CN219720682U - 一种三维姿态动态检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及三维姿态识别技术领域,尤其涉及一种三维姿态动态检测装置。本实用新型提供一种能够单人进行检测操作,便于对三维姿态动态进行检测的三维姿态动态检测装置。一种三维姿态动态检测装置,包括有底座、安装座、伺服电机、皮带轮组和调节放置机构,底座中部内侧连接有安装座,底座内左部连接有伺服电机,安装座上连接有皮带轮组,皮带轮组与伺服电机输出轴连接,底座上设有用于对三维捕捉摄像头进行放置的调节放置机构。本实用新型通过伺服电机和皮带轮组进行配合,带动三维动态模型进行移动,再配合滑动杆和转动板对三维捕捉摄像头拍摄方位进行调节的操作,能够达到单人进行检测操作,便于对三维姿态动态进行检测的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维姿态识别技术领域,尤其涉及一种三维姿态动态检测装置。
背景技术
三维姿态动态是对人体或物体的三维体态进行模拟捕捉,将捕捉的数据传导到计算机上,通过计算机进行计算,使其在显示屏上呈现动态运动,多用于动画或动作特效的制作。
在检测三维姿态动态捕捉设备时,现有检测方式较为简陋,需要检测人员穿着捕捉服饰,在三维姿态动态捕捉设备拍摄区域进行活动,通过三维姿态动态捕捉设备进行拍摄捕捉,来测试三维姿态动态捕捉设备的性能,检测时人力消耗较大,需要多人进行协同工作较为不便。
因此,针对上述现有技术的不足,现在研发了一种能够单人进行检测操作,便于对三维姿态动态进行检测的三维姿态动态检测装置。
实用新型内容
为了克服现有检测方式较为简陋,测时人力消耗较大,需要多人进行协同工作较为不便的缺点,要解决的技术问题:提供一种能够单人进行检测操作,便于对三维姿态动态进行检测的三维姿态动态检测装置。
技术方案如下:一种三维姿态动态检测装置,包括有底座、安装座、伺服电机、皮带轮组和调节放置机构,底座中部内侧连接有安装座,底座内左部连接有伺服电机,安装座上连接有皮带轮组,皮带轮组与伺服电机输出轴连接,底座上设有用于对三维捕捉摄像头进行放置的调节放置机构。
作为优选,调节放置机构包括有导向架、滑动杆、转动板和阻尼抬升安装架,底座上部连接有导向架,导向架上滑动式连接有多个滑动杆,滑动杆上均转动式连接有转动板,转动板上均滑动式连接有阻尼抬升安装架,将三维捕捉摄像头安装在阻尼抬升安装架上,通过滑动杆和转动板进行配合,对三维捕捉摄像头拍摄方位进行调节,同时,阻尼抬升安装架带动三维捕捉摄像头在转动板上进行上下滑动,调节拍摄高度。
作为优选,还包括有模拟机构,模拟机构包括有支撑架、帘布和灯具,安装座上连接有支撑架,支撑架上部滑动式连接有多个帘布,支撑架中部上侧连接有灯具,通过帘布对外界进行阻隔,配合灯具对拍摄光进行调节,优化拍摄环境。
作为优选,皮带轮组包括有皮带轮和放置皮带,安装座左右两部均转动式连接有皮带轮,皮带轮之间绕有放置皮带。
作为优选,放置皮带上开有安装孔。
作为优选,阻尼抬升安装架上均设有安装板。
本实用新型的有益效果:1、本实用新型通过伺服电机和皮带轮组进行配合,带动三维动态模型进行移动,再配合滑动杆和转动板对三维捕捉摄像头拍摄方位进行调节的操作,能够达到单人进行检测操作,便于对三维姿态动态进行检测的效果。
2、本实用新型通过帘布对外界进行阻隔,配合灯具对拍摄光进行调节的操作,能够达到优化拍摄环境,提高检测拍摄环境真实性的效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构剖视图。
图3为本实用新型调节放置机构的立体结构剖视图。
图4为本实用新型模拟机构的结构示意图。
附图标号:1_底座,2_安装座,3_伺服电机,4_皮带轮组,5_调节放置机构,51_导向架,52_滑动杆,53_转动板,54_阻尼抬升安装架,6_模拟机构,61_支撑架,62_帘布,63_灯具。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
一种三维姿态动态检测装置,如图1和图2所示,包括有底座1、安装座2、伺服电机3、皮带轮组4和调节放置机构5,底座1中部内侧连接有安装座2,底座1内左部连接有伺服电机3,安装座2上连接有皮带轮组4,皮带轮组4包括有皮带轮和放置皮带,安装座2左右两部均转动式连接有皮带轮,皮带轮之间绕有放置皮带,放置皮带上开有安装孔,能够对动态模型进行放置,皮带轮组4与伺服电机3输出轴连接,底座1上设有用于调节放置机构5。
如图2和图3所示,调节放置机构5包括有导向架51、滑动杆52、转动板53和阻尼抬升安装架54,底座1上部连接有导向架51,导向架51上滑动式连接有多个滑动杆52,滑动杆52上均转动式连接有转动板53,转动板53上均滑动式连接有阻尼抬升安装架54,阻尼抬升安装架54上均设有安装板,能够方便对三维捕捉摄像头进行固定。
需要对三维姿态动态进行检测时,可以使用本装置,首先将本装置放置在检测区域,之后将多数三维动态模型平均分布安装在皮带轮组4上,再将多数三维捕捉摄像头安装在阻尼抬升安装架54上,通过滑动杆52和转动板53进行配合,对三维捕捉摄像头拍摄方位进行调节,同时,阻尼抬升安装架54带动三维捕捉摄像头在转动板53上进行上下滑动,调节拍摄高度,调节完成之后,启动伺服电机3,伺服电机3输出轴转动带动皮带轮组4进行转动,使得皮带轮组4带动三维动态模型进行移动,通过三维捕捉摄像头进行拍摄,对三维姿态动态进行检测,检测完成之后将伺服电机3关闭即可。
如图1、图2和图4所示,还包括有模拟机构6,模拟机构6包括有支撑架61、帘布62和灯具63,安装座2上连接有支撑架61,支撑架61上部滑动式连接有多个帘布62,支撑架61中部上侧连接有灯具63。
使用本装置的模拟机构6,能够对拍摄环境灯环进行调节,通过帘布62对外界进行阻隔,配合灯具63对拍摄光进行调节,优化拍摄环境,检测完成之后将灯具63关闭即可,同时帘布62遮挡区域可进行调节,进一步优化检测拍摄环境。
本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种三维姿态动态检测装置,其特征是,包括有底座(1)、安装座(2)、伺服电机(3)、皮带轮组(4)和调节放置机构(5),底座(1)中部内侧连接有安装座(2),底座(1)内左部连接有伺服电机(3),安装座(2)上连接有皮带轮组(4),皮带轮组(4)与伺服电机(3)输出轴连接,底座(1)上设有用于对三维捕捉摄像头进行放置的调节放置机构(5)。
2.按照权利要求1所述的一种三维姿态动态检测装置,其特征是,调节放置机构(5)包括有导向架(51)、滑动杆(52)、转动板(53)和阻尼抬升安装架(54),底座(1)上部连接有导向架(51),导向架(51)上滑动式连接有多个滑动杆(52),滑动杆(52)上均转动式连接有转动板(53),转动板(53)上均滑动式连接有阻尼抬升安装架(54),将三维捕捉摄像头安装在阻尼抬升安装架(54)上,通过滑动杆(52)和转动板(53)进行配合,对三维捕捉摄像头拍摄方位进行调节,同时,阻尼抬升安装架(54)带动三维捕捉摄像头在转动板(53)上进行上下滑动,调节拍摄高度。
3.按照权利要求2所述的一种三维姿态动态检测装置,其特征是,还包括有模拟机构(6),模拟机构(6)包括有支撑架(61)、帘布(62)和灯具(63),安装座(2)上连接有支撑架(61),支撑架(61)上部滑动式连接有多个帘布(62),支撑架(61)中部上侧连接有灯具(63),通过帘布(62)对外界进行阻隔,配合灯具(63)对拍摄光进行调节,优化拍摄环境。
4.按照权利要求1所述的一种三维姿态动态检测装置,其特征是,皮带轮组(4)包括有皮带轮和放置皮带,安装座(2)左右两部均转动式连接有皮带轮,皮带轮之间绕有放置皮带。
5.按照权利要求1所述的一种三维姿态动态检测装置,其特征是,放置皮带上开有安装孔。
6.按照权利要求2所述的一种三维姿态动态检测装置,其特征是,阻尼抬升安装架(54)上均设有安装板。
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