CN219449818U - 一种可摆转铝液除气机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可摆转铝液除气机，包括摆转机构、升降机构和除气机构，其特征在于，所述摆转机构由第一减速电机带动齿轮驱动整个机架在一定两个第一限位开关范围摆转，所述升降机构设置在回转支撑柱上，通过第二减速电机驱动悬臂升降，悬臂的外端设置有所述除气机构，第三减速电机驱动中空的石墨转子将通入的氮气打散成小气泡后对铝液除气除渣。通过准确控制悬臂及除气机构在两个坩埚炉上方来回转摆，保持一个坩埚炉内的铝液在浇铸，另一个坩埚炉内的铝液在除气除渣，实现对两个坩埚炉内的铝液交替进行除气除渣，保持浇铸的铝液的洁净度。

Description

一种可摆转铝液除气机

技术领域

本实用新型涉及一种可摆转铝液除气机，属于机械加工技术领域。

背景技术

铝合金熔液极易吸气，如不进行充分除气，铸件就会形成大量的铸造针孔，使铸件漏气并影响外观质量，中国专利201020580438.9提供的铝液除气设备基本都是只能垂直升降，一个除气设备只能为一个铝液转运包除气，或者铝液转运包只能人工推到除气机正下方后，再将除气机下降伸入转运包中进行除气，这种除气机在面对双坩埚保温炉交替使用时就没法在两个坩埚炉之间进行交换除气。

发明内容

本实用新型的技术目的是提供一种可摆转铝液除气机。

本实用新型提供了一种可摆转铝液除气机，包括摆转机构、升降机构和除气机构，所述摆转机构由第一减速电机带动齿轮驱动回转支撑柱旋转，从而带动整体机架摆转，通过限位控制摆转范围，所述升降机构设置在回转支撑柱上，通过第二减速电机驱动悬臂升降，悬臂的外端设置有所述除气机构，所述悬臂的中部上端设有第三减速电机，所述第三减速电机驱动中空的旋转轴旋转，所述旋转轴的下端连接中空的石墨转子，所述旋转轴的顶端与氮气输送管通过旋转接头连接。

本实用新型提供的可摆转铝液除气机用于双坩埚炉机械手自动浇铸炉区，通过第一减速电机带动整体机架摆转，通过第一限位开关，准确的在两个坩埚炉之间进行转摆，第二减速电机控制悬臂及除气机构的升降，第三减速电机驱动石墨转子旋转，将氮气打散后通入铝液中，实现交替的对两个坩埚炉内的铝液进行除气，具体的，机械手从第一坩埚炉舀取铝液进行浇铸作业，第二坩埚炉加满铝液并保温，除气机持续对第二坩埚炉内的铝液进行除气，当第一坩埚炉铝液用完后，除气机停止除气并离开第二坩埚炉，机械手从第二坩埚炉舀取铝液进行浇铸作业，再从其他保温炉转运铝液来注满第一坩埚炉并保温，除气机转到第一坩埚炉内进行除气，重复进行实现自动化浇铸作业。

作为优选，所述摆转机构还包括底座，所述底座上设有底板，所述底板上设有一圆筒盖板，所述圆筒盖板的顶部中心通过螺栓与回转支撑柱固定连接，所述圆筒盖板的顶部在回转支撑柱外侧安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴上安装有输出齿轮，所述圆筒盖板的中心下部设有环形齿圈，输出齿轮与环形齿圈啮合，所述环形齿圈固定在底板上，所述圆筒盖板的侧面设有限位板，所述底板上设有第一限位开关并与限位板配合。底座为框架结构，底板固定在底座上可防水防潮，底座还可预埋水泥固定，保证底座牢固，底板上固定有环形齿圈，环形齿圈上方设有圆筒盖板，第一减速电机通过输出齿轮与环形齿轮啮合以驱动圆筒盖板沿着转动，圆筒盖板的侧边设置限位板，圆筒盖板转动过程中，限位板接触到安装在底板上的第一限位开关以停止转动，底板上至少设有两个第一限位开关，实现控制圆筒盖板及回转支撑柱的转动角度，以满足悬臂在两个坩埚炉上方来回摆动。

作为优选，所述回转支撑柱的一侧面设有上链轮座和下链轮座，上链轮座和下链轮座内分别设有上链轮和下链轮，上链轮和下链轮之间通过链条连接，链条的两端分别连接在所述悬臂的内端上，所述悬臂的内端通过矩形框架套设在所述回转支撑柱上，所述回转支撑柱在上链轮座和下链轮座的左右两侧面分别设有垂直的线轨，矩形框架的左右两侧板内侧设有滑块并与所述回转支撑柱上左右两侧的线轨滑动配合，所述回转支撑柱的背面设有控制柜，控制柜与悬臂之间通过拖链连接，所述回转支撑柱的背面下部设于配置块，所述回转支撑柱的上下两端均设有第二限位开关。悬臂通过矩形框架套设在回转支撑柱上，通过回转支撑柱上左右两侧的线轨与矩形框架左右两侧板内侧的滑块滑动配合，链条的两端分别连接在悬臂的内端，第二减速电机驱动上链轮转动，进而通过链条和下链轮带动悬臂上下升降，回转支撑柱的背面设有拖链，拖链的一端连接在回转支撑柱背面上的控制柜，拖链的另一端连接在悬臂上，控制柜控制第一件减速电机、第二减速电机和第三减速电机工作。

作为优选，所述第三减速电机通过皮带传动驱动旋转轴旋转，皮带外侧设有保护壳，保护壳的外侧下端连接有吊板，所述吊板的下面悬挂有盖板，盖板的中间开设有通槽，旋转轴及石墨转子穿设在通槽中，旋转轴的上端设有轴套，轴套两侧设有挡板安装部，挡板安装部处垂直的安装有石墨挡板。石墨转子需要深入的铝液转运包的底部进行旋转，氮气从石墨转子的底部通孔通入铝液中，高速旋转的石墨转子将氮气打散后成小气泡状态，氮气小气泡上浮时将铝液中的气体及悬浮物带到铝液表面，从而净化铝液达到除气除渣效果，旋转的铝液通过石墨挡板进行减速，避免铝液旋转过快，盖板盖在转运包上端面，防止铝液飞溅出来影响周围的安全，还能起到一定的保温作用，减缓铝液温度过快流失。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体示意图；

图3是本实用新型的底板和圆筒盖板俯视图；

图4是图3的A-A向剖视图；

摆转机构1、第一减速电机11、回转支撑柱12、底座13、底板14、圆筒盖板15、输出齿轮16、环形齿圈17、限位板18、第一限位开关19、升降机构2、第二减速电机21、悬臂22、矩形框架222、链条23、线轨24、滑块25、控制柜26、拖链27、配置块、保护壳33、吊板34、盖板35、轴套36、石墨挡板37。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种可摆转铝液除气机，包括摆转机构1、升降机构2和除气机构3，所述摆转机构1由第一减速电机11带动齿轮驱动回转支撑柱12旋转，从而带动整体机架摆转，通过限位控制摆转范围，所述升降机构2设置在回转支撑柱12上，通过第二减速电机21驱动悬臂22升降，悬臂22的外端设置有所述除气机构3，所述悬臂22的中部上端设有第三减速电机31，所述第三减速电机31驱动中空的旋转轴旋转，所述旋转轴的下端连接中空的石墨转子32，所述旋转轴的顶端与氮气输送管通过旋转接头连接。

本实用新型提供的可摆转铝液除气机用于双坩埚炉机械手自动浇铸炉区，通过第一减速电机11带动整体机架摆转，通过第一限位开关，准确的在两个坩埚炉之间进行转摆，第二减速电机21控制悬臂22及除气机构3的升降，第三减速电机31驱动石墨转子32旋转，将氮气打散后通入铝液中，实现交替的对两个坩埚炉内的铝液进行除气，具体的，机械手从第一坩埚炉舀取铝液进行浇铸作业，第二坩埚炉加满铝液并保温，除气机持续对第二坩埚炉内的铝液进行除气，当第一坩埚炉铝液用完后，除气机停止除气并离开第二坩埚炉，机械手从第二坩埚炉舀取铝液进行浇铸作业，再从其他保温炉转运铝液来注满第一坩埚炉并保温，除气机转到第一坩埚炉内进行除气，重复进行实现自动化浇铸作业。

作为优选，所述摆转机构1还包括底座13，所述底座13上设有底板14，所述底板14上设有一圆筒盖板15，所述圆筒盖板15的顶部中心通过螺栓与回转支撑柱12固定连接，所述圆筒盖板15的顶部在回转支撑柱12外侧安装有第一减速电机11，所述第一减速电机11的输出轴上安装有输出齿轮16，所述圆筒盖板15的中心下部设有环形齿圈17，输出齿轮16与环形齿圈17啮合，所述环形齿圈17固定在底板14上，所述圆筒盖板15的侧面设有限位板18，所述底板14上设有第一限位开关19并与限位板18配合。底座13为框架结构，底板14固定在底座13上可防水防潮，底座13还可预埋水泥固定，保证底座13牢固，底板14上固定有环形齿圈17，环形齿圈17上方设有圆筒盖板15，第一减速电机11通过输出齿轮16与环形齿轮啮合以驱动圆筒盖板15沿着转动，圆筒盖板15的侧边设置限位板18，圆筒盖板15转动过程中，限位板18接触到安装在底板14上的第一限位开关19以停止转动，底板14上至少设有两个第一限位开关19，实现控制圆筒盖板15及回转支撑柱12的转动角度，以满足悬臂22在两个坩埚炉上方来回摆动。

作为优选，所述回转支撑柱12的一侧面设有上链轮座和下链轮座，上链轮座和下链轮座内分别设有上链轮和下链轮，上链轮和下链轮之间通过链条23连接，链条23的两端分别连接在所述悬臂22的内端上，所述悬臂22的内端通过矩形框架222套设在所述回转支撑柱12上，所述回转支撑柱12在上链轮座和下链轮座的左右两侧面分别设有垂直的线轨24，矩形框架222的左右两侧板内侧设有滑块25并与所述回转支撑柱12上左右两侧的线轨24滑动配合，所述回转支撑柱12的背面设有控制柜26，控制柜26与悬臂22之间通过拖链27连接，所述回转支撑柱12的背面下部设于配置块28，所述回转支撑柱12的上下两端均设有第二限位开关29。悬臂22通过矩形框架222套设在回转支撑柱12上，通过回转支撑柱12上左右两侧的线轨24与矩形框架222左右两侧板内侧的滑块25滑动配合，链条23的两端分别连接在悬臂22的内端，第二减速电机21驱动上链轮转动，进而通过链条23和下链轮带动悬臂22上下升降，回转支撑柱12的背面设有拖链27，拖链27的一端连接在回转支撑柱12背面上的控制柜26，拖链27的另一端连接在悬臂22上，控制柜26控制第一件减速电机、第二减速电机21和第三减速电机31工作。

作为优选，所述第三减速电机31通过皮带传动驱动旋转轴旋转，皮带外侧设有保护壳33，保护壳33的外侧下端连接有吊板34，所述吊板34的下面悬挂有盖板35，盖板35的中间开设有通槽，旋转轴及石墨转子32穿设在通槽中，旋转轴的上端设有轴套36，轴套36两侧设有挡板安装部，挡板安装部处垂直的安装有石墨挡板37。石墨转子32需要深入的铝液转运包的底部进行旋转，氮气从石墨转子32的底部通孔通入铝液中，高速旋转的石墨转子32将氮气打散后成小气泡状态，氮气小气泡上浮时将铝液中的气体及悬浮物带到铝液表面，从而净化铝液达到除气除渣效果，旋转的铝液通过石墨挡板37进行减速，避免铝液旋转过快，盖板35盖在转运包上端面，防止铝液飞溅出来影响周围的安全，还能起到一定的保温作用，减缓铝液温度过快流失。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可摆转铝液除气机，包括摆转机构（1）、升降机构（2）和除气机构（3），其特征在于，所述摆转机构（1）由第一减速电机（11）带动齿轮驱动回转支撑柱（12）旋转，从而带动整体机架摆转，通过限位控制摆转范围，所述升降机构（2）设置在回转支撑柱（12）上，通过第二减速电机（21）驱动悬臂（22）升降，悬臂（22）的外端设置有所述除气机构（3），所述悬臂（22）的中部上端设有第三减速电机（31），所述第三减速电机（31）驱动中空的旋转轴旋转，所述旋转轴的下端连接中空的石墨转子（32），所述旋转轴的顶端与氮气输送管通过旋转接头连接。

2.根据权利要求1所述的可摆转铝液除气机，其特征在于：所述摆转机构（1）还包括底座（13），所述底座（13）上设有底板（14），所述底板（14）上设有一圆筒盖板（15），所述圆筒盖板（15）的顶部中心通过螺栓与回转支撑柱（12）固定连接，所述圆筒盖板（15）的顶部在回转支撑柱（12）外侧安装有第一减速电机（11），所述第一减速电机（11）的输出轴上安装有输出齿轮（16），所述圆筒盖板（15）的中心下部设有环形齿圈（17），输出齿轮（16）与环形齿圈（17）啮合，所述环形齿圈（17）固定在底板（14）上，所述圆筒盖板（15）的侧面设有限位板（18），所述底板（14）上设有第一限位开关（19）并与限位板（18）配合。

3.根据权利要求2所述的可摆转铝液除气机，其特征在于：所述回转支撑柱（12）的一侧面设有上链轮座和下链轮座，上链轮座和下链轮座内分别设有上链轮和下链轮，上链轮座和下链轮座之间通过链条（23）连接，链条（23）的两端分别连接在所述悬臂（22）的内端上，所述悬臂（22）的内端通过矩形框架（222）套设在所述回转支撑柱（12）上，所述回转支撑柱（12）在上链轮座和下链轮座的左右两侧面分别设有垂直的线轨（24），矩形框架（222）的左右两侧板内侧设有滑块（25）并与所述回转支撑柱（12）上左右两侧的线轨（24）滑动配合，所述回转支撑柱（12）的背面设有控制柜（26），控制柜（26）与悬臂（22）之间通过拖链（27）连接，所述回转支撑柱（12）的背面下部设于配置块（28），所述回转支撑柱（12）的上下两端均设有第二限位开关（29）。

4.根据权利要求3所述的可摆转铝液除气机，其特征在于：所述第三减速电机（31）通过皮带传动驱动旋转轴旋转，皮带外侧设有保护壳（33），保护壳（33）的外侧下端连接有吊板（34），所述吊板（34）的下面悬挂有盖板（35），盖板（35）的中间开设有通槽，旋转轴及石墨转子（32）穿设在通槽中，旋转轴的上端设有轴套（36），轴套（36）两侧设有挡板安装部，挡板安装部处垂直的安装有石墨挡板（37）。