CN111451045A - 一种钢管自动喷漆工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管自动喷漆工艺，包括以下步骤：步骤1.钢管自动上料；步骤2.钢管限位；步骤3.自动喷漆，步骤4.多余和遗漏的喷漆回收，本发明通过设置输送机构解决传统钢管喷漆装置在喷漆过程中需要人力将钢管运输固定无法自动化运输的问题，通过设置特定的外环喷漆部件解决传统喷漆装置喷漆时周围没有可以阻挡和回收喷漆的物体会造成油漆到处飞溅和油漆浪费的问题，通过设置内环喷漆部件解决传统喷漆装置内环无法机械自动化喷漆的问题。

Description

一种钢管自动喷漆工艺
技术领域
本发明涉及钢管加工技术领域，尤其是涉及一种钢管自动喷漆工艺。
背景技术
钢管生产技术的发展开始于19世纪初期，广泛应用于化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，钢管的喷漆是钢管生产过程中非常重要的工艺，目前在对工业钢管进行喷漆的时候，大部分是人工对其进行喷漆，这样使用人工喷漆的缺点是对钢管表面喷漆时存在喷漆不均匀，而且工作量也很大，费时费力，而且使用人工喷漆遇到较长的钢管时，需要对钢管进行固定，但是这样在工人进行喷漆的时候，就会存在有喷漆死角，而且长钢管在喷底面时，工人对其喷漆也很不方便，并且目前的人工喷漆还存在对工人的身体有所伤害，因为喷漆的材料都是有毒的。
专利号为CN106513213B公开的一种工业钢管表面喷漆设备首先通过将钢管放在第一固定块上，将钢管穿过弧形喷液管，再将钢管的空心开口套在第一固定块上，控制主动轮逆时针旋转，主动轮逆时针旋转通过传动条将带动从动轮逆时针旋转，传动条上侧也将向左移动，从而带动第一滑块向左移动，当第一滑块移动到左侧支撑板内侧壁时，第二行程接触到左侧支撑块内侧壁，此时第二行程开关接通，控制主动轮顺时针旋转，而当第一滑块移的同时将较为全面的对钢管表面进行喷漆。
但是上述这种方式存在以下问题：其一、上述专利虽然可以对钢管表面进行一个较为全面的喷漆，可是在喷漆过程中由于四周没有可以阻挡回收的物体，会造成油漆到处飞溅和油漆的浪费。其二、虽然上述专利可以将钢管表面进行较为全面的喷漆但钢管内部也需要喷漆时却无法机械自动化完成需要人为手动的将一种用于钢管内部喷漆设备进行内部喷漆，其三、上述发明在喷漆加工前需要人力将钢管运送固定在指定位置上进行喷漆加工，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管自动喷漆工艺，已解决现有技术中在喷漆过程中首先需要人力将钢管运输固定，由于四周没有可以阻挡回收的物体，会造成油漆到处飞溅和油漆浪费，以及钢管内部需要喷漆时却无法机械自动化完成需要人为手动去进行喷漆处理的问题。
本发明提供一种钢管自动喷漆工艺，包括以下步骤：
步骤1.钢管自动上料：设置有输送机构、支撑台、固定机构、喷漆机构，首先将钢管运送输送机构上启动输送电机，通过输送电机提供动力带动皮带盘转动皮带盘在带动输送滚筒转动进行钢管输送；
步骤2.钢管限位：当钢管输送到支撑台上时打开固定机构的钢管固定件上的限位开关将钢管卡固在钢管固定件内，根据钢管的长度大小通过固定螺栓将钢管固定件固定在滑台上；
步骤3.自动喷漆：然后，驱动滑台上的喷漆机构的外环喷漆组件对钢管外环进行喷漆处理，同时调节内环喷漆组件上的内环调节部件来调节内环喷漆部件的角度，当内环喷漆部件角度调节完毕后，使用伸缩电机将伸缩管送入到钢管内部，根据钢管的大小调节长度，在通过旋转喷头对钢管内部进行全面的喷漆；
步骤4.多余和遗漏的喷漆回收：当钢管外环喷漆完成后多余和遗漏的喷漆通过回收槽上的回收孔流至第一回收箱内回收处理，当钢管内环喷漆完成后旋转喷头上残存的喷漆通过回收隔板上的通孔流至第二回收箱内回收处理。
进一步地，所述支撑台位于输送机构旁侧，所述固定机构位于支撑台上，所述支撑台上设有滑台且所述滑台与支撑台固定连接，所述喷漆机构包括外环喷漆组件和内环喷漆组件，所述外环喷漆组件位于滑台上且所述外环喷漆组件与滑台滑动配合，所述内环喷漆组件位于支撑台旁侧且所述内环喷漆组件与支撑台固定连接，所述输送机构包括一个输送台、输送电机、皮带和若干个支撑脚、固定板、输送滚筒和皮带盘，所述输送台中央位置为空心结构，所述若干个支撑脚呈阵列对称设置在输送台下方两侧且所述若干个支撑脚与输送台固定连接，所述输送电机位于输送台上且所述输送电机与输送台固定连接，所述若干个固定板呈阵列对称设置在输送台内侧两壁上，所述输送滚筒与对称设置的两块固定板铰接，所述皮带盘位于输送滚筒的一侧且所述皮带盘与输送滚筒固定连接，所述皮带套设在若干个皮带盘上。
进一步地，所述固定机构是由两组结构大小相同的钢管固定件组成，所述钢管固定件均位于滑台上且所述钢管固定件与滑台之间滑动配合，所述钢管固定件位于外环喷漆组件两侧。
进一步地，所述钢管固定件包括固定块、定位块、限位块、卡固弧板、卡固螺栓和限位开关，所述固定块位于滑台槽内且所述固定块与滑台槽之间滑动配合，所述定位块放置于滑台上且所述定位块通过固定螺栓与固定块之间螺接，所述限位块位于定位块上且所述限位块的一端与固定块的一端之间铰接配合，所述卡固螺栓位于限位块上且所述卡固螺栓与限位块之间螺接，所述卡固弧板位于限位块与固定块之间且所述卡固弧板与卡固螺栓之间固定连接，所述限位开关位于定位块的另一端铰接配合。
进一步地，所述外环喷漆组件包括外环喷漆部件、外环回收部件和滑动块，所述滑动块位于滑台上且所述滑动块与滑台之间滑动配合，所述外环回收部件位于滑台上且所述外环回收部件与滑台之间固定连接，所述外环喷漆部件位于外环回收部件上且所述外环喷漆组件与外环回收部件固定连接。
进一步地，所述外环喷漆部件包括外环喷漆箱、第一驱动电机、注漆口、第一隔板、第二隔板和若干个喷漆口，所述外环喷漆箱内部为空心结构，所述外环喷漆箱中央位置呈一个圆形的孔洞，所述第一驱动电机位于外环喷漆箱上方且所述驱动电机与外环喷漆箱固定连接，所述注漆口位于外环喷漆箱上方且所述注漆口延伸至外环喷漆箱内并与外环喷漆箱固定连接，所述若干个喷漆孔呈阵列设置在外环喷漆箱圆形孔洞的内壁上，所述第一隔板和第二隔板对称设置在圆形孔洞的两侧。
进一步地，所述外环回收部件包括第一回收箱、回收槽和若干个回收孔，所述回收槽位于第一回收箱上方且所述回收槽与第一回收箱固定连接，所述若干个回收孔呈整列设置在回收槽上，所述第一回收箱外侧设有第一拉手，所述第一拉手与第一回收箱固定连接。
进一步地，所述内环喷漆组件包括固定座、内环调节部件、内环喷漆部件和内环回收部件，所述固定座位于支撑台旁侧且所述固定座与支撑台固定连接，所述内环调节部件位于固定座侧壁上且所述内环调节部件与固定座侧壁固定连接，所述内环喷漆部件与内环调节部件固定连接，所述内环回收部件位于固定座下方且所述内环回收部件与固定座固定连接。
进一步地，所述内环调节部件包括调节电机、第一调节杆、第二调节杆、第一铰接杆、第二铰接杆，所述调节电机位于固定座一侧且所述调节电机与固定座固定连接，所述第一调节杆通过第一铰接杆与调节电机连接，所述第二调节杆通过第二铰接杆与第一调节杆连接，所述第二铰接杆上设有调节螺栓。
进一步地，所述内环喷漆部件包括内环喷漆箱、第二驱动电机、伸缩管、伸缩电机、旋转电机和旋转喷头，所述内环喷漆箱与第二调节杆固定连接，所述第二驱动电机位于内环喷漆箱上且所述第二驱动电机与内环喷漆箱固定连接，所述伸缩电机位于内环喷漆箱前侧且所述伸缩电机与内环喷漆箱固定连接，所伸缩管与伸缩电机固定连接，所述旋转电机位于伸缩管上，所述旋转喷头与旋转电机固定连接。
进一步地，内环回收部件包括第二回收箱和回收隔板，所述第二回箱位于固定座下方且所述第二回收箱与固定座之间滑动配合，所述回收隔板位于回收箱上方且所述回收隔板上设有若干个通孔，所述第二回收箱外侧设有第二拉手且所述第二拉手与第二回收箱固定连接。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明通过设置输送机构用来钢管进行输送，首先将钢管放置在输送机构启动输送电机，输送电机带动皮带，再通过皮带带动输送滚筒，将钢管进行运输，解决现有技术中传统钢管喷漆装置在喷漆过程中需要人力将钢管运输固定，无法自动化运输的问题。
其二、本发明通过设置外环喷漆组件用来对钢管外环进行喷漆处理，所述外环喷漆箱内部是呈一个圆形的孔洞，可以将钢管放进孔洞内进行喷漆处理，外环喷漆箱周围设有第一隔板和第二隔板可以将喷漆进行阻挡防止喷漆飞溅，钢管外环喷漆完成后钢管上多余会滴落的喷漆和被第一隔板和第二隔板阻挡的喷漆会沿着外环喷漆箱内部流至回收槽内，通过在回收槽上设置若干个回收孔，喷漆会通过回收孔流至第一回收箱内，解决传统的钢管喷漆装置由于四周没有可以阻挡和回收喷漆的物体，会造成油漆到处飞溅和油漆浪费的问题。
其三、本发明通过设置内环喷漆组件用来对钢管内环进行喷漆处理，首先根据不同长度的钢管使用内环调节部件调整内环喷漆部件的角度位置，调节完毕后再通过将伸缩管伸入到钢管内部对钢管内部进行较为全面的喷漆，解决传统钢管喷漆装置内部需要喷漆时却无法机械自动化完成需要人为手动去进行喷漆处理的问题
其四，本发明通过在支撑台上设置的滑台，可以将固定机构和外环喷漆部件进行移动调节，可以将不同长度的钢管进行限位固定和外环喷漆，使本发明可以适用于不同型号尺寸的钢管。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一角度的结构示意图；
图2为本发明的第二角度的结构示意图；
图3为本发明输送机构的结构示意图；
图4为本发明钢管固定件的结构示意图；
图5为本发明外环喷漆组件的结构示意图；
图6为本发明内环喷漆组件的结构示意图；
图7为本发明的工艺流程图。
附图标记：
输送机构1，输送台1a，输送电机1b，皮带1c，支撑脚1d，固定板 1e，输送滚筒1f，皮带盘1g，支撑台2，滑台2a，固定机构3，钢管固定件3a，固定块3a1，定位块3a2，限位块3a3，卡固弧板3a4，卡固螺栓3a5，限位开关3a6，固定螺栓3a7，喷漆机构4，外环喷漆组件4a，外环喷漆部件4a1，外环喷漆箱4a1a，第一驱动电机4a1b，注漆口4a1c，第一隔板4a1d，第二隔板4a1e，喷漆口4a1f，外环回收部件4a2，第一回收箱4a2a，回收槽4a2b，回收孔4a2c，第一拉手4a2d，滑动块4a3，内环喷漆组件4b，固定座4b1，内环调节部件4b2，调节电机4b2a，第一调节杆4b2b，第二调节杆4b2c，第一铰接杆4b2d，第二铰接杆4b2e，内环喷漆部件4b3，内环喷漆箱4b3a，第二驱动电机4b3b，伸缩管4b3c，伸缩电机4b3d，旋转电机4b3e，旋转喷头4b3f，内环回收部件4b4，第二回收箱4b4a，回收隔板 4b4b，通孔4b4c，第二拉手4b4d。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供一种钢管自动喷漆工艺，包括以下步骤：
步骤1.钢管自动上料：设置有输送机构1、支撑台2、固定机构3、喷漆机构4，当要对钢管进行喷漆处理时，首先将钢管运送输送机构1上启动输送电机1b，通过输送电机1b提供动力带动皮带盘1g转动皮带盘1g 在带动输送滚筒1f转动进行钢管输送；
步骤2.钢管限位：当钢管输送到支撑台2上时打开钢管固定件3a上的限位开关3a6将钢管卡固在钢管固定件3a内，根据钢管的长度大小通过固定螺栓3a73a7将钢管固定件3a固定在滑台2a上；
步骤3.自动喷漆：然后，驱动滑台2a上的外环喷漆组件4a对钢管外环进行喷漆处理同时调节内环喷漆组件4b上的内环调节部件4b2来调节内环喷漆部件4b3的角度，当内环喷漆部件4b3角度调节完毕后，使用伸缩电机4b3d将伸缩管4b3c送入到钢管内部根据钢管的大小调节长度，在通过旋转喷头4b3f对钢管内部进行全面的喷漆；
步骤4.多余和遗漏的喷漆回收：当钢管外环喷漆完成后多余和遗漏的喷漆通过回收槽4a2b上的回收孔4a2c流至第一回收箱4a2a内回收处理，当钢管内环喷漆完成后旋转喷头4b3f上残存的喷漆通过回收隔板4b4b上的通孔4b4c流至第二回收箱4b4a内回收处理。
所述支撑台2位于输送机构1旁侧，所述固定机构3位于支撑台2上，所述支撑台2上设有滑台2a且所述滑台2a与支撑台2固定连接，所述喷漆机构4包括外环喷漆组件4a和内环喷漆组件4b，所述外环喷漆组件4a 位于滑台2a上且所述外环喷漆组件4a与滑台2a滑动配合，所述内环喷漆组件4b位于支撑台2旁侧且所述内环喷漆组件4b与支撑台2固定连接，所述输送机构1包括一个输送台1a、输送电机1b、皮带1c和若干个支撑脚1d、固定板1e、输送滚筒1f和皮带盘1g，所述输送台1a中央位置为空心结构，所述若干个支撑脚1d呈阵列对称设置在输送台1a下方两侧且所述若干个支撑脚1d与输送台1a固定连接，所述输送电机1b位于输送台1a 上且所述输送电机1b与输送台1a固定连接，所述若干个固定板1e呈阵列对称设置在输送台1a内侧两壁上，所述输送滚筒1f与对称设置的两块固定板1e铰接，所述皮带盘1g位于输送滚筒1f的一侧且所述皮带盘1g与输送滚筒1f固定连接，所述皮带1c套设在若干个皮带盘1g上，通过设置输送机构1用来对钢管进行运输处理，防止人力在运输过程中造成不必要的体力浪费。
优选的，所述固定机构3是由两组结构大小相同的钢管固定件3a组成，所述钢管固定件3a均位于滑台2a上且所述钢管固定件3a与滑台2a之间滑动配合，所述钢管固定件3a位于外环喷漆组件4a两侧，通过钢管固定件3a与滑台2a之间滑动配合调节长度大小可以实现对不同长度大小的钢管进行限位固定。
优选的，所述钢管固定件3a包括固定块3a1、定位块3a2、限位块3a3、卡固弧板3a4、卡固螺栓3a5和限位开关3a6，所述固定块3a1位于滑台2a 槽内且所述固定块3a1与滑台2a槽之间滑动配合，所述定位块3a2放置于滑台2a上且所述定位块3a2通过固定螺栓3a73a7与固定块3a1之间螺接，所述限位块3a3位于定位块3a2上且所述限位块3a3的一端与固定块3a1 的一端之间铰接配合，所述卡固螺栓3a5位于限位块3a3上且所述卡固螺栓3a5与限位块3a3之间螺接，所述卡固弧板3a4位于限位块3a3与固定块3a1之间且所述卡固弧板3a4与卡固螺栓3a5之间固定连接，所述限位开关3a6位于定位块3a2的另一端铰接配合，通过钢管固定件3a上设置的这些部件可以使钢管在喷漆过程中固定在指定位置上防止钢管位置偏移。
优选的，所述外环喷漆组件4a包括外环喷漆部件4a1、外环回收部件 4a2和滑动块4a3，所述滑动块4a3位于滑台2a上且所述滑动块4a3与滑台2a之间滑动配合，所述外环回收部件4a2位于滑台2a上且所述外环回收部件4a2与滑台2a之间固定连接，所述外环喷漆部件4a1位于外环回收部件4a2上且所述外环喷漆组件4a与外环回收部件4a2固定连接，通过设置外环喷漆组件4a可以使钢管外环进行全面的喷漆和多余喷漆回收处理。
优选的，所述外环喷漆部件4a1包括外环喷漆箱4a1a、第一驱动电机 4a1b、注漆口4a1c、第一隔板4a1d、第二隔板4a1e和若干个喷漆口4a1f，所述外环喷漆箱4a1a内部为空心结构，所述外环喷漆箱4a1a中央位置呈一个圆形的孔洞，所述第一驱动电机4a1b位于外环喷漆箱4a1a上方且所述驱动电机与外环喷漆箱4a1a固定连接，所述注漆口4a1c位于外环喷漆箱4a1a上方且所述注漆口4a1c延伸至外环喷漆箱4a1a内并与外环喷漆箱4a1a固定连接，所述若干个喷漆口4a1f呈阵列设置在外环喷漆箱4a1a圆形孔洞的内壁上，所述第一隔板4a1d和第二隔板4a1e对称设置在圆形孔洞的两侧，当钢管移动至外环喷漆箱4a1a圆形孔洞内时通过设置在内壁上的喷漆口4a1f对钢管外环进行喷漆处理。
优选的，所述外环回收部件4a2包括第一回收箱4a2a、回收槽4a2b和若干个回收孔4a2c，所述回收槽4a2b位于第一回收箱4a2a上方且所述回收槽4a2b与第一回收箱4a2a固定连接，所述若干个回收孔4a2c呈整列设置在回收槽4a2b上，所述第一回收箱4a2a外侧设有第一拉手4a2d，所述第一拉手4a2d与第一回收箱4a2a固定连接，当钢管外环喷漆处理完毕后多余的喷漆流淌至回收槽4a2b内通过设置在回收槽4a2b上的回收孔4a2c 流至回收箱内回收处理。
优选的，所述内环喷漆组件4b包括固定座4b1、内环调节部件4b2、内环喷漆部件4b3和内环回收部件4b4，所述固定座4b1位于支撑台2旁侧且所述固定座4b1与支撑台2固定连接，所述内环调节部件4b2位于固定座4b1侧壁上且所述内环调节部件4b2与固定座4b1侧壁固定连接，所述内环喷漆部件4b3与内环调节部件4b2固定连接，所述内环回收部件4b4位于固定座4b1下方且所述内环回收部件4b4与固定座4b1固定连接，通过设置内环喷漆组件4b可以使钢管内环进行全面的喷漆和多余喷漆回收处理。
优选的，所述内环调节部件4b2包括调节电机4b2a、第一调节杆4b2b、第二调节杆4b2c、第一铰接杆4b2d、第二铰接杆4b2e，所述调节电机4b2a 位于固定座4b1一侧且所述调节电机4b2a与固定座4b1固定连接，所述第一调节杆4b2b通过第一铰接杆4b2d与调节电机4b2a连接，所述第二调节杆4b2c通过第二铰接杆4b2e与第一调节杆4b2b连接，所述第二铰接杆 4b2e上设有调节螺栓，通过设置调节部件来调节内环喷漆组件4b的角度位置。
优选的，所述内环喷漆部件4b3包括内环喷漆箱4b3a、第二驱动电机 4b3b、伸缩管4b3c、伸缩电机4b3d、旋转电机4b3e和旋转喷头4b3f，所述内环喷漆箱4b3a与第二调节杆4b2c固定连接，所述第二驱动电机4b3b 位于内环喷漆箱4b3a上且所述第二驱动电机4b3b与内环喷漆箱4b3a固定连接，所述伸缩电机4b3d位于内环喷漆箱4b3a前侧且所述伸缩电机4b3d 与内环喷漆箱4b3a固定连接，所伸缩管4b3c与伸缩电机4b3d固定连接，所述旋转电机4b3e位于伸缩管4b3c上，所述旋转喷头4b3f与旋转电机4b3e 固定连接，通过在内环喷漆部件4b3上设置伸缩管4b3c和旋转喷头4b3f 用来对不同长度大小的钢管内部进行全面的内环喷漆处理。
优选的，内环回收部件4b4包括第二回收箱4b4a和回收隔板4b4b，所述第二回箱位于固定座4b1下方且所述第二回收箱4b4a与固定座4b1之间滑动配合，所述回收隔板4b4b位于回收箱上方且所述回收隔板4b4b上设有若干个通孔4b4c，所述第二回收箱4b4a外侧设有第二拉手4b4d且所述第二拉手4b4d与第二回收箱4b4a固定连接。当内环喷漆组件4b喷漆完毕后多余的喷漆通过回收隔板4b4b上的通孔4b4c流至第二回收箱4b4a内回收处理。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种钢管自动喷漆工艺，其特征在于,包括以下步骤：
步骤1.钢管自动上料：设置有输送机构(1)、支撑台(2)、固定机构(3)、喷漆机构(4)，首先将钢管运送输送机构(1)上启动输送电机(1b)，通过输送电机(1b)提供动力带动皮带盘(1g)转动皮带盘(1g)在带动输送滚筒(1f)转动进行钢管输送；
步骤2.钢管限位：当钢管输送到支撑台(2)上时打开固定机构(3)的钢管固定件(3a)上的限位开关(3a6)将钢管卡固在钢管固定件(3a)内，根据钢管的长度大小通过固定螺栓(3a7)将钢管固定件(3a)固定在滑台(2a)上；
步骤3.自动喷漆：然后，驱动滑台(2a)上的喷漆机构(4)的外环喷漆组件(4a)对钢管外环进行喷漆处理，同时调节内环喷漆组件(4b)上的内环调节部件(4b2)来调节内环喷漆部件(4b3)的角度，当内环喷漆部件(4b3)角度调节完毕后，使用伸缩电机(4b3d)将伸缩管(4b3c)送入到钢管内部，根据钢管的大小调节长度，在通过旋转喷头(4b3f)对钢管内部进行全面的喷漆；
步骤4.多余和遗漏的喷漆回收：当钢管外环喷漆完成后多余和遗漏的喷漆通过回收槽(4a2b)上的回收孔(4a2c)流至第一回收箱(4a2a)内回收处理，当钢管内环喷漆完成后旋转喷头(4b3f)上残存的喷漆通过回收隔板(4b4b)上的通孔(4b4c)流至第二回收箱(4b4a)内回收处理。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动喷漆工艺，其特征在于：所述支撑台(2)位于输送机构(1)旁侧，所述固定机构(3)位于支撑台(2)上，所述支撑台(2)上设有滑台(2a)且所述滑台(2a)与支撑台(2)固定连接，所述喷漆机构(4)包括外环喷漆组件(4a)和内环喷漆组件(4b)，所述外环喷漆组件(4a)位于滑台(2a)上且所述外环喷漆组件(4a)与滑台(2a)滑动配合，所述内环喷漆组件(4b)位于支撑台(2)旁侧且所述内环喷漆组件(4b)与支撑台(2)固定连接，所述输送机构(1)包括一个输送台(1a)、输送电机(1b)、皮带(1c)和若干个支撑脚(1d)、固定板(1e)、输送滚筒(1f)和皮带盘(1g)，所述输送台(1a)中央位置为空心结构，所述若干个支撑脚(1d)呈阵列对称设置在输送台(1a)下方两侧且所述若干个支撑脚(1d)与输送台(1a)固定连接，所述输送电机(1b)位于输送台(1a)上且所述输送电机(1b)与输送台(1a)固定连接，所述若干个固定板(1e)呈阵列对称设置在输送台(1a)内侧两壁上，所述输送滚筒(1f)与对称设置的两块固定板(1e)铰接，所述皮带盘(1g)位于输送滚筒(1f)的一侧且所述皮带盘(1g)与输送滚筒(1f)固定连接，所述皮带(1c)套设在若干个皮带盘(1g)上。
3.根据权利要求2所述的一种钢管自动喷漆工艺，其特征在于：所述固定机构(3)是由两组结构大小相同的钢管固定件(3a)组成，所述钢管固定件(3a)均位于滑台(2a)上且所述钢管固定件(3a)与滑台(2a)之间滑动配合，所述钢管固定件(3a)位于外环喷漆组件(4a)两侧。
4.根据权利要求3所述的一种钢管自动喷漆工艺，其特征在于：所述钢管固定件(3a)包括固定块(3a1)、定位块(3a2)、限位块(3a3)、卡固弧板(3a4)、卡固螺栓(3a5)和限位开关(3a6)，所述固定块(3a1)位于滑台(2a)槽内且所述固定块(3a1)与滑台(2a)槽之间滑动配合，所述定位块(3a2)放置于滑台(2a)上且所述定位块(3a2)通过固定螺栓(3a7)与固定块(3a1)之间螺接，所述限位块(3a3)位于定位块(3a2)上且所述限位块(3a3)的一端与固定块(3a1)的一端之间铰接配合，所述卡固螺栓(3a5)位于限位块(3a3)上且所述卡固螺栓(3a5)与限位块(3a3)之间螺接，所述卡固弧板(3a4)位于限位块(3a3)与固定块(3a1)之间且所述卡固弧板(3a4)与卡固螺栓(3a5)之间固定连接，所述限位开关(3a6)位于定位块(3a2)的另一端铰接配合。
5.根据权利要求2所述的一种钢管自动喷漆工艺，其特征在于：所述外环喷漆组件(4a)包括外环喷漆部件(4a1)、外环回收部件(4a2)和滑动块(4a3)，所述滑动块(4a3)位于滑台(2a)上且所述滑动块(4a3)与滑台(2a)之间滑动配合，所述外环回收部件(4a2)位于滑台(2a)上且所述外环回收部件(4a2)与滑台(2a)之间固定连接，所述外环喷漆部件(4a1)位于外环回收部件(4a2)上且所述外环喷漆组件(4a)与外环回收部件(4a2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢管自动喷漆工艺，其特征在于：所述外环喷漆部件(4a1)包括外环喷漆箱(4a1a)、第一驱动电机(4a1b)、注漆口(4a1c)、第一隔板(4a1d)、第二隔板(4a1e)和若干个喷漆口(4a1f)，所述外环喷漆箱(4a1a)内部为空心结构，所述外环喷漆箱(4a1a)中央位置呈一个圆形的孔洞，所述第一驱动电机(4a1b)位于外环喷漆箱(4a1a)上方且所述驱动电机与外环喷漆箱(4a1a)固定连接，所述注漆口(4a1c)位于外环喷漆箱(4a1a)上方且所述注漆口(4a1c)延伸至外环喷漆箱(4a1a)内并与外环喷漆箱(4a1a)固定连接，所述若干个喷漆口(4a1f)呈阵列设置在外环喷漆箱(4a1a)圆形孔洞的内壁上，所述第一隔板(4a1d)和第二隔板(4a1e)对称设置在圆形孔洞的两侧。
7.根据权利要求5所述的一种钢管自动喷漆工艺，其特征在于：所述外环回收部件(4a2)包括第一回收箱(4a2a)、回收槽(4a2b)和若干个回收孔(4a2c)，所述回收槽(4a2b)位于第一回收箱(4a2a)上方且所述回收槽(4a2b)与第一回收箱(4a2a)固定连接，所述若干个回收孔(4a2c)呈整列设置在回收槽(4a2b)上，所述第一回收箱(4a2a)外侧设有第一拉手(4a2d)，所述第一拉手(4a2d)与第一回收箱(4a2a)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种钢管自动喷漆工艺，其特征在于：所述内环喷漆组件(4b)包括固定座(4b1)、内环调节部件(4b2)、内环喷漆部件(4b3)和内环回收部件(4b4)，所述固定座(4b1)位于支撑台(2)旁侧且所述固定座(4b1)与支撑台(2)固定连接，所述内环调节部件(4b2)位于固定座(4b1)侧壁上且所述内环调节部件(4b2)与固定座(4b1)侧壁固定连接，所述内环喷漆部件(4b3)与内环调节部件(4b2)固定连接，所述内环回收部件(4b4)位于固定座(4b1)下方且所述内环回收部件(4b4)与固定座(4b1)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种钢管自动喷漆工艺，其特征在于：所述内环调节部件(4b2)包括调节电机(4b2a)、第一调节杆(4b2b)、第二调节杆(4b2c)、第一铰接杆(4b2d)、第二铰接杆(4b2e)，所述调节电机(4b2a)位于固定座(4b1)一侧且所述调节电机(4b2a)与固定座(4b1)固定连接，所述第一调节杆(4b2b)通过第一铰接杆(4b2d)与调节电机(4b2a)连接，所述第二调节杆(4b2c)通过第二铰接杆(4b2e)与第一调节杆(4b2b)连接，所述第二铰接杆(4b2e)上设有调节螺栓，所述内环喷漆部件(4b3)包括内环喷漆箱(4b3a)、第二驱动电机(4b3b)、伸缩管(4b3c)、伸缩电机(4b3d)、旋转电机(4b3e)和旋转喷头(4b3f)，所述内环喷漆箱(4b3a)与第二调节杆(4b2c)固定连接，所述第二驱动电机(4b3b)位于内环喷漆箱(4b3a)上且所述第二驱动电机(4b3b)与内环喷漆箱(4b3a)固定连接，所述伸缩电机(4b3d)位于内环喷漆箱(4b3a)前侧且所述伸缩电机(4b3d)与内环喷漆箱(4b3a)固定连接，所伸缩管(4b3c)与伸缩电机(4b3d)固定连接，所述旋转电机(4b3e)位于伸缩管(4b3c)上，所述旋转喷头(4b3f)与旋转电机(4b3e)固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种钢管自动喷漆工艺，其特征在于：内环回收部件(4b4)包括第二回收箱(4b4a)和回收隔板(4b4b)，所述第二回收箱位于固定座(4b1)下方且所述第二回收箱(4b4a)与固定座(4b1)之间滑动配合，所述第二回收箱外侧设有第二拉手所述回收隔板(4b4b)位于回收箱上方且所述回收隔板(4b4b)上设有若干个通孔(4b4c)，所述第二回收箱(4b4a)外侧设有第二拉手(4b4d)且所述第二拉手(4b4d)与第二回收箱(4b4a)固定连接。
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