CN111453623A - 用于装卸钢管吊架的钢管转运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，包括支架，所述支架上设有吊架夹持机构，所述吊架夹持机构包括沿所述支架滑动的滑动机构，所述滑动机构远离所述支架的一端设有可翻转用于夹持的第一夹具，所述支架上设有用于拆卸钢管吊架的解锁机构。采用本申请的设备进行钢管转运时，所述吊架夹持机构夹持未喷涂或已喷涂钢管的钢管吊架在所述滑动机构的带动下沿所述支架在安装和卸载位置往复移动，以完成未喷涂钢管安装在喷涂输送机构上或将已喷涂钢管从喷涂输送机构上拆卸下来。采用本发明进行钢管的转运，克服了现有的钢管喷涂中钢管的转运采用人工操作，机械化和自动化低，生产效率低和人力成本高的问题。
Description
【技术领域】
本申请涉及钢管喷涂设备，尤其涉及用于装卸钢管吊架的钢管转运机构。
【背景技术】
为了达到防腐的目的，钢管需要进行喷涂。钢管喷涂的装卸过程中需要人工把夹持有未喷涂钢管装的吊架装在喷涂输送机构上以输出喷涂或把喷涂输送机构上输入的夹持有已喷涂钢管的吊架从喷涂输送机构上拆卸下来。采用这种形式，机械化和自动化低，生产效率低，人力成本高。
【发明内容】
本发明针对上述现有的钢管喷涂中钢管的转运采用人工操作，机械化和自动化低，生产效率低和人力成本高的问题做出改进，提供一种用于钢管装卸的钢管输送机构。
为解决上述技术问题，用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，包括支架，所述支架上设有吊架夹持机构，所述吊架夹持机构包括沿所述支架滑动的滑动机构，所述滑动机构远离所述支架的一端设有可翻转用于夹持的第一夹具，所述支架上设有用于拆卸钢管吊架的解锁构。
作为上述用于装卸钢管吊架的钢管转运机构的一种改进，所述滑动机构包括设置在所述支架上沿所述支架在水平面上滑动的活动架，所述活动架上设有沿竖直方向伸缩的活动臂，所述活动臂远离所述活动架的一端设有所述第一夹具。
作为上述用于装卸钢管吊架的钢管转运机构的一种改进，所述第一夹具与所述活动臂之间设有驱动所述第一夹具在竖直面上转动的翻动动力机构。
作为上述用于装卸钢管吊架的钢管转运机构的一种改进，所述活动架上设有两相对设置的所述活动臂。
作为上述用于装卸钢管吊架的钢管转运机构的一种改进，所述第一夹具包括设置在所述活动臂上的夹持支撑板，所述夹持支撑板上设有夹头。
作为上述用于装卸钢管吊架的钢管转运机构的一种改进，所述活动架沿所述支架在水平面的纵向或横向滑动。
作为上述用于装卸钢管吊架的钢管转运机构的一种改进，所述解锁机构包括设置在所述支架上的支撑底座，所述支撑底座上设有动力机构，所述动力机构上设有一端铰接在所述支架上在所述动力机构的驱动下在竖直面上翻转的按压部。
作为上述用于装卸钢管吊架的钢管转运机构的一种改进，所述动力机构是气缸。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明提供了用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，采用本申请的设备进行钢管转运时，所述吊架夹持机构夹持未喷涂或已喷涂钢管的钢管吊架在所述滑动机构的带动下沿所述支架在安装和卸载位置往复移动，以完成未喷涂钢管安装在喷涂输送机构上或将已喷涂钢管从喷涂输送机构上拆卸下来。采用本发明进行钢管的转运，克服了现有的钢管喷涂中钢管的转运采用人工操作，机械化和自动化低，生产效率低和人力成本高的问题。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请钢管喷涂装卸输送设备的结构示意图；
图2为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管转运机构和喷涂输送机构的结构示意图。
图3为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管装卸机构的结构示意图；
图4为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管转运机构的结构示意图；
图5为图1中A处的局部放大图；
图6为图1中B处的局部放大图；
图7为图1中C处的局部放大图；
图8为图1中D处的局部放大图；
图9为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管装卸机构中钢管吊架的立体图；
图10为图9中E处的局部放大图；
图11为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管装卸机构中钢管吊架的立体图；
图12为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管装卸机构中钢管吊架的立体图；
图13为图12中F处的局部放大图；
图14图9中G处的局部放大图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
由图1-图14中所示的钢管喷涂装卸输送设备，包括：
钢管吊架1，用于夹持钢管；
钢管装卸机构2，用于与所述钢管吊架1配合装卸钢管，所述钢管装卸机构2包括用于放置所述钢管吊架1的钢管装卸支架7和用于将未喷涂钢管输送至所述钢管装卸支架7的装载位置使所述钢管吊架1夹持钢管或将脱离所述钢管吊架1的已喷涂钢管向外输送的钢管输送机构8；
喷涂输送机构3，设于所述钢管装卸机构2一侧用于输出夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架1或向所述钢管装卸机构2输送夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架1；
钢管转运机构4，设于所述钢管装卸机构2一侧用于将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架1由所述钢管装卸机构2移至所述喷涂输送机构3或将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架1由所述喷涂输送机构3移至所述钢管装卸机构2。
由图可知，采用本申请的设备进行钢管装卸时，未喷涂钢管经所述钢管输送机构8输至钢管装卸支架7下方后，所述钢管输送机构输8向上顶升未喷涂钢管至所述钢管装卸支架7的装载位置，所述钢管吊架1夹持未喷涂钢管，所述钢管转运机构4将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架1由钢管装卸支架7移送至所述喷涂输送机构3上，所述喷涂输送机构3将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架1输至喷涂设备，所述钢管吊架1上的钢管经喷涂后由所述喷涂输送机构3输送至所述钢管转运机构4一侧，所述钢管转运机构4将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架1由所述喷涂输送机构3上移送至所述钢管装卸支架7上，所述钢管吊架1释放夹持的已喷涂钢管，所述钢管输送机构8将已喷涂钢管运走。综上所述，本申请对钢管的装卸实现了自动化和机械化，提高了生产效率和降低了人工成本，克服了现有的钢管喷涂装卸自动化和机械化程度低，生产效率低，人力成本高的问题。
进一步地，所述喷涂输送机构3包括输送链31和在所述输送链31的驱动下随所述输送链31移动的输送块32，所述钢管吊架1上设有卡锁槽40，所述输送块32上设有与所述卡锁槽40配合使所述钢管吊架1可拆卸地连接在所述输送块32上的卡锁机构5。由图可知，所述输送块32包括连接在所述输送链31上的第一滑块，所述第一滑块远离所述输送链31的一侧设有连接条，所述连接条上设有所述卡锁机构5，所述钢管吊架1通过所述卡锁机构5可拆卸地连接在所述连接条上。采用这种结构，可实现所述钢管吊架1在所述输送块32上的拆装，且结构简单，实施方便。
进一步地，所述卡锁机构5包括连动件51和在所述连动件51的驱动下翻转插入或脱离所述卡锁槽40的卡锁件52。所述连动件51向下移动时，所述卡锁件52脱离所述卡锁槽40，所述连动件51向上移动时，所述卡锁件52插入所述卡锁槽40。采用这种结构，结构简单紧凑。
进一步地，所述连动件51包括设置在所述输送块31上沿竖直面上下移动的插销511，所述插销511上固定连接有连接杆512，所述连接杆512远离所述插销511的一端铰接有所述卡锁件52，所述卡锁件52一端铰接在所述输送块31上，所述插销511上下移动推动所述卡锁件52翻转插入或脱离所述卡锁槽40。由图可知，所述输送块31上设有开口向下的安装孔，所述插销511插装在所述安装孔开口的相对位置，按压使所述插销511下移带动所述连接杆512下移，所述所述连接杆512推动所述卡锁件52向外转动脱离所述卡锁槽40，实现锁定；所述插销511上移带动所述连接杆512上移，所述连接杆512带动所述卡锁件52向内转动插入所述卡锁槽40，实现解锁。
进一步地，所述插销511上套装有向上弹性顶压所述插销511的弹性件6。采用这种结构，有利于松开所述插销511后所述插销511回弹至原位，且结构简单。
进一步地，所述钢管转运机构4包括支架41，所述支架41上设有用于夹持并翻转所述钢管吊架1的吊架夹持机构42和用于使所述钢管吊架1脱离所述输送块31的解锁机构43。采用这种结构，可使所述钢管吊架1在所述钢管装卸支架7与所述喷涂输送机构3之间反复移动，以实现钢管喷涂装卸的自动化，提高生产效率。
进一步地，所述解锁机构43包括设置在所述支架41上的支撑底座90，所述支撑底座90上设有解锁动力机构431，所述解锁动力机构431上设有一端铰接在所述支架41上在所述解锁动力机构431的驱动下在竖直面上翻转的按压部432。采用这种结构，结构简单，实施方便。
进一步地，所述吊架夹持机构42包括设置在所述支架41上沿所述支架41在所述喷涂输送机构3与所述钢管装卸机构2之间往复移动的滑动机构50，所述滑动机构50包括在水平面滑动的活动架421，所述活动架421上设有沿竖直方向伸缩的活动臂422，所述活动臂422远离所述活动架421的一端设有在竖直面上翻转用于夹持所述钢管吊架1的第一夹具423。所述活动架421可沿纵向或/和横向移动。由图可知，将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架1由所述喷涂输送机构3移至所述钢管装卸机构2的步骤如下：所述活动架421沿所述支架41横向移动至所述喷涂输送机构3一侧；所述第一夹具423逆时针转动90°与所述钢管吊架1相互平衡，即竖直于地面；所述第一夹具423夹持所述钢管吊架1后顺时针翻转90°，即平衡于地面；所述活动架421沿所述支架41在水平面上横向移动至所述钢管装卸支架7并放下，所述钢管吊架1释放钢管；将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架1由所述钢管装卸机构2移至所述喷涂输送机构3的步骤反之。采用这种结构，实现了所述钢管吊架安装和拆卸的自动化，提高生产效率。
进一步地，所述第一夹具423与所述活动臂422之间设有驱动所述第一夹具423在竖直面上转动的翻动动力机构60。采用这种结构，结构简单，实施方便。
进一步地，所述活动架421上设有两相对设置的所述活动臂422。采用这种结构，结构简单，实施方便。
进一步地，所述第一夹具423包括设置在所述活动臂422上的夹持支撑板70，所述夹持支撑板70上设有夹头80。
进一步地，所述钢管装卸支架7包括相邻的装载位置和下料位置，所述第一夹具423夹持所述钢管吊架1沿所述支架41在水平面上纵向移动，在所述装载位置和所述下料位置间往复移动，可实现所述钢管吊架1的循环使用，简化步骤的同时，进一步提高生产效率。
进一步地，所述钢管吊架1包括吊框11，所述吊框11上设有多个用于夹持或释放钢管的钢管夹持件14，所述吊框11上设有使所述钢管夹持件14绕所述钢管夹持件14轴线转动的传动机构100、使两相邻的所述钢管夹持件14相对移动以调节间距的调距机构200和使所述钢管夹持件14沿所述钢管夹持件14的轴线伸缩的夹持动力机构300。所述传动机构100可实现夹持在所述钢管夹持件14上钢管的转动，实现钢管的均匀喷涂；所述调距机构200可根据钢管的管径调节相邻的所述钢管夹持件14之间的距离，实现自动适配不同管径的钢管；所述夹持动力机构300可实现对推送至装载位置的钢管的自动夹持和把已经喷涂的钢管的自动释放。综上所述，采用这种结构，可进一步地提高生产的效率，降低人力成本。
进一步地，所述传动机构100包括设置在所述钢管夹持件14上的第一传动轮101和设置在所述吊框11上的第二传动轮102和第三传动轮103，所述第二传动轮102和所述第三传动轮103分别设置在所述钢管夹持件14排列方向的两侧，所述第一传动轮101、所述第二传动轮102和所述第三传动轮103上张紧有第一传动链104，所述第二传动轮102上设有使第一传动轮101、所述第二传动轮102和所述第三传动轮103在所述第一传动链104内传动的传动动力机构400。由图可知，采用这种结构，结构简单，实施方便。
进一步地，所述传动动力机构400包括相互平行地设置在所述吊框11上的第一转轴401和第二转轴402，所述第一转轴401沿所述钢管夹持件14排列的方向上设有第四传动轮403和第五传动轮404，所述第二转轴402沿所述钢管夹持件14排列的方向上设有第六传动轮405和第一锥齿轮406，所述第五传动轮404与第六传动轮405上张紧有第二传动链407，所述第二传动轮102靠近所述传动动力机构400的一侧设有与所述第一锥齿轮406啮合的第二锥齿轮408。所述第四传动轮403与喷涂房里的动力机构齿轮传动连接后，带动所述第五传动轮404转动，所述第五传动轮404带动所述第六传动轮405，所述第六传动轮405带动所述第一锥齿轮406转动，所述第一锥齿轮406带动所述第二锥齿轮408转动，所述第二锥齿轮408转动带动所述第二传动轮102转动。采用这种结构，结构简单，实施方便。
进一步地，所述吊框11外侧设有位于所述所述钢管夹持件14外侧的第一支撑架500，所述第一支撑架500远离所述钢管夹持件14的一侧设有第二支撑架600，所述调距机构200包括设置在所述钢管夹持件14上的第一连杆201和分别铰接在相邻的所述第一连杆201上的第二连杆202和第三连杆203，所述第二连杆202和所述第三连杆203各自远离所述第一连杆201的一端相互铰接并设置在所述第二支撑架600上，所述第一支撑架500上设有驱动所述第二支撑架600移动靠近或远离所述第一支撑架500使所述第二连杆202和所述第三连杆203相对远离或相向靠近以调节相邻的所述钢管夹持件14间距的调距动力机构。由图可知，所述调距动力机构驱动所述第二支撑架600靠近所述第一支撑架500使所述第二连杆202和所述第三连杆203相对远离可增大相邻的所述钢管夹持件14间距，反之，可缩小相邻的所述钢管夹持件14间距。采用这种结构调节相邻的所述钢管夹持件14间距，简单，方便。
进一步地，所述吊框11上设有使所述第一传动链104张紧在所述第一传动轮101、所述第二传动轮102和所述第三传动轮103上的张紧机构700。所述张紧机构700包括设置在所述吊框11上的张紧底座701和沿所述张紧底座701滑动靠近或远离所述第一传动链104以啮合或脱离所述第一传动链104的张紧轮702。采用这种结构，在调节相邻的所述钢管夹持件14的间距时，通过所述张紧轮702滑动远离所述第一传动链104使所述第一传动链104松脱以便所述钢管夹持件14的移动，当所述钢管夹持件14移动到位后所述所述张紧轮702滑动靠近所述第一传动链104使所述第一传动链104重新张紧。采用这种结构，有利于所述钢管夹持件14调节间距时的移动。
进一步地，所述钢管夹持件14包括外壳套141，所述外壳套141上设有沿其轴向伸缩以夹持或释放钢管的钢管夹具142。采用这种结构，结构简单，实施方便。
进一步地，所述吊框11上设有朝所述钢管夹持件14排列方向延伸的第一滑槽800，所述外壳套141上设有与所述第一滑槽800滑动配合的第一底座。采用这种结构，有利于所述钢管夹持件14沿所述吊框11滑动。
进一步地，所述第一支撑架500上设有朝所述钢管夹持件14排列方向延伸的第二滑槽900，所述第一连杆202上设有与所述第二滑槽900滑动配合的第二底座。由图可知，所述第一连杆202与所述第二连杆202和/或所述第三连杆203的铰接设有第二底座，所述第二底座沿所述第二滑槽900滑动。这种结构稳定，利于所述第二支撑架600移动靠近或远离所述第一支撑架500使所述第二连杆202和所述第三连杆203相对远离或相向靠近时更稳定。
进一步地，所述吊框11在平行与所述钢管夹持件14排列方向的面上设有凸起部1000。所述凸起部1000供所述第一夹具423夹持。结构简单，实施方便。
进一步地，所述钢管输送机构8包括设置在所述钢管装卸支架21下方用于将未喷涂钢管输至所述钢管装卸支架7并将未喷涂钢管顶升至所述钢管装卸支架7装卸位置使所述钢管吊架1夹持钢管的钢管输入机构81和设于所述钢管输入机构81一侧用于向外输送脱离所述钢管吊架1的已喷涂钢管的钢管输出机构82。采用这种结构，实现了钢管在所述钢管吊架1上拆卸的自动化和机械化，进一步提高了生产效率。
进一步地，所述钢管输入机构81包括用于将未喷涂钢管输至所述钢管装卸支架21下方的钢管传送机构811和用于将未喷涂钢管顶升至所述钢管装卸支架7装卸位置的升降机构812。由图可知，所述钢管传送机构811将未喷涂钢管输送至所述钢管装卸支架7下方，所述钢管上料机构12托升未喷涂钢管至所述钢管装卸支架7的装载位置使所述钢管吊架1夹持未喷涂钢管，完成未喷涂钢管的上料操作。综上可知，实现了未喷涂钢管上料的机械化，进一步提高了生产效率。
进一步地，所述钢管传送机构811一侧设有用于钩取钢管并输送至所述钢管传送机构811的钢管上料机构12。采用这种结构，进一步提高未喷涂钢管上料的机械化，进一步提高了生产效率。
进一步地，所述钢管传送机构811包括第二支撑架8111，所述第二支撑架8111上设有沿水平方向传动的第二传动链8112，所述第二传动链8112可分离地连接有多个用于支撑钢管的载物盘8113。由图可知，所述钢管传送机构811包括设置在所述钢管装卸支架7下方的所述第二支撑架8111，所述第二支撑架8111的相对位置上设有沿水平方向传动的第二传动链8112，所述第二传动链8112上设有用于支撑钢管的载物盘8113，所述载物盘8113的横截面可以呈V型。所述载物盘8113采用可分离的结构，有利于根据钢管大小选择适合的所述载物盘8113，提高支撑的稳定性。且这种结构，简单紧凑。
进一步地，所述钢管上料机构12包括第一支撑架121，所述第一支撑架121上设有沿竖直方向传动的第一传动链122，所述第一传动链122上设有多个沿所述第一传动链122长度方向分布的用于钩取钢管的钩取件123。由图可知，所述第一支撑架121设于所述第二支撑架8111一侧，所述第一传动链122设于所述第一支撑架12的相对位置，所述钩取件123横截面可以呈钩状。采用这种结构，结构简单，实施方便。
进一步地，所述升降机构812包括第三支撑架，所述第三支撑架上设有多个用于托升钢管至所述钢管装卸支架7装载位置的升降组8121，所述升降组8121包括沿竖直方向移动用于托升钢管的升降架8122，所述升降架8122设有供钢管放入的让位槽8123。由图可知，所述第三支撑架位置所述第二支撑架8111的内侧，所述升降架8122设置在所述第三支撑架的相对位置上。采用这种结构，有利于提高托举钢管时的稳定性，且结构简单紧凑。
进一步地，所述升降组8121设有5组，分别为第一升降组、第二升降组、第三升降组、第四升降组和第五升降组，所述第一升降组、所述二升降组、所述第三升降组、所述第四升降组和所述第五升降组上的所述让位槽8123大小各不相同，以适配不同的钢管孔径。
进一步地，所述钢管输出机构82包括第四支撑架821，所述第四支撑架821上设有沿竖直方向移动并用于输出脱离所述钢管吊架1钢管的升降台822，所述升降台822可移动至所述钢管装卸支架7装载位置。采用这种结构，可实现向外输出脱离所述钢管吊架1的已喷涂钢管，实现钢管下料的机械化和自动化，进一步提高生产效率。
进一步地，所述钢管输入机构81包括设于所述第二支撑架8111远离所述第一支撑架121一侧的用于放置未喷涂钢管的上料台。采用这种结构，进一步提高上料的机械化和自动化，进一步提高生产效率。
本发明方案钢管喷涂装卸输送设备的工作原理如下：
本发明提供了钢管喷涂装卸输送设备，采用本申请的设备进行钢管装卸时，未喷涂钢管经所述钢管输送机构输至钢管装卸支架下方后，所述钢管输送机构输向上顶升未喷涂钢管至所述钢管装卸支架的装载位置，所述钢管吊架夹持未喷涂钢管，所述钢管转运机构将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架由钢管装卸支架移送至所述喷涂输送机构上，所述喷涂输送机构将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架输至喷涂设备，所述钢管吊架上的钢管经喷涂后由所述喷涂输送机构输送至所述钢管转运机构一侧，所述钢管转运机构将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架由所述喷涂输送机构上移送至所述钢管装卸支架上，所述钢管吊架释放夹持的已喷涂钢管，所述钢管输送机构将已喷涂钢管运走。综上所述，本申请对钢管的装卸实现了自动化和机械化，提高了生产效率和降低了人工成本，克服了现有的钢管喷涂装卸自动化和机械化程度低，生产效率低，人力成本高的问题。
应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。
Claims (8)
1.用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，包括支架(41)，所述支架(41)上设有吊架夹持机构(42)，所述吊架夹持机构(42)包括沿所述支架(41)滑动的滑动机构(50)，所述滑动机构(50)远离所述支架(41)的一端设有可翻转用于夹持的第一夹具(423)，所述支架(41)上设有用于拆卸钢管吊架的解锁机构(43)。
2.根据权利要求1所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述滑动机构(50)包括设置在所述支架(41)上沿所述支架(41)在水平面上滑动的活动架(421)，所述活动架(421)上设有沿竖直方向伸缩的活动臂(422)，所述活动臂(422)远离所述活动架(421)的一端设有所述第一夹具(423)。
3.根据权利要求1所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述第一夹具(423)与所述活动臂(422)之间设有驱动所述第一夹具(423)在竖直面上转动的翻动动力机构(60)。
4.根据权利要求2所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述活动架(421)上设有两相对设置的所述活动臂(422)。
5.根据权利要求2所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述第一夹具(423)包括设置在所述活动臂(422)上的夹持支撑板(70)，所述夹持支撑板(70)上设有夹头(80)。
6.根据权利要求2所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述活动架(421)沿所述支架(41)在水平面的纵向或横向滑动。
7.根据权利要求1所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述解锁机构(43)包括设置在所述支架(41)上的支撑底座(90)，所述支撑底座(90)上设有动力机构(431)，所述动力机构(431)上设有一端铰接在所述支架(41)上在所述动力机构(431)的驱动下在竖直面上翻转的按压部(432)。
8.根据权利要求1所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述动力机构(431)是气缸。
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