CN112572215B - 一种无人机充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机充电装置，包括无人机充电定位机构和充电线圈发射平台；所述无人机充电定位机构包括充电平台传动装置、底板、无人机降落板和定位装置；所述充电平台传动装置包括前后传动装置和左右传动装置，所述定位装置包括左右定位装置和前后定位装置；本发明无人机通过GPS定位基站后，降落在无人机降落区域上，通过无人机充电定位机构之交互方式能和充电线圈发射平台精准对接，对接方式简单高效，基站和无人机对应模块之研发制造成本低，减少无人机对传感器的依赖。

Description

一种无人机充电装置

技术领域

本发明涉及无人机充电领域，具体涉及一种无人机充电装置。

背景技术

续航时间短是制约多旋翼无人机产业发展的重要原因，多旋翼无人机(以下简称无人机)需要提供抵消自身重量的升力，一般续航时间在30分钟以内，如何提升无人机的续航能力成为当前业内研究的重点。目前关于无人机的续航解决方案中主要是通过外部设备对无人机进行充电。而依靠外部设备进行能源补给的方案，需要无人机和充电基站的精准对接，基站和无人机内置多种传感器辅助对接，部署成本高。

专利文献CN108482697A公开了一种无人机自动定位充电装置，包括供无人机降落的底板、分别位于无人机两侧的两个平行第一推杆、驱动两个第一推杆作接近或分离运动的第一驱动机构、分别位于无人机两侧的两个平行第二推杆，和驱动两个第二推杆作接近或分离运动的第二驱动机构；第一推杆与第二推杆垂直分布；第一推杆上转动连接设置有与无人机支脚配合的限位件，和为限位件转动后复位的复位弹簧；无人机上设置有横向的充电接口；第二推杆上设置有与充电接口对应的充电接头；定位效果好，且定位完成的同时完成充电接头与充电接口的对接，同时还便于充电完成后的自动分离，为无人机的自动更换电池提供了条件；即虽然上述专利文献是通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一推杆和第二推杆对无人机进行限位，使其位于平台中部位置，但是其传动方式结构简单、仅仅使用限位件带动推杆运动，其传动方式不稳定。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种无人机充电装置，其通过简单的机械设计，很好地完成了无人机与基站精准对接的过程，且其传动方式稳定性好，导轨设置在充电线圈发射平台下方，属于内置导轨。且通过左右前后定位块进行定位，定位准确，而且本发明通过前后、左右传动装置进行传动，其传动性能稳定。

本发明提供的具体技术方案如下：

一种无人机充电装置，包括无人机充电定位机构和充电线圈发射平台；所述无人机充电定位机构包括充电平台传动装置、底板、无人机降落板和定位装置；所述充电平台传动装置包括前后传动装置和左右传动装置，所述定位装置包括左右定位装置和前后定位装置；

所述前后传动装置包括第一电机、前后同步带和前同步轮、后同步轮、前移动链接块和后移动链接块，所述前后同步带在前同步轮和后同步轮上传动，所述前后同步带与所述前移动链接块连接，并带动前移动链接块移动，所述前后同步带与所述后移动链接块连接，并带动后移动链接块移动；

所述前后定位装置包括前定位块、后定位块和前后导轨组件，所述前后导轨组件位于所述前后同步带的上方；所述前后导轨组件的前后两侧分别设置有前移动滑块和后移动滑块，所述前移动滑块和后移动滑块上分别安装有前定位块和后定位块，所述前定位块远离后定位块的一侧安装有前推杆组件，所述后定位块远离前定位块的一侧安装有后推杆组件，前推杆组件上方设置有前固定架，后推杆组件上方设置有后固定架；

所述左右传动装置包括第二电机、左右同步带和左同步轮、右同步轮、左移动链接块和右移动链接块，所述左右同步带在左同步轮和右同步轮上传动，所述左右同步带与所述左移动链接块连接，并带动左移动链接块移动，所述左右同步带与所述右移动链接块连接，并带动右移动链接块移动；

所述左右定位装置包括左定位块、右定位块和左右导轨组件，所述左右导轨组件位于所述左右同步带的上方；所述左右导轨组件的左右两侧分别设置有左移动滑块和右移动滑块，所述左移动滑块和右移动滑块上分别安装有左定位块和右定位块，所述左定位块远离右定位块的一侧安装有左推杆组件，所述右定位块远离左定位块的一侧安装有右推杆组件，左推杆组件上方设置有左固定架，右推杆组件上方设置有右固定架；

所述底板顶面设置有左右导轨安装槽、前后导轨安装槽、前滑动槽、后滑动槽、左滑动槽和右滑动槽；所述左右导轨组件安装在左右导轨安装槽内，所述前后导轨组件安装在所述前后导轨安装槽内，所述前移动链接块穿过前滑动槽与所述前定位块连接，所述后移动链接块穿过后滑动槽与所述后定位块连接，所述左移动链接块穿过左滑动槽与所述左定位块连接，所述右移动链接块穿过右滑动槽与所述右定位块连接；

所述无人机降落板位于所述底板的上方，且所述无人机降落板上设置有左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽，所述前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件分别带动左固定架、右固定架、前固定架和右固定架分别在左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽内移动；

所述左固定架、右固定架、前固定架和后固定架在无人机降落板上形成无人机降落区域，无人机降落在所述无人机降落区域上，

所述无人机降落区域安装有充电平台，所述充电平台上设置有重力感应电源开关和充电接口，无人机降落在充电平台时，触发重力感应电源开关启动，当充电平台电源接通，左固定架、右固定架、前固定架和后固定架分别沿着左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽向中间收拢，当左固定架、右固定架、前固定架和后固定架接触到无人机的支撑钢架之后开始推动无人机至平台正中央，将无人机固定在充电平台正上方，无人机从底座伸出一个伸缩杆，与所述充电接口对接，开始充电，当无人机充电结束后，伸缩杆收回，触发左固定架、右固定架、前固定架和后固定架复位。其中充电平台可以为无线充电发射线圈平台，也可以为有线充电平台。

优选地，所述前定位块和后定位块朝向中间位置分别设置有前安装槽和后安装槽，前移动链接块和后移动链接块分别位于前安装槽和后安装槽下方，前移动链接块带动前定位块移动在前滑动槽上移动，使得后移动链接块带动后定位块移动在后滑动槽上移动；

所述左定位块和右定位块朝向中间位置分别设置有左安装槽和右安装槽，左移动链接块和右移动链接块分别位于左安装槽和右安装槽下方，左移动链接块带动左定位块在左滑动槽上移动，所述右连接块与所述右移动链接块连接，右移动链接块带动右定位块移动在右滑动槽上移动。

优选地，所述前后同步带的前后两侧分别设置有前皮带夹块和后皮带夹块，所述前后同步带通过前皮带夹块和前移动链接块连接，所述前后同步带通过后皮带夹块和后移动链接块连接；

所述左右同步带的左右两侧分别设置有左皮带夹块和右皮带夹块，所述左右同步带通过左皮带夹块和左移动链接块连接，所述左右同步带通过右皮带夹块和右移动链接块连接。

优选地，所述前后导轨组件包括两个导轨，两个导轨位于所述前后同步带的上方；两个所述导轨的前后两侧分别安装有2个前移动滑块和2个后移动滑块，前侧的两个导轨上的2个前移动滑块上方安装有前定位块，后侧的两个导轨上的2个后移动滑块上方安装有后定位块；

所述左右导轨组件包括两个导轨，两个导轨位于所述左右同步带的上方；两个所述导轨的左右两侧分别安装有2个左移动滑块和2个右移动滑块，左侧的两个导轨上的2个左移动滑块上方安装有左定位块，右侧的两个导轨上的2个右移动滑块上方安装有右定位块。

优选地，所述前滑动槽位于2个所述前移动滑块之间，所述后滑动槽位于2个所述后移动滑块之间，所述左滑动槽位于2个所述左移动滑块之间，所述右滑动槽位于2个所述右移动滑块之间。

优选地，所述前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件均包括连接杆和两个推杆，所述连接杆上方对称设置有两个推杆，前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件的连接杆分别与前定位块、后定位块、左定位块和右定位块固定连接，所述前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件的两个推杆上方分别固定有前固定架、后固定架、左固定架和右固定架，且前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件的两个推杆分别在前定位滑槽、后定位滑槽、左定位滑槽和右定位滑槽滑动。

优选地，还包括无人机电源监控模块，所述无人机电源监控模块用于监控无人机的电量，当无人机电量充满后，前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件向前后左右方向分别伸开，触动前固定架、后固定架、左固定架和右固定架复位，无人机起飞后，重力感应电源开关关闭，充电平台断电。

优选地，所述充电接口位于充电平台的中间位置。

优选地，还包括第一电机座和第二电机座，所述第一电机座上安装有第一电机，所述第二电机座上安装有第二电机。

与现有技术相对比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明无人机通过GPS定位基站后，降落在无人机降落区域上，通过无人机充电定位机构之交互方式能和充电线圈发射平台精准对接，对接方式简单高效，基站和无人机对应模块之研发制造成本低，减少无人机对传感器的依赖。

(2)本发明提供了一种无人机充电装置，其通过简单的机械设计，很好地完成了无人机与基站精准对接的过程，且其传动方式稳定性好，导轨设置在充电线圈发射平台下方，属于内置导轨。且通过左右前后定位块进行定位，定位准确，而且本发明通过前后、左右传动装置进行传动，其传动性能稳定。

附图说明

图1为本发明提供的无人机充电定位机构轴视图；

图2为本发明提供的无人机充电定位机构前视图；

图3为本发明提供的无人机充电定位机构俯视图；

图4为本发明提供的无人机充电定位机构另一俯视图；

图5为本发明提供的底板结构示意图；

图6为本发明提供的无人机降落板结构示意图；

图7为本发明提供的充电平台传动装置和定位装置内部结构示意图；

图8为本发明提供的充电平台传动装置和定位装置另一内部结构示意图；

图9为本发明提供的充电平台传动装置和定位装置俯视图；

图10为本发明提供的充电平台传动装置和定位装置轴视图；

附图中标记的具体含义如下：

1、底板；111、前后导轨安装槽；112、左右导轨安装槽；113、前滑动槽；114、后滑动槽；115、左滑动槽；116、右滑动槽；2、无人机降落板；211、前定位滑槽；212、后定位滑槽；213、左定位滑槽；214、右定位滑槽；215：充电接口；3、第一电机；31：第一电机座；4、前后同步带；5、前同步轮；6、后同步轮；7、前移动链接块；8、后移动链接块；9、前皮带夹块；10、后皮带夹块；11、前定位块；1111、前安装槽；12、后定位块；121、后安装槽；13、前移动滑块；14、后移动滑块；15：前固定架；16；后固定架；17、第二电机；171：第二电机座；18、左右同步带；19、左同步轮；20、右同步轮；21、左移动链接块；22、右移动链接块；23、左皮带夹块；24、右皮带夹块；25、左定位块；251、左安装槽；26、右定位块；261、右安装槽；27、左移动滑块；28、右移动滑块；29：左固定架；30；右固定架；31：前推杆组件；311、连接杆；312、推杆；32：后推杆组件；33：左推杆组件；34：右推杆组件；35：前后导轨组件；36：左右导轨组件；37、无人机；371：伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明提供的一种无人机充电装置进行具体说明。

参考图1-10所示，一种无人机充电装置，包括无人机充电定位机构和充电线圈发射平台；所述无人机充电定位机构包括充电平台传动装置、底板1、无人机降落板2和定位装置；所述充电平台传动装置包括前后传动装置和左右传动装置，所述定位装置包括左右定位装置和前后定位装置；

其中，本发明提供的前后传动装置包括第一电机3、前后同步带4和前同步轮5、后同步轮6、前移动链接块7和后移动链接块8，所述第一电机3与前后同步带4连接，带动前后同步带4在前同步轮5和后同步轮6上传动，所述前后同步带4与所述前移动链接块7连接，并带动前移动链接块7移动，所述前后同步带4与所述后移动链接块8连接，并带动后移动链接块8移动；

所述前后定位装置包括前定位块11、后定位块12和前后导轨组件35，所述前后导轨组件35位于所述前后同步带4的上方；所述前后导轨组件35的前后两侧分别设置有前移动滑块13和后移动滑块14，所述前移动滑块13和后移动滑块14上分别安装有前定位块11和后定位块12，所述前定位块11远离后定位块12的一侧安装有前推杆组件31，所述后定位块12远离前定位块11的一侧安装有后推杆组件32，前推杆组件上方设置有前固定架，后推杆组件上方设置有后固定架；

所述左右传动装置包括第二电机17、左右同步带18和左同步轮19、右同步轮20、左移动链接块21和右移动链接块22，所述第二电机17与所述左右同步带18连接，并带动左右同步带18在左同步轮19和右同步轮20上传动，所述左右同步带18与所述左移动链接块21连接，并带动左移动链接块21移动，所述左右同步带18与所述右移动链接块22连接，并带动右移动链接块22移动；

所述左右定位装置包括左定位块25、右定位块26和左右导轨组件36，所述左右导轨组件36位于所述左右同步带18的上方；所述左右导轨组件36的左右两侧分别设置有左移动滑块27和右移动滑块28，所述左移动滑块27和右移动滑块28上分别安装有左定位块25和右定位块26，所述左定位块25远离右定位块26的一侧安装有左推杆组件33，所述右定位块26远离左定位块25的一侧安装有右推杆组件34，左推杆组件33上方设置有左固定架29，右推杆组件34上方设置有右固定架30；

所述底板1顶面设置有左右导轨安装槽112、前后导轨安装槽111、前滑动槽113、后滑动槽114、左滑动槽115和右滑动槽116；所述左右导轨组件36安装在左右导轨安装槽112内，所述前后导轨组件35安装在所述前后导轨安装槽111内，所述前移动链接块7穿过前滑动槽113与所述前定位块11连接，所述后移动链接块8穿过后滑动槽114与所述后定位块12连接，所述左移动链接块21穿过左滑动槽115与所述左定位块25连接，所述右移动链接块22穿过右滑动槽116与所述右定位块26连接；

所述无人机降落板2位于所述底板1的上方，且所述无人机降落板2上设置有左定位滑槽213、右定位滑槽214、前定位滑槽211和后定位滑槽212，所述前推杆组件31、后推杆组件32、左推杆组件33和右推杆组件34分别带动左固定架29、右固定架30、前固定架15和右固定架16分别在左定位滑槽213、右定位滑槽214、前定位滑槽211和后定位滑槽212内移动；

所述左固定架29、右固定架30、前固定架15和后固定架16在无人机降落板上形成无人机降落区域，无人机37降落在所述无人机降落区域上，

所述无人机降落区域安装有充电平台，所述充电平台上设置有重力感应电源开关和充电接口215，无人机降落在充电平台时，触发重力感应电源开关启动，当充电平台电源接通，左固定架29、右固定架30、前固定架15和后固定架16分别沿着左定位滑槽213、右定位滑槽214、前定位滑槽211和后定位滑槽212向中间收拢，当左固定架29、右固定架30、前固定架15和后固定架16接触到无人机37的支撑脚架之后开始推动无人机至平台正中央，将无人机固定在充电平台正上方，无人机从底座伸出一个伸缩杆371，与所述充电接口215对接，开始充电，当无人机充电结束后，伸缩杆371收回，触发左固定架29、右固定架30、前固定架15和后固定架16复位。其中，充电接口215位于充电平台的中间位置。

其中，无人机支撑脚架和降落板为相对摩擦系数小的材质，无人机降落在降落板上，触发重力感应电源开关启动，左右前后固定架收拢，将无人机调整在中间位置，无人机降落一段时间后伸出伸缩杆，伸缩杆里面有一个充电接头，正好与充电平台的充电接口对接，开始对无人机进行充电。无人机充电结束后收回伸缩杆，与充电平台充电接口断开。充电平台固定架一段时间间隔后自动复位，不会影响无人机起飞。

其中，无线充电一般用的是电磁感应技术，本发明也可以用有线充电的方式替代，即，充电平台可以为有线充电平台，也可以为无线充电平台，无人机降落后，充电平台调整其位置至平台正中央，无人机从底座伸出一个伸缩杆，正好对接在充电平台中央的充电接口上，开始充电。无人机充电结束后，伸缩杆收回，触发平台固定架复位。

其中，本发明的充电线圈发射平台可以设置为透明材质，安装在太阳能光伏板上不影响光能接受，根据太阳能板的倾斜度调整后能保持无线充电线圈平台水平，当服务器接收到有无人机停驻时可供无人机停驻。

具体地，如图7所示，前定位块11和后定位块12朝向中间位置分别设置有前安装槽1111和后安装槽121，前移动链接块7和后移动链接块8分别位于前安装槽1111和后安装槽121下方，前移动链接块7带动前定位块11移动在前滑动槽113上移动，使得后移动链接块8带动后定位块12移动在后滑动槽114上移动；其中，前移动链接块7和后移动链接块8的下端分别通过前皮带夹块9和后皮带夹块10固定在前后同步带上，前移动链接块7和后移动链接块8和后定位块12连接，

所述左定位块25和右定位块26朝向中间位置分别设置有左安装槽251和右安装槽261，左移动链接块21和右移动链接块22分别位于左安装槽251和右安装槽261下方，左移动链接块7带动左定位块25在左滑动槽115上移动，所述右移动链接块22带动右定位块26移动在右滑动槽114上移动。其中，左移动链接块21和右移动链接块22的下端分别通过左皮带夹块23和右皮带夹块24固定在左右同步带18上，前移动链接块21和后移动链接块22的上端与左定位块25和右定位块26连接。

所述前后同步带4的前后两侧分别设置有前皮带夹块9和后皮带夹块10，所述前后同步带4通过前皮带夹块9和前移动链接块7连接，所述前后同步带4通过后皮带夹块10和后移动链接块8连接；

所述左右同步带18的左右两侧分别设置有左皮带夹块23和右皮带夹块24，所述左右同步带18通过左皮带夹块23和左移动链接块21连接，所述左右同步带18通过右皮带夹块24和右移动链接块22连接。

所述前后导轨组件35包括两个导轨，两个导轨位于所述前后同步带4的上方；两个所述导轨的前后两侧分别安装有2个前移动滑块13和2个后移动滑块14，前侧的两个导轨上的2个前移动滑块13上方安装有前定位块11，后侧的两个导轨上的2个后移动滑块14上方安装有后定位块12；

所述左右导轨组件36包括两个导轨，两个导轨位于所述左右同步带18的上方；两个所述导轨的左右两侧分别安装有2个左移动滑块27和2个右移动滑块28，左侧的两个导轨上的2个左移动滑块27上方安装有左定位块25，右侧的两个导轨上的2个右移动滑块28上方安装有右定位块26。

所述前滑动槽113位于2个所述前移动滑块13之间，所述后滑动槽114位于2个所述后移动滑块14之间，所述左滑动槽115位于2个所述左移动滑块27之间，所述右滑动槽116位于2个所述右移动滑块28之间。

具体地，本发明提供的所述前推杆组件31、后推杆组件32、左推杆组件33和右推杆组件34均包括连接杆311和两个推杆312，所述连接杆311上方对称设置有两个推杆312，前推杆组件31、后推杆组件32、左推杆组件33和右推杆组件34的连接杆311分别与前定位块11、后定位块12、左定位块25和右定位块26固定连接，所述前推杆组件31、后推杆组件32、左推杆组件33和右推杆组件34的两个推杆312上方分别固定有前固定架15、后固定架16、左固定架29和右固定架30，且前推杆组件31、后推杆组件32、左推杆组件33和右推杆组件34的两个推杆312分别在前定位滑槽211、后定位滑槽212、左定位滑槽213和右定位滑槽214滑动。

作为优选实施方式，本发明提供的无人机充电装置还包括无人机电源监控模块，所述无人机电源监控模块用于监控无人机的电量，当无人机电量充满后，自动收回伸缩杆断开充电电源。前移动链接块、后移动链接块、左移动链接块、右移动链接块向前后左右方向分别伸开，带动前固定架、后固定架、左固定架和右固定架复位，无人机起飞后，重力感应电源开关关闭，充电平台断电。其中，本发明中的充电平台可为充电接头供充电电源的有线充电平台，也可为无线发圈发射平台。作为优选实施方式，本发明提供的无人机充电装置还包括第一电机座31和第二电机座171，所述第一电机座31上安装有第一电机3，所述第二电机座171上安装有第二电机17。

其中，本发明提供的无人机充电装置可以作为一个基站，可将本发明的无人机充电装置设置多个，具有多个基站，通过一台服务器登记已部署好的基站信息，通过一些逻辑算法可以系统的匹配无人机到最佳充电平台(即基站)，其中逻辑算法可以按优先考虑与目的停靠站或下一站目的地的距离最近的基站。本服务器通过登记部署的基站GPS位置，提供给无人机最优的充电平台信息，同时动态更新各充电平台的状态(故障等)；无人机无线充电流程具体可为：无人机向服务器发起请求基站，服务器返回最佳充电线圈发射平台信息，同时锁定该基站，其他无人机无法锁定该基站，成功锁定基站，无人机飞往基站降落，降落成功，线圈开关激活，左右前后固定架激活将无人机固定在平台中间，开始充电，充电结束后，无人机触发平台的左右前后固定架复位，起飞续航，据本次充电结果(充电时间，充电电压等)反馈基站状态到服务器，基站解除锁定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括无人机充电定位机构和充电平台；所述无人机充电定位机构包括充电平台传动装置、底板、无人机降落板和定位装置；所述充电平台传动装置包括前后传动装置和左右传动装置，所述定位装置包括左右定位装置和前后定位装置；

所述前后传动装置包括第一电机、前后同步带和前同步轮、后同步轮、前移动链接块和后移动链接块，所述第一电机与前后同步带连接，带动前后同步带在前同步轮和后同步轮上传动，所述前后同步带与所述前移动链接块连接，并带动前移动链接块移动，所述前后同步带与所述后移动链接块连接，并带动后移动链接块移动；

所述前后定位装置包括前定位块、后定位块和前后导轨组件，所述前后导轨组件位于所述前后同步带的上方；所述前后导轨组件的前后两侧分别设置有前移动滑块和后移动滑块，所述前移动滑块和后移动滑块上分别安装有前定位块和后定位块，所述前定位块远离后定位块的一侧安装有前推杆组件，所述后定位块远离前定位块的一侧安装有后推杆组件，前推杆组件上方设置有前固定架，后推杆组件上方设置有后固定架；

所述左右传动装置包括第二电机、左右同步带和左同步轮、右同步轮、左移动链接块和右移动链接块，所述第二电机与左右同步带连接，带动左右同步带在左同步轮和右同步轮上传动，所述左右同步带与所述左移动链接块连接，并带动左移动链接块移动，所述左右同步带与所述右移动链接块连接，并带动右移动链接块移动；

所述左右定位装置包括左定位块、右定位块和左右导轨组件，所述左右导轨组件位于所述左右同步带的上方；所述左右导轨组件的左右两侧分别设置有左移动滑块和右移动滑块，所述左移动滑块和右移动滑块上分别安装有左定位块和右定位块，所述左定位块远离右定位块的一侧安装有左推杆组件，所述右定位块远离左定位块的一侧安装有右推杆组件，左推杆组件上方设置有左固定架，右推杆组件上方设置有右固定架；

所述底板顶面设置有左右导轨安装槽、前后导轨安装槽、前滑动槽、后滑动槽、左滑动槽和右滑动槽；所述左右导轨组件安装在左右导轨安装槽内，所述前后导轨组件安装在所述前后导轨安装槽内，所述前移动链接块穿过前滑动槽与所述前定位块连接，所述后移动链接块穿过后滑动槽与所述后定位块连接，所述左移动链接块穿过左滑动槽与所述左定位块连接，所述右移动链接块穿过右滑动槽与所述右定位块连接；

所述无人机降落板位于所述底板的上方，且所述无人机降落板上设置有左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽，所述前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件分别带动前固定架、后固定架、左固定架和右固定架分别在前定位滑槽、后定位滑槽、左定位滑槽和右定位滑槽内移动；

所述左固定架、右固定架、前固定架和后固定架在无人机降落板上形成无人机降落区域，无人机降落在所述无人机降落区域上，

所述无人机降落区域安装有充电平台，所述充电平台上设置有重力感应电源开关和充电接口，无人机降落在充电平台时，触发重力感应电源开关启动，当充电平台电源接通，左固定架、右固定架、前固定架和后固定架分别沿着左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽向中间收拢，当左固定架、右固定架、前固定架和后固定架接触到无人机的支撑脚架之后开始推动无人机至平台正中央，将无人机固定在充电平台正上方，无人机从底座伸出一个伸缩杆，与所述充电接口对接，开始充电，当无人机充电结束后，伸缩杆收回，触发左固定架、右固定架、前固定架和后固定架复位；

所述前定位块和后定位块朝向中间位置分别设置有前安装槽和后安装槽，前移动链接块和后移动链接块分别位于前安装槽和后安装槽下方，前移动链接块带动前定位块在前滑动槽上移动，使得后移动链接块带动后定位块在后滑动槽上移动；

所述左定位块和右定位块朝向中间位置分别设置有左安装槽和右安装槽，左移动链接块和右移动链接块分别位于左安装槽和右安装槽下方，左移动链接块带动左定位块在左滑动槽上移动，所述右移动链接块带动右定位块在右滑动槽上移动。

2.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述前后同步带的前后两侧分别设置有前皮带夹块和后皮带夹块，所述前后同步带通过前皮带夹块和前移动链接块连接，所述前后同步带通过后皮带夹块和后移动链接块连接；

所述左右同步带的左右两侧分别设置有左皮带夹块和右皮带夹块，所述左右同步带通过左皮带夹块和左移动链接块连接，所述左右同步带通过右皮带夹块和右移动链接块连接。

3.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述前后导轨组件包括两个导轨，两个导轨位于所述前后同步带的上方；两个所述导轨的前后两侧分别安装有2个前移动滑块和2个后移动滑块，前侧的两个导轨上的2个前移动滑块上方安装有前定位块，后侧的两个导轨上的2个后移动滑块上方安装有后定位块；

所述左右导轨组件包括两个导轨，两个导轨位于所述左右同步带的上方；两个所述导轨的左右两侧分别安装有2个左移动滑块和2个右移动滑块，左侧的两个导轨上的2个左移动滑块上方安装有左定位块，右侧的两个导轨上的2个右移动滑块上方安装有右定位块。

4.如权利要求3所述的无人机充电装置，其特征在于，所述前滑动槽位于2个所述前移动滑块之间，所述后滑动槽位于2个所述后移动滑块之间，所述左滑动槽位于2个所述左移动滑块之间，所述右滑动槽位于2个所述右移动滑块之间。

5.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件均包括连接杆和两个推杆，所述连接杆上方对称设置有两个推杆，前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件的连接杆分别与前定位块、后定位块、左定位块和右定位块固定连接，所述前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件的两个推杆上方分别固定有前固定架、后固定架、左固定架和右固定架，且前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件的两个推杆分别在前定位滑槽、后定位滑槽、左定位滑槽和右定位滑槽滑动。

6.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，还包括无人机电源监控模块，所述无人机电源监控模块用于监控无人机的电量，当无人机电量充满后，前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件向前后左右方向分别伸开，触动前固定架、后固定架、左固定架和右固定架复位，无人机起飞后，重力感应电源开关关闭，充电平台断电。

7.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述充电接口位于充电平台的中间位置。

8.如权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，还包括第一电机座和第二电机座，所述第一电机座上安装有第一电机，所述第二电机座上安装有第二电机。

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