CN218830294U - 一种煤矿井下巷道动目标感知装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿井下巷道动目标感知装置，包括导轨，所述导轨的表面活动连接有活动框，所述活动框相对的一侧固定连接有滑块，所述导轨的前侧和后侧均开设有槽体，所述滑块远离活动框的一侧延伸至槽体的内腔并与槽体活动连接，所述活动框的内腔活动连接有第一转轴。本实用新型通过设置活动框、滑块、槽体、第一转轴、滚轮、第一锥形齿轮、安装轴、第一电机、转盘、皮带和第二锥形齿轮的配合使用，具备便于移动的优点，解决了现有的煤矿井下巷道用感知装置通常都是固定安装在煤矿井壁上，不能够进行移动，在煤矿井下一般需要对移动目标进行监控，这样就需要安装大量监控摄像头，增加了大量成本的问题。

Description

一种煤矿井下巷道动目标感知装置

技术领域

本实用新型涉及感知装置技术领域，具体为一种煤矿井下巷道动目标感知装置。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流，从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化，现有的煤矿井下巷道用感知装置通常都是固定安装在煤矿井壁上，不能够进行移动，在煤矿井下一般需要对移动目标进行监控，这样就需要安装大量监控摄像头，增加了大量成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下巷道动目标感知装置，具备便于移动的优点，解决了现有的煤矿井下巷道用感知装置通常都是固定安装在煤矿井壁上，不能够进行移动，在煤矿井下一般需要对移动目标进行监控，这样就需要安装大量监控摄像头，增加了大量成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下巷道动目标感知装置，包括导轨，所述导轨的表面活动连接有活动框，所述活动框相对的一侧固定连接有滑块，所述导轨的前侧和后侧均开设有槽体，所述滑块远离活动框的一侧延伸至槽体的内腔并与槽体活动连接，所述活动框的内腔活动连接有第一转轴，所述第一转轴表面的前侧和后侧均固定套设有滚轮，所述第一转轴的表面固定套设有第一锥形齿轮，所述活动框内腔的底部活动连接有安装轴，所述活动框底部的右侧固定连接有第一电机，所述安装轴的表面和第一电机传动轴的表面均固定套设有转盘，所述转盘之间传动连接有皮带，所述安装轴的顶部和第一电机传动轴的顶部均固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一转轴啮合，所述活动框底部的两侧均贯穿设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有定位板，所述活动框的底部固定连接有安装套，所述活动框的底部活动连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定套设有第一齿轮，所述活动框的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的传动轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二转轴的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部通过支架固定连接有监控摄像头主体，所述安装套的底部固定连接有防护罩，所述安装套内腔的右侧固定连接有第三电机，所述第三电机的传动轴贯穿安装套并固定连接有刷杆。

优选的，所述导轨顶部的前侧和后侧均开设有安装孔，所述滚轮的顶部与导轨的底部接触。

优选的，所述定位板的顶部固定连接有摩擦垫，所述第一电机的传动轴与活动框的连接处通过设置轴承活动连接。

优选的，所述防护罩的材质为透明材质，所述刷杆的刷毛与防护罩的表面接触。

优选的，所述安装套的表面均开设有通气孔，通气孔的内腔固定连接有滤网。

优选的，所述安装套左侧的底部活动连接有转杆，转杆的底部与刷杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置活动框、滑块、槽体、第一转轴、滚轮、第一锥形齿轮、安装轴、第一电机、转盘、皮带和第二锥形齿轮的配合使用，具备便于移动的优点，解决了现有的煤矿井下巷道用感知装置通常都是固定安装在煤矿井壁上，不能够进行移动，在煤矿井下一般需要对移动目标进行监控，这样就需要安装大量监控摄像头，增加了大量成本的问题。

2.本实用新型通过设置安装孔，能够便于对导轨进行安装，通过设置摩擦垫，能够起到增加定位板与导轨之间摩擦力的作用，能够便于对活动框进行定位，通过设置轴承，能够便于第一电机传动轴的转动，通过设置防护罩，能够对监控摄像头主体起到保护的作用，能够有效防止监控摄像头主体受损，通过设置刷杆，能够便于对防护罩进行清理，通过设置通气孔，能够便于对安装套中进行散热，通过设置转杆，能够对刷杆起到定位的作用，能够便于刷杆的转动。

附图说明

图1为本实用新型结构主视剖视图；

图2为本实用新型结构图1中A的放大图；

图3为本实用新型导轨和活动框的左视剖视图；

图4为本实用新型结构主视图。

图中：1导轨、2活动框、3滑块、4槽体、5第一转轴、6滚轮、7第一锥形齿轮、8安装轴、9第一电机、10转盘、11皮带、12第二锥形齿轮、13电动伸缩杆、14定位板、15安装套、16第二转轴、17第一齿轮、18第二电机、19第二齿轮、20安装板、21监控摄像头主体、22第三电机、23防护罩、24刷杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的导轨1、活动框2、滑块3、槽体4、第一转轴5、滚轮6、第一锥形齿轮7、安装轴8、第一电机9、转盘10、皮带11、第二锥形齿轮12、电动伸缩杆13、定位板14、安装套15、第二转轴16、第一齿轮17、第二电机18、第二齿轮19、安装板20、监控摄像头主体21、第三电机22、防护罩23和刷杆24部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种煤矿井下巷道动目标感知装置，包括导轨1，导轨1的表面活动连接有活动框2，活动框2相对的一侧固定连接有滑块3，导轨1的前侧和后侧均开设有槽体4，滑块3远离活动框2的一侧延伸至槽体4的内腔并与槽体4活动连接，活动框2的内腔活动连接有第一转轴5，第一转轴5表面的前侧和后侧均固定套设有滚轮6，导轨1顶部的前侧和后侧均开设有安装孔，通过设置安装孔，能够便于对导轨1进行安装，滚轮6的顶部与导轨1的底部接触，第一转轴5的表面固定套设有第一锥形齿轮7，活动框2内腔的底部活动连接有安装轴8，活动框2底部的右侧固定连接有第一电机9，安装轴8的表面和第一电机9传动轴的表面均固定套设有转盘10，转盘10之间传动连接有皮带11，安装轴8的顶部和第一电机9传动轴的顶部均固定连接有第二锥形齿轮12，第二锥形齿轮12与第一转轴5啮合，活动框2底部的两侧均贯穿设置有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的顶部固定连接有定位板14，定位板14的顶部固定连接有摩擦垫，通过设置摩擦垫，能够起到增加定位板14与导轨1之间摩擦力的作用，能够便于对活动框2进行定位，第一电机9的传动轴与活动框2的连接处通过设置轴承活动连接，通过设置轴承，能够便于第一电机9传动轴的转动，活动框2的底部固定连接有安装套15，安装套15的表面均开设有通气孔，通气孔的内腔固定连接有滤网，活动框2的底部活动连接有第二转轴16，第二转轴16的表面固定套设有第一齿轮17，活动框2的底部固定连接有第二电机18，第二电机18的传动轴固定连接有第二齿轮19，第二齿轮19与第一齿轮17啮合，第二转轴16的底部固定连接有安装板20，安装板20的底部通过支架固定连接有监控摄像头主体21，安装套15的底部固定连接有防护罩23，安装套15内腔的右侧固定连接有第三电机22，第三电机22的传动轴贯穿安装套15并固定连接有刷杆24，防护罩23的材质为透明材质，通过设置防护罩23，能够对监控摄像头主体21起到保护的作用，能够有效防止监控摄像头主体21受损，刷杆24的刷毛与防护罩23的表面接触，安装套15左侧的底部活动连接有转杆，转杆的底部与刷杆24固定连接，通过设置刷杆24，能够便于对防护罩23进行清理，通过设置通气孔，能够便于对安装套15中进行散热，通过设置转杆，能够对刷杆24起到定位的作用，能够便于刷杆24的转动，通过设置活动框2、滑块3、槽体4、第一转轴5、滚轮6、第一锥形齿轮7、安装轴8、第一电机9、转盘10、皮带11和第二锥形齿轮12的配合使用，具备便于移动的优点，解决了现有的煤矿井下巷道用感知装置通常都是固定安装在煤矿井壁上，不能够进行移动，在煤矿井下一般需要对移动目标进行监控，这样就需要安装大量监控摄像头，增加了大量成本的问题。

使用时，通过远程控制第一电机9启动，通过第一电机9带动第一转轴5、滚轮6、第一锥形齿轮7、安装轴8、转盘10、皮带11和第二锥形齿轮12转动，滚轮6带动活动框2、安装套15、安装板20和监控摄像头主体21做横向运动，对监控摄像头主体21位置进行移动，通过远程控制第二电机18启动，第二电机18带动第二转轴16、第一齿轮17、第二齿轮19、安装板20和监控摄像头主体21转动，对监控摄像头主体21监控角度进行调整，通过远程控制第三电机22启动，第三电机22带动刷杆24转动对防护罩23表面进行清理，移动至合适位置后，通过远程控制电动伸缩杆13做伸缩运动，电动伸缩杆13带动定位板14做上下运动，使定位板14与导轨1接触对活动框2的位置进行定位。

综上所述：该煤矿井下巷道动目标感知装置，通过设置活动框2、滑块3、槽体4、第一转轴5、滚轮6、第一锥形齿轮7、安装轴8、第一电机9、转盘10、皮带11和第二锥形齿轮12，解决了现有的煤矿井下巷道用感知装置通常都是固定安装在煤矿井壁上，不能够进行移动，在煤矿井下一般需要对移动目标进行监控，这样就需要安装大量监控摄像头，增加了大量成本的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种煤矿井下巷道动目标感知装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的表面活动连接有活动框(2)，所述活动框(2)相对的一侧固定连接有滑块(3)，所述导轨(1)的前侧和后侧均开设有槽体(4)，所述滑块(3)远离活动框(2)的一侧延伸至槽体(4)的内腔并与槽体(4)活动连接，所述活动框(2)的内腔活动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)表面的前侧和后侧均固定套设有滚轮(6)，所述第一转轴(5)的表面固定套设有第一锥形齿轮(7)，所述活动框(2)内腔的底部活动连接有安装轴(8)，所述活动框(2)底部的右侧固定连接有第一电机(9)，所述安装轴(8)的表面和第一电机(9)传动轴的表面均固定套设有转盘(10)，所述转盘(10)之间传动连接有皮带(11)，所述安装轴(8)的顶部和第一电机(9)传动轴的顶部均固定连接有第二锥形齿轮(12)，所述第二锥形齿轮(12)与第一转轴(5)啮合，所述活动框(2)底部的两侧均贯穿设置有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的顶部固定连接有定位板(14)，所述活动框(2)的底部固定连接有安装套(15)，所述活动框(2)的底部活动连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的表面固定套设有第一齿轮(17)，所述活动框(2)的底部固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的传动轴固定连接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)与第一齿轮(17)啮合，所述第二转轴(16)的底部固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)的底部通过支架固定连接有监控摄像头主体(21)，所述安装套(15)的底部固定连接有防护罩(23)，所述安装套(15)内腔的右侧固定连接有第三电机(22)，所述第三电机(22)的传动轴贯穿安装套(15)并固定连接有刷杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道动目标感知装置，其特征在于：所述导轨(1)顶部的前侧和后侧均开设有安装孔，所述滚轮(6)的顶部与导轨(1)的底部接触。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道动目标感知装置，其特征在于：所述定位板(14)的顶部固定连接有摩擦垫，所述第一电机(9)的传动轴与活动框(2)的连接处通过设置轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道动目标感知装置，其特征在于：所述防护罩(23)的材质为透明材质，所述刷杆(24)的刷毛与防护罩(23)的表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道动目标感知装置，其特征在于：所述安装套(15)的表面均开设有通气孔，通气孔的内腔固定连接有滤网。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道动目标感知装置，其特征在于：所述安装套(15)左侧的底部活动连接有转杆，转杆的底部与刷杆(24)固定连接。

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