CN105275303A - 一种用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置，包括电机、输入端齿轮轮系、丝杆、螺母、内花键套、外花键套、输出端齿轮、拨叉、滚轮、拨叉顶杆、解锁拨杆，所述电机通过输入端齿轮轮系将转动传给丝杆，所述螺母与丝杆构成螺旋传动副，所述螺母外侧一端为凹槽另一端为外花键，分别用于向外传递螺母的平动与转动，拨叉平动方向安装有拨叉顶杆，顶杆前端有解锁拨杆，紧急解锁时，钢丝绳带动解锁拨杆转动，拨杆凸缘推动顶杆，使滚轮平动，从而驱动锁闭机构解锁。本发明将传动、锁闭、解锁集成在一起，结构空间小，可靠性高，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置。
背景技术
随着轨道车辆的飞速发展，针对门系统的技术要求也越来越高，而系统轻量化要求也是发展的主要趋势之一。系统的轻量化对门系统空间占用率提出了苛刻要求，这就使得现有传动及锁闭装置无法满足新的需求。
为了适应系统轻量化的需求，需要对现有传动及锁闭机构实现改进与更换，而对机构功能进行集成是减小机构总体空间的理想的途径之一。
发明内容
本发明所解决的技术问题是现有轨道列车门系统传动及锁闭装置，结构比较复杂，体积大，空间利用率低，维护成本高，安全与可靠性低等问题。本发明用于轨道列车门系统传动与锁闭装置，对机构功能进行了集成，从整个门系统角度而言，简化了系统结构，空间占用较小，维护成本低，提高了系统可靠性，适用范围广，满足轻量化、高可靠性等要求，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置，其特征在于：包括电机、输入端齿轮轮系、丝杆、螺母、内花键套、外花键套、输出齿轮轮系、拨叉顶杆、拨叉、滚轮、直线导轨、解锁拨杆，所述电机通过输入端齿轮轮系与丝杆相连，所述螺母内侧与丝杆构成螺旋传动副，外侧一端为凹槽，与拨叉相连带动拨叉平动，另一端为外花键与内花键构成花键副，所述内花键套又与外花键套构成另一花键副；所述外花键副通过内侧平键与下级丝杆相连，通过外侧平键与输出齿轮相连；所述拨叉通过安装板与直线导轨相连，实现导向。
前述的一种用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置，其特征在于：沿拨叉平动方向固定了拨叉顶杆，在所述拨叉顶杆前端安装了解锁拨杆，所述解锁拨杆可在钢丝绳拉动下转动，拨杆凸缘可推动拨叉顶杆平动；所述解锁拨杆上安装有复位扭簧，可使拨杆解锁后复位。
本发明的有益效果是：用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置，对机构部分功能进行了集成，简化了锁闭、解锁等机构，降低了整个系统的复杂性，节省了机构占用空间，对门系统轻量化有着很大的益处，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置位于开门状态的结构示意图。
图2是本发明的用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置位于关门锁闭的结构示意图。
图3是本发明的用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置锁止时的紧急解锁装置的位置示意图。
图4是本发明的用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置紧急解锁之后紧急解锁装置的位置示意图。
附图中标记的含义如下：
1：电机；2：输入端齿轮轮系；3：丝杆；4：螺母；5：内花键套；6：外花键套；7：输出齿轮轮系；8：拨叉顶杆；9：拨叉；10：滚轮；11：直线导轨；12：解锁拨杆。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示，一种用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置，包括电机1、输入端齿轮轮系2、丝杆3、螺母4、内花键套5、外花键套6、输出齿轮轮系7、拨叉顶杆8、拨叉9、滚轮10、直线导轨11、解锁拨杆12，所述电机1和丝杆3安装在异步传动装置箱体上，所述电机1通过输入端齿轮系2与丝杆3相连，所述螺母4与丝杆3构成螺旋传动副，所述螺母4为带自润滑功能的塑料螺母，可实现长时间免润滑，所述螺母4外侧一端为凹槽，可带动拨叉平动，所述螺母4外侧另一端为外花键，与内花键套5构成花键副，所述内花键套5与外花键套6构成另一花键副，外花键套6内外设有平键槽，内侧通过平键与下级丝杆连接，外侧通过平键与齿轮连接，螺母4的转动通过两级花键副以及平键传给下级丝杆或输出齿轮，所述拨叉9通过安装板连接在直线导轨11的滑块上，通过滑块实现导向，所述滚轮10同样经过安装板安装在滑块上。所述拨叉9沿平动方向安装了一根拨叉顶杆8，所述拨叉顶杆8前端的箱体上安装了解锁拨杆12，所述解锁拨杆12可在钢丝绳拉动下旋转，在锁闭状态下，解锁拨杆12的凸缘会推动拨叉顶杆平动。
本发明的用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置的工作过程如下：
在关门过程的平动阶段，滚轮10的平动自由度被限制，从而使拨叉9以及螺母4的平动自由度同时被限制，此时螺母4只能随丝杆3一起转动，螺母4的转动通过由螺母4本身的外花键、内花键套5、外花键套6组成的两级花键副传给下级丝杆，实现门扇平动。
在关门过程的塞拉动作阶段，滚轮10的平动自由度被释放，从而拨叉9及螺母4的平动自由度被释放，在丝杆螺母副的作用下，螺母4一边转动一边平动，此时螺母4的转动依旧通过两级花键副传给下级丝杆，实现塞拉动作，而螺母4的平动则通过拨叉9传给滚轮10，由滚轮10驱动锁闭机构实现锁闭。
在开门过程的塞拉动作阶段，滚轮10的平动自由度被释放，拨叉9及螺母4的平动自由度被释放，在丝杆螺母副的作用下，螺母4向关门相反的方向一边转动一边平动，此时螺母4的转动依旧通过两级花键副传给下级丝杆，而螺母4的平动则通过拨叉9传给滚轮10，由滚轮10驱动锁闭机构解锁。
在开门过程到达平动阶段，滚轮10的平动自由度再次被限制，此时螺母4只能随丝杆3一起转动，螺母4的转动通过由螺母4本身的外花键、内花键套5、外花键套6组成的两级花键副传给下级丝杆，实现门扇平动。
在紧急解锁工况下，钢丝绳牵引解锁拨杆转动12，解锁拨杆12的凸缘推动拨叉顶杆8向解锁方向平动，拨叉顶杆8的平动带动滚轮10一起平动，滚轮10驱动锁闭机构，当机构越过锁闭位置后，实现解锁。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置，其特征在于：包括依次连接传动的电机（1）、输入端齿轮轮系（2）、丝杆（3）、螺母（4）、内花键套（5）、外花键套（6）及输出齿轮轮系（7），在螺母（4）上固定设置拨叉（9），所述螺母（4）的内侧设置螺旋槽，所述螺旋槽与丝杆（3）构成螺旋传动副；螺母（4）的外侧的一端设置凹槽，凹槽与拨叉（9）固定连接，带动拨叉平动；螺母4外侧的另一端设置外花键，外花键与内花键套（5）构成第一花键副，内花键套（5）与外花键套（6）构成第二花键副。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置，其特征在于：还包括拨叉顶杆（8）及解锁拨杆（12），所述拨叉顶杆（8）固定在拨叉（9）顶端的一侧，解锁拨杆（12）设置在车体上，紧急解锁时，解锁拨杆（12）推动拨叉顶杆（8）平动。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置，其特征在于：在拨叉顶端中部设置滚轮（10）。
4.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置，其特征在于：还包括直线导轨（11），所述的拨叉（9）通过安装板设置在直线导轨（11）上并且可在直线导轨（11）上平行移动。
5.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆塞拉门系统的异步传动装置，其特征在于：所述外花键套（6）远离内花键套（5）的一端的内外两侧均设有平键槽，内侧的平键槽通过平键与下级丝杆连接，外侧的平键槽通过平键与输出齿轮轮系（7）连接。
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