杆与传动条贯穿活动连接，传动条与夹板设置在同一平面，丁字杆用于支撑挤压板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，通过驱动部件、挤压部件、升降部件、夹持部件以及出料管的设置，将植物空心胶囊嵌入放置孔内部，通过两组的夹板将植物空心胶囊夹持固定，通过控制部控制电机带动固定座间隔5秒转动三次，每次转动90度，能够同时调节多个植物空心胶囊的角度和高度，能够提升植物空心胶囊壁厚顶厚检测的准确性，随后使得设置在不合格的植物空心胶囊处的两组的夹板相互远离，再使得第二齿轮转动90度，能够将不合格的胶囊推动下料，能够提升植物空心胶囊壁厚顶厚检测的效率。

附图说明

图1为本发明的植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统模块示意图；

图2为本发明的图像采集模块、数据处理模块和视觉模块的模块示意图；

图3为本发明的位置调节模块整体结构示意图；

图4为本发明的安装壳体内部结构示意图；

图5为本发明的转动下料组件和调节组件结构示意图；

图6为本发明的驱动部件结构拆分示意图；

图7为本发明的升降部件结构拆分示意图；

图8为本发明的图7中B处细节放大图；

图9为本发明的图6中A处细节放大图。

图中：1、安装壳体；11、安装盘；12、支撑盘；13、放置孔；2、导向盘；3、支撑柱；4、转动下料组件；41、驱动部件；411、电机；412、传动轴；413、第一齿轮；414、安装柱；42、挤压部件；421、传动条；422、丁字杆；423、挤压板；424、弹簧；5、调节组件；51、升降部件；511、第二齿轮；512、传动杆；513、滑动筒；514、滚珠部；515、固定管；516、导向槽；52、夹持部件；521、安装板；522、固定座；523、电动伸缩杆；524、夹板；525、下料孔；53、出料管；6、控制部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，包括：

图像采集模块，用于：

采集植物空心胶囊不同位置的图像数据；

数据处理模块，用于：

根据拍摄到的图像进行相应的图像处理和数据分析，得到顶厚和壁厚的数据，并判断是否合格；

视觉模块，用于：

用于将植物空心胶囊的分析结果与植物空心胶囊关联显示。

具体的，通过图像采集模块采集植物空心胶囊不同方向和位置的图像数据，通过数据处理模块对不同的图像数据进行分析并比对不同的图像数据的误差，降低检测失误的可能，得到壁厚和顶厚的数据，并通过显示模块将植物空心胶囊的分析结果与植物空心胶囊关联显示，能够实现植物空心胶囊壁厚顶厚的检测。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅图2，图像采集模块包括：

位置调节模块，用于：

固定植物空心胶囊并调节植物空心的胶囊的位置；

光源模块，用于：

提供适当的照明条件，以确保植物胶囊的图像清晰度和对比度；

侧边CCD拍摄模块，用于：

根于预设的拍摄间隔时间，拍摄多组植物空心胶囊侧边的图像，并将图像数据发送至数据处理模块；

顶部CCD拍摄模块，用于：

拍摄植物空心胶囊顶部的图像，并将图像数据发送至数据处理模块。

具体的，通过位置调节模块能够调节植物空心胶囊的位置，顶部CCD拍摄模块根据预设的时间间隔拍摄，从而能够采集到植物空心胶囊不同位置的图像数据，能够扩大检测的范围，从而提升检测准确性。

数据处理模块包括：

图像处理模块，用于：

接收顶部CCD拍摄模块和侧边CCD拍摄模块发送的图像数据，对顶部CCD拍摄模块和侧边CCD拍摄模块采集到的多个图像数据进行相应处理；

数据分析模块，用于：

根据图像处理模块的处理结果计算出壁厚和顶厚，比对多个图像计算出的壁厚的数据误差是否超过预设值。

通过对多个图像数据的处理、分析和计算，能够得到多组的壁厚数据，分别对多组的壁厚数据进行比对，若误差高于预设误差值，则表示误差值大于预设误差值，则将该植物空心胶囊标记为不合格，若误差低于预设误差值，贼将顶厚数据和最大的壁厚数据与预设合格值进行比对，若二者均低于预设合格值，则将该植物空心胶囊标记为合格，反之，二者任一高于预设合格值，则将该植物空心胶囊标记为不合格。

视觉模块包括：

位置信息获取模块，用于：

获取各个侧边CCD拍摄模块的位置；

数据关联模块，用于：

将侧边CCD拍摄模块的位置与对应的植物空心胶囊壁厚和顶厚的数值以及标记结果建立关联；

显示模块，用于：

将植物空心胶囊的壁厚和顶厚的数值以及标记结果与植物空心胶囊的位置关联显示，不同的标记结果对应不同的显示颜色。

具体的，通过位置关联显示和不同颜色的显示，使得工作人员在对植物空心胶囊进行检测时能够更加直观的观察到植物空心胶囊的检测结果和数据。

上述方案中，通过顶部CCD拍摄模块和侧边CCD拍摄模块采集植物空心胶囊不同位置的图像数据，通过图像处理模块和数据分析模块将壁厚和顶厚数据计算出来并与预设误差值和预设合格值进行比对，能够检测到植物空心胶囊不同位置的壁厚数据，能够提升植物空心胶囊壁厚顶厚检测的准确性，避免对植物空心胶囊的产出质量产生不利影响。

实施例2

请参阅图3-图9，位置调节模块包括安装壳体1以及固定连接在安装壳体1下端的支撑柱3，且支撑柱3设置有多组，支撑柱3外表面贯穿固定连接有导向盘2，且导向盘2与水平面倾斜2度设置，安装壳体1内部设置有用于推动不合格植物空心胶囊下料的转动下料组件4，转动下料组件4外表面设置有用于调节植物空心胶囊位置的调节组件5，且调节组件5与安装壳体1下端嵌入设置，安装壳体1外表面设置有控制部6，且控制部6与数据分析模块电性连接，调节组件5设置有多组，安装壳体1包括设置在安装壳体1内部下端的驱动部件41以及设置在驱动部件41外表面的挤压部件42，调节组件5包括设置在驱动部件41外表面的升降部件51以及设置在升降部件51上端的夹持部件52，夹持部件52下方设置有出料管53，驱动部件41用于驱动挤压部件42和升降部件51转动，挤压部件42用于将不合格的植物空心胶囊推动下料，升降部件51用于传动使得夹持部件52转动，夹持部件52用于固定植物空心胶囊，出料管53用于不合格的植物空心胶囊的出料。

安装壳体1内部间隔固定连接有安装盘11和支撑盘12，安装壳体1上端开设有与植物空心胶囊尺寸相对应的放置孔13，且放置孔13设置有多组，驱动部件41包括固定连接在安装壳体1内部下端的电机411以及固定连接在电机411输出端的传动轴412，且传动轴412与支撑盘12贯穿转动连接，传动轴412上端固定连接有第一齿轮413，第一齿轮413上端固定连接有安装柱414，电机411用于带动第一齿轮413和安装柱414转动，放置孔13用于避免植物空心胶囊偏移，支撑盘12用于支撑传动轴412，传动轴412用于传动，电机411启动时，能够带动传动轴412、第一齿轮413和安装柱414共同转动。

升降部件51包括通过转轴与支撑盘12上端转动连接的第二齿轮511以及固定连接在第二齿轮511上端的传动杆512，且第二齿轮511与第一齿轮413外表面啮合连接，传动杆512外表面嵌入滑动连接有滑动筒513，滑动筒513外表面间隔固定连接有两个滚珠部514，第二齿轮511用于带动滑动筒513转动，第二齿轮511转动时会带动传动杆512转动，传动杆512会带动滑动筒513也转动。

安装盘11上下贯穿固定连接有固定管515，固定管515内壁开设有导向槽516，且滑动筒513与固定管515贯穿设置，两组的滚珠部514均与导向槽516嵌入活动连接，固定管515和导向槽516用于使得滑动筒513在转动时升降，滑动筒513转动时两组的滚珠部514会在导向槽516内部滚动，通过导向槽516的导向能够实现滑动筒513的升降，导向槽516与植物空心胶囊的高度对应设置，使得滑动筒513转动360度能够使得植物空心胶囊下降至放置孔13下方。

夹持部件52包括固定连接在滑动筒513上端的安装板521以及固定连接在安装板521上端的固定座522，固定座522一侧固定连接有电动伸缩杆523，电动伸缩杆523另一端固定连接有夹板524，固定座522、电动伸缩杆523和夹板524均对称设置有两组，两组的电动伸缩杆523均与控制部6电性连接，安装板521中心处开设有嵌入槽，且嵌入槽与放置孔13设置在同一竖直轴线上，安装板521上下贯穿开设有下料孔525，下料孔525设置为倒圆台形，且下料孔525的直径大于植物空心胶囊的直径，出料管53设置在下料孔525下方，出料管53与安装盘11、支撑盘12和安装壳体1均贯穿固定连接，两组的夹板524用于固定植物空心胶囊，下料孔525用于出料，将植物空心胶囊自放置孔13嵌入安装壳体1内部，能够使得植物空心胶囊与嵌入槽接触，在夹板524不再夹持胶囊时，嵌入槽能够使得胶囊保持直立，通过两组的电动伸缩杆523能够带动两组的夹板524相互靠近或远离。

挤压部件42包括固定连接在安装柱414外表面的传动条421以及固定连接在传动条421一侧的弹簧424，弹簧424另一端固定连接有挤压板423，且挤压板423的尺寸与两组的夹板524的间距对应设置，挤压板423一侧固定连接有丁字杆422，且丁字杆422与传动条421贯穿活动连接，传动条421与夹板524设置在同一平面，丁字杆422用于支撑挤压板423，挤压部件42与调节组件5对应设置有多组，当两组的夹板524与植物空心胶囊贴合时，挤压板423的转动会被两组的夹板524阻挡，安装柱414转动时能够带动多组的传动条421均转动，当夹板524转动360度时，挤压板423会被两组的夹板524挤压，使得弹簧424被压缩。

使用时，将植物空心胶囊嵌入放置孔13内部，随后通过控制部6控制两组的电动伸缩杆523伸长一段距离，使得两组的夹板524内侧与植物空心胶囊贴合，从而将植物空心胶囊夹持固定，避免拍摄时植物空心胶囊晃动，随后启动电机411带动第一齿轮413转动一定角度，使得第二齿轮511转动90度，第二齿轮511转动时，滑动筒513会向下移动，使得安装板521和夹板524均向下移动，能够带动植物空心胶囊也向下移动，通过控制部6控制电机411启动，使得固定座522间隔5秒转动三次，每次转动90度，能够同时调节多个植物空心胶囊的角度和高度，使得植物空心胶囊能够在不同的位置被拍摄，提升植物空心胶囊壁厚顶厚检测的准确性，通过控制部6查看数据分析模块的数据，随后通过控制部6的控制，使得设置在不合格的植物空心胶囊处的两组的夹板524相互远离，再通过控制部6启动电机411，使得第二齿轮511转动90度，使得胶囊位于放置孔13下方，在此过程中挤压板423会将不合格的胶囊推动至下料孔525中，植物空心胶囊能够通过出料管53掉落至导向盘2内部，能够将合格品与不合格品分离，能够提升植物空心胶囊壁厚顶厚检测的效率，便于工作人员使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于：

采集植物空心胶囊不同位置的图像数据；

数据处理模块，用于：

根据拍摄到的图像进行相应的图像处理和数据分析，得到顶厚和壁厚的数据，并判断是否合格；

视觉模块，用于：

用于将植物空心胶囊的分析结果与植物空心胶囊关联显示。

2.如权利要求1所述的一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，其特征在于：所述图像采集模块包括：

位置调节模块，用于：

固定植物空心胶囊并调节植物空心的胶囊的位置；

光源模块，用于：

提供适当的照明条件，以确保植物胶囊的图像清晰度和对比度；

侧边CCD拍摄模块，用于：

根于预设的拍摄间隔时间，拍摄多组植物空心胶囊侧边的图像，并将图像数据发送至数据处理模块；

顶部CCD拍摄模块，用于：

拍摄植物空心胶囊顶部的图像，并将图像数据发送至数据处理模块。

3.如权利要求2所述的一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，其特征在于：所述数据处理模块包括：

图像处理模块，用于：

接收顶部CCD拍摄模块和侧边CCD拍摄模块发送的图像数据，对顶部CCD拍摄模块和侧边CCD拍摄模块采集到的多个图像数据进行相应处理；

数据分析模块，用于：

根据图像处理模块的处理结果计算出壁厚和顶厚，比对多个图像计算出的壁厚的数据误差是否超过预设值。

4.如权利要求2所述的一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，其特征在于：所述视觉模块包括：

位置信息获取模块，用于：

获取各个侧边CCD拍摄模块的位置；

数据关联模块，用于：

将侧边CCD拍摄模块的位置与对应的植物空心胶囊壁厚和顶厚的数值以及标记结果建立关联；

显示模块，用于：

将植物空心胶囊的壁厚和顶厚的数值以及标记结果与植物空心胶囊的位置关联显示，不同的标记结果对应不同的显示颜色。

5.如权利要求2所述的一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，其特征在于：所述位置调节模块包括安装壳体（1）以及固定连接在安装壳体（1）下端的支撑柱（3），支撑柱（3）外表面贯穿固定连接有导向盘（2），且导向盘（2）与水平面倾斜2度设置，安装壳体（1）内部设置有用于推动不合格植物空心胶囊下料的转动下料组件（4），转动下料组件（4）外表面设置有用于调节植物空心胶囊位置的调节组件（5），且调节组件（5）与安装壳体（1）下端嵌入设置，安装壳体（1）外表面设置有控制部（6），且控制部（6）与数据分析模块电性连接；

所述安装壳体（1）包括设置在安装壳体（1）内部下端的驱动部件（41）以及设置在驱动部件（41）外表面的挤压部件（42），调节组件（5）包括设置在驱动部件（41）外表面的升降部件（51）以及设置在升降部件（51）上端的夹持部件（52），夹持部件（52）下方设置有出料管（53），驱动部件（41）用于驱动挤压部件（42）和升降部件（51）转动，挤压部件（42）用于将不合格的植物空心胶囊推动下料，升降部件（51）用于传动使得夹持部件（52）转动，夹持部件（52）用于固定植物空心胶囊，出料管（53）用于不合格的植物空心胶囊的出料。

6.如权利要求5所述的一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，其特征在于：所述安装壳体（1）内部间隔固定连接有安装盘（11）和支撑盘（12），安装壳体（1）上端开设有与植物空心胶囊尺寸相对应的放置孔（13），且放置孔（13）设置有多组，驱动部件（41）包括固定连接在安装壳体（1）内部下端的电机（411）以及固定连接在电机（411）输出端的传动轴（412），且传动轴（412）与支撑盘（12）贯穿转动连接，传动轴（412）上端固定连接有第一齿轮（413），第一齿轮（413）上端固定连接有安装柱（414），电机（411）用于带动第一齿轮（413）和安装柱（414）转动，放置孔（13）用于避免植物空心胶囊偏移。

7.如权利要求6所述的一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，其特征在于：所述升降部件（51）包括通过转轴与支撑盘（12）上端转动连接的第二齿轮（511）以及固定连接在第二齿轮（511）上端的传动杆（512），且第二齿轮（511）与第一齿轮（413）外表面啮合连接，传动杆（512）外表面嵌入滑动连接有滑动筒（513），滑动筒（513）外表面间隔固定连接有两个滚珠部（514），第二齿轮（511）用于带动滑动筒（513）转动。

8.如权利要求7所述的一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，其特征在于：所述安装盘（11）上下贯穿固定连接有固定管（515），固定管（515）内壁开设有导向槽（516），且滑动筒（513）与固定管（515）贯穿设置，两组所述的滚珠部（514）均与导向槽（516）嵌入活动连接，固定管（515）和导向槽（516）用于使得滑动筒（513）在转动时升降。

9.如权利要求8所述的一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，其特征在于：所述夹持部件（52）包括固定连接在滑动筒（513）上端的安装板（521）以及固定连接在安装板（521）上端的固定座（522），固定座（522）一侧固定连接有电动伸缩杆（523），电动伸缩杆（523）另一端固定连接有夹板（524），固定座（522）、电动伸缩杆（523）和夹板（524）均对称设置有两组，两组所述的电动伸缩杆（523）均与控制部（6）电性连接，安装板（521）中心处开设有嵌入槽，且嵌入槽与放置孔（13）设置在同一竖直轴线上，安装板（521）上下贯穿开设有下料孔（525），下料孔（525）设置为倒圆台形，且下料孔（525）的直径大于植物空心胶囊的直径，所述出料管（53）设置在下料孔（525）下方，出料管（53）与安装盘（11）、支撑盘（12）和安装壳体（1）均贯穿固定连接，两组的夹板（524）用于固定植物空心胶囊，下料孔（525）用于出料。

10.如权利要求9所述的一种植物空心胶囊壁厚顶厚检测系统，其特征在于：所述挤压部件（42）包括固定连接在安装柱（414）外表面的传动条（421）以及固定连接在传动条（421）一侧的弹簧（424），弹簧（424）另一端固定连接有挤压板（423），且挤压板（423）的尺寸与两组所述的夹板（524）的间距对应设置，挤压板（423）一侧固定连接有丁字杆（422），且丁字杆（422）与传动条（421）贯穿活动连接，传动条（421）与夹板（524）设置在同一平面，丁字杆（422）用于支撑挤压板（423）。