CN209795926U - 一种自动数钢管的自动打包机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动数钢管的自动打包机，包括平台装置，平台装置设有摆放钢管的上料辊道，与上料辊道连接的集管架，本申请还包括用于打包钢管的下料机构，下料机构设有往两侧倾斜向上的打包箱，自动打包机还设有支撑运输机构的支撑支架一，运输机构设有能从集管架移送至打包箱且能上下运动的升降臂，升降臂下方设有吸钢管的电磁吸盘，上料辊道与集管架之间还设有允许通过按钢管叠成六角形各层所需要的钢管数量的连杆机构，连杆机构一侧安装于上料辊道的支撑支架二上，另外一侧安装于上料辊道上，本申请的自动打包机通过上料辊道和集管架的隔离和控制钢管从上料辊道到集管架的数量解决了因为钢管太小导致误吸的问题导致破坏了六角形的结构。
Description
【技术领域】
本申请为一种自动打包机，尤其涉及一种打包钢管的自动打包机。
【背景技术】
钢管产品通过后工序处理的成品钢管需要进行码包成正六边形后捆扎打包带和外包装塑料薄膜，以便更好地运输和保护产品，而且打包成六角形方便运输，存放稳定不容易散架，能减少工作人员的劳动强度。
目前的钢管自动打包机是采用辊道式方式从上料辊道传输至集管架上，然后电磁吸盘吸取至下料机构上，电磁吸盘通过每次吸取的数量不一样而叠成一个六角形，而如果吸取的钢管太小会导致误吸从而破坏了六角形的形状。
综上所述，自动打包机不能把小钢管打包成六角形为本领域人员有待解决的问题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种钢管自动打包机，利用上料辊道和集管架的隔离和控制钢管从上料辊道到集管架的数量来解决因为钢管太小导致误吸的问题。
本实用新型采用如下技术方案：
一种自动数钢管的自动打包机，包括平台装置，所述平台装置设有摆放钢管的上料辊道，与所述上料辊道连接的集管架，所述自动打包机还包括用于打包钢管的下料机构，所述下料机构设有往两侧倾斜向上的打包箱，所述自动打包机还设有支撑运输机构的支撑支架一，所述运输机构设有能从所述集管架移送至打包箱且能上下运动的升降臂，所述升降臂下方设有吸钢管的电磁吸盘，所述上料辊道与所述集管架之间还设有允许通过按钢管叠成六角形各层所需要的钢管数量的连杆机构，所述连杆机构一侧安装于所述上料辊道的支撑支架二上，另外一侧安装于所述上料辊道上。
所述连杆机构设有用于驱动的气缸，所述气缸安装于固定底板上，所述固定底板安装于所述支撑支架二上，所述固定底板位于所述集管架一侧。
所述连杆机构还设有与所述气缸连接的气缸连接件，与所述气缸连接件连接的勾管连接件，与所述勾管连接件连接的定位连接件，所述定位连接件与勾板中间连接，所述勾板一侧与所述集管架连接。
所述勾板另外一侧往上延伸，呈圆弧勾状。
所述上料辊道一侧设有尼龙胶档板。
所述上料辊道设有往所述尼龙胶档板向下倾斜的斜轨。
所述集管架一侧设有尼龙胶档板。
所述集管架设有往所述尼龙胶档板向下倾斜的斜轨。
所述设于支撑支架一上由所述电磁吸盘与所述升降臂组成的运输机构有两套，所述两套运输机构相对安装。
所述升降臂设有用于升降的丝杆。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用自动打包机，钢管受重力影响，所以钢管一直在上料辊道与集管架的交接处，连杆机构受程序控制，接受到信号后工作一次，连杆机构勾选钢管至集管架上，然后通过电磁吸盘运输至打包箱上，然后连杆机构开始下一个动作，由于程序设定为第一勾选三根，第二次勾选四根，第三次勾选五根，第四次勾选四根，第五次勾选三根，并且打包箱为两侧向上倾斜的箱体，所以电磁吸盘吸至打包箱上的钢管就能呈现一个六角形，所以通过上料辊道和集管架的隔离和控制钢管从上料辊道到集管架的数量解决了因为钢管太小导致误吸的问题导致破坏了六角形的结构。
2.自动运输的过程减少了工作者的劳动强度。
3.丝杆传动具有传动精度和效率高、传动平稳、可靠性好、结构紧凑和使用寿命长等特点。
4.磁力强大确保工件装夹牢固不会出现划移拉伤，由于加工过程不需要供电，所以本产品不存在热变形现象，有效地保证了加工精度
5.安全，强劲，节能，环保。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型自动数钢管的自动打包机运输状态示意图一；
图2是本实用新型自动数钢管的自动打包机运输状态示意图二；
图3是本实用新型自动数钢管的自动打包机连杆机构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，参照图1至图3对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型一种自动数钢管的自动打包机，包括平台装置，所述平台装置设有摆放钢管的上料辊道1，与所述上料辊道1连接的集管架2，所述自动打包机还包括用于打包钢管的下料机构，所述下料机构设有往两侧倾斜向上的打包箱3，所述自动打包机还设有支撑运输机构的支撑支架一4，所述运输机构设有能从所述集管架2移送至打包箱3且能上下运动的升降臂5，所述升降臂5下方设有吸钢管的电磁吸盘6，所述上料辊道1与所述集管架2之间还设有允许通过按钢管叠成六角形各层所需要的钢管数量的连杆机构，所述连杆机构一侧安装于所述上料辊道1的支撑支架二7上，另外一侧安装于所述上料辊道1上，钢管受重力影响，所以钢管一直在上料辊道1与集管架2 的交接处，连杆机构受程序控制，接受到信号后工作一次，连杆机构勾选钢管至集管架2上，然后通过电磁吸盘6运输至打包箱3上，然后连杆机构开始下一个动作，由于程序设定为第一勾选三根，第二次勾选四根，第三次勾选五根，第四次勾选四根，第五次勾选三根，并且打包箱3为两侧向上倾斜的箱体，所以电磁吸盘吸至打包箱上的钢管就能呈现一个六角形，所以通过上料辊道1和集管架2的隔离和控制钢管从上料辊道1到集管架2的数量解决了因为钢管太小导致误吸的问题导致破坏了六角形的结构。
所述连杆机构设有用于驱动的气缸8，所述气缸8安装于固定底板9上，所述固定底板9安装于所述支撑支架二7上，所述固定底板 9位于所述集管架2一侧，驱动性能好，增大勾管力度。
所述连杆机构还设有与所述气缸8连接的气缸连接件10，与所述气缸连接件10连接的勾管连接件11，与所述勾管连接件11连接的定位连接件12，所述定位连接件12与勾板13中间连接，所述勾板13一侧与所述集管架2连接，连杆机构的结构合理减少撞击震动保护气缸。
所述勾板(13)另外一侧往上延伸，呈圆弧勾状，勾状才能进行勾管，圆弧保护产品表面不会被刮花。
所述上料辊道1一侧设有尼龙胶档板14，防止碰撞时带来的损坏。
所述上料辊道1设有往所述尼龙胶档板14向下倾斜的斜轨15，斜轨才能实现钢管的滚动。
所述集管架2一侧设有尼龙胶档板14，防止碰撞时带来的损坏。
所述集管架2设有往所述尼龙胶档板14向下倾斜的斜轨15，斜轨才能实现钢管的滚动。
所述设于支撑支架一4上由所述电磁吸盘6与所述升降臂5组成的运输机构有两套，所述两套运输机构相对安装，加大吸附能力。
所述升降臂5设有用于升降的丝杆16，丝杆传动具有传动精度和效率高、传动平稳、可靠性好、结构紧凑、和使用寿命长特点。
工作原理：首先钢管受重力影响，所以钢管一直在上料辊道与集管架的交接处，连杆机构受程序控制，接受到信号后工作一次，连杆机构勾选钢管至集管架上，然后通过电磁吸盘运输至打包箱上，然后连杆机构开始下一个动作，由于程序设定为第一勾选三根，第二次勾选四根，第三次勾选五根，第四次勾选四根，第五次勾选三根，并且打包箱为两侧向上倾斜的箱体，所以电磁吸盘吸至打包箱上的钢管就能呈现一个六角形，所以通过上料辊道和集管架的隔离和控制钢管从上料辊道到集管架的数量解决了因为钢管太小导致误吸的问题导致破坏了六角形的结构。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种自动数钢管的自动打包机，包括平台装置，所述平台装置设有摆放钢管的上料辊道(1)，与所述上料辊道(1)连接的集管架(2)，所述自动打包机还包括用于打包钢管的下料机构，所述下料机构设有往两侧倾斜向上的打包箱(3)，所述自动打包机还设有支撑运输机构的支撑支架一(4)，所述运输机构设有能从所述集管架(2)移送至打包箱(3)且能上下运动的升降臂(5)，所述升降臂(5)下方设有吸钢管的电磁吸盘(6)，其特征在于：所述上料辊道(1)与所述集管架(2)之间还设有允许通过按钢管叠成六角形各层所需要的钢管数量的连杆机构，所述连杆机构一侧安装于所述上料辊道(1)的支撑支架二(7)上，另外一侧安装于所述上料辊道(1)上。
2.根据权利要求1所述的自动数钢管的自动打包机，其特征在于：所述连杆机构设有用于驱动的气缸(8)，所述气缸(8)安装于固定底板(9)上，所述固定底板(9)安装于所述支撑支架二(7)上，所述固定底板(9)位于所述集管架(2)一侧。
3.根据权利要求2所述的自动数钢管的自动打包机，其特征在于：所述连杆机构还设有与所述气缸(8)连接的气缸连接件(10)，与所述气缸连接件(10)连接的勾管连接件(11)，与所述勾管连接件(11)连接的定位连接件(12)，所述定位连接件(12)与勾板(13)中间连接，所述勾板(13)一侧与所述集管架(2)连接。
4.根据权利要求3所述的自动数钢管的自动打包机，其特征在于：所述勾板(13)另外一侧往上延伸，呈圆弧勾状。
5.根据权利要求1所述的自动数钢管的自动打包机，其特征在于：所述上料辊道(1)一侧设有尼龙胶档板(14)。
6.根据权利要求5所述的自动数钢管的自动打包机，其特征在于：所述上料辊道(1)设有往所述尼龙胶档板(14)向下倾斜的斜轨(15)。
7.根据权利要求1所述的自动数钢管的自动打包机，其特征在于：所述集管架(2)一侧设有尼龙胶档板(14)。
8.根据权利要求7所述的自动数钢管的自动打包机，其特征在于：所述集管架(2)设有往所述尼龙胶档板(14)向下倾斜的斜轨(15)。
9.根据权利要求1所述的自动数钢管的自动打包机，其特征在于：设于所述支撑支架一(4)上由所述电磁吸盘(6)与所述升降臂(5)组成的运输机构有两套，两套所述运输机构相对安装。
10.根据权利要求1所述的自动数钢管的自动打包机，其特征在于：所述升降臂(5)设有用于升降的丝杆(16)。
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| CN (1) | CN209795926U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112079024A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-15 | 中国联合工程有限公司 | 一种智能柔性自动化仓储系统 |
| CN112849509A (zh) * | 2021-01-09 | 2021-05-28 | 盐城酷动科技有限公司 | 一种镀锌螺纹钢自动计数码垛堆料机 |
| CN113070523A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-07-06 | 南京万鹏金属制品有限公司 | 一种金属钢管的高温切割装置及其切割方法 |
| CN114455151A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-10 | 无锡瑞进智能工程有限公司 | 一种棒材打捆用夹紧机构及其使用方法 |
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- 2019-01-04 CN CN201920019250.8U patent/CN209795926U/zh active Active
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