SU1091986A1 - Манипул тор дл нанесени покрыти на блок моделей - Google Patents

Abstract

МАШШУЛЯТОР ДЛЯ НМШСЕНИЯ .ПОКРЫТИЯ т БЛОК МОДЕЛЕЙ, содержащий траверсу, на которой установлены механизмы вращени , наклона и базировани  модельного блока, и серьгу .отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, механизм наклона выполнен в виде ходового винта с реверсивным приводом и каретки с катками, кинематически св занной с ходовым винтом и контактирующей катками с траверсой, а серьга закреплена на каретке шарнирно. /

Description

i Изобретение относитс  к литейному производству, а именно к механизации нанесени  огнеупорных покрытий на блоки моделей в производстве лить  по выплавл емым модел м, Известна установка дл  нанесени  огнеупорного покрыти , содержаща  ванну, пескомет, механизм горизонтального и вертикального перемещени  модельного блока, снабженный захвата ми с гибкими св з ми ij . Недостаток этой установки - сложность механизма горизонтального и вертикального перемещени  при ограни ченных ориентации и перемещении моде л ьньк блоков. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  манипул тор дл  нанесени  покрытий на блок моделей , содержащий траверсу, на которой установлены механизмы вращени , наклона и базировани  модельного блока и серьгу z . Недостатком манипул тора  вл етс  сложность конструкции механизма наклона, причем при включении двигател  вертикального перемещени  блок моделей прежде чем опуститьс  в емкость описывает в пространстве дугу, 30 что создает неудобство в эксплуатации . Цель изобретени  - упрощение конструкции . Поставленна  цель достигаетс  тем что в манипул торе дл  нанесени  покрыти  на блок моделей, содержащем траверсу, на которой установлены мех низмы вращени , наклона и базировани  модельного блока, и серьгу, механизм наклона выполнен в виде ходового винта с реверсивным, приводом и каретки с катками, кинематически св занной с ходовым винтом и контактирующей катками с траверсой, а серьга закреплена на каретке шарнирно. Па фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2сечение А-А на фиг.1. Устройство содержит траверсу 1 с направл ющими 2, серьгу 3, механизм 4 базировани  с цапфами 5 и механизм 6 вращени  модельного блока, соединен ные между собой зубчатой передачей 7, и механизм 8 наклона, состо щий из каретки 9 с катками 10, ходового винта И, реверсивного привода 12. Устройство работает следующим образом. 86 Манипул тор навешиваетс  на крюк электротельфера или другого грузоподъемного устройства за серьгу 3. Включением привода горизонтального перемещени  электротельфера манипул тор подвод т к блоку моделей, наход щемус  на платформе или.стеллаже . При этом посадочные места модельного блока могут быть различным ,образом расположены относительно горизонтальной и вертикальной плоскостей. Чтобы не повредить модельный блок при подъеме необходимо цапфы 5 механизма 4 базировани  расположить по возможности параллельно относительно посадочных мест модельного блока. Дл  этого включают привод 12 механизма 8 наклона , который вращает ходовой винт 11. 1-ак как последний кинематически св зан с кареткой 9, котора  через серьгу 3 подвешена к грузоподъемному механизму, то при вращеНИИ винта 1 1 траверса 1 начинает перемещатьс  относительно каретки 9 в нужном направлении на необходимое рассто ние. При этом центр т жести манипул тора смещаетс  и траверса 1 наклон етс  алево или вправо вследствие шарнирного соединени  серьги 3 на каретке 9. Тем самым обеспечиваетс  свободна  установка блока моделей в механизм 4 базировани . Включением привода вертикального перемещени  электротельфера блок моделей снимаетс  с тележки. Включением привода 12 траверса выравниваетс . Затем манипул тор с блоком моделей подвод т к емкости с покрытием и опускают блок в емкость. Одновременно включением механизма вращени  через зубчатую передачу 7 вращение передаетс  блоку и он начинает поворачиватьс  вокруг горизонтальной оси. По истечении некоторого времени, не перестава  вращать блок моделей, начинают поднимать его из емкости. Одновременно Дл  удалени  излишков покрыти  из полостей включают механизм В наклона, и блок попеременно наклон етс  влево и вправо, Использование в предлагаемом устройстве механизма наклона, состо щего из каретки, шарнирно соединенной с серьгой, и ходового винта реверсивного привода, позвол ет упростить конструкцию по сравнению 3 с базовым объектом, что снижает трудоемкость при изготовлении манипул тора примерно на 10% сокраща10919864 ет рабочее пространство, примерно на 15% и повьппает удобство в эксплуатации .

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ .ПОКРЫТИЯ НА БЛОК МОДЕЛЕЙ, содержащий траверсу, на которой установлены механизмы вращения, наклона и базирования модельногоблока, и серьгу, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм наклона выполнен в виде ходового винта с реверсивным приводом и каретки с катками, кинематически связанной с ходовым винтом и контактирующей катками с траверсой, а серьга закреплена на каретке шарнирно.

   Ί091986