JP2022142761A - 検査室用サンプル容器を閉じているキャップを取り外すための装置および検査室自動化システム - Google Patents

Abstract

【課題】検査室用サンプル容器を閉じているキャップを取り外すための装置と、信頼性の高い動作を可能にする装置を備える検査室自動化システムとを提供する。【解決手段】検査室用サンプル容器２を閉じているキャップ１を取り外すための装置１００であって、取り外されるキャップ１を把持して検査室用サンプル容器２から取り外すように構成されたキャップグリッパ３と、キャップ入口５を備える変位可能なシュート４と、直線軌道を画定するリニアガイドであって、変位可能なシュート４が直線軌道に沿って変位可能であるように機械的に結合されているリニアガイドと、変位可能なシュート４を直線軌道に沿って落下位置ＤＰまで変位させるように構成された駆動装置とを備え、落下位置ＤＰでは、キャップグリッパ３によって把持されている取り外されたキャップ１が、変位可能なシュート４のキャップ入口５内に少なくとも部分的に挿入されている、装置１００。【選択図】図１

Description

本発明は、検査室用サンプル容器を閉じているキャップを取り外すための装置および検査室自動化システムに関する。

本発明の目的は、検査室用サンプル容器を閉じているキャップを取り外すための装置と、信頼性の高い動作を可能にする装置を備える検査室自動化システムとを提供することである。

本装置は、検査室用サンプル容器を閉じているキャップを取り外すように構成されている。検査室用サンプル容器は、典型的には、液体サンプル、例えば血液サンプルなどを収容する。

本装置は、取り外されるキャップを把持するように構成され、かつ把持されているキャップを検査室用サンプル容器から取り外すように構成されたキャップグリッパを備える。キャップを取り外すために、キャップグリッパは、検査室用サンプル容器が固定されている間に、把持されたキャップに任意の適切な力を加えることができる。キャップグリッパは、キャップを取り外すためにキャップに回転力および／または横方向の力を加えることができる。検査室用サンプル容器は、典型的には、円形の断面を有する検査室用サンプルチューブとして具現化される。キャップは、典型的には、キャップヘッドおよびキャップ本体を備え、キャップヘッドはキャップ本体よりも大きい直径を有する。キャップヘッドは、典型的には、検査室用サンプル容器の直径よりも大きい直径を有し、キャップ本体は、検査室用サンプル容器の直径に対応する直径を有する。典型的には、キャップ本体は、検査室用サンプル容器内に挿入され、キャップヘッドは、検査室用サンプル容器からキャップ本体を取り外すためにキャップグリッパによって把持される。これまでのところ、関連する先行技術も参照されている。

本装置は、キャップ入口を備える変位可能なシュートをさらに備える。キャップ入口は、取り外されたキャップを受け入れるように構成されている。

本装置は、特に厳密に直線軌道を画定するリニアガイドをさらに備え、変位可能なシュートは、変位可能なシュートが直線軌道に沿って変位可能であるように、または特に直線軌道に沿ってのみ変位するように、リニアガイドに機械的に結合されている。

本装置は、変位可能なシュートを直線軌道に沿って落下位置まで移動させるように構成された駆動装置をさらに備える。変位可能なシュートの落下位置では、キャップグリッパによって依然として把持されている取り外されたキャップが、変位可能なシュートのキャップ入口に少なくとも部分的に挿入される。キャップがキャップグリッパによって解放されると、解放されたキャップは、キャップ入口を通ってシュート内に落下し、次いでキャップトレイに向かって案内される。

一実施形態によれば、直線軌道は、水平面に対して３８度～４２度の範囲の角度を形成する。特に、この角度は正確に４０度である。この角度は、把持されたキャップがシュートと衝突しないことを確実にするために、空間調査によって決定された。

一実施形態によれば、駆動装置は、直線軌道に沿って変位可能なシュートを落下位置とアイドル位置との間で変位させるように構成され、アイドル位置において、変位可能なシュートは、キャップグリッパの回転および／または直線的な移動を制限しない。

一実施形態によれば、キャップ入口は、変位可能なシュートの上部平板内の開口部によって形成され、上部板は、変位可能なシュートの動作方向に水平に延在する。

一実施形態によれば、変位可能なシュートは、特に閉じたパイプを備え、上部板がパイプの上端部に配置されている。

一実施形態によれば、本装置はキャップトレイを備え、変位可能なシュート、特にパイプは、キャップ出口を備え、変位可能なシュートまたはパイプは、キャップグリッパによって解放された取り外されたキャップをキャップ入口から／キャップ入口を通ってパイプに沿ってキャップ出口に向かってキャップトレイ内に案内する。

一実施形態によれば、駆動装置は、リニアガイド内に／リニアガイドに取り付けられたティースバーを備え、変位可能なシュートは、ティースバーに機械的に固定されている。

一実施形態によれば、駆動装置は、電気モータと、ティースバーに係合する歯車とを備え、歯車は電気モータによって駆動される。電気モータは、装置のフレームに機械的に固定することができ、歯車が回転すると、ティースバー、したがって変位可能なシュートがフレームに対して直線軌道に沿って移動するようになっている。

検査室自動化システムは、検査室用サンプル容器に収容された検査室用サンプルを自動的に処理するように構成されている。サンプルは、典型的には血液、尿などの体液である。検査室用サンプル容器は、検査室自動化システムに提供される際に、典型的にはキャップによって閉じられる。

検査室自動化システムは、上述のような装置と、装置に機能的に結合され、サンプルを自動的に処理／分析するように構成された少なくとも１つの検査室ステーションとを備える。

一実施形態によれば、少なくとも１つの検査室ステーションは、分析前ステーション、分析ステーション、または分析後ステーションである。

分析前ステーションは、サンプル、サンプル容器、および／またはサンプル容器キャリアの任意の種類の前処理を行うように構成されていてもよい。

分析ステーションは、サンプルまたはサンプルの一部と試薬を使用して、測定信号を生成するように構成されていてもよく、測定信号は、分析物が存在するか否かおよび存在する場合にはその濃度を示す。

分析後ステーションは、サンプル、サンプル容器、および／またはサンプル容器キャリアの任意の種類の後処理を行うように構成されていてもよい。

分析前ステーション、分析ステーション、および／または分析後ステーションは、リキャッピングステーション、アリコートステーション、遠心分離ステーション、保管ステーション、ピペッティングステーション、ソーティングステーション、チューブタイプ識別ステーション、サンプル品質判定ステーション、アドオンバッファステーション、液面検出ステーション、およびシーリング／デシーリングステーションのうちの少なくとも１つを備えることができる。

本発明は、本発明の実施形態を概略的に示す図面に関して詳細に説明される。

検査室用サンプル容器を閉じているキャップを取り外すための装置の斜視図。 検査室用サンプル容器を閉じているキャップを取り外すための装置の別の斜視図。 図１および図２の検査室用サンプル容器を閉じているキャップを取り外すための装置の変位可能なシュートおよび対応する駆動装置の斜視図。 図１および図２の検査室用サンプル容器を閉じているキャップを取り外すための装置を備える検査室自動化システムの高度に概略的なブロック図。

図４は、検査室用サンプル容器２に収容されたサンプル１５を自動的に処理するための検査室自動化システム１０００の高度に概略的なブロック図である。検査室用サンプル容器２は、検査室自動化システム１０００に提供される際に、キャップ１によって閉じられる。

検査室自動化システム１０００は、検査室用サンプル容器２を閉じているキャップ１を取り外すための装置１００と、検査室用サンプル容器２内に収容されたサンプル１５を自動的に処理するように構成された検査室ステーション１００１とを備える。キャップ１は、検査室用サンプル容器２から取り外され、その後、キャップトレイ１１に入れられ、キャップ１のないサンプル容器２は、さらなる処理のために検査室ステーション１００１に搬送される。

図１は、落下位置ＤＰでは検査室用サンプル容器２を閉じているキャップ１を取り外すための装置１００の斜視図を示す。

装置１００は、取り外されるキャップ１を把持するように構成され、かつ把持されたキャップ１を検査室用サンプル容器２から取り外すように構成されたキャップグリッパ３を備える。キャップグリッパ３は、把持されたキャップ１を垂直軸の周りで回転させるように構成されてもよく、さらに、検査室用サンプル容器２が検査室用サンプル容器把持／ハンドリングデバイス１７によってその位置に固定されている間に、把持されたキャップ１を垂直方向に移動させるように構成されてもよい。図示されているように、検査室用サンプル容器２は、もはや検査室用サンプル容器把持／ハンドリングデバイス１７によって把持されておらず、すなわち、キャップ１は、検査室用サンプル容器２から既に成功裏に取り外されている。

装置１００は、キャップ入口５と直線軌道７を画定するリニアガイド６とを備える変位可能なシュート４をさらに備え（図３参照）、変位可能なシュート４は、変位可能なシュート４が直線軌道７に沿ってのみ変位可能であるように、リニアガイド６に機械的に結合されている。換言すれば、変位可能なシュート４の回転は、リニアガイド６によって防止される。

装置１００は、変位可能なシュート４を直線軌道７に沿って落下位置ＤＰまで移動させるように構成された駆動装置８をさらに備え、落下位置ＤＰでは、キャップグリッパ３によって把持されている取り外されたキャップ１は、変位可能なシュート４のキャップ入口５に部分的または完全に挿入される（図１参照）。

図３を参照すると、直線軌道７は、水平面に対して４０度の角度αを形成する。

駆動装置８は、変位可能なシュート４を落下位置ＤＰとアイドル位置ＩＰ（図２参照）との間で直線軌道７に沿って変位させるように構成され、アイドル位置ＩＰでは、変位可能なシュート４は、キャップグリッパ３のいかなる移動も制限しない。

例えば、図３を参照すると、キャップ入口５は、変位可能なシュート４の上部板１６の開口部によって形成されている。上部板１６は、変位可能なシュート４の動作方向に水平に延在する。

変位可能なシュート４は閉じたパイプ９を含み、上部板１６はパイプ９の上端部に配置されている。

装置１００はキャップトレイ１１を備え、変位可能なシュート４はキャップ出口１０を備え、パイプ９は、キャップグリッパ３によって解放される取り外されたキャップ１を、キャップ入口５からパイプ９に沿ってキャップ出口１０に向かってキャップトレイ１１内に案内する。

駆動装置８は、リニアガイド６内に／リニアガイド６に取り付けられたティースバー１２を有し、変位可能なシュート４は、ティースバー１２に機械的に固定されている。駆動装置８は、電気モータ１３と、ティースバー１２に係合する歯車１４とを備え、歯車１４は、電気モータ１３によって駆動されて、変位可能なシュート４を直線軌道７に沿って直線的に移動させる。

本発明は、特に粘着性ゴムキャップ１およびキャップ１がキャップトレイ１１に正しく案内されないことに関連するキャップ取り外しプロセス中の問題を解決する。検査室自動化システム１０００のさらなる漏出および汚染を防止することができる。キャップ１がキャップ入口５に少なくとも部分的に挿入されていることで、キャップが変位可能なシュート４によって完全に囲まれるため、キャップ１の紛失が防止される。さらに、飛散の危険性が著しく低減される。キャップグリッパ３を開いている間に、キャップ１はパイプ９に向かって剥がれ落ち、キャップグリッパ３のグリッパフィンガに付着することができない。

Claims (10)

1. 検査室用サンプル容器（２）を閉じているキャップ（１）を取り外すための装置（１００）であって、
   取り外されるキャップ（１）を把持するように構成され、かつ把持されている前記キャップ（１）を前記検査室用サンプル容器（２）から取り外すように構成されたキャップグリッパ（３）と、
   キャップ入口（５）を備える変位可能なシュート（４）と、
   直線軌道（７）を画定するリニアガイド（６）であって、前記変位可能なシュート（４）が前記直線軌道（７）に沿って変位可能であるように、前記変位可能なシュート（４）が前記リニアガイド（６）に機械的に結合されている、リニアガイド（６）と、
   前記変位可能なシュート（４）を前記直線軌道（７）に沿って落下位置（ＤＰ）まで変位させるように構成された駆動装置（８）とを備え、前記落下位置（ＤＰ）では、前記キャップグリッパ（３）によって把持されている取り外された前記キャップ（１）が、前記変位可能なシュート（４）の前記キャップ入口（５）内に少なくとも部分的に挿入されている、装置（１００）。
2. 前記直線軌道（７）が水平面に対して３８度～４２度の範囲の角度（α）を形成することを特徴とする、請求項１に記載の装置（１００）。
3. 前記駆動装置（８）が、前記変位可能なシュート（４）を前記落下位置（ＤＰ）とアイドル位置（ＩＰ）との間で前記直線軌道（７）に沿って変位させるように構成され、前記アイドル位置（ＩＰ）において、前記変位可能なシュート（４）が前記キャップグリッパ（３）の移動を制限しないことを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１００）。
4. 前記キャップ入口（５）が前記変位可能なシュート（４）の上部板（１６）内の開口部によって形成され、前記上部板（１６）が前記変位可能なシュート（４）の動作方向に水平に延在することを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の装置（１００）。
5. 前記変位可能なシュート（４）がパイプ（９）を備え、前記上部板（１６）が前記パイプ（９）の上端部に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の装置（１００）。
6. 前記装置がキャップトレイ（１１）を備え、
   前記変位可能なシュート（４）がキャップ出口（１０）を備え、前記変位可能なシュート（４）が、前記キャップグリッパ（３）によって解放される取り外されたキャップ（１）を前記キャップ入口（５）から前記パイプ（９）に沿って前記キャップ出口（１０）に向かって前記キャップトレイ（１１）内に案内することを特徴とする、請求項５に記載の装置（１００）。
7. 前記駆動装置（８）が前記リニアガイド（６）に取り付けられたティースバー（１２）を備え、前記変位可能なシュート（４）が前記ティースバー（１２）に機械的に固定されていることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の装置（１００）。
8. 前記駆動装置（８）が、電気モータ（１３）と、前記ティースバー（１２）に係合する歯車（１４）とを備え、前記歯車（１４）が前記電気モータ（１３）によって駆動されることを特徴とする、請求項７に記載の装置（１００）。
9. 検査室用サンプル容器（２）内に収容されたサンプル（１５）を自動的に処理するための検査室自動化システム（１０００）であって、
   前記検査室用サンプル容器（２）が、前記検査室自動化システム（１０００）に提供される際に、キャップ（１）によって閉じられ、前記検査室自動化システム（１０００）が、
   請求項１～８のいずれか一項に記載の装置（１００）と、
   前記サンプル（１５）を自動的に処理するように構成された少なくとも１つの検査室ステーション（１００１）と
   を備える、検査室自動化システム（１０００）。
10. 前記少なくとも１つの検査室ステーション（１００１）が、分析前ステーション、分析ステーション、または分析後ステーションであることを特徴とする、請求項９に記載の検査室自動化システム（１０００）。

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