JP2696133B2 - 食品盛付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揚げ蒲鉾、コロッケ、
カツレツ、ハンバーグ、その他の食品を容器に盛り付け
る食品盛付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の食品盛付装置としては、例えば、
ロボットハンドによって食品をつかんで盛り付ける装置
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ロボットハンドによる食品盛付装置では、食品をつかむ
動きや離す動きなど複数の動きを合成して食品を盛り付
けるため、盛付速度が遅いという問題点があった。ま
た、揚げ蒲鉾、コロッケ、カツレツ、ハンバーグ、その
他、軟質で表面に油膜が付着した食品を盛り付ける場合
には、油膜で滑ってつかみにくいため、盛り付けしにく
く、食品をつかむ力の加減が難しいため、食品を傷つけ
やすいという問題点があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、食品を高速で盛り付けることがで
き、また、軟質で表面に油膜が付着した食品を盛り付け
る場合にも、食品を傷つけずに確実に盛り付けることが
できる食品盛付装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の本発明に係る食品盛付装置は、架台と、
前記架台に設けられ、動力により駆動される食品の搬送
装置と、前記架台に設けられ、前記搬送装置により搬送
される食品を停止させる食品遮断位置と、搬送される食
品を通過させる食品開放位置との間を動力により移動す
る搬送ストッパと、前記架台に動力により往復動可能に
設けられ、前記搬送装置の側方に位置し、前記搬送スト
ッパにより停止した食品を前記搬送装置から向かい側に
押し出す押出部材とを、有することを特徴とする。

【０００６】搬送ストッパおよび押出部材は、共通の搬
送装置に並列に複数設けてもよい。搬送装置は、ベルト
式搬送装置であっても、ローラー式搬送装置であっても
よい。搬送装置の搬送ストッパおよび押出部材より上流
に食品が通過したことを検出するセンサを設け、搬送ス
トッパは、この検出センサの検出信号に応じて食品遮断
位置に移動する構成を有してもよい。盛り付けられる食
品は、食品のみから成っても、包装されていてもよい。

【０００７】請求項２の本発明に係る食品盛付装置は、
請求項１の食品盛付装置において、前記押出部材は、食
品の搬送方向に対し垂直な軸を中心として回転可能な１
対の押出ローラーを先端に有することを特徴とする。

【０００８】請求項３の本発明に係る食品盛付装置は、
請求項１または２の食品盛付装置において、前記搬送装
置を挟んで前記押出部材の向かい側に、前記押出部材に
より押し出された食品を止める押出ストッパを有し、こ
の押出ストッパは前記押出部材に対する対向面が前記食
品の輪郭の一部と整合することを特徴とする。

【０００９】盛り付ける食品の輪郭は、円形、楕円形、
四角形、三角形、その他、いかなる形状であってもよ
い。

【００１０】請求項４の本発明に係る食品盛付装置は、
請求項３の食品盛付装置において、前記架台に前記押出
ストッパの下方で姿勢制御部材が設けられ、この姿勢制
御部材は前記押出ストッパにより止められた食品を落下
させる穴を有し、この穴は前記押出ストッパの前記対向
面の側に前記対向面と断面形状が一致する内面を有し、
前記架台に、前記姿勢制御部材の下方で前記穴を塞ぐ食
品受取位置と、前記姿勢制御部材の前記内面の側にずれ
て前記穴を開く食品落下位置との間で動力により移動す
る盛付板が設けられていることを特徴とする。

【００１１】食品受取位置の盛付板に食品が載っている
ことを検出するセンサを設け、盛付板は、このセンサの
検出信号に応じて食品落下位置に移動する構成を有して
もよい。

【００１２】請求項５の本発明に係る食品盛付装置は、
請求項４の食品盛付装置において、前記架台に設けら
れ、貫通孔を有し、動力により前記姿勢制御部材の上方
で上下動可能な昇降部材と、前記貫通孔に挿入されて前
記昇降部材に上下動可能に支持され、下端に押さえ部を
有し、前記昇降部材の上下動によりこの押さえ部を前記
姿勢制御部材の前記穴の上方の待機位置から前記穴の下
方の盛付位置まで移動可能な押さえ棒と、前記架台に設
けられ、前記盛付位置を通って動力により駆動されるト
レイ搬送装置と、前記架台に設けられたトレイ制御装置
とを有し、このトレイ制御装置は、前記トレイ搬送装置
により搬送されるトレイを前記盛付位置に停止させるト
レイ遮断位置と、搬送されるトレイを通過させるトレイ
開放位置との間を動力によりそれぞれ移動する複数のト
レイストッパを有し、各トレイストッパのトレイ遮断位
置は、前記トレイ搬送装置によるトレイの搬送方向に沿
ってそれぞれずれていることを、特徴とする。

【００１３】トレイ搬送装置は、ベルト式搬送装置であ
っても、ローラー式搬送装置であってもよい。

【００１４】

【作用】本発明に係る食品盛付装置では、搬送装置によ
り上に食品を載せて搬送する。搬送ストッパを食品遮断
位置に移動させて、搬送される食品を搬送装置に抗して
停止させ、押出部材により、停止した食品を搬送装置か
ら向かい側に押し出す。食品は、搬送ストッパに沿って
押し出される。食品が押し出される位置の下方にトレイ
をセットしておくことにより、トレイに食品を盛り付け
ることができる。

【００１５】食品を押し出したならば、押出部材を元の
位置に戻し、搬送ストッパを食品開放位置に移動させ
る。複数の搬送ストッパおよび押出部材を共通の搬送装
置に並列に複数設けた場合、搬送ストッパを食品開放位
置に移動させることにより、その下流の搬送ストッパま
で食品を通過させ、その食品を押出部材によりトレイへ
と押し出すことができる。これにより、複数のトレイに
並列処理によって盛り付けることができる。

【００１６】請求項２の本発明に係る食品盛付装置で
は、押出部材の１対の押出ローラーが食品を押し出す。
１対の押出ローラーは、食品をバランスの安定した所定
の姿勢に近づけるよう、食品の搬送方向に対し垂直な軸
を中心として回転可能に食品を押し出す。これにより、
食品を所定の姿勢に揃えて盛り付けることができる。

【００１７】請求項３の本発明に係る食品盛付装置で
は、押出部材により搬送装置から押し出された食品は、
押出ストッパに当たって止められる。食品は、押出スト
ッパの食品の輪郭の一部と整合した面に当たり、その面
に沿って姿勢を揃えられて落ちる。押出ストッパに当た
って食品が落ちる位置にトレイをセットしておくことに
より、トレイに姿勢を揃えて食品を盛り付けることがで
きる。

【００１８】請求項４の本発明に係る食品盛付装置で
は、押出ストッパに当たった食品は、姿勢制御部材の穴
から食品受取位置の盛付板の上に落ちる。食品を載せた
盛付板は、その位置からずれて食品落下位置へと移動す
る。このとき、食品は、食品の姿勢を揃える押出ストッ
パの面と断面形状が一致する穴の内面に当り、その面に
沿って姿勢を揃えられて穴から落ちる。穴の下方にトレ
イをセットしておくことにより、トレイに姿勢を揃えて
食品を盛り付けることができる。

【００１９】請求項５の本発明に係る食品盛付装置で
は、姿勢制御部材の穴から食品が落下するとき、昇降部
材を下降させる。昇降部材が下降するとき、押さえ棒が
貫通孔に沿って待機位置から盛付位置まで落下して、穴
から落下した食品を押さえ部で押さえる。押さえ部で食
品を押さえることにより、落下した食品がトレイの上で
跳ねるのを防ぐことができる。食品をトレイの上に載せ
たならば、昇降部材を上昇させて押出部材を待機位置に
位置づけ、この工程を繰り返す。

【００２０】トレイは、トレイ搬送装置に載せられ、盛
付位置を通って搬送される。トレイ制御装置の最も盛付
位置側のトレイストッパは、トレイ開放位置からトレイ
遮断位置へと移動させておく。トレイがそのトレイスト
ッパにより停止して、その位置で食品を載せたならば、
そのトレイストッパをトレイ開放位置へと移動させる。

【００２１】次の盛付位置側のトレイストッパを、トレ
イ開放位置からトレイ遮断位置へと移動させておく。ト
レイは、トレイ搬送装置により次のトレイストッパの位
置まで搬送されて停止する。この位置でトレイに食品を
載せたならば、そのトレイストッパをトレイ開放位置へ
と移動させ、順次、この工程を繰り返す。すべてのトレ
イストッパがトレイ開放位置に移動すると、トレイへの
盛付が終了してトレイはトレイ搬送装置により下流へと
搬送される。これにより、トレイに複数の食品をずらし
て盛り付けることができる。

【００２２】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例につい
て説明する。図１〜図７は、本発明の一実施例を示して
いる。図１〜図７に示すように、食品盛付装置１０は、
架台１１と、搬送装置１２と、複数の搬送ストッパ１３
ａ〜１３ｅと、複数の押出部材１４ａ〜１４ｅと、複数
の押出ストッパ１５ａ〜１５ｅと、姿勢制御部材１６
と、盛付板１７と、昇降部材１８と、押さえ棒１９ａ〜
１９ｅと、トレイ搬送装置２０と、トレイ制御装置２１
と、制御盤２２とを有している。また、食品盛付装置１
０には、トレイ供給装置２３が設けられている。

【００２３】図３に示すように、架台１１は、脚部３１
を有している。搬送装置１２は、架台１１に水平に設け
られている。搬送装置１２は、電動で回転駆動されるベ
ルトの上に食品を載せて搬送するものである。図１に示
すように、搬送ストッパ１３ａ〜１３ｅは、架台１１の
搬送装置１２より上方に設けられている。搬送ストッパ
１３ａ〜１３ｅは、平板状であり、それぞれ並列に設け
られている。搬送ストッパ１３ａ〜１３ｅは、図１およ
び図２に示す空気圧シリンダ３２，３２，…によって食
品遮断位置と食品開放位置との間を移動するようになっ
ている。搬送ストッパ１３ａ〜１３ｅは、食品遮断位置
で、搬送装置１２により搬送される食品を停止させるよ
う下降し、食品開放位置で、搬送される食品を通過させ
るよう上昇する。

【００２４】図２および図５に示すように、押出部材１
４ａ〜１４ｅは、架台１１にそれぞれ並列に設けられ、
搬送ストッパ１３ａ〜１３ｅのそれぞれに対応して搬送
装置１２の側方に位置付けられている。押出部材１４ａ
〜１４ｅは、空気圧シリンダ３３，３３，…によって往
復運動し、搬送ストッパ１３ａ〜１３ｅにより停止した
食品を搬送方向に対して垂直に、搬送装置１２から向か
い側へと押し出すようになっている。図５に示すよう
に、押出部材１４ａ〜１４ｅは、それぞれ１対の押出ロ
ーラー３４，３４を先端に有している。各押出ローラー
３４は、食品の搬送方向に対し垂直な、上下方向に伸び
る軸を中心として回転可能となっている。押出部材１４
ｄ，１４ｅは、動力により食品の搬送方向に対して垂直
に上下方向に移動可能となっている。

【００２５】図１および図２に示すように、押出ストッ
パ１５ａ〜１５ｅは、搬送装置１２を挟んでそれぞれ押
出部材１４ａ〜１４ｅの向かい側に設けられている。押
出ストッパ１５ａ〜１５ｅは、姿勢制御部材１６の上部
に固定されている。図２に示すように、押出ストッパ１
５ａ〜１５ｅは、それぞれ押出部材１４ａ〜１４ｅに対
する対向面３５，３５，…が食品の輪郭の一部と整合す
るよう凹状に湾曲している。押出ストッパ１５ａ〜１５
ｅは、この対向面３５，３５，…で、押出部材１４ａ〜
１４ｅにより押し出された食品を止めるようになってい
る。

【００２６】図１および図２に示すように、姿勢制御部
材１６は、架台１１に押出ストッパ１５ａ〜１５ｅの下
方で設けられている。図２に示すように、姿勢制御部材
１６は、押出ストッパ１５ａ〜１５ｅにより止められた
食品を落下させる穴３６ａ〜３６ｅを有している。図７
に示すように、この穴３６ａ〜３６ｅは、押出ストッパ
１５ａ〜１５ｅの対向面３５，３５，…の側に対向面３
５，３５，…と断面形状が一致する内面３７，３７，…
を有している。従って、内面３７，３７，…は、対向面
３５，３５，…と同様に、食品の輪郭の一部と整合する
よう凹状に湾曲している。

【００２７】図１および図４に示すように、盛付板１７
は、架台１１に往復動可能に設けられている。盛付板１
７は、空気圧シリンダ３８，３８によって食品受取位置
と食品落下位置との間を移動するようになっている。盛
付板１７は、食品受取位置で、姿勢制御部材１６の下方
で穴３６ａ〜３６ｅを塞ぎ、食品落下位置で姿勢制御部
材１６の内面３７，３７の側にスライドしてずれ、穴３
６ａ〜３６ｅを開く。

【００２８】図３に示すように、昇降部材１８は、架台
１１に設けられ、空気圧シリンダ３９により姿勢制御部
材１６の上方で上下動可能となっている。昇降部材１８
には、複数の貫通孔４１，４１，…が設けられている。
押さえ棒１９ａ〜１９ｅは、上端にストッパ４２，４
２，…を有し、貫通孔４１に挿入されて昇降部材１８に
上下動可能に支持されている。図６に示すように、押さ
え棒１９ａ〜１９ｅは、下端に押さえ部４３，４３，…
を有している。各押さえ部４３は、ジャバラから成って
いる。押さえ棒１９ａ〜１９ｅは、昇降部材１８の上下
動により押さえ部４３，４３，…を姿勢制御部材１６の
穴３６ａ〜３６ｅの上方の待機位置からこれら穴の下方
の盛付位置まで移動可能となっている。

【００２９】図１および図６に示すように、トレイ搬送
装置２０は、架台１１に設けられ、姿勢制御部材１６の
下方の盛付位置を通って電動で駆動されるものである。
トレイ搬送装置２０は、複数の回転ローラーを並列に設
けたローラー式搬送装置から成っており、５列のトレイ
Ｔをそれぞれ盛付位置を通るよう同時に搬送することが
できる。

【００３０】図４に示すように、トレイ制御装置２１
は、架台１１のトレイ搬送装置２０より下方に設けられ
ている。図２および図４に示すように、トレイ搬送装置
２０は、複数のトレイストッパ４４ａ〜４４ｅを有して
いる。トレイストッパ４４ａ〜４４ｅは、動力によりト
レイ遮断位置と、トレイ開放位置との間を移動するよう
になっている。トレイストッパ４４ａ〜４４ｅは、トレ
イ遮断位置で搬送路に突出して、トレイ搬送装置２０に
より搬送されるトレイＴを盛付位置に停止させ、トレイ
開放位置で搬送路から引っ込んで、搬送されるトレイＴ
を通過させる。各トレイストッパ４４ａ〜４４ｅのトレ
イ遮断位置はトレイ搬送装置２０によるトレイの搬送方
向に沿ってそれぞれずれており、トレイストッパ４４ａ
からトレイストッパ４４ｅまでの距離はトレイの長さか
ら食品１個分の大きさを引いた程度の距離である。

【００３１】図２および図５に示すように、架台１１の
搬送ストッパ１３ａ〜１３ｅのそれぞれ上流付近には、
搬送装置１２を挟む位置に、搬送される食品を検出する
ための光センサ５１，５１，…が設けられている。ま
た、図６に示すように、架台１１の盛付位置より上流付
近には、トレイ搬送装置２０により搬送されるトレイＴ
を検出するための光センサ５２，５２，…が設けられて
いる。図３に示すように、架台１１の穴３６ａ〜３６ｅ
の上方には、穴３６ａ〜３６ｅ内に食品がセットされた
ことを検出するための光センサ５３，５３，…が設けら
れている。

【００３２】図４に示す制御盤２２は、入力装置、記憶
装置、ＣＰＵおよび出力装置を有し、食品盛付装置１０
の動きを制御するプログラムを記憶している。制御盤２
２は、光センサ５１，５２，５３からの信号を受信し、
空気シリンダ３２，３３，３８，３９の駆動を制御し
て、搬送ストッパ１３ａ〜１３ｅ、押出部材１４ａ〜１
４ｅ、盛付板１７および昇降部材１８を制御するととも
に、トレイストッパ４４ａ〜４４ｅを制御している。

【００３３】図２に示すように、トレイ供給装置２３
は、５列のトレイ収容部６１，６１，…に複数のトレイ
Ｔを収容しており、各トレイ収容部６１から１個ずつト
レイＴをトレイ搬送装置２０の上に供給するようになっ
ている。トレイ供給装置２３もまた、図４に示す制御盤
２２により制御される。

【００３４】次に作用を説明する。食品盛付装置１０で
は、食品をトレイＴに盛り付ける場合、搬送装置１２に
より上に食品を載せて搬送する。盛り付ける食品は、例
えば、揚げ蒲鉾、コロッケ、カツレツ、ハンバーグなど
である。これらの食品は、軟質で傷つきやすいうえ、表
面に油膜が付着していて滑りやすいため、従来は盛付し
にくかったものである。特に、食品盛付装置１０は、楕
円形状の揚げ蒲鉾の盛付に適している。

【００３５】光センサ５１が搬送される食品を検出する
と、図７に示すように、搬送ストッパ１３ａが空気圧シ
リンダ３２により食品遮断位置に移動して、搬送される
食品を搬送装置１２に抗して停止させる。押出部材１４
ａの１対の押出ローラー３４，３４は、空気圧シリンダ
３３の駆動により、停止した食品を搬送装置１２から向
かい側の押出ストッパ１５ａに押し出す。

【００３６】１対の押出ローラー３４，３４は、食品を
バランスの安定した所定の姿勢に近づけるよう、食品の
搬送方向に対し垂直な軸を中心として回転可能に食品を
押し出す。これにより、食品を所定の姿勢に揃えること
ができる。押出部材１４ａ〜１４ｅにより食品を押し出
す方法によれば、食品を高速で盛り付けることができ、
また、軟質で表面に油膜が付着した食品を盛り付ける場
合にも、ロボットハンドによりつかんで盛り付ける方法
と異なり、食品を傷つけずに確実に盛り付けることがで
きる。

【００３７】食品は、搬送ストッパ１３ａに沿って押し
出され、押出ストッパ１５ａに当たって止められる。食
品は、押出ストッパ１５ａの食品の輪郭の一部と整合し
た対向面３５に当たり、その面に沿って姿勢を揃えられ
て姿勢制御部材１６の穴３６ａへと落ちる。穴３６ａに
落ちた食品は、食品受取位置の盛付板１７の上に落ち
る。

【００３８】食品を押し出したならば、空気圧シリンダ
３３を駆動して押出部材１４ａを元の位置に戻す。そし
て、光センサ５１が次の食品を検出すると、次の搬送ス
トッパ１３ｂが食品遮断位置に移動して、食品を停止さ
せる。押出部材１４ｂがこの食品を押出ストッパ１５ｂ
へと押し出し、姿勢制御部材１６の穴３６ｂへと落と
す。穴３６ｂに落ちた食品は、食品受取位置の盛付板１
７の上に落ちる。押し出し後の押出部材１４ｂは、元の
位置に戻す。これらの処理を搬送ストッパ１３ｃ〜１３
ｅおよび押出部材１４ｃ〜１４ｅについて、繰り返す。
なお、押出部材１４ｄ，１４ｅでは、元の位置に戻ると
き、搬送される食品に当たらないよう、いったん上昇し
てから引っ込んだ後、戻の位置へと下がる。

【００３９】押出部材１４ｅが元の位置に戻ったとき、
搬送ストッパ１３ａ〜１３ｅを食品開放位置に移動させ
る。こうして、搬送ストッパ１３ｂ〜１３ｅの下方を通
って、それらの下流の搬送ストッパ１３ａまで食品を通
過させ、その食品を再び押出部材１４ａにより押し出す
ことができる。

【００４０】図６に示す光センサ５３は、姿勢制御部材
１６のすべての穴３６ａ〜３６ｅに食品が落ちて盛付板
１７の上に載っているかどうか検出する。穴３６ａ〜３
６ｅ内に食品が入っているときには、制御盤２２に制御
された空気圧シリンダ３８，３８の駆動により、食品を
載せた盛付板１７は、その位置からずれて食品落下位置
へと移動する。このとき、食品は、食品の姿勢を揃える
押出ストッパ１５ａ〜１５ｅの面と断面形状が一致する
穴３６ａ〜３６ｅの内面３７，３７，…に当り、その面
に沿って姿勢を揃えられて穴３６ａ〜３６ｅから落ち
る。穴３６ａ〜３６ｅ内に食品が入っていないときに
は、食品盛付装置１０はすべての動作を停止する。

【００４１】トレイ供給装置２３は、各トレイ収容部６
１から１個ずつトレイＴをトレイ搬送装置２０の上に供
給する。光センサ５２がトレイＴを検出して、トレイ搬
送装置２０はトレイＴを盛付位置へと搬送する。光セン
サ５２がトレイＴを検出しない場合には、食品盛付装置
１０はすべての動作を停止する。トレイ制御装置２１の
トレイストッパ４４ａ〜４４ｅは、トレイ開放位置から
トレイ遮断位置へと移動させておく。トレイＴは、最も
盛付位置側のトレイストッパ４４ａにより停止される。

【００４２】姿勢制御部材１６の穴３６ａ〜３６ｅから
食品が落下するとき、空気圧シリンダ３９を駆動して昇
降部材１８を下降させる。図６に示すように、昇降部材
１８が下降するとき、押さえ棒１９ａ〜１９ｅが貫通孔
４１ａ〜４１ｅに沿って待機位置から盛付位置まで落下
して、穴３６ａ〜３６ｅから落下した食品を押さえ部４
３，４３，…で押さえる。押さえ部４３，４３，…で食
品を押さえることにより、落下した食品がトレイの上で
跳ねて、その姿勢や位置がずれるのを防止することがで
きる。食品をトレイの上に載せたならば、昇降部材１８
を上昇させて押出部材１４ａ〜１４ｅを待機位置に位置
づける。こうして、食品は、盛付位置のトレイの上に姿
勢を揃えて盛り付けられる。

【００４３】トレイＴがトレイストッパ４４ａにより停
止して、その位置で食品を載せたならば、制御盤２２の
制御により、そのトレイストッパ４４ａをトレイ開放位
置へと移動させる。次の盛付位置側のトレイストッパ４
４ｂを、トレイ開放位置からトレイ遮断位置へと移動さ
せておく。トレイＴは、トレイ搬送装置２０により次の
トレイストッパ４４ｂの位置まで搬送されて停止する。
そして、前述の工程を繰り返すことにより、この位置で
トレイＴに食品を載せる。さらに、そのトレイストッパ
４４ｂをトレイ開放位置へと移動させ、順次、この工程
を繰り返す。

【００４４】すべてのトレイストッパ４４ａ〜４４ｅが
トレイ開放位置に移動すると、５個のトレイＴへの盛付
が終了してトレイＴはトレイ搬送装置２０により下流へ
と搬送される。こうして、トレイＴに所定の枚数の食品
を所定の間隔でずらして、いわゆる「刺身状重ね盛付」
で盛り付けることができる。この工程を繰り返せば、複
数のトレイに並列処理により高速で連続的かつ自動的に
食品を盛り付け、盛付食品の大量生産が可能である。食
品盛付装置１０によれば、複数の食品をトレイの上に姿
勢を揃えて盛り付け、トレイの中に正確にきれいに収め
ることができる。また、食品盛付装置１０によれば、す
べて機械化して食品を盛り付けることができ、省力化が
図られるとともに、衛生的である。

【００４５】なお、前記実施例では、搬送ストッパ、押
出部材、姿勢制御部材の穴、押さえ棒などを５列設けて
処理する例を示したが、これらは、５列に限らず、１列
のみでもよく、２列以上のいかなる複数列から成っても
よい。また、１個のトレイに載せる食品の数は何個であ
ってもよく、トレイストッパ４４の個数は２個以上、何
個であってもよい。また、搬送ストッパを複数個設けた
場合には、最も下流の搬送ストッパは、食品遮断位置に
固定されてもよい。また、トレイ搬送装置は、ローラー
式搬送装置の代わりに、例えば、複数の細いベルトから
成るベルト搬送装置から成ってもよい。

【００４６】

【発明の効果】本発明に係る食品盛付装置によれば、搬
送装置により搬送される食品を搬送ストッパで停止さ
せ、押出部材により向かい側に押し出すので、食品を高
速で盛り付けることができ、また、軟質で表面に油膜が
付着した食品を盛り付ける場合にも、食品を傷つけずに
確実に盛り付けることができる。

【００４７】特に、請求項２の本発明に係る食品盛付装
置では、押出部材の先端に１対の押出ローラーを有する
ので、回転可能な１対の押出ローラーで食品を押し出す
ことにより食品を所定の姿勢に揃えて盛り付けることが
できる。

【００４８】特に、請求項３の本発明に係る食品盛付装
置では、押出部材により押し出された食品を止める押出
ストッパを有するので、押出ストッパの面に沿って食品
の姿勢を揃え、トレイに姿勢を揃えて食品を盛り付ける
ことができる。

【００４９】特に、請求項４の本発明に係る食品盛付装
置では、食品を落下させる穴を有する姿勢制御部材と、
この穴を開閉する盛付板とを有するので、食品を載せた
盛付板をずらして穴の内面に沿って食品の姿勢を揃え、
トレイに姿勢を揃えて食品を盛り付けることができる。

【００５０】特に、請求項５の本発明に係る食品盛付装
置では、昇降部材により上下動可能な押さえ棒を有する
ので、姿勢制御部材の穴から落下した食品を押さえ棒に
より押さえて、食品がトレイの上で跳ねるのを防止し、
跳ねによりトレイの上の食品の姿勢や位置がずれるのを
防止することができる。また、トレイ搬送装置と、複数
のトレイストッパを有するトレイ制御装置とを有するの
で、トレイストッパを盛付位置側のものから順に、トレ
イ遮断位置からトレイ開放位置へと移動させ、トレイに
複数の食品をずらして盛り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の食品盛付装置を示す斜視図
である。

【図２】本発明の一実施例の食品盛付装置を示す平面図
である。

【図３】本発明の一実施例の食品盛付装置を示す正面図
である。

【図４】本発明の一実施例の食品盛付装置を示す右側面
図である。

【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】図２のＣ−Ｃ線断面図である。

【符号の説明】

１０ 食品盛付装置 １１ 架台 １２ 搬送装置 １３ａ〜１３ｅ 搬送ストッパ １４ａ〜１４ｅ 押出部材 １５ａ〜１５ｅ 押出ストッパ １６ 姿勢制御部材 １７ 盛付板 １８ 昇降部材 １９ａ〜１９ｅ 押さえ棒 ２０ トレイ搬送装置 ２１ トレイ制御装置

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】架台と、 前記架台に設けられ、動力により駆動される食品の搬送
   装置と、 前記架台に設けられ、前記搬送装置により搬送される食
   品を停止させる食品遮断位置と、搬送される食品を通過
   させる食品開放位置との間を動力により移動する搬送ス
   トッパと、 前記架台に動力により往復動可能に設けられ、前記搬送
   装置の側方に位置し、前記搬送ストッパにより停止した
   食品を前記搬送装置から向かい側に押し出す押出部材と
   を、 有することを特徴とする食品盛付装置。
2. 【請求項２】前記押出部材は、食品の搬送方向に対し垂
   直な軸を中心として回転可能な１対の押出ローラーを先
   端に有することを特徴とする請求項１記載の食品盛付装
   置。
3. 【請求項３】前記搬送装置を挟んで前記押出部材の向か
   い側に、前記押出部材により押し出された食品を止める
   押出ストッパを有し、この押出ストッパは前記押出部材
   に対する対向面が前記食品の輪郭の一部と整合すること
   を特徴とする請求項１または２記載の食品盛付装置。
4. 【請求項４】前記架台に前記押出ストッパの下方で姿勢
   制御部材が設けられ、この姿勢制御部材は前記押出スト
   ッパにより止められた食品を落下させる穴を有し、この
   穴は前記押出ストッパの前記対向面の側に前記対向面と
   断面形状が一致する内面を有し、 前記架台に、前記姿勢制御部材の下方で前記穴を塞ぐ食
   品受取位置と、前記姿勢制御部材の前記内面の側にずれ
   て前記穴を開く食品落下位置との間で動力により移動す
   る盛付板が設けられていることを特徴とする請求項３記
   載の食品盛付装置。
5. 【請求項５】前記架台に設けられ、貫通孔を有し、動力
   により前記姿勢制御部材の上方で上下動可能な昇降部材
   と、 前記貫通孔に挿入されて前記昇降部材に上下動可能に支
   持され、下端に押さえ部を有し、前記昇降部材の上下動
   によりこの押さえ部を前記姿勢制御部材の前記穴の上方
   の待機位置から前記穴の下方の盛付位置まで移動可能な
   押さえ棒と、 前記架台に設けられ、前記盛付位置を通って動力により
   駆動されるトレイ搬送装置と、 前記架台に設けられたトレイ制御装置とを有し、 このトレイ制御装置は、前記トレイ搬送装置により搬送
   されるトレイを前記盛付位置に停止させるトレイ遮断位
   置と、搬送されるトレイを通過させるトレイ開放位置と
   の間を動力によりそれぞれ移動する複数のトレイストッ
   パを有し、各トレイストッパのトレイ遮断位置は、前記
   トレイ搬送装置によるトレイの搬送方向に沿ってそれぞ
   れずれていることを、 特徴とする請求項４記載の食品盛付装置。