CN109138661A - 锁闭装置、单开门传动系统、双开门传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的锁闭装置，包括丝杆，丝杆上设置有门锁装置；门锁装置包括：与丝杆的螺母副相邻设置的锁闭块；开设在丝杆上的锁止卡槽；丝杆一个方向的转动下使锁闭块旋入锁止卡槽进行轴向锁止，丝杆另一个方向的转动下使闭锁块旋出锁止卡槽进行轴向开锁。锁止卡槽包括设置在丝杆光轴上的台阶面，和与台阶面相接的圆弧楔形卡槽；螺母副和锁闭块外部设置与塞拉门转动连接的门锁支座。本发明能够可靠的完成自动锁止功能和解锁功能,除此之外锁闭装置还具有零部件少、加工精度低、结构简单及可维护性高等优点。

Description

锁闭装置、单开门传动系统、双开门传送系统

技术领域

本发明涉及一种塞拉门的锁闭装置，尤其涉及一种基于自锁原理的列车塞拉门系统的锁闭装置和单开门传动系统、双开门传送系统。

背景技术

随着我国城市轨道交通迅速发展，城市轨道车辆包括地铁、轻轨、电车等的需求量不断提高，运营速度不断加快。城市轨道车辆以快速、大量的安全输送旅客为主要目标，列车塞拉门是轨道车辆中的重要组成部分，直接影响着车辆的正常运行和旅客的安全和密封，主要涉及机械、电气、软件、信号、通信等技术；锁闭装置是列车塞拉门系统中的两大关键核心系统之一，列车塞拉门系统的安全可靠性、密封性均与锁闭装置有着直接的关系。因此锁闭装置的可靠性、运行的稳定性及可维护性是列车塞拉门系统能否体现其安全功能的关键。

列车塞拉门是城市轨道交通车辆的关键部件之一,它是乘客上下车辆的通道,因此在安全性可靠性方面要求很高；列车塞拉门在接近全关闭时门扇会产生一个“塞紧”动作,这使塞拉门可以做到密封系统的连续性和关闭后车门表面与车体表面平齐，因此对密封性要求较高。锁闭装置作为列车塞拉门系统的关键技术，塞拉门的安全性、可靠性及密封性与其直接相关，因此对锁闭装置的可靠性、安全性及使用寿命提出了非常高的要求。目前业内锁闭装置主要存在以下不足：

（1）可靠性低：目前业内所采用的锁闭装置整体结构复杂，而且对安装精度要求比较高，因此降低了锁闭装置的可靠性；

（2）使用寿命短：目前业内锁闭装置中的销轴由于在开关门过程中要沿滚珠丝杠的槽滑动因此限制了销轴的直径尺寸，从而使销轴易磨损降低了了锁闭装置的使用寿命。

可维护性差：由于锁闭装置的结构复杂、易磨损等缺点从而造成了设备的维修周期长、维修频率高及维修成本贵等。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于自锁原理的列车塞拉门系统锁闭装置。

本发明采用以下技术方案：

锁闭装置：

包括丝杆，所述丝杆上设置有门锁装置；

所述门锁装置包括：

与丝杆的螺母副相邻设置的锁闭块；

开设在丝杆上的锁止卡槽；

丝杆一个方向的转动下使锁闭块旋入锁止卡槽进行轴向锁止，丝杆另一个方向的转动下使闭锁块旋出锁止卡槽进行轴向开锁。

所述锁止卡槽包括设置在丝杆光轴上的台阶面，和与台阶面相接的圆弧楔形卡槽；

所述螺母副和锁闭块外部设置与塞拉门转动连接的门锁支座。

所述锁闭块包括内部中空的被锁体，丝杆从被锁体内部的中空处穿过，被锁体上安装销轴，销轴一端向被锁体中空侧突出，销轴突出的一端与被锁体内侧面之间具有径向和轴向的转动自由度，且销轴突出的一端能够经台阶面卡入和滑出圆弧楔形卡槽。

所述门锁支座上设置有被锁体限位销轴，被锁体限位销轴向被锁体一侧突出；

所述被锁体的外侧设置有滑槽，被锁体与门锁支座相对运动时，被锁体限位销轴突出的一侧能够在滑槽内径向转动。

所述被锁体上安装两个销轴， 且所述门锁支座上设置有两个被锁体限位销轴，所述被锁体的外侧设置有两个滑槽，被锁体与门锁支座相对运动时，两个被锁体限位销轴突出的一侧能够分别在两个滑槽内径向转动。

所述被锁体上安装的两个销轴轴对称， 所述门锁支座上设置的两个被锁体限位销轴轴对称， 所述被锁体的外侧设置的两个滑槽轴对称。

还包括一端与门锁支座连接、另一端与被锁体连接的被锁体复位扭簧。

所述门锁支座上设置螺母副限位销轴，螺母副限位销轴向螺母副一侧突出；螺母副外部设置螺母副轴套，螺母副轴套上设置扇环形滑槽，螺母副与门锁支座相对运动时，螺母副限位销轴突出的一侧能够在扇环形滑槽内滑动。

所述门锁支座上设置两个螺母副限位销轴，所述螺母副轴套上设置有两个扇环形滑槽，螺母副与门锁支座相对运动时，两个螺母副限位销轴突出的一侧能够在两个扇环形滑槽内滑动。

所述门锁支座上设置的两个螺母副限位销轴轴对称，所述螺母副轴套上设置的两个扇环形滑槽轴对称。

还包括一端与门锁支座连接、另一端与螺母副轴套连接的螺母副复位扭簧。

所述门锁支座与螺母副轴套、门锁支座与被锁体之间具有径向且互异的单方向转动自由度。

所述门锁装置还包括前部端盖和尾部端盖，前部端盖和尾部端盖均固定在门锁支座上，被锁体和螺母副设置在前部端盖和尾部端盖之间。

单开门传动系统：

包括伺服电机，所述伺服电机轴向连接丝杆，丝杆上连接有门锁装置。

还包括电机支座，所述伺服电机固连在电机支座上，且所述丝杆的前端通过前端轴承座连接到电机支座上，伺服电机通过联轴器轴向连接丝杆。

还包括尾端支座，所述丝杆的尾端连接尾端轴承座，并通过尾端轴承座连接在尾端支座上。

双开门传动系统：

包括伺服电机，还包括与伺服电机轴向连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆上安装有两门锁装置，所述两个门锁装置镜像设置为左门锁装置和右门锁装置，左门锁装置和右门锁装置分别安装在不同的塞拉门上。

还包括电机支座，所述伺服电机固连在电机支座上，且所述左右旋丝杆的前端通过前端轴承座连接到电机支座上，伺服电机通过联轴器轴向连接左右旋丝杆。

还包括尾端支座，所述左右旋丝杆的尾端连接尾端轴承座，并通过尾端轴承座连接在尾端支座上。

还包括设置在左门锁装置和右门锁装置中间的左右旋丝杆上的中间轴承座。

本发明与目前业内的锁闭装置相比：锁闭装置的自动锁定和自动解锁功能仅通过丝杆的正反转即实现，无需其它动力源，由于左右门扇分别通过携门架与锁闭装置相连，螺母副和被锁体均设置有单方向转动的扭簧装置且其转动方向相反,因此左右门扇关闭运动到“塞拉段”时被锁体的销轴被丝杆中部的水平阶梯槽阻止绕丝杠轴向转动从而与门锁支座产生相对转动，而螺母副不会相对门锁支座产生转动，因此螺母副与被锁体产生一定的角度差且被锁体的复位扭簧被反向扭转；当左右门扇运动到锁闭位置时，被锁体的销轴在其扭簧复位力的作用下被推入丝杠圆周方向的楔形卡槽内，从而利用楔形卡槽的螺旋升角小于摩擦角的原理实现机械自锁，保证了锁闭装置自动锁定的可靠性；电机带动丝杆反转时，被锁体的销轴沿丝杆的楔形卡槽反向转动,螺母副克服其复位扭簧的作用力随丝杆转动以自适应销轴沿丝杆的楔形卡槽反向转动所产生的水平位移,当销轴与楔形卡槽完全脱离时即实现自动解锁,从而可靠的完成自动解锁功能,除此之外锁闭装置还具有零部件少、加工精度低、结构简单及可维护性高等优点。

附图说明

图1为本发明的门锁装置的外部示意图。

图2为本发明的门锁装置内部示意图一。

图3为本发明的门锁装置内部示意图二。

图4为本发明的门锁装置内部示意图三。

图5为本发明的双开门的塞拉门传送系统示意图。

图6为本发明的右门锁装置的剖视图。

图7为图6的C-C向剖视图和D-D向剖视图。

图8为本发明的左门锁装置的剖视图。

图9为图8的E-E向剖视图和F-F向剖视图。

图10为本发明的台阶面和圆弧楔形卡槽处的丝杆的示意图。

图11为图10的G-G向视图和H-H向视图。

图12为图10的立体图。

图13为右锁闭装置从开始关门到锁闭整个过程的位姿变化，其中A-A的a、b、c、d四附图表示右被锁体14和右门锁支座16的锁闭过程状态变化示意图，B-B的a、b、c、d四附图表示右螺母副18、螺母副轴套19和右门锁支座16的锁闭过程状态变化示意图。

图14为右锁闭装置从锁闭到开启整个过程的位姿变化，其中A-A的d、c、b、a四附图依次表示右被锁体14和右门锁支座16的开启过程状态变化示意图，B-B的d、c、b、a四附图依次表示右螺母副18、螺母副轴套19和右门锁支座16的开启过程状态变化示意图。

图15为本发明的列车塞拉门单开门转动系统。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种基于自锁原理的列车塞拉门系统锁闭装置，该锁闭装置能够由丝杆的正反转动带动进行塞拉门的开启和关闭。

如图1~4所示，本发明的装置包括丝杆5，门锁装置100安装在丝杆5上，随丝杆的转动进行动作。

具体来说，门锁装置包括与丝杆5的螺母副相邻设置的锁闭块，锁闭块能够随螺母副在丝杆5上轴向运动；螺母副为丝杆5上的固有设备，螺母副能够在丝杆5的转动下在丝杆5上运动。还包括开设在丝杆5上的锁止卡槽；丝杆5在一个方向的转动下，能够使锁闭块旋入锁止卡槽进行轴向锁止，丝杆5在另一个方向的转动下，能够使闭锁块旋出锁止卡槽进行轴向开锁。

为了达到锁止的目的，锁止卡槽包括设置在丝杆5光轴上的台阶面和与台阶面相接的圆弧楔形卡槽；因为丝杆光轴处的直径大于丝杆处的直径，在丝杆光轴处开设台阶面，能够在锁闭块沿丝杆5运动到光轴处时，由光轴对丝杆的转动进行限位，同时被锁体能够在光轴处与台阶面接触滑入和滑出锁止卡槽。当然，上述的台阶面和锁止卡槽也可设置在其它套接在丝杆上的装置上，只要能够达到本发明的技术效果，均属于本发明的保护范围。

螺母副和锁闭块外部设置与塞拉门转动连接的门锁支座109，门锁支座与螺母副和锁闭块之间均能相对运动，方便塞拉门在塞拉段的锁止和开启动作。

锁闭块包括内部中空的被锁体101，中空处供丝杆5穿过，被锁体101和丝杆5之间具有间隙，被锁体101上安装销轴103，销轴103一端向被锁体101中空侧突出，销轴103突出的一端与被锁体101内侧面之间具有径向和轴向的转动自由度，即销轴103突出的一端能够在间隙中运动且不与丝杆5接触。而当被锁体运动到光轴处时，光轴限制销轴103的转动，使得销轴103突出的一端能够经台阶面卡入和滑出圆弧楔形卡槽。

门锁支座109上设置有被锁体限位销轴104，被锁体限位销轴104向被锁体101一侧突出；被锁体101的外侧设置有滑槽105，被锁体101与门锁支座109相对运动时，被锁体限位销轴104突出的一侧能够在滑槽105内径向转动；而由于滑槽具有边界，因此滑槽105能够对销轴104的运动进行限位。

上述描述的结构为一个被锁体限位销轴104和一个销轴103的情况，此种情况即可实现本发明的目的，为使系统更加牢固，如图1~4中所示，被锁体101上安装两个销轴103，且门锁支座109上设置两个被锁体限位销轴104， 被锁体101的外侧设置两个滑槽105，被锁体101与门锁支座109相对运动时，两个被锁体限位销轴104突出的一侧能够分别在两个滑槽105内径向转动。而此时，光轴上的圆弧楔形卡槽同样设置相对的两个，两个销轴103能够分别卡入一个圆弧楔形卡槽。

为了加工方便且为了使系统工作过程中更加稳定和耐用，被锁体上安装的两个销轴103轴对称，门锁支座109上设置的两个被锁体限位销轴104轴对称， 被锁体101的外侧设置的两个滑槽105相应的也要轴对称。

本发明还包括一端与门锁支座连接、另一端与被锁体连接的被锁体复位扭簧。被锁体上轴向开有环形筒结构，被锁体复位扭簧设置被锁体的环形筒结构内部。

被锁体结构进行解锁时，由于螺母副的导程远大于圆弧楔形卡槽的导程，同时被锁体结构与螺母副丝杆的轴线方向为刚性连接，为了保证螺母副的位移与被锁体结构解锁时产生的位移保持一致，本发明还包括设置在螺母副上的结构以自适应被锁体解锁时产生的水平位移。

具体来说，门锁支座上设置螺母副限位销轴106，螺母副限位销轴106向螺母副一侧突出；螺母副外部固定设置螺母副轴套110，螺母副轴套110上设置扇环形滑槽107，螺母副与门锁支座109相对运动时，螺母副限位销轴106突出的一侧能够在扇环形滑槽107内滑动。

为使系统更加牢固，门锁支座上设置两个螺母副限位销轴106，螺母副轴套110上设置两个扇环形滑槽107，螺母副与门锁支座110相对运动时，两个螺母副限位销轴106突出的一侧能够在两个扇环形滑槽107内滑动。为了完成对螺母副的复位，在螺母副轴套内部开有环形筒结构，螺母副复位扭簧108设置被锁体的环形筒结构内部。螺母副复位扭簧108一端与门锁支座连接、另一端与螺母副轴套连接。

为使加工工件简单且工作稳定耐用，门锁支座上设置的两个螺母副限位销轴106轴对称，所述螺母副轴套110上设置的两个扇环形滑槽107轴对称。

为保证本发明的装置的正常运行，门锁支座109与螺母副轴套110、门锁支座109与被锁体101之间具有径向且互异的单方向转动自由度。即如图2、图3、图4所示的，扇环形滑槽107和滑槽105径向平行设置，在轴向仅起始位置重合，使它们在转动时，因为限位而具有单方向的自由度，已达到本发明的锁止目的。

本发明的门锁装置100还包括前部端盖和尾部端盖，前部端盖和尾部端盖均通过螺栓组件固定在门锁支座上，被锁体101和螺母副设置在前部端盖和尾部端盖之间。

需要说明的是，上述门锁装置的描述中，门锁支座109上设置的螺母副限位销轴106、被锁体101上安装的销轴103、门锁支座109上设置的被锁体限位销轴104，其中的螺母副限位销轴106、被锁体限位销轴104均可以选择在门锁支座上开孔以后，通过在开孔上固定独立的销轴形成，也可以选择在铸造时铸造为一体件，一体件中铸造出凸起代替销轴；同样被锁体101上安装的销轴103也可以为独立的销轴或者一体件的凸起。

上述锁闭装置可应用于单开门的塞拉门；也可应用于双开门的塞拉门，它们的工作原理相同。

应用于左右双开门的塞拉门时，丝杆5为左右旋丝杆，门锁装置包括连接在丝杆5上的左门锁装置6和右门锁装置8，左门锁装置6和右门锁装置8分别安装在不同的塞拉门上，左门锁装置6和右门锁装置8结构与门锁装置100相同，左门锁装置6和右门锁装置8镜像设置在左右旋丝杆上。

双开门的锁闭装置包含左门锁装置6、右门锁装置8及左右旋丝杆5的中间结构。

如附图6所示，右门锁装置8由前部端盖11、右被锁体限位销轴12、右被锁体销轴13、右被锁体14、右被锁体复位扭簧15、右门锁支座16、右螺母副复位扭簧17、右螺母副18、右螺母副轴套19、右限位螺母20、右尾部端盖21、右防松螺母22及右防松垫圈组成。如图7所示，右螺母副18还包括右螺母副限位销轴29，

如附图8所示，左门锁装置6由左防松螺母35、左尾部端盖34、左限位螺母33、左螺母副轴套37、左螺母副23、左螺母副复位扭簧24、左门锁支座25、左被锁体复位扭簧26、左被锁体27、左被锁体销轴32、左被锁体限位销轴31、左前部端盖30及防松垫圈组成。如图9所示，左门锁装置6还包括做螺母副限位销轴36。

由于左门锁装置6和右门锁装置8为左右对称结构，除：左螺母副23、有螺母副18，左螺母副复位扭簧24、有螺母副复位扭簧17，左被锁体复位扭簧26、右被锁体复位扭簧15，左被锁体27,、右被锁体14，左门锁支座25、右门锁支座16的结构不同但为对称外，其余均是相同零部件，具有非常好的互换性，因此仅以右门锁装置8）例说明其内部结构关系及工作原理。

如图6、图7所示，右前部端盖11和右尾部端盖21通过螺栓组件连接到右门锁支座16上，右螺母副18通过右限位螺母20、右防松螺母22及防松垫圈与右螺母副轴套19实现固定连接，右螺母副复位扭簧17的两端分别与右螺母副轴套19和右门锁支座16相连并通过右被锁体14销轴13进行角度限位约束，右被锁体复位扭簧15的两端分别与右被锁体14和右门锁支座16相连并通过销轴13进行角度限位约束，右被锁体销轴13通过螺纹配合与右被锁体14实现固定连接，右被锁体14和右螺母副轴套19与右门锁支座16之间均为轴孔配合装配且具有互异的单方向转动自由度，右前部端盖11和右尾部端盖21通过螺栓组件与右门锁支座16实现固定连接并分别对右被锁体14和螺母副轴套19进行沿轴向的平移自由度进行约束。

门扇关闭时，右被锁体14能够相对右门锁支座16转动一定角度并能够在右被锁体复位扭簧15的作用下顺利复位，而右螺母副18与右门锁支座16之间不会产生相对转动；门扇开启时，右螺母副18能够相对右门锁支座16转动一定角度并能够在右螺母副复位扭簧17的作用下顺利复位，而右被锁体14与右门锁支座16之间不会产生相对转动。

如附图10~12所示，左右旋丝杠5采用一根棒料加工而成，保证了其左右的对称性降低了调试难度提高了调试效率，左右旋丝杠5的中间结构包含台阶面28和圆弧楔形卡槽29（左右各2个且分别呈中心对称），并分别与左门锁装置6和右门锁装置8相配合以可靠的实现锁闭装置的自动锁定和自动解锁功能。

附图13中所示，A-A的a～d 示出了锁闭装置从开始关门到锁闭整个过程的位姿变化，其运动轨迹包括直线段和塞拉段，鉴于锁闭装置中的左门锁装置6和右门锁装置8呈对称结构，故以右门锁装置8为例，其中A-A表示右被锁体14和右门锁支座16的位姿变化，B-B表示右螺母副18、螺母副轴套19和右门锁支座16的位姿变化，详细说明如下：

a.当列车塞拉门传动系统关门并在直线段运动时，左右旋丝杆5通过顺时针驱动力矩T_Q驱动右螺母副18实现直线运动，由于右螺母副18的转动受到右被锁体限位销轴12的约束，因此其相对于右门锁支座16的角度位姿始终保持不变，从而带动右门锁装置8沿左右旋丝杆5轴线方向直线移动，同时右被锁体14在右被锁体复位扭簧15的作用下相对于右门锁支座16的角度位姿也保持不变。

b.当列车塞拉门传动系统关门运动到塞拉段时，左右旋丝杆5通过顺时针驱动力矩T_Q驱动右螺母副18实现直线运动的同时，在塞拉装置逆时针驱动力矩T_S作用下右门锁装置8还绕左右旋丝杆5逆时针转动，故塞拉段的水平位移始终是由左右旋丝杆5的顺时针转动产生的位移和右门锁装置8绕左右旋丝杆5逆时针转动产生的位移之和，同时右被锁体14和右螺母副18相对于右门锁支座16的角度位姿仍旧保持不变。

c.当列车塞拉门传动系统关门运动到塞拉段的台阶面位置时，由于右被锁体14上的销轴13被左右旋丝杆5的台阶面约束了其随右门锁支座16绕左右旋丝杆5的逆时针转动，从而左右旋丝杆5的驱动力矩T_Q驱动右被锁体14克服右被锁体复位扭簧15的作逆时针力矩T_N相对右门锁支座16顺时针转动一角度直至被锁体销轴13沿台阶面到达锁闭位置即圆弧楔形卡槽位置。

d.当列车塞拉门传动系统关门运动到塞拉段的临近锁闭位置时，右被锁体14上的被锁体销轴13运动到左右旋丝杆5的台阶面与圆弧楔形卡槽的过渡位置后右被锁体复位扭簧15的复位力矩T_N的作用下沿圆弧楔形卡槽的螺旋面相对滑动至圆弧楔形卡槽内到从而达锁定位置，由于圆弧楔形卡槽的螺旋面的螺旋升角小于螺纹副的摩擦升角，从而实现了被锁体销轴13与左右旋丝杆5的机械自锁功能，同时右被锁体14和右螺母副18沿左右旋丝杆5的轴线方向属于刚性连接，因此保证了右门锁装置8自锁的可靠性，并最终实现锁闭装置的自动锁定功能。

附图6中所示，d～a 示出了锁闭装置从开始解锁到开门整个过程的位姿变化，其运动轨迹是开门的逆过程，鉴于锁闭装置中的左门锁装置6和右门锁装置8呈对称结构故仍旧以右门锁装置8为例进行详细说明如下：

d.当列车塞拉门传动系统开门运动在塞拉段的锁闭位置时，左右旋丝杆5通过逆时针驱动力矩T_Q驱动右螺母副18实现反向直线运动的同时，在塞拉装置顺时针驱动力矩T_S作用下右门锁装置8还绕左右旋丝杆5顺时针转动，故塞拉段的水平位移始终是由左右旋丝杆5的逆时针转动产生的位移和右门锁装置8绕左右旋丝杆5顺时针转动产生的位移之和；由于右被锁体14的转动受到右被锁体限位销轴12的约束，因此其相对于右门锁支座16的角度位姿始终保持不变，而右被锁体销轴13沿圆弧楔形卡槽的螺旋面相向滑动至左右旋丝杆5的台阶面与圆弧楔形卡槽的临界位置从而实现销轴13与圆弧楔形卡槽的螺旋面的脱离，由于圆弧楔形卡槽的螺旋升角要小远小于左右旋丝杆5的螺旋升角，因此右被锁体销轴13在沿圆弧楔形卡槽的螺旋面相向滑动过程中，沿左右旋丝杆5的逆时针驱动力矩T_Q驱动右螺母副18克服右螺母副复位扭簧17的作用力矩T_N’逆时针转动一定角度使其水平位移以自适应右被锁体销轴13的水平位移。

c.当列车塞拉门传动系统开门运动到塞拉段的临界锁闭位置时，右被锁体销轴13滑动至左右旋丝杆5的台阶面与圆弧楔形卡槽的临界位置即将与圆弧楔形卡槽的螺旋面的脱离，同时沿左右旋丝杆5的逆时针驱动力矩_TQ驱动右螺母副18克服右螺母副复位扭簧17的作用力矩T_N’逆时针转动角度达到最大值。

b.当列车塞拉门传动系统开门运动在塞拉段时，销轴13滑过左右旋丝杆5的台阶面与圆弧楔形卡槽的临界位置从而与圆弧楔形卡槽的螺旋面完全脱离，而螺母副18无需再使自适应销轴13的水平位移，因此右螺母副18在右螺母副复位扭簧17复位力矩T_N’的作用下顺时针旋转复位直至被限位销轴12所约束，此后右螺母副18相对于右门锁支座16的角度位姿始终保持不变，此时塞拉段的水平位移是由左右旋丝杆5的逆时针转动产生的位移、右门锁装置8绕左右旋丝杆5顺时针转动产生的位移及右螺母副复位扭簧17复位力矩T_N’顺时针转动所产生的位移之和。

a.当列车塞拉门传动系统开门并在直线段运动时，左右旋丝杆5通过逆时针驱动力矩T_Q驱动右螺母副18实现直线运动，由于右螺母副18的转动受到右被锁体限位销轴12的约束，因此其相对于右门锁支座16的角度位姿始终保持不变，从而带动右门锁装置8沿左右旋丝杆5轴线方向直线移动开门。

综上所述，该锁闭装置能够实现自动锁定和自动解锁功能，且自动锁定和自动解锁功能仅靠丝杠的正反转即实现无需其它动力源，因此结构简单；左右旋丝杆5的台阶面与圆弧楔形卡槽单侧沿圆周均布有2个因此保证了被锁体销轴到达锁定位置后能够满足1200N锁闭力的技术指标要求从而提高了锁闭装置的可靠性；与被锁体销轴在列车塞拉门传动系统关门过程中始终沿左右旋丝杆5的螺旋槽方式相比，本发明中被锁体销轴仅在塞拉末尾段即台阶面与圆弧楔形卡槽处出现接触，而且其轴径不受左右旋丝杆5的螺旋槽尺寸的限制故被锁体销轴的直径尺寸可以比较大，故被锁体销轴的磨损非常小而且耐磨，从而提高了锁闭装置的工作寿命。

如图15所示，本发明提供一种列车塞拉门单开门的传动系统，包括伺服电机1，伺服电机1通过联轴器2轴向连接丝杆5，丝杆5上连接有门锁装置。该门锁装置为上述的门锁装置。丝杆在伺服电机1的带动下顺时针或者逆时针旋转，进而通过门锁装置带动塞拉门关闭或者开启。

本发明的单开门传动系统还包括电机支座4，伺服电机1固连在电机支座4上，且丝杆的前端通过前端轴承座3连接到电机支座4对丝杆进行支撑。丝杆的尾端连接尾端轴承座10，并通过尾端轴承座10连接在尾端支座9上，进而对丝杆的尾部进行支撑。丝杆上还设置轴承座7，用于对丝杆的位置上下微动调整。

如图5所示，本发明提供一种列车塞拉门的双开门传送系统，包括伺服电机1，还包括与伺服电机1通过联轴器2轴向连接的左右旋丝杆5，左右旋丝杆5上分别安装有左门锁装置5和右门锁装置6，左门锁装置6和右门锁装置8分别安装在不同的塞拉门上，在伺服电机带动左右旋丝杆5同一个方向转动时，左门锁装置6和右门锁装置8在丝杆上做相向运动进行塞拉门的开启动作或者做相对运动进行塞拉门的关闭动作。

本发明的双开门传送系统还包括电机支座4，伺服电机1通过螺栓组件固连在电机支座4上，且左右旋丝杆的前端通过前端轴承座3连接到电机支座4上进行固定。左右旋丝杆的尾端连接尾端轴承座10，并通过尾端轴承座10连接在尾端支座9上进行尾端的固定。

左门锁装置6和右门锁装置8中间的左右旋丝杆上的中间轴承座7，中间轴承座7布置在左右旋丝杆5的中间位置并通过沿着轴向的螺栓组件实现固定连接和左右旋丝杆5中间位置的上下微动调整。整个传动系统通过电机支座4、中间轴承座7及尾端支座9与门机支架实现固定连接。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.锁闭装置，其特征在于：

包括丝杆（5），所述丝杆（5）上设置有门锁装置（100）；

所述门锁装置包括：

与丝杆（5）的螺母副相邻设置的锁闭块；

开设在丝杆（5）上的锁止卡槽；

丝杆（5）一个方向的转动下使锁闭块旋入锁止卡槽进行轴向锁止，丝杆（5）另一个方向的转动下使闭锁块旋出锁止卡槽进行轴向开锁。

2.根据权利要求1所述的锁闭装置，其特征在于：

所述锁止卡槽包括设置在丝杆（5）光轴上的台阶面，和与台阶面相接的圆弧楔形卡槽；

所述螺母副和锁闭块外部设置与塞拉门转动连接的门锁支座（109）。

3.根据权利要求2所述的锁闭装置，其特征在于：

所述锁闭块包括内部中空的被锁体（101），丝杆（5）从被锁体（101）内部的中空处穿过，被锁体（101）上安装销轴（103），销轴（103）一端向被锁体（101）中空侧突出，销轴（103）突出的一端与被锁体（101）内侧面之间具有径向和轴向的转动自由度，且销轴（103）突出的一端能够经台阶面卡入和滑出圆弧楔形卡槽。

4.根据权利要求3所述的锁闭装置，其特征在于：

所述门锁支座（109）上设置有被锁体限位销轴（104），被锁体限位销轴（104）向被锁体（101）一侧突出；

所述被锁体（101）的外侧设置有滑槽（105），被锁体（101）与门锁支座（109）相对运动时，被锁体限位销轴（104）突出的一侧能够在滑槽（105）内径向转动。

5.根据权利要求4所述的锁闭装置，其特征在于：

所述被锁体上安装两个销轴（103）， 且所述门锁支座（109）上设置有两个被锁体限位销轴（104）， 所述被锁体（101）的外侧设置有两个滑槽（105），被锁体（101）与门锁支座（109）相对运动时，两个被锁体限位销轴（104）突出的一侧能够分别在两个滑槽（105）内径向转动。

6.根据权利要求4所述的锁闭装置，其特征在于：

所述被锁体上安装的两个销轴（103）轴对称， 所述门锁支座（109）上设置的两个被锁体限位销轴（104）轴对称， 所述被锁体（101）的外侧设置的两个滑槽（105）轴对称。

7.根据权利要求4所述的锁闭装置，其特征在于：

还包括一端与门锁支座连接、另一端与被锁体连接的被锁体复位扭簧。

8.根据权利要求2所述的锁闭装置，其特征在于：

所述门锁支座上设置螺母副限位销轴（106），螺母副限位销轴（106）向螺母副一侧突出；螺母副外部设置螺母副轴套（110），螺母副轴套（110）上设置扇环形滑槽（107），螺母副与门锁支座（109）相对运动时，螺母副限位销轴（106）突出的一侧能够在扇环形滑槽（107）内滑动。

9.根据权利要求8所述的锁闭装置，其特征在于：

所述门锁支座上设置两个螺母副限位销轴（106），所述螺母副轴套（110）上设置有两个扇环形滑槽（107），螺母副与门锁支座（110）相对运动时，两个螺母副限位销轴（106）突出的一侧能够在两个扇环形滑槽（107）内滑动。

10.根据权利要求4所述的锁闭装置，其特征在于：

所述门锁支座上设置的两个螺母副限位销轴（106）轴对称，所述螺母副轴套（110）上设置的两个扇环形滑槽（107）轴对称。

11.根据权利要求7所述的锁闭装置，其特征在于：

还包括一端与门锁支座连接、另一端与螺母副轴套连接的螺母副复位扭簧。

12.根据权利要求2所述的锁闭装置，其特征在于：

所述门锁支座（109）与螺母副轴套（110）、门锁支座（109）与被锁体（101）之间具有径向且互异的单方向转动自由度。

13.根据权利要求1所述的锁闭装置，其特征在于：

所述门锁装置（100）还包括前部端盖和尾部端盖，前部端盖和尾部端盖均固定在门锁支座上，被锁体（101）和螺母副设置在前部端盖和尾部端盖之间。

14.单开门传动系统，其特征在于：

包括伺服电机（1），所述伺服电机（1）轴向连接丝杆，丝杆上连接有权利要求1~13任一项所述的门锁装置。

15.根据权利要求14所述的单开门传动系统，其特征在于：

还包括电机支座（4），所述伺服电机（1）固连在电机支座（4）上，且所述丝杆的前端通过前端轴承座（3）连接到电机支座（4）上，伺服电机（1）通过联轴器（2）轴向连接丝杆。

16.根据权利要求14所述的单开门传动系统，其特征在于：

还包括尾端支座（9），所述丝杆的尾端连接尾端轴承座（10），并通过尾端轴承座（10）连接在尾端支座（9）上。

17.双开门传动系统，其特征在于：

包括伺服电机（1），还包括与伺服电机（1）轴向连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆上安装有两个权利要求1~13任一项所述的门锁装置（100），所述两个门锁装置（100）镜像设置为左门锁装置（6）和右门锁装置（8），左门锁装置（6）和右门锁装置（8）分别安装在不同的塞拉门上。

18.根据权利要求17所述的双开门传动系统，其特征在于：

还包括电机支座（4），所述伺服电机（1）固连在电机支座（4）上，且所述左右旋丝杆的前端通过前端轴承座（3）连接到电机支座（4）上，伺服电机（1）通过联轴器（2）轴向连接左右旋丝杆。

19.根据权利要求17所述的双开门传动系统，其特征在于：

还包括尾端支座（9），所述左右旋丝杆的尾端连接尾端轴承座（10），并通过尾端轴承座（10）连接在尾端支座（9）上。

20.根据权利要求17所述的双开门传动系统，其特征在于：

还包括设置在左门锁装置（6）和右门锁装置（8）中间的左右旋丝杆上的中间轴承座（7）。