CN115533045A - 夹具组件、夹取浸涂组件、搬运夹具浸涂设备及浸涂工艺 - Google Patents

Abstract

提供了一种夹具组件，用于夹取物品，属于铸造机械及装备领域，包括：底板，所述底板包括第一表面和第二表面；夹取动力机构，固定于所述第一表面，所述夹取动力机构包括驱动缸；夹紧定位机构，包括吊爪及定位件，所述吊爪固定于所述底板且沿第一方向延伸，所述定位件与所述底板的所述第二表面连接，且所述定位件从所述第二表面沿所述第一方向延伸；其中，所述定位件定位所述物品，所述驱动缸驱动所述吊爪打开或闭合以与所述定位件共同夹紧或释放所述物品。还公开了夹取浸涂组件、搬运夹具浸涂设备以及搬运夹具浸涂工艺，本申请能够夹取不同大小及不规则的物品，且对不规则的砂芯进行完全浸涂，适用范围广，能够实现快速夹取，稳定移动及均匀浸涂。

Description

夹具组件、夹取浸涂组件、搬运夹具浸涂设备及浸涂工艺

技术领域

本申请属于铸造机械及装备领域，更具体地讲，涉及一种夹具组件、夹取浸涂组件、搬运夹具浸涂设备以及搬运夹具浸涂工艺。

背景技术

在砂芯的生产过程中，如机车斜箱体、发动机缸体等，需要对砂芯进行浸涂。涂料是非常重要的生产环节，为了铸件更高的尺寸精度，一般采用砂芯在组芯胎具上组装后完全浸涂。组合后的砂芯大致在80Kg左右，人工方式无法稳定的、有效率的完成浸涂流程，需采用夹具来配合砂芯的浸涂流程。

现有技术，如专利201811541906.9，记载了一种下芯装置及工艺，气缸带动连接杆，连接杆通过拖动连接轴带动依靠转盘连接轴与上固定支架连接的转盘，使固定于转盘的抓手跟随气缸的闭合对砂芯进行抓取和放下，该下芯装置动力驱动在一个方向，抓手抓取稳定性差，无法对砂芯进行很好的限位，对不规则的砂芯无法做到快速夹取。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明公开了一种夹具组件，该夹具组件能够实现快速夹取。

本申请的夹具组件是通过如下技术方案实现的：

一种夹具组件，用于夹取物品，包括：底板，所述底板包括第一表面和第二表面；夹取动力机构，固定于所述第一表面，所述夹取动力机构包括驱动缸；夹紧定位机构，包括吊爪及定位件，所述吊爪固定于所述底板且沿第一方向延伸，所述定位件与所述底板的所述第二表面连接，且所述定位件从所述第二表面沿所述第一方向延伸；其中，所述定位件定位所述物品，所述驱动缸驱动所述吊爪打开或闭合以与所述定位件共同夹紧或释放所述物品。

通过吊爪与定位件对物品进行双向定位与夹紧，能够实现快速且精准的定位，从而稳定的夹住物品。

进一步地，所述夹取动力机构还包括驱动缸连接板、驱动缸铰接座及吊爪铰接座，所述驱动缸的一端通过所述驱动缸连接板及所述驱动缸铰接座固定在所述底板上，所述驱动缸的另一端连接所述吊爪铰接座，所述吊爪铰接座与所述吊爪铰接，所述驱动缸推动所述吊爪铰接座移动，所述吊爪铰接座带动所述吊爪旋转以打开或闭合。

进一步地，所述夹紧定位机构还包括吊爪固定板，所述吊爪固定板固定于所述底板上，所述吊爪固定板包括T形主板、垂直连接所述T形主板并间隔开的两个第一水平卡板和间隔开的两个第二水平卡板，连接所述两个第二水平卡板内侧并垂直于所述T形主板和所述第二水平卡板的两个竖直卡板，所述两个第一水平卡板与所述两个第二水平卡板之间具有横槽，所述两个第一水平卡板之间，所述两个第二水平卡板之间及两个所述竖直卡板之间形成竖槽。

进一步地，所述吊爪固定板通过所述横槽安装于所述底板，所述底板的周边设有安装槽，所述吊爪包括吊臂及卡勾，所述竖槽与所述安装槽形成容纳空间，所述吊臂设于所述容纳空间内，所述卡勾用于夹紧或释放所述物品。

由于吊爪固定板的竖槽还由竖直卡板限定，使得竖槽在第一方向上具有一定的长度，吊臂具有较长部分容纳在吊爪固定板的竖槽内，从而对吊臂在第一方向A上进行很好的限位，结合竖槽与安装槽形成容纳吊臂的容纳空间，使吊臂的旋转运动限定在一定角度范围内旋转，使得吊爪运动更精确更稳定，且小幅度旋转能够快速夹紧物品。

进一步地，所述夹紧定位机构包括至少两个，所述定位件沿所述第一方向伸缩，所述吊爪从所述底板沿所述第一方向延伸出的长度大于所述定位件从所述底板沿所述第一方向延伸出的长度。

通过定位件的长度调节，从而根据物品的大小来调节定位件在竖直方向的长度，以适应不同的物品。

进一步地，所述底板还包括滑轨，所述定位件固定于所述滑轨，所述定位件沿所述滑轨移动。

通过定位件在滑轨上来回移动，使得定位件与吊爪的距离可以进行调节，从而根据物品的大小来调节定位件与吊爪之间的水平距离到合适的位置。

本发明还公开了一种夹取浸涂组件，用于对物品进行夹取及浸涂，具体地，该物品为砂芯。

本申请的夹取浸涂是通过如下技术方案实现的：包括夹取组件及旋转驱动组件，所述旋转驱动组件固定于所述夹取组件的所述底板上，所述旋转驱动组件包括马达及主轴，所述马达驱动所述主轴带动所述夹取组件旋转，所述夹取组件带动所述物品在浸料池内旋转。

进一步地，所述旋转驱动组件包括马达、主轴及用于固定马达及主轴的固定座，还包括套设于主轴上的连轴套、第一护盖、第一承载板、第二护盖、第二承载板、推力轴承盖、单列圆锥滚珠轴承、配气轴承、单向推力角接触轴承及连接座，所述连接座固定于所述夹取组件的所述底板上，所述马达驱动所述主轴旋转，使所述夹取组件带动所述物品旋转，所述马达为气动减速马达。

本发明还公开了一种搬运夹具浸涂设备，该搬运夹具浸涂设备用于夹取物品、并将物品运送到涂料池后对砂芯进行浸涂。

本申请的搬运夹具浸涂设备是通过如下技术方案实现的：包括夹取浸涂组件以及吊装支架组件及底框，所述夹具浸涂装置固定于所述底框，所述夹具组件夹紧所述物品，外力带动所述吊装支架组件吊起所述底框及所述夹具浸涂装置至所述浸料池，所述物品浸入所述浸料池，所述旋转驱动组件带动所述搬运夹取浸涂设备整体旋转，以带动所述物品在所述浸料池内旋转。

进一步地，所述吊装支架组件包括吊环、吊环法兰、连接臂及滑杆，所述连接臂包括第一卡头、第二卡头及连接所述第一卡头和所述第二卡头的螺杆，所述底框包括底框主体及多个支撑脚，所述底框主体上设有滑槽，所述滑杆嵌入并伸出所述滑槽后通过锁紧件进行锁紧，所述滑槽内的两相对侧壁上设有并排间隔设置多个凸起部，所述滑杆设于所述多个凸起部之间。

通过设置凸起部，在滑杆能够在滑槽内移动的同时，又能很好的对滑杆进行限位，使得滑杆在滑槽内的移动更加稳定。

进一步地：凸起部为肋条、筋条或者凸点结构。

进一步地：所述底框还包括连接底框主体和支撑脚的底框连接板，所述底框连接板的下端设有凸块，所述底板还包括连接块，所述凸块和所述连接块通过插销将所述夹取组件与所述底框固定。

通过设置底框连接板，使底框的整体强度得到加强。

本发明还公开了一种搬运夹具浸涂工艺，包括所述的搬运夹具浸涂设备，具体是通过如下技术方案实现的，包括如下步骤：步骤1：吊装支架组件吊起搬运夹具浸涂设备运行到操作平台的上方，夹取组件下行到装夹位置，且定位件抵接物品的上端；步骤2：启动夹取动力机构工作，夹取动力机构推动吊爪铰接座带动吊爪旋转以夹紧所述物品；步骤3：吊装支架组件吊起搬运夹具浸涂设备移动至涂料池上方，搬运夹具浸涂设备下行使物品浸入在涂料中；步骤4：启动旋转驱动组件，马达带动主轴旋转，主轴带动夹具浸涂设备及物品旋转，当物品浸涂完成后，旋转驱动组件停止工作；步骤5：吊装支架组件吊起搬运夹具浸涂设备至操作平台的上方，并下行使所述物品放置于定位台上；步骤6：启动夹取动力机构工作，夹取动力机构带动吊爪铰接座缩回，吊爪反向旋转以释放所述物品。

本申请的夹具组件及夹取浸涂组件，通过吊爪与定位部共同夹紧砂芯，实现物品如砂芯整体的精准夹紧定位；吊爪固定板与底板安装槽配合形成的容设空间，使吊爪能够在适当范围内运动，避免吊爪大幅度摆动而无法快速定位，减少吊爪大幅度摆动而影响浸涂夹具的重心；支架总成与底框的多重固定调节结构，使重心稳定；气动减速马达驱动主轴旋转，实现物品如砂芯整体均匀浸涂，该浸涂夹具实现精准定位，快速夹紧及均匀浸涂；本申请的搬运夹具浸涂设备，能够对不规则的砂芯进行完全浸涂，适用范围广，能够实现快速夹取，稳定移动及均匀浸涂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例所述的夹取组件结构示意图；

图2为本申请一实施例所述的夹取组件夹紧砂芯的结构示意图；

图3为本申请本申请一实施例所述的夹取组件的部分结构示意图；

图4为本申请一实施例所述的夹取组件的仰视图；

图5a为本申请一实施例所述的吊爪固定板在一方向上的结构示意图；

图5b为本申请一实施例所述的吊爪固定板在另一方向上的结构示意图；

图5c为本申请一实施例所述的吊爪固定板的主视图；

图6为本申请一实施例所述的夹取浸涂组件与砂芯的结构示意图；

图7为本申请一实施例所述的夹取浸涂组件的主视图；

图8为本申请一实施例所述的夹取浸涂组件的俯视图；

图9为本申请一实施例所述的旋转驱动组件的主剖视图；

图10为本申请一实施例所述的搬运夹具浸涂设备的结构示意图；

图11为本申请一实施例所述的吊装支架组件的结构示意图；

图12为本申请一实施例所述的底框的结构示意图

图13为本申请一实施例所述的吊装支架组件和底框的组装结构示意图；

图14为本申请一实施例所述的滑槽与滑杆配合的局部放大示意图；

图15为本申请一实施例所述的砂芯位于操作平台的结构示意图；

图16为本申请一实施例所述的搬运夹具浸涂设备定位于操作平台的结构示意图。

图标：100-夹取组件；110-底板；111-第一表面；112-第二表面；113-安装槽；114-安装孔；120-夹取动力机构；121-驱动缸；122-驱动缸连接板；123-驱动缸铰接座；124-吊爪铰接座；130-夹紧定位机构；131-吊爪；吊臂1312；卡勾1314；S1-第一定位面；132-定位件；S2-第二定位面；133-吊爪固定板；1331-T形主板；1332-第一水平卡板；1333-第二水平卡板；1334-竖直卡板；1335-横槽；1336-竖槽；115-连接块；140-容设空间；200-旋转驱动组件；21-马达；22-主轴；222-主轴定位块；231-固定座；232-连接套；233-第一护盖；234-第一承载板；235-第二护盖；236-第二承载板；237-推力轴承盖；238-连接座；241-单列圆锥滚珠轴承；242-配气轴承；243-密封条；244-单向推力角接触轴承；251-第一定位柱；252-第二定位柱；300-吊装支架组件；31-吊环；32-吊环法兰；33-连接臂；332-第一卡头；334-第二卡头；336-螺杆；34-滑杆；400-底框；42-底框主体；322-滑槽；44-支撑脚；46-底框连接板；48-凸块；60-砂芯；80-插销。

具体实施方式

下面根据附图对本申请做进一步描述。

如图1-4所示，夹取组件100用于夹取物品，在本实施例中，物品为砂芯60，如各种缸体、发动机体、阀体等，夹具组件100包括底板110、夹取动力机构120及夹紧定位机构130。底板110具有第一表面111和第二表面112，底板110的周边具有安装槽113。夹取动力机构120，包括驱动缸121、驱动缸连接板122、驱动缸铰接座123以及吊爪铰接座124，在本实施例中，驱动缸121为气缸，当然，也可以为液压缸。夹取动力机构120固定于第一表面111，驱动缸121的一端通过驱动缸连接板122及驱动缸铰接座123固定在底板110上，驱动缸121的另一端连接吊爪铰接座124。夹紧定位机构130包括吊爪131、定位件132及吊爪固定板133。吊爪131包括吊臂1312和卡勾1314，吊爪131固定于底板110上，且沿第一方向A延伸，卡勾1314具有第一定位面S1。定位件132与底板110的第二表面112连接，且从第二表面112沿第一方向A延伸出，且定位件132的末端具有第二定位面S2。其中吊爪131从底板110沿第一方向A延伸出的长度大于定位件132从底板110沿第一方向A延伸出的长度。这样的话，定位件132的末端高于卡勾1314的位置，即第一定位面S1位于第二定位面S2的上方，使得定位件132对砂芯60的上端进行定位，而吊爪对砂芯60下端进行夹紧，吊爪131与定位件132对砂芯60进行双向定位与夹紧，从而稳定的夹住砂芯。

如图5a-5c所示，吊爪固定板133包括T形主板1331、垂直连接T形主板1331并间隔开的两个第一水平卡板1332和间隔开的两个第二水平卡板1333，连接两个第二水平卡板1333内侧并垂直于T形主板1331和第二水平卡板1333的两个竖直卡板1334，两个第一水平卡板1332与两个第二水平卡板1333之间具有横槽1335，两个第一水平卡板1332之间，两个第二水平卡板1333之间及两个竖直卡板1334之间形成竖槽1336。

在本实施例中，夹取动力机构120和夹紧定位机构130均为四个，且分布在底板110的不同位置，使得在不同方向上夹紧砂芯60，且夹取动力机构120和夹紧定位机构130一一对应，且不同的夹取动力机构120分别控制不同的夹紧定位机构。在它实施例中，夹取动力机构120和夹紧定位机构130可以为两个、三个或五个等多个。此外，也可以通过一个夹取动力机构120驱动两个夹紧定位机构130对砂芯60进行夹紧。

请继续参阅图1-5，组装时，夹取动力机构120通过吊爪铰接座124与吊爪131铰接固定，吊爪固定板133通过横槽1335安装于底板110的第一表面111和第二表面112，吊爪固定板133的竖槽1336与底板110的安装槽113形成容纳吊臂1312的容纳空间140，吊爪固定板133通过锁紧件固定于底板110上。由于吊爪固定板133的竖槽1336还由竖直卡板1334限定，使得竖槽1336在第一方向A上具有一定的长度，吊臂1312具有较长部分容纳在吊爪固定板133的竖槽1336内，从而对吊臂1312在第一方向A上进行很好的限位，结合竖槽1336与安装槽113形成容纳吊臂1312的容纳空间140，使吊臂1312的旋转运动限定在一定角度范围内，吊爪131可在驱动缸121的推动下，通过吊爪铰接座124使吊爪131在容设空间140内做小幅度旋转，使得吊爪131夹紧砂芯60更精确更稳定。

初始状态时，夹取动力机构120为打开状态，当需要夹紧砂芯60时，夹紧定位机构130的定位件132的第二定位面S2抵接砂芯60的上端，夹取动力机构120工作，驱动缸121通气，驱动缸121的活塞杆伸出推动吊爪铰接座124移动，由于吊爪131与吊爪铰接座124铰接，吊爪铰接座124移动进而带动吊爪131向内旋转，卡勾1314向内旋转勾住砂芯60，卡勾1314的第一定位面S1抵接砂芯60的下端，从而实现吊爪131与定位件132共同夹紧砂芯。当释放砂芯60时，驱动缸121再次通气，驱动缸121的活塞杆缩回带动吊爪铰接座124反方向移动，卡勾1314向外旋转以脱离砂芯。

在另一实施例中，底板110上设有滑轨(图未示)，定位件132的一端固定与滑轨内，且定位件132可以在滑轨内来回移动。通过定位件132在滑轨上来回移动，使得定位件132与吊爪131的距离可以进行调节，从而根据砂芯60的大小来调节定位件132与吊爪131之间的水平距离到合适的位置，以使得砂芯60在夹紧过程中更加牢固稳定。

在又一实施例中，定位件132为可伸缩件，且定位件132伸缩的最终总长度小于吊爪131从底板110沿第一方向A延伸出的长度，通过定位件132的长度调节，从而根据砂芯的大小来调节定位件132在竖直方向的长度，以适应不同的砂芯60。

有关吊爪131，吊臂1312和卡勾1314可以为分体设置，这样的话，可以变换具备不同的第一定位面的卡勾1314以与砂芯60的接触面轮廓相同，同理，定位件132的末端也可以用设置不同定位块具有不同的第二定位面以与砂芯60的接触面轮廓相同，从而更加精准快速的对不同大小、不同形状等不规则的砂芯60进行定位夹紧。本发明的夹具组件100能够快速且精准的夹取不同大小，不规则的砂芯60。当然，该夹具组件100也可以用于夹取其它不规则形物品。

本发明进一步公开了夹取浸涂组件10，如图6-8所示，夹取浸涂组件10包括夹具组件100和旋转驱动组件200，夹具组件100的底板110上还设有安装孔114，旋转驱动组件200固定于底板110的安装孔114上。

如图9所示，为旋转驱动组件200的结构示意图，包括马达21，马达21与主轴22的一端连接，主轴22上设有主轴定位块222，马达21用于驱动主轴22旋转。设于马达21下方且套设固定在主轴22上的固定座231，套设于主轴22上的连轴套232、第一护盖233、第一承载板234、第二护盖235、第二承载板236、推力轴承盖237及连接座238。单列圆锥滚珠轴承241，与主轴22连接且位于第一承载板234上，配气轴承542，设于第一承载板234下方且通过密封条243密封，单向推力角接触轴承244，与主轴22连接且位于推力轴承盖237上。第一定位柱251连接固定座231及第一承载板234，第二定位柱252连接第一承载板234和第二承载板236。在本实施例中，马达21为气动减速马达，以使砂芯60在旋转过程中能够均匀的进行浸涂。

请继续参阅图6-8，旋转驱动组件200通过连接座238固定于底板110的安装孔114上。当对砂芯60进行浸涂时，砂芯60浸没在涂料池(图未示)，此时，旋转驱动驱动组件200开始工作，马达21驱动主轴22旋转，主轴22带动夹具组件100，由于马达21为气动减速马达，从而使砂芯60能够均匀的进行浸涂，当浸涂完成后，旋转驱动组件200停止工作。

本发明进一步公开了搬运夹具浸涂设备1，如图10所示，搬运夹具浸涂设备1包括吊装支架组件300、底框400、夹取组件100及旋转驱动组件200。夹取组件100夹取砂芯60，吊装支架组件300吊运底框底框400、夹取组件100及旋转驱动组件200至涂料池上方，并将砂芯60浸入涂料池(图未示)，通过旋转驱动组件200带动砂芯60旋转以实现砂芯60整体进行均匀浸涂。

如图11所示，为吊爪支架组件300的结构示意图，吊装支架组件300包括吊环31、吊环法兰32、连接臂33及滑杆34，连接臂33包括第一卡头332、第二卡头334及连接所述第一卡头332和所述第二卡头334的螺杆336，连接臂33一端与吊环法兰32锁紧连接，连接臂33的另一端与滑杆34铰接固定，可以对吊装支架组件进行微调，有利于浸涂夹具的重心稳定，有利于浸涂夹具的重心稳定，第一卡头332和第二卡头334通过螺杆336锁紧，且可以通过螺杆调整连接臂33的整体长度，本实施例中，连接臂33具有四个，且四个连接臂33的一端固定在吊环法兰32上。

如图12所示，为底框400的结构示意图，底框400包括底框主体42、从底框主体42延伸出的多个支撑脚44，以及连接底框主体42和支撑脚44的底框连接板46。底框主体42上设有滑槽422，滑槽422位于底框主体42的四个角落位置，在其它实施例中，滑槽422也可以位于底框主体32的其它位置。底框连接板46连接底框主体42和支撑脚44，使得底框400的整体结构强度得到加强，底框连接板46的下端设有凸块48。

如图13所示，为吊装支架组件300与底框400配合的结构示意图，滑杆34穿过滑槽422并通过固定件进行锁紧，通过多跟滑杆34与对应的多个滑槽422配合，通过调节第一卡头332或第二卡头334在螺杆336中的锁紧位置，以及移动滑杆34在滑槽422中的位置，进而使吊装支架组件300固定在底框400上，上述结构设置可以多方面的调整搬运夹具浸涂设备的重心。

如图14所示，为滑槽与滑杆配合的局部放大示意图，滑槽422内的两相对侧壁上设有并排间隔设置的多对凸起部424，凸起部424可以为肋条、筋条或者凸点结构等，滑杆34设于多个凸起部424之间，这样，当滑杆34在滑槽422内移动时，滑杆34在凸起部424之间进行滑动及限位，此种设置，在滑杆34能够在滑槽422内移动的同时，又能很好的对滑杆34进行限位，使得滑杆34在滑槽322内的移动更加稳定。

组装时，结合图3、6-7及10、12-13进行说明，底板110还包括连接块115，组装时，吊装支架组件300与底框400通过滑杆34嵌入滑槽422配合固定，旋转驱动组件200的主轴22穿过底板110的安装孔114，并通过连接座238将旋转驱动组件200固定在夹取组件100的底板110上，底框400上的凸块48与底板110上的连接块115通过插销80将旋转驱动组件200与夹取组件100安装在底框400上，从而实现吊装支架组件300、底框400、旋转驱动组件200及夹取组件100的组装。

当对砂芯60进行整体搬运与浸涂时，通过吊环31将搬运夹具浸涂设备1吊起，并移动到砂芯60位置，初始状态时，夹取组件100为打开状态，夹取组件100下行到砂芯的装夹位置，定位件132定位在砂芯60的第一接触部分上，吊爪131靠近砂芯60的第二接触部分位置，夹取动力机构120工作，驱动缸121通气，驱动缸121的活塞杆伸出推动吊爪铰接座124移动，由于吊爪131与吊爪铰接座124铰接，吊爪铰接座124移动进而带动吊爪131向内旋转，卡勾1314向内旋转勾住砂芯60，卡勾1314的第一定位面S1抵接砂芯60的下端，从而实现吊爪131与定位件132共同夹紧砂芯60；随后，吊环31将搬运夹具浸涂设备1吊起并移动至涂料池上方，搬运夹具浸涂设备1下移并使砂芯60完全浸涂在涂料中，此时，旋转驱动组件200开始工作，马达51带动主轴52旋转，主轴52带动整个搬运夹具浸涂设备1旋转，由于马达51为气动减速马达，以使砂芯能够均匀的进行浸涂，当浸涂完成后，旋转驱动组件200停止工作，吊环11吊起搬运夹具浸涂设备1，并将搬运夹具浸涂设备1移动至指定位置，此时，驱动缸121再次通气，驱动缸121的活塞杆缩回带动吊爪铰接座124缩回，吊爪铰接座124带动吊爪131反方向旋转，使卡勾1314向外旋转脱离砂芯60，砂芯60浸涂结束。当需浸涂其它砂芯时，重复上述操作。

如图15-16所示，搬运夹具浸涂设备1通过底框400的支撑脚44末端的定位孔(图未示)与操作平台2的凸柱510定位，以将砂芯60放置于定位台520上，具体涉及搬运夹具浸涂工艺，包括搬运夹具浸涂设备，具体包括如下步骤：

步骤1：吊装支架组件300吊起搬运夹具浸涂设备1运行到操作平台2的上方，搬运夹具浸涂设备1下行使底框400的定位孔嵌入操作平台2的凸柱51中进行定位，此时，夹取组件100下行到装夹位置，且定位件抵接砂芯的上端；

步骤2：启动夹取动力机构120工作，夹取动力机构120的驱动缸121的活塞杆推动吊爪铰接座124带动吊爪131旋转以夹紧砂芯60；

步骤3：吊装支架组件300吊起搬运夹具浸涂设备1移动至涂料池上方，搬运夹具浸涂设备1下行使砂芯60完全浸涂在涂料中；

步骤4：启动旋转驱动组件200，马达51带动主轴52旋转，主轴52带动夹具浸涂设备1及砂芯60旋转，当砂芯60浸涂完成后，旋转驱动组件200停止工作；

步骤5：吊装支架组件300吊起搬运夹具浸涂设备1至操作平台2的上方，并下行使底框400的定位孔嵌入操作平台2的凸柱51中进行定位，砂芯60放置于定位台520上；

步骤6：启动夹取动力机构120工作，驱动缸121的活塞杆缩回带动吊爪铰接座124缩回，吊爪131反向旋转以释放砂芯60。

当需要浸涂其它砂芯60时，重复步骤1～6。

本申请通过夹取动力机构和定位机构使砂芯整体实现精准的夹紧定位，吊爪固定板与底板安装槽配合形成的容设空间，使吊爪能够在适当范围内运动，避免吊爪大幅度摆动而无法快速定位，减少吊爪大幅度摆动而影响浸涂夹具的重心；支架总成与底框的多重固定调节结构，使重心稳定；气动减速马达驱动主轴旋转，实现砂芯整体均匀浸涂，该浸涂夹具实现精准定位，快速夹紧及均匀浸涂；本申请的砂芯夹具，能够对不规则的砂芯进行完全浸涂，适用范围广。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，以上内容结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以上对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，在不矛盾或冲突的情况下，本申请的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本申请中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本申请公开的内容自制。在本申请中，为了突出本申请的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具组件，用于夹取物品，其特征在于，包括：

底板，所述底板包括第一表面和第二表面；

夹取动力机构，固定于所述第一表面，所述夹取动力机构包括驱动缸；

夹紧定位机构，包括吊爪及定位件，所述吊爪固定于所述底板且沿第一方向延伸，所述定位件与所述底板的所述第二表面连接，且所述定位件从所述第二表面沿所述第一方向延伸；其中，

所述定位件定位所述物品，所述驱动缸驱动所述吊爪打开或闭合以与所述定位件共同夹紧或释放所述物品。

2.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述夹取动力机构还包括驱动缸连接板、驱动缸铰接座及吊爪铰接座，所述驱动缸的一端通过所述驱动缸连接板及所述驱动缸铰接座固定在所述底板上，所述驱动缸的另一端连接所述吊爪铰接座，所述吊爪铰接座与所述吊爪铰接，所述驱动缸推动所述吊爪铰接座移动，所述吊爪铰接座带动所述吊爪旋转以打开或闭合。

3.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述夹紧定位机构还包括吊爪固定板，所述吊爪固定板固定于所述底板上，所述吊爪固定板包括T形主板、垂直连接所述T形主板并间隔开的两个第一水平卡板和间隔开的两个第二水平卡板，连接所述两个第二水平卡板内侧并垂直于所述T形主板和所述第二水平卡板的两个竖直卡板，所述两个第一水平卡板与所述两个第二水平卡板之间具有横槽，所述两个第一水平卡板之间，所述两个第二水平卡板之间及两个所述竖直卡板之间形成竖槽。

4.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述吊爪固定板通过所述横槽安装于所述底板，所述底板的周边设有安装槽，所述吊爪包括吊臂及卡勾，所述竖槽与所述安装槽形成容纳空间，所述吊臂设于所述容纳空间内，所述卡勾用于夹紧或释放所述物品。

5.根据权利要求4所述的夹具组件，其特征在于，所述夹紧定位机构包括至少两个，所述定位件沿所述第一方向伸缩，所述吊爪从所述底板沿所述第一方向延伸出的长度大于所述定位件从所述底板沿所述第一方向延伸出的长度。

6.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述底板还包括滑槽，所述定位件固定于所述滑槽，所述定位件沿所述滑槽移动。

7.一种夹取浸涂组件，其特征在于，包括：

夹取组件，所述夹取组件为权利要求1-6任一项所述的夹具组件；以及旋转驱动组件，所述旋转驱动组件固定于所述夹取组件的所述底板上，所述旋转驱动组件包括马达及主轴，所述马达驱动所述主轴带动所述夹取组件旋转，所述夹取组件带动所述物品在浸料池内旋转。

8.一种搬运夹具浸涂设备，其特征在于，包括：

夹取浸涂组件，所述夹取浸涂装置为权利要求7所述的夹取浸涂组件；以及

吊装支架组件及底框，所述夹具浸涂装置固定于所述底框，所述夹具组件夹紧所述物品，外力带动所述吊装支架组件吊起所述底框及所述夹具浸涂装置至所述浸料池，所述物品浸入所述浸料池，所述旋转驱动组件带动所述搬运夹取浸涂设备整体旋转，以带动所述物品在所述浸料池内旋转。

9.根据权利要求8所述的搬运夹具浸涂设备，其特征在于，所述吊装支架组件包括吊环、吊环法兰、连接臂及滑杆，所述连接臂包括第一卡头、第二卡头及连接所述第一卡头和所述第二卡头的螺杆，所述底框包括底框主体及多个支撑脚，所述底框主体上设有滑槽，所述滑杆嵌入并伸出所述滑槽后通过锁紧件进行锁紧，所述滑槽内的两相对侧壁上设有并排间隔设置多个凸起部，所述滑杆设于所述多个凸起部之间。

10.一种搬运夹具浸涂工艺，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的搬运夹具浸涂设备，包括如下步骤：

步骤1：吊装支架组件吊起搬运夹具浸涂设备运行到操作平台的上方，夹取组件下行到装夹位置，且定位件抵接物品的上端；

步骤2：启动夹取动力机构工作，夹取动力机构推动吊爪铰接座带动吊爪旋转以夹紧所述物品；

步骤3：吊装支架组件吊起搬运夹具浸涂设备移动至涂料池上方，搬运夹具浸涂设备下行使物品浸入在涂料中；

步骤4：启动旋转驱动组件，马达带动主轴旋转，主轴带动夹具浸涂设备及物品旋转，当物品浸涂完成后，旋转驱动组件停止工作；

步骤5：吊装支架组件吊起搬运夹具浸涂设备至操作平台的上方，并下行使所述物品放置于定位台上；

步骤6：启动夹取动力机构工作，夹取动力机构带动吊爪铰接座缩回，吊爪反向旋转以释放所述物品。

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