CN214591597U - 一种农作物图像采集装置 - Google Patents
一种农作物图像采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214591597U CN214591597U CN202120402913.1U CN202120402913U CN214591597U CN 214591597 U CN214591597 U CN 214591597U CN 202120402913 U CN202120402913 U CN 202120402913U CN 214591597 U CN214591597 U CN 214591597U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- mount pad
- collection box
- mounting
- outer shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及病虫害监测技术领域，具体地说，公开了一种农作物图像采集装置，其包括外壳体，外壳体中设有电子秤，外壳体中还设有可滑动的采集箱本体，采集箱本体上设有采集箱开口，采集箱本体中设有两位于采集箱开口下方的滑轨，两滑轨之间设有可滑动的安装座，采集箱本体中设有用于驱动安装座的安装座驱动机构，安装座上设有摄像头安装支架，摄像头安装支架中设有摄像头，摄像头安装支架上还设有用于对摄像头安装壳体竖直方向上角度进行调节的调节机构。本实用新型实现了摄像头安装壳体中摄像头角度的调节，使得摄像头可以从不同角度对枸杞进行拍摄，从而较佳的提升了对于农作物果实的拍摄效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及病虫害监测技术领域，具体地说，涉及一种农作物图像采集装置。
背景技术
现有技术中，对农作物的果实进行图像采集时，通常采用摄像头对其进行拍摄并通过图像处理设备来进行图像处理来完成图像的采集。
申请号为CN201921172126.1的专利公开了一种基于多层光源架构的视觉检测设备，包括用于支撑整个光源设备的支撑底座、用于拍摄被测物体图像的摄像头，支撑底座中安装有提高被测物体外轮廓清晰度的背景光源，支撑底座顶部中心为用于放置被测物体的载物台。虽然该实用新型能够对农作物果实的红外摄像，但是在实际的使用时还是会存在着无法较佳的对摄像头的角度进行调节的缺陷。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种农作物图像采集装置，其包括外壳体，外壳体上设有外壳体开口，外壳体开口处相配合的设有密封板，外壳体中设有电子秤安装座，电子秤安装座的上端部设有电子秤，外壳体中远离外壳体开口的端面上设有一组竖直设置的导轨，两导轨之间设有可滑动的滑块，外壳体中设有用于驱动滑块的滑块驱动机构；滑块上设有L型板，L型板上设有采集箱本体，采集箱本体上设有采集箱开口，采集箱本体中设有两位于采集箱开口下方的滑轨，两滑轨之间设有可滑动的安装座，采集箱本体中设有用于驱动安装座的安装座驱动机构，安装座上设有可转动的摄像头安装支架，摄像头安装支架包括底板，底板上设有位于底板两端的支撑板，两支撑板之间设有可水平转动的摄像头安装壳体，摄像头安装壳体中设有摄像头，摄像头安装支架上还设有用于对摄像头安装壳体竖直方向上角度进行调节的调节机构。
本实用新型实现了摄像头安装壳体中摄像头角度的调节，使得摄像头可以从不同角度对农作物果实进行拍摄，从而较佳的提升了对于农作物果实的拍摄效果。
作为优选，滑块驱动机构包括与滑块相配合的丝杆，外壳体中设有用于驱动丝杆的丝杆电机。
本实用新型中，通过丝杆以及丝杆电机的设置，较为方便的实现了对于了摄像头竖直方向上的移动。
作为优选，安装座驱动机构包括设置于采集箱本体中的滑轨电动推杆，滑轨电动推杆的端部与安装座固定连接。
本实用新型中，通过滑轨电动推杆的设置，较为方便实现对于摄像头安装支架的移动。
作为优选，摄像头安装壳体上远离采集箱开口的端部设有第一铰接座，底板上靠近第一铰接座的端部设有第二铰接座，调节机构包括设置于第一铰接座与第二铰接座之间的摄像头电动推杆。
本实用新型中，通过摄像头电动推杆的设置，较为方便的实现对于摄像头竖直方向上的角度进行调节。
作为优选，两支撑板上均设有支撑板通孔，摄像头安装壳体上设有与支撑板通孔间隙配合的安装柱。
本实用新型中，通过支撑板通孔以及安装柱的设置，较为方便的实现了对于摄像头安装壳体的安装。
作为优选，安装座的中心处设有安装座通孔，安装座的下端面上设有位于安装座通孔下方的安装座电机，安装座电机的转轴穿过安装座通孔，安装座电机的转轴上穿过安装座通孔的端部与底板固定连接。
本实用新型中，通过安装座电机的设置，较为方便的实现了对于摄像头水平方向上角度的调节。
作为优选，摄像头安装壳体上靠近采集箱开口的端部设有呈圆形的安装基台，安装基台上设有呈圆环状的安装槽，安装槽中设有可转动的环形安装板，环形安装板上向着采集箱本体内凹陷形成若干个沿环形安装板周向分布的灯具安装壳体，灯具安装壳体中设有灯具；环形安装板上的灯具安装壳体之间设有齿条，摄像头安装壳体上端部设有灯具电机，灯具电机的转轴上设有与齿条相啮合的转轴齿轮。
本实用新型中，通过灯具安装壳体中灯具的设置，可以根据环境中的光线强度选择适宜的灯具，从而较佳的提升了对于农作物果实的拍摄效果。
作为优选，外壳体中设有用于对外壳体中环境参数进行检测的环境监测模块，环境监测模块包括光照强度传感器。
本实用新型中，通过光照强度传感器的设置，较为对拍摄时的光照强度进行记录。
附图说明
图1为实施例1中的农作物图像采集装置的结构示意图。
图2为图5中的农作物图像采集装置的剖视图。
图3为实施例1中的采集箱本体的结构示意图。
图4为图3中的采集箱本体的剖视图。
图5为图4中的摄像头安装支架以及摄像头安装壳体的结构示意图。
图6为图4中的A部分的放大图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
实施例1
如图1-6所示，本实施例提供了一种农作物图像采集装置，其包括外壳体510，外壳体510上设有外壳体开口520，外壳体开口520处相配合的设有密封板530，外壳体510中设有电子秤安装座610，电子秤安装座610的上端部设有电子秤620，外壳体510中远离外壳体开口520的端面上设有一组竖直设置的导轨630，两导轨630之间设有可滑动的滑块640，外壳体510中设有用于驱动滑块640的滑块驱动机构；滑块640上设有L型板650，L型板650上设有采集箱本体110，采集箱本体110上设有采集箱开口120，采集箱本体110中设有两位于采集箱开口120下方的滑轨210，两滑轨210之间设有可滑动的安装座220，采集箱本体110中设有用于驱动安装座220的安装座驱动机构，安装座220上设有可转动的摄像头安装支架230，摄像头安装支架230包括底板310，底板310上设有位于底板310两端的支撑板320，两支撑板320之间设有可水平转动的摄像头安装壳体240，摄像头安装壳体240中设有摄像头130，摄像头安装支架230上还设有用于对摄像头安装壳体240竖直方向上角度进行调节的调节机构。
本实施例中的农作物图像采集装置在使用时，首先打开密封板530，将农作物果实放入电子秤620上，通过滑块驱动机构对滑块640竖直方向上的位置进行调节，之后通过安装座驱动机构将摄像头安装支架230的端部移动至采集箱开口120的外部，之后水平转动摄像头安装壳体240并通过调节机构对摄像头安装壳体240竖直方向上的角度进行调节，从而实现对于摄像头安装壳体240中的摄像头130角度的调节，使得摄像头130可以从不同角度对农作物果实进行拍摄，从而较佳的提升了对于农作物果实的拍摄效果。在拍照完毕后，可通过安装座驱动机构将摄像头安装壳体240移动至采集箱本体110中，从而避免了在将农作物的果实放置在电子秤620上时与摄像头130发生碰触。采用本实施例中的农作物图像采集装置对枸杞的果实进行拍摄，可以较为清楚且准确的得到枸杞果实的图像。
本实施例中，滑块驱动机构包括与滑块640相配合的丝杆660，外壳体510中设有用于驱动丝杆660的丝杆电机670。
通过本实施例中的丝杆660以及丝杆电机670的设置，能够通过丝杆660与丝杆电机670的配合实现滑块640竖直方向上的移动，也即较为方便的实现了摄像头130竖直方向上的移动。
本实施例中，安装座驱动机构包括设置于采集箱本体110中的滑轨电动推杆250，滑轨电动推杆250的端部与安装座220固定连接。
通过本实施例中的滑轨电动推杆250的设置，能够通过驱动滑轨电动推杆250移动安装座220来实现安装座220上的摄像头安装壳体240的移动，从而较为方便实现对于摄像头安装支架230的移动。
本实施例中，摄像头安装壳体240上远离采集箱开口120的端部设有第一铰接座330，底板310上靠近第一铰接座330的端部设有第二铰接座340，调节机构包括设置于第一铰接座330与第二铰接座340之间的摄像头电动推杆350。
通过本实施例中的摄像头电动推杆350的设置，能够在将摄像头安装支架230的端部移出采集箱本体110后，驱动摄像头电动推杆350对摄像头安装支架230竖直方向上的角度进行调节，从而较为方便的实现对于摄像头130竖直方向上的角度进行调节。
本实施例中，两支撑板320上均设有支撑板通孔360，摄像头安装壳体240上设有与支撑板通孔360间隙配合的安装柱370。
通过本实施例中的支撑板通孔360以及安装柱370的设置，能够通过安装柱370与支撑板通孔360之间的配合实现摄像头安装壳体240的转动，从而较为方便的实现了对于摄像头安装壳体240的安装。
本实施例中，安装座220的中心处设有安装座通孔260，安装座220的下端面上设有位于安装座通孔260下方的安装座电机270，安装座电机270的转轴穿过安装座通孔260，安装座电机270的转轴上穿过安装座通孔260的端部与底板310固定连接。
通过本实施例中的安装座电机270的设置，能够驱动安装座电机270水平转动摄像头安装支架230来对摄像头130水平方向上的角度进行调节，从而较为方便的实现了对于摄像头130水平方向上角度的调节。
本实施例中，摄像头安装壳体240上靠近采集箱开口120的端部设有呈圆形的安装基台410，安装基台410上设有呈圆环状的安装槽420，安装槽420中设有可转动的环形安装板140，环形安装板140上向着采集箱本体110内凹陷形成若干个沿环形安装板140周向分布的灯具安装壳体150，灯具安装壳体150中设有灯具160；环形安装板140上的灯具安装壳体150之间设有齿条380，摄像头安装壳体240上端部设有灯具电机390，灯具电机390的转轴上设有与齿条380相啮合的转轴齿轮3100。
本实施例中农作物图像采集装置在使用时，可驱动灯具电机390，通过转轴齿轮3100与齿条380之间的配合实现环形安装板140的转动，使得灯具安装壳体150中的灯具160转动至摄像头安装支架230的上端部。本实施例中的灯具安装壳体150中的灯具160的型号各不相同，在该农作物图像采集装置使用时，启用摄像头安装支架230上端部灯具160，使得在进行拍照时，可以根据环境中的光照强度选择适宜的灯具160，从而较佳的提升了对于农作物果实的拍摄效果。
本实施例中，外壳体510中设有用于对外壳体510中环境参数进行检测的环境监测模块，环境监测模块包括光照强度传感器。
通过本实施例中的光照强度传感器的设置，能够对拍摄时的光照强度进行记录。
实施例2
如实施例1所述的一种农作物图像采集装置，其用于花生、绿豆、蚕豆等农作物果实进行拍照。
本实施例中，通过采用实施例1中的农作物图像采集装置对花生、绿豆、蚕豆等农作物果实进行拍照，能够得到花生、绿豆、蚕豆等农作物果实清楚准确的图像。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种农作物图像采集装置，其特征在于：包括外壳体(510)，外壳体(510)上设有外壳体开口(520)，外壳体开口(520)处相配合的设有密封板(530)，外壳体(510)中设有电子秤安装座(610)，电子秤安装座(610)的上端部设有电子秤(620)，外壳体(510)中远离外壳体开口(520)的端面上设有一组竖直设置的导轨(630)，两导轨(630)之间设有可滑动的滑块(640)，外壳体(510)中设有用于驱动滑块(640)的滑块驱动机构；滑块(640)上设有L型板(650)，L型板(650)上设有采集箱本体(110)，采集箱本体(110)上设有采集箱开口(120)，采集箱本体(110)中设有两位于采集箱开口(120)下方的滑轨(210)，两滑轨(210)之间设有可滑动的安装座(220)，采集箱本体(110)中设有用于驱动安装座(220)的安装座驱动机构，安装座(220)上设有可转动的摄像头安装支架(230)，摄像头安装支架(230)包括底板(310)，底板(310)上设有位于底板(310)两端的支撑板(320)，两支撑板(320)之间设有可水平转动的摄像头安装壳体(240)，摄像头安装壳体(240)中设有摄像头(130)，摄像头安装支架(230)上还设有用于对摄像头安装壳体(240)竖直方向上角度进行调节的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：滑块驱动机构包括与滑块(640)相配合的丝杆(660)，外壳体(510)中设有用于驱动丝杆(660)的丝杆电机(670)。
3.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：安装座驱动机构包括设置于采集箱本体(110)中的滑轨电动推杆(250)，滑轨电动推杆(250)的端部与安装座(220)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：摄像头安装壳体(240)上远离采集箱开口(120)的端部设有第一铰接座(330)，底板(310)上靠近第一铰接座(330)的端部设有第二铰接座(340)，调节机构包括设置于第一铰接座(330)与第二铰接座(340)之间的摄像头电动推杆(350)。
5.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：两支撑板(320)上均设有支撑板通孔(360)，摄像头安装壳体(240)上设有与支撑板通孔(360)间隙配合的安装柱(370)。
6.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：安装座(220)的中心处设有安装座通孔(260)，安装座(220)的下端面上设有位于安装座通孔(260)下方的安装座电机(270)，安装座电机(270)的转轴穿过安装座通孔(260)，安装座电机(270)的转轴上穿过安装座通孔(260)的端部与底板(310)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：摄像头安装壳体(240)上靠近采集箱开口(120)的端部设有呈圆形的安装基台(410)，安装基台(410)上设有呈圆环状的安装槽(420)，安装槽(420)中设有可转动的环形安装板(140)，环形安装板(140)上向着采集箱本体(110)内凹陷形成若干个沿环形安装板(140)周向分布的灯具安装壳体(150)，灯具安装壳体(150)中设有灯具(160)；环形安装板(140)上的灯具安装壳体(150)之间设有齿条(380)，摄像头安装壳体(240)上端部设有灯具电机(390)，灯具电机(390)的转轴上设有与齿条(380)相啮合的转轴齿轮(3100)。
8.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：外壳体(510)中设有用于对外壳体(510)中环境参数进行检测的环境监测模块，环境监测模块包括光照强度传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120402913.1U CN214591597U (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 一种农作物图像采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120402913.1U CN214591597U (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 一种农作物图像采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214591597U true CN214591597U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78317021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120402913.1U Active CN214591597U (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 一种农作物图像采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214591597U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115914552A (zh) * | 2022-06-24 | 2023-04-04 | 合肥工业大学设计院(集团)有限公司 | 楼宇智能监控终端、系统及方法 |
-
2021
- 2021-02-24 CN CN202120402913.1U patent/CN214591597U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115914552A (zh) * | 2022-06-24 | 2023-04-04 | 合肥工业大学设计院(集团)有限公司 | 楼宇智能监控终端、系统及方法 |
| CN115914552B (zh) * | 2022-06-24 | 2024-04-09 | 合肥工业大学设计院(集团)有限公司 | 楼宇智能监控终端、系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101636524B1 (ko) | 설상 및 면상 데이터 채집 장치 및 방법 | |
| CN112422913B (zh) | 一种方便调节的自清洁型监控摄像头 | |
| CN214591597U (zh) | 一种农作物图像采集装置 | |
| CN210719158U (zh) | 一种高效全方位影像测量仪 | |
| CN117214184B (zh) | 一种锅具表面缺陷检测装置 | |
| CN201481397U (zh) | 中医舌面象数据采集装置 | |
| CN216871248U (zh) | 一种可快速识别的人脸识别装置 | |
| CN208672907U (zh) | 手动调节显微镜平台 | |
| CN113163702B (zh) | 一种贴片机 | |
| CN111083433A (zh) | 一种太阳能摄像设备 | |
| CN208369690U (zh) | 微量物证可视提取仪 | |
| CN207665055U (zh) | 自动跟踪摄像机 | |
| CN206904517U (zh) | 一种摄像机支架 | |
| CN206974917U (zh) | 一种鸟卵图像自动采集装置 | |
| CN219720682U (zh) | 一种三维姿态动态检测装置 | |
| CN221238880U (zh) | 一种图像采集设备 | |
| CN216870392U (zh) | 一种视觉检测用灯光固定支架 | |
| CN216520459U (zh) | 一种稳定性强的人脸识别终端用固定装置 | |
| CN217561898U (zh) | 一种多角度图像自动采集设备 | |
| CN220153526U (zh) | 一种用于文物影像信息采集的相机阵列装置 | |
| CN218935891U (zh) | 一种便于维修的摄像机 | |
| CN116707133B (zh) | 一种基于bim技术的装配变电站智能控制方法与设备 | |
| CN216057214U (zh) | 六面图像采集装置 | |
| CN218271962U (zh) | 一种高光谱智能检测装置 | |
| CN215294456U (zh) | 一种用于自动采集标注数据平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |