SU1180150A1 - Манипул тор дл нанесени огнеупорных покрытий при изготовлении крупногабаритных литейных форм по выплавл емым модел м - Google Patents

Abstract

1.МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ОГНЕУПОРНЫХ ПОКРЫТИЙ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ ПО ВЫПЛАВЛЯЕМЫМ МОДЕЛЯМ, содержащий транспортную тележку с установленной на ней колонной, котора  имеет возможность вращени , и на которой шарнирно закреплен шпиндель с корпусом, несущий П-образный захват с рычажным механизмом дл  зажима модельного блока, приводы вращени  шпиндел  вокруг его продольной оси и изменени  его углового положени  относительно горизонтальной плоскости, отличающийс   тем, что, с целью автоматического останова шпиндел  в фиксирован ном положении, манипул тор снабжен диском, ступица которого жестко соединена со шпинделем, а обод диска , в котором.вьшолнены два стопорных отверсти , соединен со ступицей пружинами и сухар ми, при этом на корпусе шпиндел  размещен пневмопривод с коническим стопором. 2.Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью надежной передачи вращени  от привос 9 да П-образного зажима к штанге модельного блока, установлен подпружисл ненный палец с пазом на торце, а конец шпиндел  выполнен соответственно профилю паза. 3.Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью перестройки его из напольного исполнени  в подвесное, он снабжен планкой-проушиной с удлиненным концом, равным длине хода поршн , закреплен00 ной на пневмоприводе изменени  уго ел лового положени  шпиндел .

Description

11 Изобретение относитс  к литейному производству, а именно к средствам механизации и автоматизации технологических процессов при изготовлении крупногабаритных форм по выплавл емым модел м. Цель изобретени  - автоматически останов шпиндел  в фиксированном положении, надёжна  передача вращени  от привод а Ж-образного зажима к . йтан1 е модельного блЪка, а также перестройка «анипулИтора из напольн го исполнени ® подвесное. . , На фиг.,. - 1, манипул тор, в наполАо исйЗгшении, общий вид; на %йТ. 2 - то же, план; на фиг. 3 устройстпо захвата; на фиг. - раз рез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - манипул тор в подвесном исполнении. Манипул тор содержит шпиндель 1 с П-образным захватом 2. Шпиндель вмонтирован в корпус 3, которьй своими цапфами он лежит в подшипниках на поворотной колонне 4, вра.щающейс  на п тке 5. Вращение колонны осуществл ет гидромотор 6 через шестерни 7 и 8. П тка закреплена на транспортной тележке 9, имеющей гидравлический привод. Шпиндель и колон на с п ткой закрыты кожухами 10 и 11. Шпиндель приводитс  -во вращение гидромотором 12 через шестерни 13 и 14. Штанга модельного блока относительно своей оси вращаетс  от гидромотора 15 внутренним валом 16; Гвдроцилиндр 17 зажимает штангу мот дельного блока и раскрывает захваты через втулки 18 и 19. Регулировка захвата производитс  рычагами 20. Шпиндель наклон етс  и поднимаетс  гидроцилиндром 21. Гидроцилиндр 22 стопорит вращение шпиндел  в заданно фиксированном положении. Манипул тор работает следующим образом. Перемеща сь по напольным рельсам с разведенными захватами, манипул то подходит к блоку, установленному в призмах таким образом, что свободн концы штанги модельного блока располагаютс  в створе захватов 2 шпиндел  1, Срабатывает гидроцилиндр 21, и после совмещени  осей штанги и захва тов гидроцилиндр 17 сводит захваты, которые за.жимают штангу-с модельным блоком. Обратным ходом гйдроцилиндра 02 21 блок снимаетс  с призм. Включаетс  привод перемещени  тележки, манипул тор устат авливаетс  над ванной с огнеупорной суспензией. Гйдромотор 15 приводит во вращательное движение штангу модельного блока. Вращающийс  вокруг оси штанги модельный блок с помощью гидроцилиндра 21 наклон етс  и погружаетс  в огнеупорную суспензию. Обратным ходом цилиндра блок выводитс  из ванны обмазки и, не прекраща  вращени  вокруг оси штанги, приводитс  во вращение в перпендикул рной плоскости с помощью гидромото .ра 12. Работа манипул тора при обсыпке нанесенного сло  суспензии зерновым формовочным материалом выполн ет с  в зависимости от типа пескосьша. При применении пневматического пескосьша после удалени  -излишков суспензии из внутренних глухих полостей модели и равномерного распределени  сло  суспензии на поверхности выключаетс  вращение шпиндел , и блок ходом тележки перемещаетс  на позицию пескосыпа. Повтор ютс  все движени , происход щие при обмазке модели суспензией. Слой огнеупорного покрыти  нанесен. Отключаетс  вращение модели относительно штанги. Манипул тор отходит на позицию передачи блока в камеру сушки непосредственно либо через промежуточное устройство, например, с помощью приводной тележки. В случае использовани  механического пе.скосыпа блок вводитс  в рабочую камеру при вращении как штанги модельного блока, так и шпиндел  1. Этим достигаютс  наилучшие услови  дл  качественного формировани  оболочки. После выводи модельного блока из камеры (ванны) пескосыпа отключаютс  приводы вращени  штанги и шпиндел  1. Установ блока в призматические ложементы производитс  наклоном шпиндел  1 и разведением П-образных захватов 2. В зависимости от компановки линии изготовлени  форм и взаимодействи  .ее со средствами питани  модельными блоками и передачи блоков со сформированными на них покрыти ми на выплавку моделей, модельньш блок и

3

блок с покрыти ми могут перемещатьс  вращением колонны 4,

Вращение штанги передаетс  механизмом (фиг. 3 и 4), Вал 23 получает вращение от внутреннего вала 16 через систему конических шестерен . Шестерн  24, колесо 25 и шпонка 26 передают вращение на полый вал 27. Уплотнени  28-30 преп тствуют попаданию внутрь привода обмазки и зерновых формовочных материалов. Энутри вала 27 установлены пружина 31 и палец 32 с пазом на конце, который соединен с валом 27 скольз щей шпонкой 33.

Уплотнени  34 и 35 предохран ют от засорений полости вал 27.

Весь привод смонтирован в корпусе 36 и может быть быстро заменен в случае выхода из стро . Манжета 28 .поджимаетс  фланцем 37. С противоположной наружной стороны привод закрыт крьш1кой 38 с уплотнением 39.

Привод работает следующим образом

При захвате штанги ее плоский конец попадает в паз пальца 32 и надежно соедин етс  с приводным полым валом 27. Если при захвате плоский конец штанги не попадает в паз пальца 32, последний утапливаетс . При вращении штанга может проскальзывать до тех пор, пока паз пальца не совпадает с плоским концом штанги. Пружина 31 подвигает палец вперед, и вал 27 надежно соедин етс  со штангой модельного блока.

На фиг. 5 и 6 показано устройство дл  останова вращени  шпиндел  .с заданным расположением захватов, . например, по горизонтали. Диск 40 посажен на шпиндель 1 через фигурную ступицу 41, котора  соединена со -шпинделем шпонкой 42. Соединение диска 40 со ст,упицей выполнено пружинами 43 и сухар ми 44. В диске выполнены два стопорных отверсти  45, -расположенные под углом 180 относительно одно другого. Кольцо 46,не позвол ет диску 40 касатьс  корпуса

01504

3 шпиндел . Кольцо 47 удерживает пружины 45 в гнездах. Диск 40 может быть застопорен, т.е. соединен жестко с корпусом 3 коническим стопо5- ром 48, сид щим на штоке гидроцилиндра 22. Между штоком гидроцилиндра 22 и коническим стопором 48 закреплена планка 49. Конечный выключатель .50 установлен таким образом, что при 10 ходе штока цилиндра планка нажимает на его ролик.

Устройство работает следующим образом,

При поступлении команды Стоп t5 приводу вращени  шпиндел  рабоча  жидкость из гидросистемы подаетс  в гидроцилиндр 22. Стопор 48 упираетс  в диск 40, а гидромотор 15 продолжает вращение шпиндел  1 и диска 0 40 до совпадени  конического стопора 48 с одним из отверстий 45. Тогда гидроцилиндр 22 досыпает стопор 48 в отверстие 45,а планка 49 нажимает конечный выключатель 50, который 5 отключает подачу рабочей жидкости в гидромотор 12. После погашени  инерции пружины 43 став т шпиндель до упора ступицы 41 в сухари 44. Захваты установлены в заданное фиксированное положение, например в горизонтальной плоскости.

Манипул тор может работать в подвесном варианте (фиг. 7). В этом случае планка 51 должна быть закреплена на поворотной колонне проуши5 ной к транспортной тележке 9.

Использование изобретени  позво л ет автоматизировать технологический процесс изготовлени  крупногаба-, 0 битных форм дл  лить  по вьптлавл емым модел м и высвободит одного-рабочего в смену на этой операции, а также повьш1ает надежность работы манипул тора и качество форм, сокращает потери форм и моделей от pad . рушени , делает возможным его применение , как в напольном так и в . подвесном вариантах размещени  манипул тора.

Фие. 1

Фиг 4.

Claims (3)

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ОГНЕУПОРНЫХ ПОКРЫТИЙ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ ПО ВЫПЛАВЛЯЕМЫМ МОДЕЛЯМ, содержащий транспортную тележку с установленной на ней колонной, которая имеет возможность вращения, и на которой шарнирно закреплен шпиндель с корпусом, несущий П-образный захват с рычажным механизмом для зажима модельного блока, приводы вращения шпинделя вокруг его продольной оси и изменения его углового положения относительно горизонталь ной плоскости, отличающийс я тем, что, с целью автоматического останова шпинделя в фиксированном положении, манипулятор снабжен диском, ступица которого жестко соединена со шпинделем, а обод диска, в котором.выполнены два стопорных отверстия, соединен со ступицей пружинами и сухарями, при этом на корпусе шпинделя размещен пневмопривод с коническим стопором.

2, Манипулятор поп. 1, отличающийся тем, что, с целью надежной передачи вращения от привода П-образного зажима к штанге модельного блока, установлен подпружиненный палец с пазом на торце, а конец шпинделя выполнен соответственно профилю паза.

3. Манипулятор по π. 1, отличающийся тем, что, с целью перестройки его из напольного исполнения в подвесное, он снабжен планкой-проушиной с удлиненным концом, равным длине хода поршня, закрепленной на пневмоприводе изменения уг лового положения шпинделя.

1 1180-150