CN112165568A - 一种安防用具有可调节结构的监控装置 - Google Patents

一种安防用具有可调节结构的监控装置 Download PDF

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CN112165568A CN202011197706.3A CN202011197706A CN112165568A CN 112165568 A CN112165568 A CN 112165568A CN 202011197706 A CN202011197706 A CN 202011197706A CN 112165568 A CN112165568 A CN 112165568A
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Abstract

本发明公开了一种安防用具有可调节结构的监控装置，包括安装板、设备箱和监控器本体，安装板下表面的两端均转动连接有安装机构，安装机构之间开设有安装槽，安装槽的内壁设置有移动机构，移动机构的表面分别活动有第一套环和第二套环，第一套环和第二套环的底部固定连接有设备箱，设备箱的内侧壁设置有转动机构，转动机构的底部固定连接有防护罩，转动机构下表面的中部固定安装有监控器本体，防护罩的表面活动连接有清洁机构。本发明通过转动机构的设置，在监控过程中，人员可通过调整转动机构来使安装底座转动，当安装底座转动时，可带动监控器本体进行转动，从而在监控过程中，可使监控器本转动对周围环境进行监控。

Description

一种安防用具有可调节结构的监控装置
技术领域
本发明涉及安防监控技术领域，具体为一种安防用具有可调节结构的监控装置。
背景技术
摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类；数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里；模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用；数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里；电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以使用新型数据传输接口的USB数字摄像头为主，市场上可见的大部分都是这种产品；除此之外还有一种与视频采集卡配合使用的产品，但还不是主流；由于个人电脑的迅速普及，模拟摄像头的整体成本较高，而且不能满足BSV液晶拼接屏接口等原因，USB接口的传输速度远远高于串口、并口的速度，因此市场USB接口的数字摄像头；模拟摄像头可和视频采集卡或者USB视频采集卡配套使用，很方便的跟电脑连接使用，典型应用是一般的录像监控；洁净区摄像头，洁净区嵌入式专用摄像头是针对洁净区无尘室重要设备关键岗位实时监控的专用摄像头；该摄像头纯平面板，嵌入彩钢板安装，零卫生死角，清洁方便，安装便捷，能快速多点布控，兼容主流视频系统。
现有的监控摄像头多数只能进行单独角度照射，需调整角度时，只能人工进行调整，在监控过程中，监控视角内的物品遮挡后会出现监控死角，这样就需要多个监控摄像头来弥补监控死角，不便于使用，因此我们提出了一种安防用具有可调节结构的监控装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安防用具有可调节结构的监控装置以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安防用具有可调节结构的监控装置，包括安装板、设备箱和监控器本体，所述安装板下表面的两端均转动连接有安装机构，所述安装机构之间开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有移动机构，所述移动机构的表面分别活动有第一套环和第二套环，所述第一套环和第二套环的底部固定连接有设备箱，所述设备箱的内侧壁设置有转动机构，所述转动机构的底部固定连接有防护罩，所述转动机构下表面的中部固定安装有监控器本体，所述防护罩的表面活动连接有清洁机构，所述清洁机构的内壁设置有清洁毛刷。
优选的，所述安装机构包括调节头、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接丝杆、连接套件和支撑头，所述调节头的下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心处固定连接有连接丝杆，所述连接丝杆的两端均螺纹连接有连接套件，所述连接套件远离连接丝杆的一端固定连接有支撑头，所述安装板两侧的两端均开设有适配口，所述适配口的内径和位置与支撑头相适配。
优选的，所述转动机构包括电机座、第二电机、传动轴、蜗杆、传动齿轮、连接杆、轴承套和安装底座，所述设备箱的内壁固定连接有电机座，所述电机座的内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中心处固定连接有连接杆，所述连接杆与设备箱的连接处设置有轴承套，所述连接杆的底部固定连接有安装底座，所述监控器本体位于安装底座的下表面。
优选的，所述述清洁机构包括支撑环、连接件、电动推杆、支撑杆和清洁环，设备箱下表面的两侧均插接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑环，所述支撑环的两侧和设备箱内底壁的两侧均固定连接有连接件，所述连接件之间设置有电动推杆，所述支撑杆的底部固定连接有清洁环，所述清洁毛刷位于清洁环的内壁。
优选的，所述移动机构包括第一电机、移动丝杆和辅助杆，所述第一电机的输出端固定安装有移动丝杆，所述移动丝杆的两侧均开设有适配槽，所述适配槽的内壁固定连接有辅助杆，所述辅助杆的数量为两个，两个所述辅助杆的直径与第二套环的内径相适配，所述移动丝杆与第一套环活动连接。
优选的，所述防护罩的材质为钢化玻璃材质。
优选的，所述安装板下表面的四角均开设有安装口，所述安装口的内壁固定安装有筒灯。
优选的，所述稳定机构包括：
固定座，所述固定座固定在安装板安装部位，所述安装板安装部位包括但不限于天花板或吊顶上的第一开槽中，所述固定座内壁轴心处开有适配孔，所述适配孔的内径和位置与所述支撑头相适配，所述固定座内壁上下两端分别设有第二开槽；
上液压缸，所述上液压缸固定在所述固定座内壁上端的所述第二开槽中；
上蘑菇头，所述上蘑菇头连接在所述上液压缸下端，所述上蘑菇头球面与所述支撑头上表面接触；
下液压缸，所述下液压缸固定在所述固定座内壁下端的第三开槽中；
下蘑菇头，所述下蘑菇头连接在所述下液压缸上端，所述下蘑菇头球面与所述支撑头下表面接触；
液压通道，所述液压通道两端分别连接在左侧上液压缸和右侧下液压缸；
所述限位机构包括：滑动轨道，所述滑动轨道设在沿所述支撑头径向的开槽中，所述滑动轨道贯穿所述固定座；
限位销，所述限位销滑动设置在所述滑动轨道内，且与螺杆螺纹连接；
螺杆，所述螺杆设于所述固定座内壁一侧，且与环形台成一体；
环形台，所述环形台固定在所述固定座外壁一侧；
手柄，所述手柄固定在所述螺杆远离所述限位销的一侧；
弹簧，所述弹簧设置在螺杆的外侧，且分别于所述限位销和所述环形台的一侧接触。
优选的，还包括：
取样器，所述取样器设置在所述防护罩表面，用于定时地对所述防护罩表面污染物进行取样分析；可选的，取样头可设置为：沾湿的海绵，通过海绵取样，分析时可通过摄像头分析；或者为其他现有取样器件；
距离传感器，所述距离传感器设置在所述取样器侧面，用于检测所述防护罩的目标取样面到所述取样器的取样头的距离；
计时器，所述计时器设置在所述取样器内部，用于检测所述取样器取样的时间；
速度传感器，所述速度传感器设置在所述取样器内部，用于检测所述取样器在所述防护罩表面取样时的移动速度；
重力传感器，所述重力传感器设置在所述取样器内部，用于检测所述取样器的取样物重力；
控制器，所述控制器设置在所述设备箱的外侧壁，所述控制器分别与所述取样器、距离传感器、计时器、速度传感器、重力传感器电性连接；
所述控制器基于所述取样器、距离传感器、计时器、速度传感器、重力传感器控制所述清洁机构工作，包括以下步骤：
步骤1：基于所述距离传感器、计时器、速度传感器的检测值，通过公式(1)计算所述取样器取样的体积：
Figure BDA0002754476650000053
其中，V为所述取样器取样的体积，v为所述速度传感器检测的取样器移动的速度，即所述速度传感器的检测值，t为所述计时器记录的所述取样器在防护罩上取样时间，L1为取样前所述距离传感器的检测值，L2为取样后所述距离传感器的检测值，
Figure BDA0002754476650000051
为所述距离传感器的检测误差系数，r为所述防护罩表面半径，S为取样器的取样头与防护罩的接触面积；
步骤2：基于步骤一和公式(2)计算所述防护罩表面的实际污染度：
Figure BDA0002754476650000052
其中，C为所述防护罩表面的实际污染度，G1为所述重力传感器检测值，G0为预设的重力基准值，L0为预设的所述防护罩表面的厚度基准值；L3为所述防护罩的取样面未覆盖灰尘时，所述防护罩的取样面到所述取样器的取样头的距离；L4为取样头取样过程中移动距离；
步骤三：所述控制器将所述防护罩表面的所述实际污染度与污染度预设值进行比较，若所述防护罩表面的所述实际污染度大于污染度预设值，则所述控制器控制所述清洁机构开始工作，并根据污染度大小调取预设的不同的清洁方案。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过转动机构的设置，在监控过程中，人员可通过调整转动机构来使安装底座转动，当安装底座转动时，可带动监控器本体进行转动，从而在监控过程中，可使监控器本转动对周围环境进行监控。
2、本发明通过移动机构的设置，当监控过程中监控范围内的物体遮挡监控视角时，人员可调整移动机构来带动设备箱移动，当设备箱移动时可使监控中的监控器本体横向位移，从而移动监控角度，使监控视角可看到原本照射不到的监控死角。
3、本发明通过安装机构的设置，在安装时，可在天花板或吊顶上进行开槽，而后将安装板放入开好的槽内，而后通过调整安装机构，使两端的支撑头插入事先开好的槽内，从而可完成安装的工序，能有效的增加美观度。
4、本发明通过清洁机构的设置，在防护罩的表面出现灰尘吸附时，人员可启动清洁机构，使清洁机构带动清洁毛刷纵向位移，使清洁毛刷在防护罩上刷动，从而能够有效的将防护罩上的灰尘刷掉，增加监控视频的清晰度。
5、本发明通过稳定机构的设置，液压缸与液压通道充满液压油，当监控装置整体受到风力发生晃动时，左侧上蘑菇头受到左侧支撑头向上的挤压，从而将作用力传递到左侧上液压缸，同时挤压液压通道内的液压油，液压油沿着液压通道再将作用力传递到右侧下蘑菇头，从而带动右侧支撑头向上移动，减少监控装置的整体晃动，达到稳定的效果。
6、本发明通过设置取样器定时地对防护罩表面污染物进行取样分析，以及距离传感器、计时器、速度传感器、重力传感器及控制器的工作，能够计算出防护罩表面的污染度，当防护罩表面的实际污染度大于污染度预设值时，可以实现自动控制清洁机构开始清洁工作，减少人工操作成本，增加装置的实用性。
附图说明
图1为本发明正视的结构示意图；
图2为本发明仰视的结构示意图；
图3为本发明安装板仰视的剖面结构示意图；
图4为本发明设备箱的剖面结构示意图；
图5为本发明安装机构的结构示意图；
图6为本发明清洁机构的俯视结构示意图；
图7为本发明稳定机构正视的剖面结构示意图；
图8为本发明限位机构的结构放大图；
图9为本发明晃动时稳定机构力的作用示意图。
图中：1、安装板；2、设备箱；3、监控器本体；4、安装机构；401、调节头；402、第一锥齿轮；403、第二锥齿轮；404、连接丝杆；405、连接套件；406、支撑头；5、安装槽；6、移动机构；601、第一电机；602、移动丝杆；603、辅助杆；7、第一套环；8、第二套环；9、转动机构；901、电机座；902、第二电机；903、传动轴；904、蜗杆；905、传动齿轮；906、连接杆；907、轴承套；908、安装底座；10、防护罩；11、清洁机构；1101、支撑环；1102、连接件；1103、电动推杆；1104、支撑杆；1105、清洁环；12、清洁毛刷；13、筒灯；14、稳定机构；1401、固定座；1402、上液压缸；1402、上蘑菇头；1404、下液压缸；1405、下蘑菇头；1406、液压通道；15、限位机构；1501、滑动轨道；1502、限位销；1503、螺杆；1504、环形台；1505手柄；1506弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种安防用具有可调节结构的监控装置，包括安装板1、设备箱2和监控器本体3，安装板1下表面的两端均转动连接有安装机构4，通过安装机构4的设置，在安装时，可在天花板或吊顶上进行开槽，而后将安装板1放入开好的槽内，而后通过调整安装机构4，使两端的支撑头406插入事先开好的槽内，从而可完成安装的工序，能有效的增加美观度，安装机构4之间开设有安装槽5，安装槽5的内壁设置有移动机构6，通过移动机构6的设置，当监控过程中监控范围内的物体遮挡监控视角时，人员可调整移动机构6来带动设备箱2移动，当设备箱2移动时可使监控中的监控器本体3横向位移，从而移动监控角度，使监控视角可看到原本照射不到的监控死角，移动机构6的表面分别活动有第一套环7和第二套环8，第一套环7和第二套环8的底部固定连接有设备箱2，设备箱2的内侧壁设置有转动机构9，通过转动机构9的设置，在监控过程中，人员可通过调整转动机构9来使安装底座908转动，当安装底座908转动时，可带动监控器本3体进行转动，从而在监控过程中，可使监控器本3转动对周围环境进行监控，转动机构9的底部固定连接有防护罩10，转动机构9下表面的中部固定安装有监控器本体3，防护罩10的表面活动连接有清洁机构11，清洁机构11的内壁设置有清洁毛刷12，通过清洁机构11的设置，在防护罩10的表面出现灰尘吸附时，人员可启动清洁机构11，使清洁机构11带动清洁毛刷12纵向位移，使清洁毛刷12在防护罩10上刷动，从而能够有效的将防护罩10上的灰尘刷掉，增加监控视频的清晰度。
进一步，安装机构4包括调节头401、第一锥齿轮402、第二锥齿轮403、连接丝杆404、连接套件405和支撑头406，调节头401的下端固定连接有第一锥齿轮402，第一锥齿轮402的一侧啮合有第二锥齿轮403，第二锥齿轮403的中心处固定连接有连接丝杆404，连接丝杆404的两端均螺纹连接有连接套件405，连接套件405远离连接丝杆404的一端固定连接有支撑头406，安装板1两侧的两端均开设有适配口，适配口的内径和位置与支撑头406相适配，通过第一锥齿轮402和第二锥齿轮403的转动，能够带动连接丝杆404转动，当连接丝杆404转动时，可使两端的连接套件405移动，从而能够起到支撑固定作用。
进一步，转动机构9包括电机座901、第二电机902、传动轴903、蜗杆904、传动齿轮905、连接杆906、轴承套907和安装底座908，设备箱2的内壁固定连接有电机座901，电机座901的内壁固定安装有第二电机902，第二电机902的输出端固定连接有传动轴903，传动轴903的表面固定连接有蜗杆904，蜗杆904的一侧啮合有传动齿轮905，传动齿轮905的中心处固定连接有连接杆906，连接杆906与设备箱2的连接处设置有轴承套907，连接杆906的底部固定连接有安装底座908，监控器本体3位于安装底座908的下表面，通过蜗杆904和传动齿轮905的设置，当第二电机902转动时可带动蜗杆904转动，同时啮合传动齿轮905转动，从而能够有效的带动安装底座908和监控器本体3转动。
进一步，清洁机构11包括支撑环1101、连接件1102、电动推杆1103、支撑杆1104和清洁环1105，设备箱2下表面的两侧均插接有支撑杆1104，支撑杆1104的顶端固定连接有支撑环1101，支撑环1101的两侧和设备箱2内底壁的两侧均固定连接有连接件1102，连接件1102之间设置有电动推杆1103，支撑杆1104的底部固定连接有清洁环1105，清洁毛刷12位于清洁环1105的内壁，通过电动推杆1103的设置，在需要移动时，两个电动推杆1103同时启动，带动支撑环1101纵向移动，从而使清洁毛刷12能在防护罩10上纵向移动。
进一步，移动机构6包括第一电机601、移动丝杆602和辅助杆603，第一电机601的输出端固定安装有移动丝杆602，移动丝杆602的两侧均开设有适配槽，适配槽的内壁固定连接有辅助杆603，辅助杆603的数量为两个，两个辅助杆603的直径与第二套环8的内径相适配，移动丝杆602与第一套环7活动连接，通过辅助杆603和第二套环8的设置，辅助杆603和第二套环8能够有效的辅助移动丝杆602承重，从而避免长时间使用，移动丝杆602承重发生弯曲变形。
进一步，防护罩10的材质为钢化玻璃材质，通过钢化玻璃材质的设置，能够有效的增加防护罩10的硬度，减少其发生损坏的几率。
进一步，安装板1下表面的四角均开设有安装口，安装口的内壁固定安装有筒灯13，通过筒灯13的设置，在夜晚时，可通过打开筒灯13来增加监控环境内的亮度，从而有更好的监控环境。
工作原理：在监控过程中，通过调整移动机构6使设备箱2横向位移，从而使监控器本体3能够照射到原本照射不到的监控死角，通过调整转动机构9，使监控器本体3进行转动，在转动时，可对监控器本体3的周围进行监控，在监控过程中，防护罩10表面吸附灰尘时，可操控清洁机构11使其纵向位移，在位移时，清洁毛刷12可刷掉防护罩10表面的灰尘。
在一个实施例中，还包括稳定机构14和限位机构15，所述稳定机构14包括：
固定座1401，所述固定座1401固定在安装板安装部位，所述安装板安装部位包括但不限于天花板或吊顶上的第一开槽中，所述固定座1401内壁轴心处开有适配孔，所述适配孔的内径和位置与所述支撑头406相适配，所述固定座1401内壁上下两端分别设有第二开槽；
上液压缸1402，所述上液压缸1402固定在所述固定座1401内壁上端的所述第二开槽中；
上蘑菇头1402，所述上蘑菇头1403连接在所述上液压缸1402下端，所述上蘑菇头1402球面与所述支撑头406上表面接触；
下液压缸1404，所述下液压缸1404固定在所述固定座1401内壁下端的第三开槽中；
下蘑菇头1405，所述下蘑菇头1405连接在所述下液压缸1404上端，所述下蘑菇头1405球面与所述支撑头406下表面接触；
液压通道1406，所述液压通道1406两端分别连接在左侧上液压缸1402和右侧下液压缸1404；
所述限位机构15包括：滑动轨道1501，所述滑动轨道1501设在沿所述支撑头406径向的开槽中，所述滑动轨道1501贯穿所述固定座1401；
限位销1502，所述限位销1502滑动设置在所述滑动轨道1501内，且与螺杆1503螺纹连接；
螺杆1503，所述螺杆1503设于所述固定座1401内壁一侧，且与环形台1504成一体；
环形台1504，所述环形台1504固定在所述固定座1401外壁一侧；
手柄1505，所述手柄1505固定在所述螺杆1503远离所述限位销(1502)的一侧；
弹簧1506，所述弹簧1506设置在螺杆1503的外侧，且分别于所述限位销1502和所述环形台1504的一侧接触。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：液压缸1402/1404与液压通道1406充满液压油，当监控装置整体受到风力发生晃动时，左侧上蘑菇头1402受到左侧支撑头406向上的挤压，从而将作用力传递到左侧上液压缸1402，同时挤压液压通道1406内的液压油，液压油沿着液压通道1406再将作用力传递到右侧下蘑菇头1405，从而带动右侧支撑头406向上移动，减少监控装置的整体晃动，达到稳定的效果；且通过弹簧和限位销的作用可实现可靠限位，进一步提高了结构的稳定性。
在一个实施例中，还包括：
取样器，所述取样器设置在所述防护罩10表面，用于定时地对所述防护罩10表面污染物进行取样分析；
距离传感器，所述距离传感器设置在所述取样器侧面，用于检测所述防护罩10的目标取样面到所述取样器的取样头的距离；
计时器，所述计时器设置在所述取样器内部，用于检测所述取样器取样的时间；
速度传感器，所述速度传感器设置在所述取样器内部，用于检测所述取样器在所述防护罩10表面取样时的移动速度；
重力传感器，所述重力传感器设置在所述取样器内部，用于检测所述取样器的取样物重力；
控制器，所述控制器设置在所述设备箱2的外侧壁，所述控制器分别与所述取样器、距离传感器、计时器、速度传感器、重力传感器电性连接；
所述控制器基于所述取样器、距离传感器、计时器、速度传感器、重力传感器控制所述清洁机构11工作，包括以下步骤：
步骤1：基于所述距离传感器、计时器、速度传感器的检测值，通过公式(1)计算所述取样器取样的体积：
Figure BDA0002754476650000131
其中，V为所述取样器取样的体积，v为所述速度传感器检测的取样器移动的速度，即所述速度传感器的检测值，t为所述计时器记录的所述取样器在防护罩10上取样时间，L1为取样前所述距离传感器的检测值，L2为取样后所述距离传感器的检测值，
Figure BDA0002754476650000132
为所述距离传感器的检测误差系数，r为所述防护罩10表面半径，S为取样器的取样头与防护罩10的接触面积；
步骤2：基于步骤一和公式(2)计算所述防护罩表面的实际污染度：
Figure BDA0002754476650000133
其中，C为所述防护罩表面的实际污染度，G1为所述重力传感器检测值，G0为预设的重力基准值，L0为预设的所述防护罩表面的厚度基准值；L3为所述防护罩的取样面未覆盖灰尘时，所述防护罩的取样面到所述取样器的取样头的距离；L4为取样头取样过程中移动距离；
步骤三：所述控制器将所述防护罩10表面的所述实际污染度与污染度预设值进行比较，若所述防护罩10表面的所述实际污染度大于污染度预设值，则所述控制器控制所述清洁机构11开始工作，并根据污染度大小调取预设的不同的清洁方案。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：取样器定时地对防护罩10表面污染物进行取样分析，以及距离传感器、计时器、速度传感器、重力传感器及控制器的工作，能够计算出防护罩表面的污染度，当污染度实际值大于预设值时，可以实现自动控制清洁机构11开始清洁工作，减少人工操作成本，增加装置的实用性。
且通过首先取样分析，通过对取样前后各参数(所述重力传感器检测值、预设的重力基准值、预设的所述防护罩表面的厚度基准值、所述防护罩的取样面未覆盖灰尘时，所述防护罩的取样面到所述取样器的取样头的距离、为取样头取样过程中移动距离)的对比，能够体现出污染度及取样难度(取样量和取样后防护罩表面灰尘厚度，通过距离传感器体现)，最终若所述防护罩10表面的所述实际污染度大于污染度预设值，则所述控制器控制所述清洁机构11开始工作，并根据污染度大小调取预设的不同的清洁方案(包括：水冲洗、清洁力度等方面)，更便于及时清理及选择合适的清洁方案。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种安防用具有可调节结构的监控装置，包括安装板(1)、设备箱(2)和监控器本体(3)，其特征在于：所述安装板(1)下表面的两端均转动连接有安装机构(4)，所述安装机构(4)之间开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内壁设置有移动机构(6)，所述移动机构(6)的表面分别活动有第一套环(7)和第二套环(8)，所述第一套环(7)和第二套环(8)的底部固定连接有设备箱(2)，所述设备箱(2)的内侧壁设置有转动机构(9)，所述转动机构(9)的底部固定连接有防护罩(10)，所述转动机构(9)下表面的中部固定安装有监控器本体(3)，所述防护罩(10)的表面活动连接有清洁机构(11)，所述清洁机构(11)的内壁设置有清洁毛刷(12)。
2.根据权利要求1所述的一种安防用具有可调节结构的监控装置，其特征在于：所述安装机构(4)包括调节头(401)、第一锥齿轮(402)、第二锥齿轮(403)、连接丝杆(404)、连接套件(405)和支撑头(406)，所述调节头(401)的下端固定连接有第一锥齿轮(402)，所述第一锥齿轮(402)的一侧啮合有第二锥齿轮(403)，所述第二锥齿轮(403)的中心处固定连接有连接丝杆(404)，所述连接丝杆(404)的两端均螺纹连接有连接套件(405)，所述连接套件(405)远离连接丝杆(404)的一端固定连接有支撑头(406)，所述安装板(1)两侧的两端均开设有适配口，所述适配口的内径和位置与支撑头(406)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种安防用具有可调节结构的监控装置，其特征在于：所述转动机构(9)包括电机座(901)、第二电机(902)、传动轴(903)、蜗杆(904)、传动齿轮(905)、连接杆(906)、轴承套(907)和安装底座(908)，所述设备箱(2)的内壁固定连接有电机座(901)，所述电机座(901)的内壁固定安装有第二电机(902)，所述第二电机(902)的输出端固定连接有传动轴(903)，所述传动轴(903)的表面固定连接有蜗杆(904)，所述蜗杆(904)的一侧啮合有传动齿轮(905)，所述传动齿轮(905)的中心处固定连接有连接杆(906)，所述连接杆(906)与设备箱(2)的连接处设置有轴承套(907)，所述连接杆(906)的底部固定连接有安装底座(908)，所述监控器本体(3)位于安装底座(908)的下表面。
4.根据权利要求1所述的一种安防用具有可调节结构的监控装置，其特征在于：所述清洁机构(11)包括支撑环(1101)、连接件(1102)、电动推杆(1103)、支撑杆(1104)和清洁环(1105)，设备箱(2)下表面的两侧均插接有支撑杆(1104)，所述支撑杆(1104)的顶端固定连接有支撑环(1101)，所述支撑环(1101)的两侧和设备箱(2)内底壁的两侧均固定连接有连接件(1102)，所述连接件(1102)之间设置有电动推杆(1103)，所述支撑杆(1104)的底部固定连接有清洁环(1105)，所述清洁毛刷(12)位于清洁环(1105)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种安防用具有可调节结构的监控装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括第一电机(601)、移动丝杆(602)和辅助杆(603)，所述第一电机(601)的输出端固定安装有移动丝杆(602)，所述移动丝杆(602)的两侧均开设有适配槽，所述适配槽的内壁固定连接有辅助杆(603)，所述辅助杆(603)的数量为两个，两个所述辅助杆(603)的直径与第二套环(8)的内径相适配，所述移动丝杆(602)与第一套环(7)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种安防用具有可调节结构的监控装置，其特征在于：所述防护罩(10)的材质为钢化玻璃材质。
7.根据权利要求1所述的一种安防用具有可调节结构的监控装置，其特征在于：所述安装板(1)下表面的四角均开设有安装口，所述安装口的内壁固定安装有筒灯(13)。
8.根据权利要求2所述的一种安防用具有可调节结构的监控装置，其特征在于：还包括稳定机构(14)和限位机构(15)，所述稳定机构(14)包括：
固定座(1401)，所述固定座(1401)固定在安装板安装部位，所述安装板安装部位包括但不限于天花板或吊顶上的第一开槽中，所述固定座(1401)内壁轴心处开有适配孔，所述适配孔的内径和位置与所述支撑头(406)相适配，所述固定座(1401)内壁上下两端分别设有第二开槽；
上液压缸(1402)，所述上液压缸(1402)固定在所述固定座(1401)内壁上端的所述第二开槽中；
上蘑菇头(1402)，所述上蘑菇头(1403)连接在所述上液压缸(1402)下端，所述上蘑菇头(1402)球面与所述支撑头(406)上表面接触；
下液压缸(1404)，所述下液压缸(1404)固定在所述固定座(1401)内壁下端的第三开槽中；
下蘑菇头(1405)，所述下蘑菇头(1405)连接在所述下液压缸(1404)上端，所述下蘑菇头(1405)球面与所述支撑头(406)下表面接触；
液压通道(1406)，所述液压通道(1406)两端分别连接在左侧上液压缸(1402)和右侧下液压缸(1404)；
所述限位机构(15)包括：滑动轨道(1501)，所述滑动轨道(1501)设在沿所述支撑头(406)径向的开槽中，所述滑动轨道(1501)贯穿所述固定座(1401)；
限位销(1502)，所述限位销(1502)滑动设置在所述滑动轨道(1501)内，且与螺杆(1503)螺纹连接；
螺杆(1503)，所述螺杆(1503)设于所述固定座(1401)内壁一侧，且与环形台(1504)成一体；
环形台(1504)，所述环形台(1504)固定在所述固定座(1401)外壁一侧；
手柄(1505)，所述手柄(1505)固定在所述螺杆(1503)远离所述限位销(1502)的一侧；
弹簧(1506)，所述弹簧(1506)设置在螺杆(1503)的外侧，且分别于所述限位销(1502)和所述环形台(1504)的一侧接触。
9.根据权利要求1所述的一种安防用具有可调节结构的监控装置，其特征在于：还包括：
取样器，所述取样器设置在所述防护罩(10)表面，用于定时地对所述防护罩(10)表面污染物进行取样分析；
距离传感器，所述距离传感器设置在所述取样器侧面，用于检测所述防护罩(10)的目标取样面到所述取样器的取样头的距离；
计时器，所述计时器设置在所述取样器内部，用于检测所述取样器取样的时间；
速度传感器，所述速度传感器设置在所述取样器内部，用于检测所述取样器在所述防护罩(10)表面取样时的移动速度；
重力传感器，所述重力传感器设置在所述取样器内部，用于检测所述取样器的取样物重力；
控制器，所述控制器设置在所述设备箱(2)的外侧壁，所述控制器分别与所述取样器、距离传感器、计时器、速度传感器、重力传感器电性连接；
所述控制器基于所述取样器、距离传感器、计时器、速度传感器、重力传感器控制所述清洁机构(11)工作，包括以下步骤：
步骤1：基于所述距离传感器、计时器、速度传感器的检测值，通过公式(1)计算所述取样器取样的体积：
Figure FDA0002754476640000051
其中，V为所述取样器取样的体积，v为所述速度传感器检测的取样器移动的速度，即所述速度传感器的检测值，t为所述计时器记录的所述取样器在防护罩(10)上取样时间，L1为取样前所述距离传感器的检测值，L2为取样后所述距离传感器的检测值，
Figure FDA0002754476640000052
为所述距离传感器的检测误差系数，r为所述防护罩(10)表面半径，S为取样器的取样头与防护罩(10)的接触面积；
步骤2：基于步骤一和公式(2)计算所述防护罩(10)表面的实际污染度：
Figure FDA0002754476640000053
其中，C为所述防护罩(10)表面的实际污染度，G1为所述重力传感器检测值，G0为预设的重力基准值，L0为预设的所述防护罩(10)表面的厚度基准值；L3为所述防护罩(10)的取样面未覆盖灰尘时，所述防护罩(10)的取样面到所述取样器的取样头的距离；L4为取样头取样过程中移动距离；
步骤三：所述控制器将所述防护罩(10)表面的所述实际污染度与污染度预设值进行比较，若所述防护罩(10)表面的所述实际污染度大于污染度预设值，则所述控制器控制所述清洁机构(11)开始工作，并根据污染度大小调取预设的不同的清洁方案。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114776991A (zh) * 2022-04-15 2022-07-22 中德生态园被动房建筑科技有限公司 一种便于安装的被动房多功能监测装置及其工作方法
CN116129601A (zh) * 2022-12-26 2023-05-16 北京广监云科技有限公司 一种通过视频分析对危险动作提示的专用系统设备

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