CN217561898U - 一种多角度图像自动采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像信息采集技术领域，具体公开了一种多角度图像自动采集设备，该多角度图像自动采集设备包括图像采集模块、载物台、位置定位机构，所述载物台用于放置待拍物品，所述图像采集模块采集载物台上待拍物品的图像信息，所述位置定位机构用于定位载物台上放置待拍物品的摆放位置，以使待拍物品能够准确放置在图像采集模块采集的范围内。通过位置定位机构的设置，保证在摆放待拍物品时，摆放位置位于图像采集范围内，摆放位置准确，避免因摆放位置不准确导致无法完整的采集图像，提高了图像采集质量和效率。

Description

一种多角度图像自动采集设备

技术领域

本实用新型涉及图像信息采集技术领域，尤其涉及一种多角度图像自动采集设备。

背景技术

在鞋子信息采集过程中，需要获取鞋子样本相关的数据信息，例如图像数据信息等，需要对鞋子样本进行拍摄，以获取信息，现有的获取方法，通常采用人员拍摄的方法，该种获取方法存在诸多不足，例如该种方法拍摄效率较低，容易因为拍摄不全面而不能反映鞋子的全面信息。

针对上述问题，现有技术中专利号为202023001248.X的专利公开了一种鞋子图像的多角度采集设备，包括载物台、鞋面图像采集模块、鞋底图像采集模块以及控制系统，采用线扫描的方式获取鞋底图像，能够对不同物距的鞋底全局对焦；拍摄图像能有效的消除背景带来的干扰；同时说明书实施例[0059]段还公开了通过预扫描模式，无需设置灯光强度和扫描模式；采用全反射镜面光学系统，能有效的减少物距，从而减少产品体积；还可以自动上传鞋样本库。

但是在该技术方案中，为了能够全面采集鞋子的图像信息，需要将鞋子放置在载物台的指定范围内，而指定范围需要人为根据经验判断，因此存在人为放置不规范导致放置位置不准确而容易导致采集鞋子图像不完整的问题，最终影响图像采集效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种多角度图像自动采集设备，以解决待拍物品摆放位置不准确，导致无法完全落入图像采集范围内而造成图像拍摄不完整或不清晰的问题。

本实用新型提供一种多角度图像自动采集设备，该多角度图像自动采集设备包括：图像采集模块、载物台、位置定位机构，所述载物台用于放置待拍物品，所述图像采集模块采集载物台上待拍物品的图像信息，所述位置定位机构用于定位载物台上放置待拍物品的摆放位置，以使待拍物品能够准确放置在图像采集模块采集的范围内。

作为多角度图像自动采集设备的优选技术方案，所述位置定位机构包括定位杆、位移驱动组件，所述位移驱动组件驱动定位杆相对载物台能够移动。

作为多角度图像自动采集设备的优选技术方案，所述定位杆呈T型结构。

作为多角度图像自动采集设备的优选技术方案，所述位移驱动组件包括电动模组、升降气缸，所述电动模组驱动升降气缸相对载物台水平移动，所述升降气缸与定位杆连接，以驱动定位杆上下移动。

作为多角度图像自动采集设备的优选技术方案，所述多角度图像自动采集设备还包括外壳，所述外壳内设置载物区域，载物区域内安装载物台，所述图像采集模块设置在外壳上，所述外壳的一侧壁上设有开口，开口位于载物区域的上方。

作为多角度图像自动采集设备的优选技术方案，所述载物台外侧的载物区域上设有收纳孔，以供定位杆在位移驱动组件的带动下插进收纳孔内。

作为多角度图像自动采集设备的优选技术方案，所述图像采集模块包括光源板、拍照器，所述光源板分别安装在外壳的两侧内壁和顶壁上，所述拍照器分别安装在外壳的两侧内壁、顶壁和底壁上。

作为多角度图像自动采集设备的优选技术方案，所述载物台包括旋转平台、旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动旋转平台旋转，所述旋转驱动机构设置在旋转平台一侧的载物区域上。

作为多角度图像自动采集设备的优选技术方案，所述旋转驱动机构包括旋转电机、传动组件，所述旋转电机安装在外壳上，所述旋转电机通过传动组件驱动旋转平台旋转。

作为多角度图像自动采集设备的优选技术方案，所述旋转平台为光学玻璃材质制成。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种多角度图像自动采集设备，该多角度图像自动采集设备包括图像采集模块、载物台、位置定位机构，位置定位机构用于定位载物台上放置待拍物品的摆放位置，以使待拍物品能够准确放置在图像采集模块采集的范围内，通过位置定位机构的设置，保证在摆放待拍物品时，摆放位置位于图像采集范围内，摆放位置准确，避免因摆放位置不准确导致无法完整的采集图像，提高了图像采集质量和效率；同时定位完成后，定位杆能够位于旋转平台一侧的收纳孔内，保证不影响待拍物品的图像采集，整个定位过程自动化程度高，无需手动定位，操作更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例中多角度图像自动采集设备的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中多角度图像自动采集设备的结构示意图二；

图3为图1中位置定位机构的结构示意图。

图中：

1、外壳；2、收纳孔；3、载物板；4、旋转平台；5、环形转盘；6、旋转电机；7、定位杆；8、电动模组；9、升降气缸；10、指示灯；11、拍照器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实施例提供一种多角度图像自动采集设备，该多角度图像自动采集设备包括图像采集模块、载物台、位置定位机构，载物台用于放置待拍物品，图像采集模块采集载物台上待拍物品的图像信息，位置定位机构用于定位载物台上放置待拍物品的摆放位置，以使待拍物品能够准确放置在图像采集模块采集的范围内。

通过位置定位机构的设置，保证在摆放待拍物品时，摆放位置位于图像采集范围内，摆放位置准确，避免因摆放位置不准确导致无法完整的采集图像，提高了图像采集质量和效率。

可选地，位置定位机构包括定位杆7、位移驱动组件，位移驱动组件驱动定位杆7相对载物台能够移动。

位移驱动组件驱动定位杆7移动至载物台的上方或移出至载物台的一侧，位于载物台上时，用于对待拍物品摆放位置的定位，能够快速找准位置，保证拍摄质量和效率，位于载物台一侧时，保证不妨碍图像采集模块对待拍物品的图像采集。

可选地，定位杆7呈T型结构。将待拍物品的端部抵在定位杆7的直角区域，定位准确，操作简便。

可选地，位移驱动组件包括电动模组8、升降气缸9，电动模组8驱动升降气缸9相对载物台水平移动，升降气缸9与定位杆7连接，以驱动定位杆7上下移动。

可选地，多角度图像自动采集设备还包括外壳1，外壳1内设置载物区域，载物区域内安装载物台，图像采集模块设置在外壳1上，外壳1的一侧壁上设有开口，开口位于载物区域的上方，便于放置待拍物品。

可选地，载物台外侧的载物区域上设有收纳孔2，以供定位杆7在位移驱动组件的带动下插进收纳孔2内。

具体的，载物区域包括呈上下分布的载物板3，载物板3与外壳1内壁固定，收纳孔2设置在上方的载物板3上，电动模组8固定在下方的载物板3上，升降气缸9上的伸缩杆能够插进收纳孔2内，收纳孔2的形状根据定位杆7的移动轨迹进行设计。在图1中，收纳孔2的形状为L型。

将定位杆7收纳在收纳孔2内，避免在进行图像信息采集时将定位杆7的图像采集进入，保证图像采集的质量。

可选地，图像采集模块包括光源板、拍照器11，光源板分别安装在外壳1的两侧内壁和顶壁上，拍照器11分别安装在外壳1的两侧内壁、顶壁和底壁上。

其中，载物区域下方的外壳1底部固定支柱，外壳1底部的拍照器11固定在支柱上。拍照器11位于外壳1两侧内壁、顶壁和底壁的中间位置。

可选地，载物台包括旋转平台4、旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转平台4旋转，旋转驱动机构设置在旋转平台4一侧的载物区域上。

具体的，下方的载物板3上转动连接环形转盘5，环形转盘5贯穿该载物板3，旋转平台4位于环形转盘5的上方，并通过连接柱与环形转盘5固定，上方的载物板3上设置圆孔，旋转平台4位于圆孔内并相对其能够旋转，载物区域上转动连接环形转盘5，环形转盘5的内部与外壳1内部连通，环形转盘5的顶端固定旋转平台4，旋转驱动机构驱动环形转盘5旋转。

通过旋转驱动机构驱动旋转平台4旋转，能够全方位采集待拍物品的图像信息，实现全面拍照，同时保证图像清晰度。

可选地，旋转驱动机构包括旋转电机6、传动组件，旋转电机6安装在外壳1上，旋转电机6通过传动组件驱动旋转平台4旋转。

具体的，传动组件包括驱动轮和从动轮，驱动轮固定在旋转电机6的输出轴上，从动轮固定在环形转盘5的底部，驱动轮可以通过传动带驱动从动轮带动旋转平台4旋转，驱动轮也可以直接与从动轮接触，利用摩擦进行传动。

可选地，旋转平台4为光学玻璃材质制成，光学玻璃为透明的，使外壳1底部的拍照器11能够拍摄待拍物品底部的图像。

在本实例中，外壳1的顶端安装指示灯10，通过指示灯10的亮或灭判断整个设备是否处于工作状态。

本实施例的工作原理为，升降气缸9驱动定位杆7上升，使定位杆7从收纳孔2内伸出并位于载物台的上方，然后启动电动模组8，电动模组8带动升降气缸9纵向移动，使定位杆7向载物台方向移动，直到定位杆7位于旋转平台4上方的指定位置，该位置位于图像采集范围内，此时电动模组8停止，将待拍物品放置在定位杆7的直角区域，然后重新启动电动模组8，使定位杆7移向旋转平台4的一侧，通过升降气缸9使定位杆7下移至收纳孔2内，然后启动拍照器11和旋转驱动机构，在旋转平台4带动待拍物品旋转，在旋转过程中，拍照器11对待拍物品采集图像信息。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多角度图像自动采集设备，其特征在于，包括图像采集模块、载物台、位置定位机构，所述载物台用于放置待拍物品，所述图像采集模块采集载物台上待拍物品的图像信息，所述位置定位机构用于定位载物台上放置待拍物品的摆放位置，以使待拍物品能够准确放置在图像采集模块采集的范围内。

2.根据权利要求1所述的一种多角度图像自动采集设备，其特征在于，所述位置定位机构包括定位杆、位移驱动组件，所述位移驱动组件驱动定位杆相对载物台能够移动。

3.根据权利要求2所述的一种多角度图像自动采集设备，其特征在于，所述定位杆呈T型结构。

4.根据权利要求2所述的一种多角度图像自动采集设备，其特征在于，所述位移驱动组件包括电动模组、升降气缸，所述电动模组驱动升降气缸相对载物台水平移动，所述升降气缸与定位杆连接，以驱动定位杆上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种多角度图像自动采集设备，其特征在于，所述多角度图像自动采集设备还包括外壳，所述外壳内设置载物区域，载物区域内安装载物台，所述图像采集模块设置在外壳上，所述外壳的一侧壁上设有开口，开口位于载物区域的上方。

6.根据权利要求5所述的一种多角度图像自动采集设备，其特征在于，所述载物台外侧的载物区域上设有收纳孔，以供定位杆在位移驱动组件的带动下插进收纳孔内。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种多角度图像自动采集设备，其特征在于，所述图像采集模块包括光源板、拍照器，所述光源板分别安装在外壳的两侧内壁和顶壁上，所述拍照器分别安装在外壳的两侧内壁、顶壁和底壁上。

8.根据权利要求6所述的一种多角度图像自动采集设备，其特征在于，所述载物台包括旋转平台、旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动旋转平台旋转，所述旋转驱动机构设置在旋转平台一侧的载物区域上。

9.根据权利要求8所述的一种多角度图像自动采集设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机、传动组件，所述旋转电机安装在外壳上，所述旋转电机通过传动组件驱动旋转平台旋转。

10.根据权利要求8所述的一种多角度图像自动采集设备，其特征在于，所述旋转平台为光学玻璃材质制成。

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