JPS60232313A - 搬送装置の物品移載機構 - Google Patents
搬送装置の物品移載機構Info
- Publication number
- JPS60232313A JPS60232313A JP8749884A JP8749884A JPS60232313A JP S60232313 A JPS60232313 A JP S60232313A JP 8749884 A JP8749884 A JP 8749884A JP 8749884 A JP8749884 A JP 8749884A JP S60232313 A JPS60232313 A JP S60232313A
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- JP
- Japan
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- conveyance path
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- stopping
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は物流装置の搬送路間における物品の移載機構に
関する。
関する。
例えば郵便物の自動処理装置とか各種の包装された物品
の自動搬送装置においては、必ずしも物品供給開始位置
から最終取出位置あるいは排出位置まで１つの搬送路で
連続的に搬送されるとは限らず、成る搬送路から横方向
に位置のずれた他の搬送路へ載せかえつつ搬送していく
必要が生じる場合がある。本発明における移載機構は、
このように複数の、位置のずれた搬送路を経て、物品を
搬送していく場合Ｋ、これら搬送路間で物品の自動移送
を行うのに使用されるものである。特に本発明の機構は
横巾（移載方向の物品中）の異なる各種の偏平な物品、
大きさの異なるブロック状物品等を被移載搬送路へ位置
を揃えて安定に移しがえるのに有用であって、物品の自
動処理装置、自動処理装置知組み込んで使用されるの知
適する。
の自動搬送装置においては、必ずしも物品供給開始位置
から最終取出位置あるいは排出位置まで１つの搬送路で
連続的に搬送されるとは限らず、成る搬送路から横方向
に位置のずれた他の搬送路へ載せかえつつ搬送していく
必要が生じる場合がある。本発明における移載機構は、
このように複数の、位置のずれた搬送路を経て、物品を
搬送していく場合Ｋ、これら搬送路間で物品の自動移送
を行うのに使用されるものである。特に本発明の機構は
横巾（移載方向の物品中）の異なる各種の偏平な物品、
大きさの異なるブロック状物品等を被移載搬送路へ位置
を揃えて安定に移しがえるのに有用であって、物品の自
動処理装置、自動処理装置知組み込んで使用されるの知
適する。
従来技術
この種の自動搬送装置として最も一般的なものは、回動
する無端ベルトによる装置、いわゆるベルトコンベヤで
あルカ、このベルトコンベヤにおける従来の移載機構は
該コンベヤの端部近傍でベルト上の物品を横方向がら押
出機構で機械的に他のベルトコンベヤ上へ押し出して載
せかえる構造がとられている。第２図（ａ） 、 （ｂ
）は従来の移載機構を移載動作中の状態で示した平面図
および搬送路の方向からみた正面図である。搬送路はい
ずれもベルトコンベヤで構成されており、水平に搬送す
る第１の搬送路１の横方向に近接して同様構成の第２の
搬送路２が平行に配置されておシ、該第２の搬送路２と
反対側で第１の搬送路１の側部に設けられた押出機構４
により、物品３ａを第１の搬送路１から物品３の如く第
２の搬送路２へ押し出して移載する。しかしこのような
構造では第２図（ａ）の物品３ｂのように第２の搬送路
２からはみ出したシ、あるいは複数個積載して搬送する
場合は第２図（ｂ）の物品３ｃのようにくずれてしまっ
たりする。この傾向は物品の大きさが異なる場合とがく
ずれ易い物品の場合に特に起シ易く、極端な場合は物品
が第２の搬送路から転落してしまうこともある。また基
準線５に物品をそろえて例えば物品へのマーキングを行
いたいような場合に、物品位置がそろわないために正常
なマーキングが期待できないという不具合があった。
する無端ベルトによる装置、いわゆるベルトコンベヤで
あルカ、このベルトコンベヤにおける従来の移載機構は
該コンベヤの端部近傍でベルト上の物品を横方向がら押
出機構で機械的に他のベルトコンベヤ上へ押し出して載
せかえる構造がとられている。第２図（ａ） 、 （ｂ
）は従来の移載機構を移載動作中の状態で示した平面図
および搬送路の方向からみた正面図である。搬送路はい
ずれもベルトコンベヤで構成されており、水平に搬送す
る第１の搬送路１の横方向に近接して同様構成の第２の
搬送路２が平行に配置されておシ、該第２の搬送路２と
反対側で第１の搬送路１の側部に設けられた押出機構４
により、物品３ａを第１の搬送路１から物品３の如く第
２の搬送路２へ押し出して移載する。しかしこのような
構造では第２図（ａ）の物品３ｂのように第２の搬送路
２からはみ出したシ、あるいは複数個積載して搬送する
場合は第２図（ｂ）の物品３ｃのようにくずれてしまっ
たりする。この傾向は物品の大きさが異なる場合とがく
ずれ易い物品の場合に特に起シ易く、極端な場合は物品
が第２の搬送路から転落してしまうこともある。また基
準線５に物品をそろえて例えば物品へのマーキングを行
いたいような場合に、物品位置がそろわないために正常
なマーキングが期待できないという不具合があった。
発明の開示
（目的）
本発明は、上述した従来の欠点、問題点を解決するため
になされたものであシ、種々の大きさの物品が搬送され
る場合であっても安定Ｋかつ各々位置をそろえて移載す
ることのできる物品移載機構を提供することを目的とす
るものである。
になされたものであシ、種々の大きさの物品が搬送され
る場合であっても安定Ｋかつ各々位置をそろえて移載す
ることのできる物品移載機構を提供することを目的とす
るものである。
（構成）
上記目的を達成するために本発明にょる移載機構は、第
１の搬送路から第２の搬送路へ押し出される物品の押出
方向の物品長さ寸法を測定する長さ測定手段と、前記押
出機構と対置されかつ押１〜出される物品を停止させる
ための停止板を備えた物品停止機構と、押し出される物
品の長さに対応して前記停止板の位置を制御する制御装
置とによって構成される。
１の搬送路から第２の搬送路へ押し出される物品の押出
方向の物品長さ寸法を測定する長さ測定手段と、前記押
出機構と対置されかつ押１〜出される物品を停止させる
ための停止板を備えた物品停止機構と、押し出される物
品の長さに対応して前記停止板の位置を制御する制御装
置とによって構成される。
発明の好適な、実施形態
以下、本発明を、第１図を参照しつつ、実施例について
説明する。
説明する。
第１の搬送路１上には、移載される物品３ａの移載方向
の側部長さを検出する長さ検出手段６が配置され、また
第１の搬送路１と反対側で第２の搬送路２の側部に、停
止板８を備えた物品停止機構７が設けられている。長さ
検出手段６としては、例えば接触式の検出器で移載中の
物品との接触時間から物品長さを検出するもの、あるい
は接触端に小ローラを備え該ローラの回転数から物品長
さを検出するもの、その他任意形式の検出装置が採用さ
れ得る。この移載機構において、第１の搬送路１上の物
品３ａは押出機構４により押し出されて物品３の如く第
２の搬送路２上へ移載される。
の側部長さを検出する長さ検出手段６が配置され、また
第１の搬送路１と反対側で第２の搬送路２の側部に、停
止板８を備えた物品停止機構７が設けられている。長さ
検出手段６としては、例えば接触式の検出器で移載中の
物品との接触時間から物品長さを検出するもの、あるい
は接触端に小ローラを備え該ローラの回転数から物品長
さを検出するもの、その他任意形式の検出装置が採用さ
れ得る。この移載機構において、第１の搬送路１上の物
品３ａは押出機構４により押し出されて物品３の如く第
２の搬送路２上へ移載される。
この押し出し中に長さ検出手段６により物品３ａの長さ
が検出される。長さ検出手段６の検出結果（長さ信号）
Ｋ基いて図示しない制御部により、停止機構７の停止板
８け、物品３ａが第２の搬送路２上の物品３の位置まで
押し出される前に、停止板位置８ａまで移動するように
制御され、押し出されてくる物品がくずれたシ１位置が
ずれたシすることのないよう基準線５の位置に物品３を
そろえて停止させる。即ち物品の長さＫより停止板移動
位置が制御される。
が検出される。長さ検出手段６の検出結果（長さ信号）
Ｋ基いて図示しない制御部により、停止機構７の停止板
８け、物品３ａが第２の搬送路２上の物品３の位置まで
押し出される前に、停止板位置８ａまで移動するように
制御され、押し出されてくる物品がくずれたシ１位置が
ずれたシすることのないよう基準線５の位置に物品３を
そろえて停止させる。即ち物品の長さＫより停止板移動
位置が制御される。
（発明の効果）
上述の如く本発明によれば、長さの異なる物品や、くず
れ易い物品を搬送路からはみ出たりくずれ落ちたりする
ことなく基準線に沿って安定に移載することができ、移
載処理以後の処理を円滑に行うことができる。
れ易い物品を搬送路からはみ出たりくずれ落ちたりする
ことなく基準線に沿って安定に移載することができ、移
載処理以後の処理を円滑に行うことができる。
第１図は本発明の実施例に係る物品移載機構の平面図、
第２図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ従来の移載機構の
平面図および搬送方向からみた正面図である。 １・・・第１の搬送路、２・・第２の搬送路、３．３ａ
、３ｂ、３ｃ −物品。 ４・・・押出機構、 ５・・・基準線、６・・・長さ検
出手段、 ７・・・物品停止機構、８・・・停止板。 代理人 弁理士 染川利吉 第１図 第２図 （α）（ｂ） 手続補正書（左へ） 昭和ワ年ｒ月ＪＯ日 昭和ｒ２年 荷釘願第？７ぐ２？号 ３、 補正をする者 事件との関係 竹釘六乃焚Ｘ
第２図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ従来の移載機構の
平面図および搬送方向からみた正面図である。 １・・・第１の搬送路、２・・第２の搬送路、３．３ａ
、３ｂ、３ｃ −物品。 ４・・・押出機構、 ５・・・基準線、６・・・長さ検
出手段、 ７・・・物品停止機構、８・・・停止板。 代理人 弁理士 染川利吉 第１図 第２図 （α）（ｂ） 手続補正書（左へ） 昭和ワ年ｒ月ＪＯ日 昭和ｒ２年 荷釘願第？７ぐ２？号 ３、 補正をする者 事件との関係 竹釘六乃焚Ｘ
Claims (1)
- 第１の搬送路から該第１の搬送路とは別の第２の搬送路
へ物品を移載する搬送装置の物品移載機構において、前
記第１の搬送路から前記第２の搬送路へ物品を押し出す
押出機構と、押し出される物品の押出方向の測長を検出
する長さ検出手段と、前記押出機構と対置されかつ押し
出される物品に当接して該物品を所定位置に停止させる
ように動作する停止板を備えた物品停止機構とを有し、
前記物品停止機構の停止板は、前記検出手段で検出され
た物品の長さ信号によシ、その停止位置が制御されるこ
とを特徴とする物品移載機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8749884A JPS60232313A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 搬送装置の物品移載機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8749884A JPS60232313A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 搬送装置の物品移載機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60232313A true JPS60232313A (ja) | 1985-11-19 |
Family
ID=13916634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8749884A Pending JPS60232313A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 搬送装置の物品移載機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60232313A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08104422A (ja) * | 1994-09-28 | 1996-04-23 | Froreich Andre Von | コンベヤシステム |
| EP3138792A1 (en) * | 2015-09-02 | 2017-03-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Article sorting apparatus with positioning device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4814042U (ja) * | 1971-06-23 | 1973-02-16 | ||
| JPS5235669U (ja) * | 1975-09-05 | 1977-03-14 |
-
1984
- 1984-04-28 JP JP8749884A patent/JPS60232313A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4814042U (ja) * | 1971-06-23 | 1973-02-16 | ||
| JPS5235669U (ja) * | 1975-09-05 | 1977-03-14 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08104422A (ja) * | 1994-09-28 | 1996-04-23 | Froreich Andre Von | コンベヤシステム |
| EP3138792A1 (en) * | 2015-09-02 | 2017-03-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Article sorting apparatus with positioning device |
| US9708131B2 (en) | 2015-09-02 | 2017-07-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Article sorting apparatus |
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