JPH08104422A - コンベヤシステム - Google Patents

コンベヤシステム

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JPH08104422A
JPH08104422A JP7251507A JP25150795A JPH08104422A JP H08104422 A JPH08104422 A JP H08104422A JP 7251507 A JP7251507 A JP 7251507A JP 25150795 A JP25150795 A JP 25150795A JP H08104422 A JPH08104422 A JP H08104422A
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path
carrier
transport
transport path
conveyor
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JP7251507A
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Froreich Andre Von
フォン フロライヒ アンドレ
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Individual
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送体を搬送する複数の搬送路を備えるとと
もに、搬送体をこれら搬送路間で移載できるコンベヤシ
ステムを提供する。 【解決手段】 医薬研究所で使用するコンベヤシステム
10であり、テストチューブを載せた搬送体を、第１搬送
路11と第２搬送路12とで搬送する。各搬送路11，12は、
一対の無端状の搬送ベルト31，48を回転駆動し、この搬
送ベルト31，48上に搬送体を載せて搬送する。第１の移
載装置51により、第１搬送路11から第２搬送路12に特定
の搬送体を移載する。第２の移載装置52により、第２搬
送路12から第１搬送路11に特定の搬送体を移載する。各
移載装置51，52には、搬送体の識別コードを識別するセ
ンサを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送体を搬送する
複数の搬送路を備えたコンベヤシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、医薬研究所において、試
料を搬送する搬送体を搬送路に沿って循環させながら、
作業すなわち所定の操作や処置を行うコンベヤシステム
が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１本の
搬送路に搬送体を搬送させると、各搬送体の試料にそれ
ぞれ種々の作業を行うことが困難である問題を有してい
る。
【０００４】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、それぞれ搬送体を搬送する複数の搬送路を備える
とともに、搬送体をこれら搬送路間を移動させることが
できるコンベヤシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のコンベヤ
システムは、それぞれ被搬送物を保持する搬送体が搬送
される第１搬送路および第２搬送路と、これら第１搬送
路と第２搬送路とが隣接した部分に設けられ、これら第
１搬送路と第２搬送路との間で前記搬送体を移載する移
載装置とを具備し、前記第１搬送路および第２搬送路
は、互いに平行状に設けられた複数の無端状の搬送ベル
トと、これら搬送ベルトを回転駆動する駆動手段と、前
記搬送体の搬送方向に沿って設けられたガイド部とを備
えたものである。
【０００６】そして、この構成では、搬送ベルトの上に
載置された搬送体は、搬送ベルトの回転駆動に伴い、ガ
イド部にガイドされながら、各搬送路上を搬送される。
そして、移載装置を作動させることにより、第１搬送路
と第２搬送路との間でこの搬送体が移載され、被搬送物
に対する種々の作業が可能になる。また、搬送ベルト
は、互いに平行状に複数設けられているため、１本の搬
送ベルトを用いる場合に比べて各搬送ベルトを曲げやす
く、例えば、搬送路を約９０度屈曲した搬送路が容易に
構成されるとともに、これら搬送ベルト間の間隙を利用
した作業が可能になる。さらに、各搬送体は、ガイド部
により案内されて安定して搬送される。
【０００７】請求項２記載のコンベヤシステムは、請求
項１記載のコンベヤシステムにおいて、第１搬送路と第
２搬送路との少なくとも一方は、各搬送ベルトを掛け回
す転向ローラを両端部に備えたコンベヤ装置を複数接続
してなるものである。
【０００８】そして、この構成では、複数のコンベヤ装
置を接続して搬送路を構成することにより、種々の形態
のコンベヤシステムが容易に構成される。
【０００９】請求項３記載のコンベヤシステムは、請求
項１または２記載のコンベヤシステムにおいて、第２搬
送路は、第１搬送路に平行状に隣接する隣接部と、この
隣接部の搬送方向と交差する方向を搬送方向として隣接
部の中間部から屈曲して延設された離間部とを備えたも
のである。
【００１０】そして、この構成では、第２搬送路の、第
１搬送路に平行状に隣接する隣接部において、第１搬送
路との間で搬送体の移載が容易に行われるとともに、第
１搬送路から離間した離間部で、被搬送物に対する種々
の作業が行われる。また、搬送ベルトは、例えば、隣接
部の一端部から、離間部を通り、隣接部の他端部を通っ
た後、この隣接部の下側を通って隣接部の一端部に復帰
するように掛け回される。
【００１１】請求項４記載のコンベヤシステムは、請求
項１ないし３いずれか記載のコンベヤシステムにおい
て、搬送体の底面に付された識別コードを識別するセン
サと、前記移載装置を制御する制御装置とを備えたもの
である。
【００１２】そして、この構成では、複数の近接スイッ
チなどのセンサが識別した識別コードに基づき、移載装
置を作動させて、一方の搬送路を搬送される搬送体が他
方の搬送路に移載される。
【００１３】請求項５記載のコンベヤシステムは、請求
項４記載のコンベヤシステムにおいて、センサは、互い
に平行状に配置された搬送ベルトの間を介して搬送体の
底面に付された識別コードを識別するものである。
【００１４】そして、この構成では、搬送体の底面に付
された識別コードが容易に読み取られるとともに、搬送
ベルトの間のスペースに近接スイッチおよび読取ヘッド
などのセンサを配置することにより、コンベヤシステム
の小形化が可能になる。
【００１５】請求項６記載のコンベヤシステムは、請求
項１ないし５いずれか記載のコンベヤシステムにおい
て、搬送体を第１搬送路から第２搬送路へ移送する第１
の移載装置と、前記搬送体を第２搬送路から第１搬送路
へ移送する第２の移載装置とを備えたものである。
【００１６】そして、この構成では、第１搬送路と第２
搬送路との間の搬送体の移動が効率良く行われる。
【００１７】請求項７記載のコンベヤシステムは、請求
項第６項記載のコンベヤシステムにおいて、第１搬送路
および第２搬送路の搬送体の位置を検出して第２の移載
装置を作動させる近接スイッチおよび読取ヘッドを設け
たものである。
【００１８】そして、この構成では、第１搬送路の特定
の搬送体の位置を確認しつつ、第２搬送路から第１搬送
路に自動的に円滑に当該搬送体が移送される。
【００１９】請求項８記載のコンベヤシステムは、請求
項１ないし７いずれか記載のコンベヤシステムにおい
て、移載装置は、一方の搬送路を移動中の搬送体に当接
してこの搬送体を停止させるストッパと、この搬送体を
一方の搬送路から他方の搬送路に押動する押動体とを備
えたものである。
【００２０】そして、この構成では、ストッパにより搬
送体を停止させた状態で、押動体を移動させることによ
り、一方の搬送路を移動中の搬送体が他方の搬送路に円
滑に移載される。
【００２１】請求項９記載のコンベヤシステムは、請求
項８記載のコンベヤシステムにおいて、第１の移載装置
には、押動体の上流側と下流側とに位置してそれぞれ第
１の搬送路に突出可能なストッパが設けられ、第２の移
載装置には、押動体の上流側に位置して第２の搬送路に
突出可能なストッパが設けられるとともに、前記押動体
の下流側に位置して、前記第２の搬送路に常時突出した
固定ストップが設けられたものである。
【００２２】そして、この構成では、第１の搬送路を移
動する搬送体は、押動体の下流側のストッパを突出する
ことにより選択的に停止され、押動体により第２の搬送
路に移載される。この時、押動体の上流側のストッパを
突出することにより、移載中の搬送体および押動体に第
１の搬送路を移動する他の搬送体が接触することが防止
される。そして、第２の搬送路を移動する搬送体は、押
動体の下流側の固定ストップに当接して停止し、押動体
により第２の搬送路に移載される。この時、押動体の上
流側のストッパを突出することにより、移載中の搬送体
および押動体に第２の搬送路を移動する他の搬送体が接
触することが防止される。
【００２３】請求項１０記載のコンベヤシステムは、請
求項１ないし９いずれか記載のコンベヤシステムにおい
て、各搬送ベルトは、断面円形であるものである。
【００２４】そして、この構成では、各搬送ベルトを曲
げやすく、各搬送ベルトが容易に傾斜あるいは湾曲して
掛け回される。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明のコンベヤシステム
の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２６】図１において、10はコンベヤシステムで、
このコンベヤシステム10は、特に、医薬研究所で使用さ
れるもので、長楕円状をなす第１搬送路11と、平面略Ｔ
字状をなす第２搬送路12とを備えている。
【００２７】そして、これら搬送路11，12は、図２およ
び図１０などに示す略立方体状（略四角柱状）の搬送体
Ｃを搬送するもので、この搬送体Ｃは、上面中央部に、
被搬送物である試料としてのテストチューブＴなどを挿
入する開口部Ｃ1 が形成されている一方、下面部には、
凹部Ｃ2 が形成されているとともに各搬送体ＣのＩＤを
示す識別コードＣ3 が付されている。
【００２８】また、第１搬送路11は、互いに反対方向に
向かう一対の搬送路を有した複数のコンベヤ装置として
の直線用コンベヤ装置14と、これら直線用コンベヤ装置
14の両端部に接続して搬送路を１８０度方向転換させる
ターン用コンベヤ装置15とにより、搬送体Ｃを水平面状
で長楕円状に循環させる搬送路を形成している。
【００２９】なお、各コンベヤ装置14，15は、フレーム
またはスタンド25上に載置されている。そして、第１搬
送路11は、各コンベヤ装置14，15および図４に示す搬送
路を９０度方向転換させるベンド用コンベヤ装置16など
の複数のコンベヤ装置14，15，16すなわち構成要素（セ
グメント）を組み合わせたモジュラー構造（コンポーネ
ント構造）になっているため、コンベヤシステム10はほ
ぼいかなる形態にも任意に構成可能になっている。
【００３０】また、第２搬送路12には、第１搬送路11に
隣接する直線状の搬送路を有する第１および第２の隣接
部21，22と、これら隣接部21，22の間から直交する方向
に延設された略Ｕ字状の搬送路を備えた離間部23とが設
けられ、搬送体Ｃを、第１の隣接部21から離間部23を通
って第２の隣接部22に搬送するようになっている。
【００３１】また、第１搬送路11および第２搬送路12
は、それぞれ所定の位置に、搬送体Ｃにより搬送される
テストチューブＴに対する作業を行う処置ステーション
が設けられており、さらに、第２搬送路12の離間部23で
は、第１搬送路11と異なる種々の作業が行われるように
なっている。
【００３２】また、直線用コンベヤ装置14は、図２に示
すように、搬送路の下側と両側を囲む断面略Ｕ字形の金
属シート28が設けられ、この金属シート28の両側の側壁
が、上側に突設されたガイド部29になっている。そし
て、金属シート28の内側の、各ガイド部29の下端部に沿
って、それぞれ断面略円形など一定の形状の断面を有す
るとともに弾性を有する無端状の搬送ベルト31が配置さ
れ、すなわち、これら２本の搬送ベルト31は、搬送路に
おいては、同一水平面上で互いに平行に配列および案内
され、駆動手段としてのモータＭにより同一方向に回転
駆動される。そして、これら搬送ベルト31上に載置され
た搬送体Ｃは、搬送ベルト31により前進方向（図２に示
す矢印Ｆ方向）にも後退方向にも搬送できるようになっ
ており、コンベヤシステム10全体では、第１搬送路11で
はループ状に、また、第２搬送路12では一端部から他端
部まで搬送されるようになっている。また、この状態
で、ガイド部29により、搬送ベルト31と搬送体Ｃとが案
内され、搬送路から外れないように保持されている。
【００３３】また、搬送ベルト31は、望ましくは熱可塑
性ポリウレタンなどにて形成され、各コンベヤ装置14，
15，16の搬送路の両端部すなわち始点と終点において転
向ローラ33に掛け回されて方向転換されている。すなわ
ち、直線用コンベヤ装置14の一方の搬送路の先端部に走
行してきた一対の搬送ベルト31は、まず、この搬送方向
と直交する水平方向を軸方向とする径大な転向ローラ33
により下方に向かって１８０度以上方向転換され、さら
に、搬送路の下方の同一傾斜面上に配置された二対すな
わち４個の径大な傾斜ローラ35に案内されて、隣接する
他方の搬送路の下側に導かれる。そして、一方の転向ロ
ーラ33と同軸状に配置され、かつ、反対方向に回転する
他方の転向ローラ33に掛け回されて、他方の搬送路に導
かれ、一方の搬送路とは反対方向に走行するようになっ
ている。
【００３４】なお、各転向ローラ33は、比較的径寸法の
大きいものを用いることにより、搬送ベルト31を屈曲す
る際に加わる抵抗を低減させ、これにより、小さな駆動
力で搬送ベルト31を回転駆動させることができる。ま
た、傾斜ローラ35を用いて転向ローラ33間に搬送ベルト
31を掛け回したため、転向ローラ33に加わるモータＭの
駆動力を確実に搬送ベルト31に伝達し、スリップのおそ
れを大幅に低減できる。さらに、傾斜ローラ35は、水平
面に対して傾斜して配置したため、コンベヤシステム10
を小形化でき、また、既存の搬送システムにも適用でき
る。
【００３５】一方、搬送方向に隣接する直線用コンベヤ
装置14同士の間は、搬送方向に隣接する転向ローラ33間
に噛合して掛け回された歯付ベルト37により、搬送路が
連続するようになっている。そして、この歯付ベルト37
は、搬送ベルト31より幅寸法が大きく、対をなす搬送ベ
ルト31間を覆うように掛け回されている。また、この搬
送ベルト31により搬送方向に隣接する直線用コンベヤ装
置14間で駆動力が伝達され、１基のモータＭで、２台あ
るいは３台以上複数の直線用コンベヤ装置14を駆動でき
るようになっている。なお、隣接する直線用コンベヤ装
置14同士の間で搬送速度が異なる場合など、トルクの伝
達に障害がある位置では、歯付ベルト37は、転向ローラ
33に自由に回転する状態で掛け回され、すなわち、いわ
ゆるフリーホイール機構を用いて掛け回されるようにな
っている。
【００３６】また、ターン用コンベヤ装置15およびベン
ド用コンベヤ装置16は、対をなす搬送ベルト31をこれら
搬送ベルト31同士の間の離間寸法を保ったまま方向転換
させることにより、それぞれ搬送路を１８０度あるいは
９０度だけ水平方向に曲げるもので、図３および図４に
示すように、内周側の搬送ベルト31を円弧状に案内する
大ローラ41と、外周側の搬送ベルト31を案内する複数の
小ローラ42とを備えている。そして、小ローラ42は、対
をなす搬送ベルト31間に所定の間隔で配置され、大ロー
ラ41と同様に、外周側の搬送ベルト31を略円弧状に案内
する。さらに、大ローラ41の周面部には、搬送ベルト31
を案内する溝部が形成されているとともに、外周側の搬
送ベルト31の外周側には、この外周側の搬送ベルト31を
案内する円弧状の案内面44を設けた案内部材45が設けら
れている。また、各ローラ41，42の厚さ寸法は、搬送ベ
ルト31の直径寸法以内であり、すなわち、各ローラ41，
42が搬送ベルト31より上側に突出することはなく、搬送
体Ｃは各ローラ41，42に接触せずに搬送ベルト31上を搬
送されるようになっている。なお、内周側の搬送ベルト
31も、１個の大ローラ41に代えて、複数の小径のローラ
により案内しても良い。
【００３７】一方、第２搬送路12は、各コンベヤ装置1
4，15，16を組み合わせてなる第１搬送路11とほぼ同様
に構成されているが、図５に示すように、一対の搬送ベ
ルト48が掛け回され、この搬送ベルト48は、第１搬送路
11の搬送ベルト31とは、基本的に、別個のモータにより
別々に操作駆動されるようになっている。そして、この
第２搬送路12の搬送ベルト48も、断面円形で、対をなす
搬送ベルト48は、互いに平行に、同じ方向へ直進逆進可
能に走行される。また、各隣接部21，22では、搬送ベル
ト48の戻り（空走行する部分）は搬送面の下で行われ搬
送を行わない。一方、離間部23では、直線用コンベヤ装
置14と同様に、搬送ベルト48は２本の互いに平行な搬送
路で形成される。なお、図１に示すように、離間部23
は、直線用コンベヤ装置14を追加して搬送距離を延長す
ることが可能である。さらに、この第２搬送路12も、第
１搬送路11と同様に複数のコンベヤ装置を組み合わせて
コンポーネント化することもできる。
【００３８】また、図１に示すように、各搬送体Ｃは、
第１の移載装置51および第２の移載装置52により、これ
ら第１搬送路11と第２搬送路12との間で所定の設定にし
たがって移載されるようになっている。なお、第１の移
載装置51および第２の移載装置52はほぼ同様の構成であ
り、同様の部品には同じ符号を付けて表している。
【００３９】そして、第１の移載装置51は、図１、図６
および図７に示すように、第１搬送路11と第２搬送路12
の第１の隣接部21とが互いに平行状に隣接する部分に設
けられ、第１搬送路11上の搬送体Ｃを第２搬送路12に選
択的に移載するようになっている。また、第２の移載装
置52は、図１、図８および図９に示すように、第１搬送
路11と第２搬送路12の第２の隣接部22とが互いに平行状
に隣接する部分に設けられ、第２搬送路12上の搬送体Ｃ
を第１搬送路11に移載して復帰させ、あるいは新たな搬
送体Ｃを第１搬送路11に導入するようになっている。
【００４０】そして、各移載装置51，52は、偏心ドライ
ブ55を設けた板状の押動体56を備えており、あらかじめ
定められた特定の搬送体Ｃを一方の搬送路から他方の搬
送路に押し出して移載するようになっている。なお、各
偏心ドライブ55を駆動して押動体56を進退させるため、
図８に示すように、搬送路の下方に駆動機構58が備えら
れている。
【００４１】さらに、第１の移載装置51には、押動体56
の搬送方向の上流側と下流側とに位置して、押動体56に
連動して搬送ベルト31間から搬送路に突出するストッパ
61，62が上下動可能に設けられており、第１搬送路11を
搬送される搬送体Ｃは、各ストッパ61，62が下降した状
態でこの第１の移載装置51を通過して搬送路を循環し、
ストッパ62が上昇した状態で押動体56の正面側で停止さ
れ、ストッパ61が上昇した状態で押動体56上流側で停止
されて搬送体Ｃ同士が離間されるようになっている。
【００４２】これに対して、第２の移載装置52では、押
動体56の上流側には上下動可能なストッパ63が設けられ
ているものの、搬送体Ｃが搬送路の先端から落下するこ
とがないように、押動体56の下流側には常時搬送路に突
出する固定ストップ64が設けられている。
【００４３】さらに、各移載装置51，52には、それぞれ
センサを構成する複数のイニシエータあるいは近接スイ
ッチ66a 〜66f ，67a 〜67d と、読取ヘッド68，69とが
設けられている。そして、図示しない制御装置（制御ユ
ニット）は、各近接スイッチ66a 〜66f ，67a 〜67d に
より、各搬送路11，12上の搬送体Ｃの位置を検出し、ま
た、読取ヘッド68，69により、各搬送体Ｃの識別コード
Ｃ3 を読み取って個々の搬送体Ｃを識別し、押動体56と
ストッパ61〜63とを制御するようになっている。
【００４４】すなわち、第１搬送路11上を移動してきた
搬送体Ｃが、第１の移載装置51を設置した場所に進入す
ると、搬送方向を横切るように配列されたイニシエータ
または近接スイッチによって搬送体ＣのＩＤが識別され
る。そしてこれに従って各搬送体Ｃの識別コードＣ3 に
基づき第１の移載装置51が作動される。すなわち、ま
ず、この搬送体Ｃは、あらかじめ上昇していたストッパ
61に当接して停止する。この状態で、近接スイッチ61b
などが、このストッパ61の上流側に停止した搬送体Ｃの
位置を検知し、読取ヘッド68による識別コードＣ3 の読
み取りを開始させる。そして、この識別コードＣ3 によ
り、各搬送体Ｃが明瞭かつ確実に識別される。さらに、
識別されたすなわちＩＤを確認された個々の搬送体Ｃ
は、制御手段により、平行に走行している第２搬送路12
に押し出すべきか否かが判断される。
【００４５】そして、第２搬送路12に押し出す場合に
は、上流側のストッパ61が下降し、搬送体Ｃが移動し
て、あらかじめ上昇していた下流側のストッパ62に当接
して停止する。また、当該搬送体Ｃの移動中には、近接
スイッチ66c が当該搬送体Ｃの位置を検出し、搬送体Ｃ
の後部に設けられた凹部Ｃ2 内にストッパ61を挿入して
すぐ後に続く他の搬送体Ｃを係止できるようになってい
る。また、当該搬送体Ｃが適切な位置に移動したことを
近接スイッチ66d が検知し、さらに、近接スイッチ66f
により第２搬送路12側のスペースが現在空いており、か
つ、押動体56の移動中もスペースが空いたままの状態に
なるかを識別する。そして、これら条件が満たされれ
ば、偏心ドライブ55が作動され、押動体56により当該搬
送体Ｃが第２搬送路12に移載される。
【００４６】一方、制御装置により搬送体Ｃはそのまま
通過させると判断された場合には、両ストッパ61，62が
下降し、当該搬送体Ｃはそのまま第１搬送路11の搬送ベ
ルト31により搬送される。そして、前述の場合と同様
に、後続の搬送体Ｃを係止するために、搬送体Ｃの凹部
Ｃ2 にストッパ61を挿入すべき位置を近接スイッチ66
c，66e が検知する。
【００４７】また、第２の移載装置52の構成および動作
も、第１の移載装置51と基本的には同様で、第２搬送路
12から第１搬送路11へ復帰転送される搬送体Ｃは、下降
されたストッパ63を乗り越えて第２搬送路12の第２の移
載装置52内を進み、固定ストップ64に当接して停止す
る。また、後続の他の搬送体Ｃがあれば、近接スイッチ
67a が検知し、すぐ後に続く搬送体Ｃがある場合は、近
接スイッチ67b が搬送体Ｃの位置を確認し、ストッパ63
を搬送体Ｃの凹部Ｃ2 内に移動させ、後続の他の搬送体
Ｃをブロックして押動体56の動作スペースを確保する。
また、先行する搬送体Ｃが固定ストップ64に当接したこ
とは、近接スイッチ67c が検知する。そして、近接スイ
ッチ67d が、第１搬送路11側にも押動体56の動作スペー
スが空いていて、かつ押動体56の移動中も空いたままで
あるかを識別する。そして、条件が満たされた場合は、
偏心ドライブ55が作動され、搬送体Ｃは第１搬送路11上
に押し出される。そして、偏心ドライブ55に設けた近接
スイッチ71が偏心駆動レバーの先端位置、すなわち押動
体56が操作の終了位置に移動したことを検知し、ストッ
パ63を下降させて後続の搬送体Ｃの受け入れる。
【００４８】このように、本実施の形態によれば、搬送
体Ｃを一方の搬送路から分岐させて他方の搬送路Ｃに移
載させることにより、一方の搬送路では受けることが不
可能な操作や処置を受けさせることができる。
【００４９】また、第２搬送路12は、第１搬送路11から
移載された搬送体Ｃを第１搬送路11に復帰させたり、新
たな搬送体Ｃを第１搬送路11に導入でき、作業を容易に
することができる。
【００５０】なお、本発明の原理の理解のために特定の
実施の形態を詳細に説明したが、本発明をこれらの要旨
から逸脱することなしに別の態様で実施することも可能
である。
【００５１】
【発明の効果】請求項１記載のコンベヤシステムによれ
ば、搬送ベルトの上に載置された搬送体を、搬送ベルト
の回転駆動に伴い、ガイド部によりガイドしながら、各
搬送路上を搬送できる。そして、移載装置を作動させる
ことにより、第１搬送路と第２搬送路との間でこの搬送
体を移載して、被搬送物に対する種々の作業が可能にな
る。また、搬送ベルトは、互いに平行状に複数設けたた
め、１本の搬送ベルトを用いる構成に比べて、各搬送ベ
ルトを曲げやすく、例えば、搬送路を約９０度屈曲した
搬送路を容易に構成できるとともに、これら搬送ベルト
間の間隙を利用した作業が可能になる。さらに、各搬送
体は、ガイド部により案内して安定して搬送することが
できる。
【００５２】請求項２記載のコンベヤシステムによれ
ば、請求項１記載の効果に加え、複数のコンベヤ装置を
接続して搬送路を構成することにより、種々の形態のコ
ンベヤシステムを容易に構成することができる。
【００５３】請求項３記載のコンベヤシステムによれ
ば、請求項１または２記載の効果に加え、第２搬送路
の、第１搬送路に平行状に隣接する隣接部において、第
１搬送路との間で搬送体の移載を容易に行うことができ
るとともに、第１搬送路から離間した離間部で、被搬送
物に対する種々の作業を行うことができる。また、搬送
ベルトは、例えば、隣接部の一端部から、離間部を通
り、隣接部の他端部を通った後、この隣接部の下側を通
って隣接部の一端部に復帰するように掛け回すことがで
きる。
【００５４】請求項４記載のコンベヤシステムによれ
ば、請求項１ないし３記載の効果に加え、複数の近接ス
イッチなどのセンサが識別した識別コードに基づき、移
載装置を作動させて、一方の搬送路を搬送される搬送体
を他方の搬送路に自動的に移載することができる。
【００５５】請求項５記載のコンベヤシステムによれ
ば、請求項４記載の効果に加え、搬送体の底面に付され
た識別コードを容易に読み取りできるとともに、搬送ベ
ルトの間のスペースに近接スイッチおよび読取ヘッドな
どのセンサを配置でき、コンベヤシステムの小形化が可
能になる。
【００５６】請求項６記載のコンベヤシステムによれ
ば、請求項１ないし５いずれか記載の効果に加え、搬送
体を第１搬送路から第２搬送路へ移送する第１の移載装
置と、搬送体を第２搬送路から第１搬送路へ移送する第
２の移載装置とを備えたため、第１搬送路と第２搬送路
との間の搬送体の移動を効率良く円滑に行うことができ
る。
【００５７】請求項７記載のコンベヤシステムによれ
ば、請求項第６項記載の効果に加え、第１搬送路および
第２搬送路の搬送体の位置を検出して第２の移載装置を
作動させる近接スイッチおよび読取ヘッドを設けたた
め、第１搬送路の特定の搬送体の位置を確認しつつ、第
２搬送路から第１搬送路に自動的に円滑に当該搬送体を
移送することができる。
【００５８】請求項８記載のコンベヤシステムによれ
ば、請求項１ないし７いずれか記載の効果に加え、移載
装置は、一方の搬送路を移動中の搬送体に当接してこの
搬送体を停止させるストッパと、この搬送体を一方の搬
送路から他方の搬送路に押動する押動体とを備えたた
め、ストッパにより搬送体を停止させた状態で、押動体
を移動させることにより、一方の搬送路を移動中の搬送
体を他方の搬送路に円滑に移載することができる。
【００５９】請求項９記載のコンベヤシステムによれ
ば、請求項８記載の効果に加え、第１の搬送路を移動す
る搬送体は、押動体の下流側のストッパを突出すること
により選択的に停止し、押動体により第２の搬送路に移
載することができる。この時、押動体の上流側のストッ
パを突出することにより、移載中の搬送体および押動体
に第１の搬送路を移動する他の搬送体が接触することを
防止できる。そして、第２の搬送路を移動する搬送体
は、押動体の下流側の固定ストップに当接して停止し、
押動体により第２の搬送路に移載できる。この時、押動
体の上流側のストッパを突出することにより、移載中の
搬送体および押動体に第２の搬送路を移動する他の搬送
体が接触することを防止できる。
【００６０】請求項１０記載のコンベヤシステムによれ
ば、請求項１ないし９いずれか記載の効果に加え、各搬
送ベルトは、断面円形であるので、各搬送ベルトを曲げ
やすく、各搬送ベルトを容易に傾斜あるいは湾曲させて
掛け回すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンベヤシステムの一実施の形態を示
す上方から見た斜視図である。
【図２】同上コンベヤシステムの直線用コンベヤ装置同
士の接続部分を示す斜視図である。
【図３】同上コンベヤシステムのターン用コンベヤ装置
の斜視図である。
【図４】同上コンベヤシステムのベンド用コンベヤ装置
の斜視図である。
【図５】同上コンベヤシステムの第２搬送路の搬送ベル
トの掛け回し状態を示す説明図である。
【図６】同上コンベヤシステムの第１の移載装置を示す
斜視図である。
【図７】同上コンベヤシステムの第１の移載装置を示す
平面図である。
【図８】同上コンベヤシステムの第２の移載装置を示す
斜視図である。
【図９】同上コンベヤシステムの第２の移載装置を示す
平面図である。
【図１０】同上コンベヤシステムの搬送体を示す底面側
から見た斜視図である。
【符号の説明】
10 コンベヤシステム 11 第１搬送路 12 第２搬送路 14 コンベヤ装置としての直線用コンベヤ装置 21 第１の隣接部 22 第２の隣接部 23 離間部 29 ガイド部 31 搬送ベルト 33 転向ローラ 51 第１の移載装置 52 第２の移載装置 56 押動体 61，62，63 ストッパ 64 固定ストップ 66a ，67a センサを構成する近接スイッチ 68，69 センサを構成する読取ヘッド Ｃ 搬送体 Ｃ3 識別コード Ｍ 駆動手段としてのモータ Ｔ 被搬送物としてのテストチューブ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 それぞれ被搬送物を保持する搬送体が搬
    送される第１搬送路および第２搬送路と、これら第１搬
    送路と第２搬送路とが隣接した部分に設けられ、これら
    第１搬送路と第２搬送路との間で前記搬送体を移載する
    移載装置とを具備し、 前記第１搬送路および第２搬送路は、 互いに平行状に設けられた複数の無端状の搬送ベルト
    と、 これら搬送ベルトを回転駆動する駆動手段と、 前記搬送体の搬送方向に沿って設けられたガイド部とを
    備えたことを特徴とするコンベヤシステム。
  2. 【請求項２】 第１搬送路と第２搬送路との少なくとも
    一方は、各搬送ベルトを掛け回す転向ローラを両端部に
    備えたコンベヤ装置を複数接続してなることを特徴とす
    る請求項１記載のコンベヤシステム。
  3. 【請求項３】 第２搬送路は、第１搬送路に平行状に隣
    接する隣接部と、この隣接部の搬送方向と交差する方向
    を搬送方向として隣接部の中間部から屈曲して延設され
    た離間部とを備えたことを特徴とする請求項１または２
    記載のコンベヤシステム。
  4. 【請求項４】 搬送体の底面に付された識別コードを識
    別するセンサと、 前記移載装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴
    とする請求項１ないし３いずれか記載のコンベヤシステ
    ム。
  5. 【請求項５】 センサは、互いに平行状に配置された搬
    送ベルトの間を介して搬送体の底面に付された識別コー
    ドを識別することを特徴とする請求項４記載のコンベヤ
    システム。
  6. 【請求項６】 搬送体を第１搬送路から第２搬送路へ移
    送する第１の移載装置と、 前記搬送体を第２搬送路から第１搬送路へ移送する第２
    の移載装置とを備えたことを特徴とする請求項１ないし
    ５いずれか記載のコンベヤシステム。
  7. 【請求項７】 第１搬送路および第２搬送路の搬送体の
    位置を検出して第２の移載装置を作動させる近接スイッ
    チと読取ヘッドとを設けたことを特徴とする請求項６記
    載のコンベヤシステム。
  8. 【請求項８】 移載装置は、 一方の搬送路を移動中の搬送体に当接してこの搬送体を
    停止させるストッパと、 この搬送体を一方の搬送路から他方の搬送路に押動する
    押動体とを備えたことを特徴とする請求項１ないし７い
    ずれか記載のコンベヤシステム。
  9. 【請求項９】 第１の移載装置には、押動体の上流側と
    下流側とに位置してそれぞれ第１の搬送路に突出可能な
    ストッパが設けられ、 第２の移載装置には、押動体の上流側に位置して第２の
    搬送路に突出可能なストッパが設けられるとともに、前
    記押動体の下流側に位置して、前記第２の搬送路に常時
    突出した固定ストップが設けられたことを特徴とする請
    求項８記載のコンベヤシステム。
  10. 【請求項１０】 各搬送ベルトは、断面円形であること
    を特徴とする請求項１ないし９いずれか記載のコンベヤ
    システム。
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